CN112873424B - 一种建筑工地用建筑物料切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种建筑工地用建筑物料切割装置，包括相对设置的两导向座，分别设置在两导向座上的两传动螺杆，两传动螺杆一端设有驱动其转动的齿轮驱动组件，在两传动螺杆之间设有沿两传动螺杆做往复运动的往复移动组件，在往复移动组件上设有移动夹紧部件，在两传动螺杆之间还设有与移动夹紧部件相对的弹性夹持组件，位于移动夹紧部件与弹性夹持组件之间的切割机构，以及跨接在两传动螺杆之间的物料搬运机构。本发明的有益效果为：本发明能够实现整排条状方木料安装加固方便快捷，能够调节加固尺寸，随着整排条状方木料厚度的改变，会根据需要进行相应的尺寸变化进行连续调整，尺寸更加精准，实现对整排条状方木料的夹紧。

Description

一种建筑工地用建筑物料切割装置

技术领域

本发明涉及建筑物料切割技术领域，尤其涉及一种建筑工地用建筑物料切割装置。

背景技术

在建筑物中使用的材料统称为建筑材料，新型的建筑材料包括的范围很广，有保温材料、隔热材料、高强度材料、会呼吸的材料等都属于新型材料，建筑材料是土木工程和建筑工程中使用的材料的统称。建筑材料可分为结构材料、装饰材料和某些专用材料。结构材料包括木材、竹材、石材、水泥、混凝土、金属、砖瓦、陶瓷、玻璃、工程塑料、复合材料等；装饰材料包括各种涂料、油漆、镀层、贴面、各色瓷砖、具有特殊效果的玻璃等；专用材料指用于防水、防潮、防腐、防火、阻燃、隔音、隔热、保温、密封等。

目前建筑材料切割大部分情况下是通过手工具进行切割，或者一些电锯进行切割，但是这种设备在切割的时候建筑材料有可能不整齐，切割时建筑材料比较散乱，导致使用的时候出现一定的麻烦，切割时会产生诸多粉尘，时间久了影响整个车间的空气质量，同时也会对施工人员的健康受到粉尘影响，切割的时候安全性低，切割工作效率比较慢，不同的材料需要使用不同支撑设备来辅助切割，所以，现有市场上的建筑物料切割装置不能适应不同人群的使用，对较厚的木材没有办法切割，所要切割木材的尺寸把握不准；因此，不能满足现有工艺的需要，因此需要进行优化和创新，对此我们提出了一种建筑工地用建筑物料切割装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑工地用建筑物料切割装置，能适应不同人群的使用，对较厚的木材没有办法切割，所要切割木材的尺寸把握不准等问题。

本发明是通过如下措施实现的：一种建筑工地用建筑物料切割装置，其中，包括相对设置的两导向座，分别设置在两所述导向座上的两传动螺杆，两所述传动螺杆一端设有驱动其转动的齿轮驱动组件，在两所述传动螺杆之间设有沿两所述传动螺杆做往复运动的往复移动组件，在所述往复移动组件上设有移动夹紧部件，在两所述传动螺杆之间还设有与所述移动夹紧部件相对的弹性夹持组件，位于所述移动夹紧部件与所述弹性夹持组件之间的切割机构，以及跨接在两所述传动螺杆之间的物料搬运机构。

作为本发明提供的一种建筑工地用建筑物料切割装置进一步优化方案，所述移动夹紧部件包括设置在所述往复移动组件上的凹型座，设置在所述凹型座内侧面的弹性元件，所述弹性元件是由中空导向筒，设置在所述中空导向筒内的压簧，连接在所述压簧自由端部的限位板组成。

作为本发明提供的一种建筑工地用建筑物料切割装置进一步优化方案，所述弹性夹持组件包括跨接在两所述导向座之间的固定板，在所述固定板的重心处开设有限位导向孔，在所述固定板一侧，沿所述限位导向孔的轴线方向依次设有固定支撑架、弹性往复移动件和垫板元件，在所述限位导向孔内套接有依次贯穿所述固定支撑架、弹性往复移动件和垫板元件的导向轴，所述导向轴上还滑动套接有移动套，所述移动套一端连接所述弹性往复移动件，另一端连接按压元件。

作为本发明提供的一种建筑工地用建筑物料切割装置进一步优化方案，所述弹性往复移动件是由套接在所述导向轴上的横向支撑板，分别连接在所述横向支撑板两端的两挡板，一端分别连接在两所述挡板上的弧形支撑件，以及将所述横向支撑板与所述固定支撑架连接的两压簧组成；两所述弧形支撑件的另一端连接有导向套，所述导向套与所述导向轴滑动配合；

所述弧形支撑件由钢性材质制成；

所述垫板元件是由中部连接板和连接在所述中部连接板两自由端部的两垫板组成，所述中部连接板的中心处连接所述导向轴；

所述按压元件是由连接在所述移动套上的牵拉件，交接于所述牵拉件驱动端的动力按压部件，所述动力按压部件转动连接于所述固定板一侧的支撑板上。

作为本发明提供的一种建筑工地用建筑物料切割装置进一步优化方案，所述切割机构包括竖直支撑板，连接于所述竖直支撑板顶部的物料切割台面，交接在所述物料切割台面底面的摆动架，以及活动连接于所述摆动架下方的底板，设置在所述底板上的减速电机，设置在所述减速电机输出轴上的圆形锯刀，所述圆形锯刀顶面锯齿贯穿所述物料切割台面上开设的刀具限位槽。

作为本发明提供的一种建筑工地用建筑物料切割装置进一步优化方案，所述摆动架上连接有滑杆，所述滑杆与所述物料切割台面侧面的弧形滑轨滑动配合；

所述底板一侧面的搭杆交接于所述摆动架，另一侧面的限位杆与其上的弧形限位槽相互插接。

作为本发明提供的一种建筑工地用建筑物料切割装置进一步优化方案，所述物料搬运机构包括左支架和右支架，设置在所述左支架与所述右支架之间的横梁，沿所述横梁往复移动的托板，沿所述托板上下移动立柱，设置在所述上下移动立柱底部的移动式机器人手臂曲伸夹取机构，设置在所述托板上，用于驱动所述移动式机器人手臂曲伸夹取机构水平移动的水平动力部件，以及位于所述托板上，用于驱动所述移动式机器人手臂曲伸夹取机构上下移动的驱动机构。

作为本发明提供的一种建筑工地用建筑物料切割装置进一步优化方案，所述移动式机器人手臂曲伸夹取机构包括连接在所述上下移动立柱底部的连接板，并排设置在所述连接板上的横向型材，分别设置在所述横向型材两端的两组连接架，每组所述连接架的两侧分别连接有机器人手臂侧夹取部件和机器人手臂吸取组件，以及设置在所述机器人手臂吸取组件吸盘顶面的浮动执行构件；

所述连接架的竖直支撑板内侧面设有与所述横向型材相配合的竖直导轨。

作为本发明提供的一种建筑工地用建筑物料切割装置进一步优化方案，所述机器人手臂侧夹取部件包括设置在所述横向型材端部两夹臂，设置在两所述夹臂之间的导轨梁，设置在所述横向型材端部底面的夹紧气缸，以及分别连接在所述夹臂上，且由两所述夹紧气缸驱动的侧向滑块，所述侧向滑块与所述导轨梁相互滑动配合；

所述机器人手臂吸取组件为固定在所述连接架上的真空吸盘；

所述上压浮动执行构件包括分别连接在两所述横向型材之间的缓冲板，驱动杆贯穿所述缓冲板中部导向孔的上压浮动气缸，连接于所述上压浮动气缸驱动杆端部上的连接座，所述连接座固定连接在所述真空吸盘顶面。

作为本发明提供的一种建筑工地用建筑物料切割装置进一步优化方案，所述齿轮驱动组件包括分别设置在两所述传动螺杆上的两从动锥齿轮，分别与两所述从动锥齿轮相啮合的两主动锥齿轮，传动两所述主动锥齿轮的主动转轴，与所述主动转轴同轴设置的动力电机；

两所述传动螺杆的螺旋线方向相反设置，所述往复移动组件与两所述传动螺杆螺纹连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明的物料搬运机构的机器人手臂侧夹取部件抓取整排条状方木料放置到切割机构的物料切割台面上，条状方木料其中一侧与弹性夹持组件的垫板元件贴合，启动动力电机，两主动锥齿轮转动，带动两从动锥齿轮转动，两传动螺杆转动带动其上的往复移动组件沿两传动螺杆移动直到将整排条状方木料夹紧固定；手动按压动力按压部件，动力按压部件驱动牵拉件带动移动套沿导向轴往复移动的同时，移动套移动时，通过牵拉弧形支撑件带动弹性往复移动件沿导向轴往复移动，在压簧的弹性力的作用下调整垫板元件相对整排条状方木料之间的距离进行微调整；可以根据不同厚度的整排条状方木料，通过调整移动夹紧部件在传动螺杆上的位置进行大幅度调整和定位，既能有效防止木料错乱，又能提供了极高的加固性能；另外，还可以通过手动按压动力按压部件，动力按压部件驱动牵拉件带动移动套沿导向轴往复移动的同时，移动套移动时，通过牵拉弧形支撑件带动弹性往复移动件沿导向轴往复移动，在压簧的弹性力的作用下调整垫板元件相对整排条状方木料之间的距离进行微调整，手动调整滑杆和限位杆，使减速电机的机身处于圆形锯刀置于刀具限位槽内，且圆形锯刀的弧形刀刃高出限位槽，启动减速电机，圆形锯刀对整排条状方木料进行切割，切割后的整排条状方木料由机器人手臂侧夹取部件抓取放置在物料车上，整排条状方木料安装加固方便快捷，能够调节加固尺寸，随着整排条状方木料厚度的改变，紧固件也会根据需要进行相应的尺寸变化进行连续调整，尺寸更加精准，实现对整排条状方木料的夹紧，重复使用率高，稳定性好，质量保证率高。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明实施例的整体结构示意图。

图2为本发明实施例的局部结构示意图一。

图3为本发明实施例的局部结构示意图二。

图4为本发明实施例的局部结构示意图三。

图5为本发明实施例中固定支撑架的结构示意图。

图6为本发明实施例中弹性往复移动件的结构示意图。

图7为本发明实施例中垫板元件的结构示意图。

图8为本发明实施例中切割机构的结构示意图。

图9为本发明实施例中摆动架的结构示意图。

图10为本发明实施例中底板、减速电机以及圆形锯刀之间位置关系的结构示意图。

图11为本发明实施例中物料搬运机构的结构示意图一。

图12为本发明实施例中物料搬运机构的结构示意图二。

图13为图12中A区域局部放大结构示意图。

图14为本发明实施例中移动式机器人手臂曲伸夹取机构的结构示意图一。

图15为本发明实施例中移动式机器人手臂曲伸夹取机构的结构示意图二。

其中，附图标记为：

1、导向座；

2、传动螺杆；

3、齿轮驱动组件；30、从动锥齿轮；31、主动锥齿轮；32、主动转轴；

4、往复移动组件；

5、移动夹紧部件；50、凹型座；51、弹性元件；

6、弹性夹持组件；60、固定板；600、限位导向孔；61、固定支撑架；62、弹性往复移动件；620、横向支撑板；621、挡板；622、弧形支撑件；623、压簧；63、垫板元件； 630、中部连接板；631、垫板；64、导向轴；65、移动套；

7、切割机构；70、竖直支撑板一；71、物料切割台面；72、摆动架；73、底板；74、减速电机；75、圆形锯刀；720、滑杆；721、弧形限位槽；730、搭杆；731、限位杆；

8、物料搬运机构；80、左支架；81、右支架；82、横梁；83、托板；86、上下移动立柱；87、移动式机器人手臂曲伸夹取机构；870、连接板；871、横向型材；872、连接架；8720、竖直支撑板二；8721、竖直导轨；873、机器人手臂侧夹取部件；8730、夹臂；8731、导轨梁；8732、夹紧气缸；8733、侧向滑块；874、机器人手臂吸取组件；875、浮动执行构件；8750、缓冲板；8751、上压浮动气缸；8752、连接座；88、水平动力部件；89、驱动机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

参见图1至图15，本发明提供其技术方案为，一种建筑工地用建筑物料切割装置，其中，包括相对设置的两导向座1，分别设置在两导向座1上的两传动螺杆2，两传动螺杆2一端设有驱动其转动的齿轮驱动组件3，在两传动螺杆2之间设有沿两传动螺杆2做往复运动的往复移动组件4，在往复移动组件4上设有移动夹紧部件5，在两传动螺杆2之间还设有与移动夹紧部件5相对的弹性夹持组件6，位于移动夹紧部件5与弹性夹持组件6之间的切割机构7，以及跨接在两传动螺杆2之间的物料搬运机构8。

具体地，移动夹紧部件5包括设置在往复移动组件4上的凹型座50，设置在凹型座50 内侧面的弹性元件51，弹性元件51是由中空导向筒，设置在中空导向筒内的压簧，连接在压簧自由端部的限位板组成。

具体地，弹性夹持组件6包括跨接在两导向座1之间的固定板60，在固定板60的重心处开设有限位导向孔600，在固定板60一侧，沿限位导向孔600的轴线方向依次设有固定支撑架61、弹性往复移动件62和垫板元件63，在限位导向孔600内套接有依次贯穿固定支撑架61、弹性往复移动件62和垫板元件63的导向轴64，导向轴64上还滑动套接有移动套65，移动套65一端连接弹性往复移动件62，另一端连接按压元件。

具体地，弹性往复移动件62是由套接在导向轴64上的横向支撑板620，分别连接在横向支撑板620两端的两挡板621，一端分别连接在两挡板621上的弧形支撑件622，以及将横向支撑板620与固定支撑架61连接的两压簧623组成；两弧形支撑件622的另一端连接有导向套623，导向套623与导向轴64滑动配合；

弧形支撑件622由钢性材质制成；

垫板元件63是由中部连接板630和连接在中部连接板630两自由端部的两垫板631组成，中部连接板630的中心处连接导向轴64；

按压元件是由连接在移动套65上的牵拉件，交接于牵拉件驱动端的动力按压部件，动力按压部件转动连接于固定板60一侧的支撑板上。

具体地，切割机构7包括竖直支撑板一70，连接于竖直支撑板一70顶部的物料切割台面 71，交接在物料切割台面71底面的摆动架72，以及活动连接于摆动架72下方的底板73，设置在底板73上的减速电机74，设置在减速电机74输出轴上的圆形锯刀75，圆形锯刀75顶面锯齿贯穿物料切割台面71上开设的刀具限位槽。

具体地，摆动架72上连接有滑杆720，滑杆720与物料切割台面71侧面的弧形滑轨滑动配合；

底板73一侧面的搭杆730交接于摆动架72，另一侧面的限位杆731与其上的弧形限位槽721相互插接。

具体地，物料搬运机构8包括左支架80和右支架81，设置在左支架80与右支架81之间的横梁82，沿横梁82往复移动的托板83，沿托板83上下移动立柱86，设置在上下移动立柱86底部的移动式机器人手臂曲伸夹取机构87，设置在托板83上，用于驱动移动式机器人手臂曲伸夹取机构87水平移动的水平动力部件88，以及位于托板83上，用于驱动移动式机器人手臂曲伸夹取机构87上下移动的驱动机构89。

具体地，移动式机器人手臂曲伸夹取机构87包括连接在上下移动立柱86底部的连接板870，并排设置在连接板870上的横向型材871，分别设置在横向型材871两端的两组连接架872，每组连接架872的两侧分别连接有机器人手臂侧夹取部件873和机器人手臂吸取组件874，以及设置在机器人手臂吸取组件874吸盘顶面的浮动执行构件875；

连接架872的竖直支撑板二8720内侧面设有与横向型材871相配合的竖直导轨8721。

具体地，机器人手臂侧夹取部件873包括设置在横向型材871端部两夹臂8730，设置在两夹臂8730之间的导轨梁8731，设置在横向型材871端部底面的夹紧气缸8732，以及分别连接在夹臂8730上，且由两夹紧气缸8732驱动的侧向滑块8733，侧向滑块8733与导轨梁8731相互滑动配合；

机器人手臂吸取组件874为固定在连接架872上的真空吸盘；

上压浮动执行构件875包括分别连接在两横向型材871之间的缓冲板8750，驱动杆贯穿缓冲板8750中部导向孔的上压浮动气缸8751，连接于上压浮动气缸8751驱动杆端部上的连接座8752，连接座8752固定连接在真空吸盘顶面。

具体地，齿轮驱动组件3包括分别设置在两传动螺杆2上的两从动锥齿轮30，分别与两从动锥齿轮30相啮合的两主动锥齿轮31，传动两主动锥齿轮31的主动转轴32，与主动转轴同轴设置的动力电机；

两传动螺杆2的螺旋线方向相反设置，往复移动组件4与两传动螺杆2螺纹连接。

本发明在实际使用时：将需要切割的建筑物料，主要是条状木料由物料搬运机构8的机器人手臂侧夹取部件63抓取整排条状方木料放置到切割机构7的物料切割台面71上，条状方木料其中一侧与弹性夹持组件6的垫板元件63贴合，启动动力电机，两主动锥齿轮31转动，带动两从动锥齿轮30转动，两传动螺杆2转动带动其上的往复移动组件4沿两传动螺杆2移动直到将整排条状方木料夹紧固定；手动按压动力按压部件，动力按压部件驱动牵拉件带动移动套65沿导向轴64往复移动的同时，移动套65移动时，通过牵拉弧形支撑件622带动弹性往复移动件62沿导向轴64往复移动，在压簧623的弹性力的作用下调整垫板元件63相对整排条状方木料之间的距离进行微调整；可以根据不同厚度的整排条状方木料，通过调整移动夹紧部件5在传动螺杆2上的位置进行大幅度调整和定位，既能有效防止木料错乱，又能提供了极高的加固性能；另外，还可以通过手动按压动力按压部件，动力按压部件驱动牵拉件带动移动套65沿导向轴64往复移动的同时，移动套65移动时，通过牵拉弧形支撑件622带动弹性往复移动件62沿导向轴64往复移动，在压簧623的弹性力的作用下调整垫板元件63相对整排条状方木料之间的距离进行微调整，手动调整滑杆 720和限位杆731，使减速电机74的机身处于圆形锯刀75置于刀具限位槽内，且圆形锯刀 75的弧形刀刃高出限位槽，启动减速电机74，圆形锯刀75对整排条状方木料进行切割，切割后的整排条状方木料由机器人手臂侧夹取部件63抓取放置在物料车上，整排条状方木料安装加固方便快捷，能够调节加固尺寸，随着整排条状方木料厚度的改变，紧固件也会根据需要进行相应的尺寸变化进行连续调整，尺寸更加精准，实现对整排条状方木料的夹紧，重复使用率高，稳定性好，质量保证率高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种建筑工地用建筑物料切割装置，其特征在于，包括相对设置的两导向座（1），分别设置在两所述导向座（1）上的两传动螺杆（2），两所述传动螺杆（2）一端设有驱动其转动的齿轮驱动组件（3），在两所述传动螺杆（2）之间设有沿两所述传动螺杆（2）做往复运动的往复移动组件（4），在所述往复移动组件（4）上设有移动夹紧部件（5），在两所述传动螺杆（2）之间还设有与所述移动夹紧部件（5）相对的弹性夹持组件（6），位于所述移动夹紧部件（5）与所述弹性夹持组件（6）之间的切割机构（7），以及跨接在两所述传动螺杆（2）之间的物料搬运机构（8）；所述移动夹紧部件（5）包括设置在所述往复移动组件（4）上的凹型座（50），设置在所述凹型座（50）内侧面的弹性元件（51），所述弹性元件（51）是由中空导向筒，设置在所述中空导向筒内的压簧，连接在所述压簧自由端部的限位板组成；

所述弹性夹持组件（6）包括跨接在两所述导向座（1）之间的固定板（60），在所述固定板（60）的重心处开设有限位导向孔（600），在所述固定板（60）一侧，沿所述限位导向孔（600）的轴线方向依次设有固定支撑架（61）、弹性往复移动件（62）和垫板元件（63），在所述限位导向孔（600）内套接有依次贯穿所述固定支撑架（61）、弹性往复移动件（62）和垫板元件（63）的导向轴（64），所述导向轴（64）上还滑动套接有移动套（65），所述移动套（65）一端连接所述弹性往复移动件（62），另一端连接按压元件；

所述弹性往复移动件（62）是由套接在所述导向轴（64）上的横向支撑板（620），分别连接在所述横向支撑板（620）两端的两挡板（621），一端分别连接在两所述挡板（621）上的弧形支撑件（622），以及将所述横向支撑板（620）与所述固定支撑架（61）连接的两压簧（623）组成；两所述弧形支撑件（622）的另一端连接有导向套，所述导向套与所述导向轴（64）滑动配合；

所述弧形支撑件（622）由钢性材质制成；

所述垫板元件（63）是由中部连接板（630）和连接在所述中部连接板（630）两自由端部的两垫板（631）组成，所述中部连接板（630）的中心处连接所述导向轴（64）；

所述按压元件是由连接在所述移动套（65）上的牵拉件，交接于所述牵拉件驱动端的动力按压部件，所述动力按压部件转动连接于所述固定板（60）一侧的支撑板上；

所述切割机构（7）包括竖直支撑板一（70），连接于所述竖直支撑板一（70）顶部的物料切割台面（71），交接在所述物料切割台面（71）底面的摆动架（72），以及活动连接于所述摆动架（72）下方的底板（73），设置在所述底板（73）上的减速电机（74），设置在所述减速电机（74）输出轴上的圆形锯刀（75），所述圆形锯刀（75）顶面锯齿贯穿所述物料切割台面（71）上开设的刀具限位槽；

所述摆动架（72）上连接有滑杆（720），所述滑杆（720）与所述物料切割台面（71）侧面的弧形滑轨滑动配合；

所述底板（73）一侧面的搭杆（730）交接于所述摆动架（72），另一侧面的限位杆（731）与其上的弧形限位槽（721）相互插接；

所述物料搬运机构（8）包括左支架（80）和右支架（81），设置在所述左支架（80）与所述右支架（81）之间的横梁（82），沿所述横梁（82）往复移动的托板（83），沿所述托板（83）上下移动的立柱（86），设置在所述立柱（86）底部的移动式机器人手臂曲伸夹取机构（87），设置在所述托板（83）上，用于驱动所述移动式机器人手臂曲伸夹取机构（87）水平移动的水平动力部件（88），以及位于所述托板（83）上，用于驱动所述移动式机器人手臂曲伸夹取机构（87）上下移动的驱动机构（89）；

所述移动式机器人手臂曲伸夹取机构（87）包括连接在所述立柱（86）底部的连接板（870），并排设置在所述连接板（870）上的横向型材（871），分别设置在所述横向型材（871）两端的两组连接架（872），每组所述连接架（872）的两侧分别连接有机器人手臂侧夹取部件（873）和机器人手臂吸取组件（874），以及设置在所述机器人手臂吸取组件（874）吸盘顶面的浮动执行构件（875）；

所述连接架（872）的竖直支撑板二（8720）内侧面设有与所述横向型材（871）相配合的竖直导轨（8721）；

所述机器人手臂侧夹取部件（873）包括设置在所述横向型材（871）端部两夹臂（8730），设置在两所述夹臂（8730）之间的导轨梁（8731），设置在所述横向型材（871）端部底面的夹紧气缸（8732），以及分别连接在所述夹臂（8730）上，且由两所述夹紧气缸（8732）驱动的侧向滑块（8733），所述侧向滑块（8733）与所述导轨梁（8731）相互滑动配合；

所述机器人手臂吸取组件（874）为固定在所述连接架（872）上的真空吸盘；

所述浮动执行构件（875）包括分别连接在两所述横向型材（871）之间的缓冲板（8750），驱动杆贯穿所述缓冲板（8750）中部导向孔的上压浮动气缸（8751），连接于所述上压浮动气缸（8751）驱动杆端部上的连接座（8752），所述连接座（8752）固定连接在所述真空吸盘顶面。

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