CN112873317A - 一种大数据自动化生产加工机器及加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及加工设备技术领域，特别涉及一种大数据自动化生产加工机器及加工方法，切割机柜上表面设置有一切割仓，切割仓的前端设置有一多轴机械手，切割仓为一端开口的半封闭空间，切割仓的开口一侧设置有升降门，升降门的内侧设置有一推板，切割仓内与推板相对的一侧内壁与推板平行，切割仓的内部下方滑动设置一切割刀枕，切割仓内部设置有切割组件，切割组件位于切割刀枕上方。与现有技术相比，本发明的大数据自动化生产加工机器及加工方法利于保证切割加工的安全，切割时，推板可向切割仓内部推动，将待切割产品夹持于推板与切割仓内壁之间，形成定位效果，保证切割时产品稳定性，利于提高切割质量。

Description

一种大数据自动化生产加工机器及加工方法
【技术领域】
本发明涉及加工设备技术领域，特别涉及一种大数据自动化生产加工机器及加工方法。
【背景技术】
切胶机是一种橡胶加工设备，其功能是把天然橡胶或合成橡胶的胶块切成易于加工的小块。现有技术的切胶机，是将橡胶直接通过推送切割，橡胶的材质较软，在切割过程不将其定位，切割容易出现偏差，导致厚度不均匀，影响加工质量。
【发明内容】
为了克服上述问题，本发明提出一种可有效解决上述问题的大数据自动化生产加工机器及加工方法。
本发明解决上述技术问题提供的一种技术方案是：提供一种大数据自动化生产加工机器及加工方法，包括切割机柜，所述切割机柜上表面设置有一切割仓，所述切割仓的前端设置有一多轴机械手，所述多轴机械手用于将待切割产品夹持放入切割仓内进行切割加工；所述切割仓为一端开口的半封闭空间，所述切割仓的开口一侧设置有升降门，所述升降门的内侧设置有一推板，推板可沿切割仓的开口方向来回运动；所述切割仓内与推板相对的一侧内壁与推板平行；所述切割仓的内部下方滑动设置一切割刀枕，切割刀枕可沿切割仓开口方向来回滑动；所述切割仓内部设置有切割组件，切割组件位于切割刀枕上方，用于对待切割产品进行切割。
优选地，所述切割仓的开口侧上方固定有一龙门架，所述龙门架上设置至少两第一气缸，第一气缸的输出端通过连杆连接于升降门的顶侧，第一气缸驱动升降门升降。
优选地，所述升降门的外侧设置有三个第二气缸，所述第二气缸的输出端通过连杆连接于推板的外侧，第二气缸驱动推板沿切割仓的开口方向来回运动。
优选地，所述三个第二气缸呈三角形分布。
优选地，所述切割仓的内部底面平行设置有两第一滑轨，每一第一滑轨内部开设有第一滑槽，切割刀枕的底部平行设置有两第一滑块，两第一滑块分别滑动连接于两第一滑槽内。
优选地，所述切割仓外侧设置有至少两第三气缸，第三气缸的输出端通过连杆连接于切割刀枕的一侧，第三气缸驱动切割刀枕沿第一滑轨来回滑动。
优选地，所述切割组件包括滑动架，所述滑动架上设置有至少两第四气缸，第四气缸的输出端通过连杆连接有刀架板，刀架板下侧固定有刀刃，第四气缸驱动刀架板上下运动，刀架板带动刀刃上下切割。
优选地，所述切割仓的内部上方两侧分别固定有第二滑轨，所述滑动架的两侧开设有第二滑槽，两第二滑槽分别滑动连接于两第二滑轨上。
优选地，所述切割刀枕的上表面等间距开设有多条切槽，切槽位置与刀刃位置相对应。
优选地，所述一种大数据自动化生产加工方法，采用本发明的大数据自动化生产加工机器，包括如下步骤：
步骤S1，第一传送带将待切割产品运输至多轴机械手对应位置，升降门上升，切割刀枕从切割仓推出，多轴机械手将待切割产品夹持放置于切割刀枕上；
步骤S2，切割刀枕承载着待切割产品回到切割仓内，升降门下降，推板向内推动待切割产品，将待切割产品夹紧于推板与切割仓内壁之间，完成切割定位；
步骤S3，滑动架带动刀刃来到初始切割位置，第四气缸驱动刀刃下压切割，完成一个位置切割后，刀刃上提，滑动架带动刀刃来到下一切割位置继续切割；
步骤S4，切割完成后，升降门上升，切割刀枕从切割仓推出，多轴机械手将切割完成的产品夹持放置于第二传送带运输至下一加工工序。
与现有技术相比，本发明的大数据自动化生产加工机器及加工方法，在切割仓内进行切割利于保证切割加工的安全；切割时，推板可向切割仓内部推动，将待切割产品夹持于推板与切割仓内壁之间，形成定位效果，保证切割时产品稳定性，利于提高切割质量；三个第二气缸呈三角形分布，利于保证驱动推板时的平稳性，提高推板定位待切割产品时的效果。
【附图说明】
图1为本发明大数据自动化生产加工机器的整体结构图；
图2为本发明大数据自动化生产加工机器的切割机柜主视结构图；
图3为本发明大数据自动化生产加工机器的切割机柜侧视结构图；
图4为本发明大数据自动化生产加工机器的切割组件结构图；
图5为本发明大数据自动化生产加工机器的切割刀枕俯视结构图；
图6为本发明大数据自动化生产加工机器的切割刀枕侧视结构图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅限于指定视图上的相对位置，而非绝对位置。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图6，本发明的大数据自动化生产加工机器，用于切割橡胶，特别适用于矩形块状橡胶切割成小块，包括切割机柜10，所述切割机柜10上表面设置有一切割仓20，所述切割仓20的前端设置有一多轴机械手30，所述多轴机械手30用于将待切割产品夹持放入切割仓20内进行切割加工。所述切割仓20为一端开口的半封闭空间，在切割仓20内进行切割利于保证切割加工的安全。所述切割仓20的开口一侧设置有升降门21，所述升降门21的内侧设置有一推板22，推板22可沿切割仓20的开口方向来回运动，切割时，推板22可向切割仓20内部推动，将待切割产品夹持于推板22与切割仓20内壁之间，形成定位效果，保证切割时产品稳定性，利于提高切割质量。所述切割仓20内与推板22相对的一侧内壁与推板22平行，利于提高夹持稳定性，确保切割时不会产生偏差，提高切割质量。所述切割仓20的内部下方滑动设置一切割刀枕90，切割刀枕90可沿切割仓20开口方向来回滑动。所述切割仓20内部设置有切割组件80，切割组件80位于切割刀枕90上方，用于对待切割产品进行切割。
所述切割机柜10的两侧分别设置有第一传送带41和第二传送带42，第一传送带41用于产品上料，供多轴机械手30夹持待切割产品，第二传送带42用于产品下料，将切割完成后的产品运输至下个工序。所述多轴机械手30设置有至少两相对的夹持板31，用于夹持产品，进行搬运。
所述切割仓20的开口侧上方固定有一龙门架50，所述龙门架50上设置至少两第一气缸61，第一气缸61的输出端通过连杆连接于升降门21的顶侧，第一气缸61驱动升降门21升降。
所述升降门21的外侧设置有三个第二气缸62，所述第二气缸62的输出端通过连杆连接于推板22的外侧，第二气缸62驱动推板22沿切割仓20的开口方向来回运动。所述三个第二气缸62呈三角形分布，利于保证驱动推板22时的平稳性，提高推板22定位待切割产品时的效果。
所述切割仓20的内部底面平行设置有两第一滑轨91，每一第一滑轨91内部开设有第一滑槽，切割刀枕90的底部平行设置有两第一滑块92，两第一滑块92分别滑动连接于两第一滑槽内。所述切割仓20外侧设置有至少两第三气缸63，第三气缸63的输出端通过连杆连接于切割刀枕90的一侧，第三气缸63驱动切割刀枕90沿第一滑轨91来回滑动。
所述切割组件80包括滑动架81，所述滑动架81上设置有至少两第四气缸64，第四气缸64的输出端通过连杆连接有刀架板82，刀架板82下侧固定有刀刃83，第四气缸64驱动刀架板82上下运动，刀架板82带动刀刃83上下切割。所述切割仓20的内部上方两侧分别固定有第二滑轨，所述滑动架81的两侧开设有第二滑槽811，两第二滑槽811分别滑动连接于两第二滑轨上。所述切割仓20外侧设置有至少一精密电机70，所述滑动架81的中部开设有螺纹孔812，精密电机70的输出端通过螺杆螺纹连接于所述螺纹孔812内，精密电机70通过驱动螺杆转动来带动滑动架81来回运动。所述螺杆的方向与第二滑轨的方向平行，确保滑动架81移动顺畅。
所述切割仓20的两相对侧壁上设置有可视窗23，利于对切割仓20内部的加工情况进行观察。
所述切割刀枕90的上表面等间距开设有多条切槽93，切槽93位置与刀刃83位置相对应，利于刀刃83下压切割时提供避空位置，防止刀刃83直接切在切割刀枕90上，具有保护刀刃83的作用，延长刀刃83使用寿命。所述切槽93的长度大于刀刃83的长度，利于整个刀刃83进入切槽93内。所述切割刀枕90的侧部抽屉式连接有一推拉板94，所述推拉板94上表面开设有废料槽，用于收集储存切割时进入切槽93的废料，储存满了后可拉出进行清理，方便快捷。
本发明的大数据自动化生产加工机器，为了能够应用于批量化的自动化生产，在实际生产过程中包括控制器和采集组，通过采集组收集加工过程的数据，并将采集数据传输至控制器中进行分析，利用分析结果进行加工路径的模拟，将模拟的结果应用于自动化加工过程中。
本发明的大数据自动化生产加工方法，采用本发明的大数据自动化生产加工机器，包括如下步骤：
步骤S1，第一传送带41将待切割产品运输至多轴机械手30对应位置，升降门21上升，切割刀枕90从切割仓20推出，多轴机械手30将待切割产品夹持放置于切割刀枕90上；
步骤S2，切割刀枕90承载着待切割产品回到切割仓20内，升降门21下降，推板22向内推动待切割产品，将待切割产品夹紧于推板22与切割仓20内壁之间，完成切割定位；
步骤S3，滑动架81带动刀刃83来到初始切割位置，第四气缸64驱动刀刃83下压切割，完成一个位置切割后，刀刃83上提，滑动架81带动刀刃83来到下一切割位置继续切割；
步骤S4，切割完成后，升降门21上升，切割刀枕90从切割仓20推出，多轴机械手30将切割完成的产品夹持放置于第二传送带42运输至下一加工工序。
与现有技术相比，本发明的大数据自动化生产加工机器及加工方法，在切割仓20内进行切割利于保证切割加工的安全；切割时，推板22可向切割仓20内部推动，将待切割产品夹持于推板22与切割仓20内壁之间，形成定位效果，保证切割时产品稳定性，利于提高切割质量；三个第二气缸62呈三角形分布，利于保证驱动推板22时的平稳性，提高推板22定位待切割产品时的效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种大数据自动化生产加工机器，其特征在于，包括切割机柜，所述切割机柜上表面设置有一切割仓，所述切割仓的前端设置有一多轴机械手，所述多轴机械手用于将待切割产品夹持放入切割仓内进行切割加工；
所述切割仓为一端开口的半封闭空间，所述切割仓的开口一侧设置有升降门，所述升降门的内侧设置有一推板，推板可沿切割仓的开口方向来回运动；
所述切割仓内与推板相对的一侧内壁与推板平行；
所述切割仓的内部下方滑动设置一切割刀枕，切割刀枕可沿切割仓开口方向来回滑动；
所述切割仓内部设置有切割组件，切割组件位于切割刀枕上方，用于对待切割产品进行切割。
2.如权利要求1所述的大数据自动化生产加工机器，其特征在于，所述切割仓的开口侧上方固定有一龙门架，所述龙门架上设置至少两第一气缸，第一气缸的输出端通过连杆连接于升降门的顶侧，第一气缸驱动升降门升降。
3.如权利要求1所述的大数据自动化生产加工机器，其特征在于，所述升降门的外侧设置有三个第二气缸，所述第二气缸的输出端通过连杆连接于推板的外侧，第二气缸驱动推板沿切割仓的开口方向来回运动。
4.如权利要求3所述的大数据自动化生产加工机器，其特征在于，所述三个第二气缸呈三角形分布。
5.如权利要求1所述的大数据自动化生产加工机器，其特征在于，所述切割仓的内部底面平行设置有两第一滑轨，每一第一滑轨内部开设有第一滑槽，切割刀枕的底部平行设置有两第一滑块，两第一滑块分别滑动连接于两第一滑槽内。
6.如权利要求5所述的大数据自动化生产加工机器，其特征在于，所述切割仓外侧设置有至少两第三气缸，第三气缸的输出端通过连杆连接于切割刀枕的一侧，第三气缸驱动切割刀枕沿第一滑轨来回滑动。
7.如权利要求1所述的大数据自动化生产加工机器，其特征在于，所述切割组件包括滑动架，所述滑动架上设置有至少两第四气缸，第四气缸的输出端通过连杆连接有刀架板，刀架板下侧固定有刀刃，第四气缸驱动刀架板上下运动，刀架板带动刀刃上下切割。
8.如权利要求7所述的大数据自动化生产加工机器，其特征在于，所述切割仓的内部上方两侧分别固定有第二滑轨，所述滑动架的两侧开设有第二滑槽，两第二滑槽分别滑动连接于两第二滑轨上。
9.如权利要求7所述的大数据自动化生产加工机器，其特征在于，所述切割刀枕的上表面等间距开设有多条切槽，切槽位置与刀刃位置相对应。
10.一种大数据自动化生产加工方法，其特征在于，采用本发明的大数据自动化生产加工机器，包括如下步骤：
步骤S1，第一传送带将待切割产品运输至多轴机械手对应位置，升降门上升，切割刀枕从切割仓推出，多轴机械手将待切割产品夹持放置于切割刀枕上；
步骤S2，切割刀枕承载着待切割产品回到切割仓内，升降门下降，推板向内推动待切割产品，将待切割产品夹紧于推板与切割仓内壁之间，完成切割定位；
步骤S3，滑动架带动刀刃来到初始切割位置，第四气缸驱动刀刃下压切割，完成一个位置切割后，刀刃上提，滑动架带动刀刃来到下一切割位置继续切割；
步骤S4，切割完成后，升降门上升，切割刀枕从切割仓推出，多轴机械手将切割完成的产品夹持放置于第二传送带运输至下一加工工序。
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