CN220050245U - 自动上下料剪板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料剪板机，属于剪板机领域，本自动上下料剪板机包括机架，机架上设置有第一工作台，第一工作台用于放置物料；上料机构，上料机构设置在机架上，上料机构位于机架的一侧，上料机构包括第二工作台，第二工作台一侧与第一工作台一侧相接；切割机构，切割机构设置在机架上，切割机构位于上料机构输出端一侧；下料机构，下料机构设置在机架上，下料机构位于机架相对上料机构的另一侧，第一工作台、第二工作台、第三工作台位于同一条直线上。该装置自动完成物料的上料、剪切、下料、收集堆码，节省了物料剪切作业的人工操作流程，在提高了板材剪切效率、质量、精度的同时，降低了人力的投入成本。

Description

自动上下料剪板机

技术领域

本实用新型涉及剪板机领域，尤其是涉及一种自动上下料剪板机。

背景技术

剪板机是用一种使用刀片进行往复直线运动剪切板材的机器，通过刀片的往复运动，实现各种厚度金属板的断裂分离。随着建设事业的发展，在各项工程中通常需要对金属板进行切割处理并进行加工，最终把板材制成所需的产品，因此，剪板机被广泛运用在板材的加工处理中。

现有的剪板机在上料过程中，通常需要操作人员对板材进行辅助切割，板材切割完成后，需要操作人员手动收集板材，但人工操作过程耗费时间，使板材剪切的效率较低，导致在批量化的生产中存在人工效率低、人力成本投入高的问题发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型提出一种自动上下料剪板机，能够通过自动上料、自动下料节省作业流程，提高板材剪切效率，降低人力投入成本。

根据本实用新型实施例的自动上下料剪板机，包括机架，机架上设置有第一工作台，第一工作台用于放置物料；上料机构，上料机构设置在机架上，上料机构位于机架的一侧，上料机构包括第二工作台，第二工作台一侧与第一工作台一侧相接；切割机构，切割机构设置在机架上，切割机构位于上料机构输出端一侧；下料机构，下料机构设置在机架上，下料机构位于机架相对上料机构的另一侧，下料机构包括第三工作台，第三工作台一侧与第一工作台远离第二工作台一侧相接，第三工作台用于输送物料，第一工作台、第二工作台、第三工作台位于同一条直线上。

根据本实用新型实施例的自动上下料剪板机，至少具有如下有益效果：将物料放至夹持组件中，夹持组件将物料送至切割机构进行剪切，剪切后分离的物料落入第三工作台上，由若干滚轴将物料沿第二过渡板输送至堆码机构中。该装置自动完成物料的上料、剪切、下料、收集堆码，节省了物料剪切作业的人工操作流程，在提高了板材剪切效率、质量、精度的同时，降低了人力的投入成本。

根据本实用新型的一些实施例，还包括堆码机构，堆码机构与下料机构的输出端连接，堆码机构用于收集堆码物料。

根据本实用新型的一些实施例，上料机构还包括：夹持组件，夹持组件可移动地设置在第二工作台上，夹持组件能够朝第一工作台方向往复移动；第一驱动件，第一驱动件与夹持组件电连接，第一驱动件驱动夹持组件在第二工作台上移动。

根据本实用新型的一些实施例，切割机构包括：刀头，刀头可升降地设置在机架上；位移传感器，位移传感器与第一驱动件电连接，位移传感器与刀头电连接，夹持组件移动物料穿过位移传感器，当物料位移达到设定距离时，位移传感器接收信号，第一驱动件停止移动，刀头剪切物料。

根据本实用新型的一些实施例，下料机构还包括第一过渡板，第一过渡板倾斜设置，第一过渡板一侧与第一工作台远离第二工作台一侧连接，第一过渡板另一侧与第三工作台靠近第一工作台一侧连接，第一过渡板与第一工作台连接一侧高于第一过渡板与第三工作台连接一侧。

根据本实用新型的一些实施例，收集机构包括：底板；侧板，侧板设置在底板上；活动板，活动板可移动地设置在底板上，活动板能够朝第三工作台方向往复移动，活动板两端分别与侧板相接形成围合状。

根据本实用新型的一些实施例，收集机构还包括第二过渡板，第二过渡板倾斜设置，第二过渡板一侧与第三工作台连接，第二过渡板相对第三工作台另一侧与侧板连接，第二过渡板与第三工作台连接一侧高于第二过渡板与侧板连接一侧。

根据本实用新型的一些实施例，夹持组件包括：中空块，中空块可移动地设置在第二工作台上；第一滑块，第一滑块可升降地设置在中空块上；固定块，固定块设置在中空块上，固定块位于第一滑块下方，固定块顶面与第二工作台台面位于同一水平面上；二驱动件，第二驱动件设置在中空块上，第二驱动件与第一滑块传动连接，第二驱动件驱动第一滑块在中空块上升降。

根据本实用新型的一些实施例，中空块中开设有第一凹槽，第一凹槽沿竖直方向延伸，第一滑块靠近第一凹槽一侧设置有第二滑块，第二滑块沿第一凹槽移动。

根据本实用新型的一些实施例，第三工作台上设置有若干滚轴，若干滚轴沿物料下料方向均匀排列，物料落至若干滚轴上，若干滚轴滚动使物料在第三工作台上移动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例的自动上下料剪板机的结构示意图；

图2为图1中下料机构的结构示意图；

图3为图2中A处的夹持组件结构示意图；

图4为图1中夹持组件的剖面图。

附图标记：

机架100，第一工作台110，

上料机构200，第二工作台210，限位槽211，夹持组件220，中空块221，第一滑块222，固定块223，第二驱动件224，第一凹槽225，第二滑块226，第一驱动件230；

切割机构300；

下料机构400，第三工作台410，滚轴411，第一过渡板420；

堆码机构500，底板510，第二凹槽511，侧板520，活动板530，第二过渡板540。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一次、第二次只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参考图1至4描述根据本实用新型实施例的自动上下料剪板机。

如图1至图4所示，本实用新型实施例的自动上下料剪板机，包括：机架100，机架100上设置有第一工作台110，第一工作台110用于放置物料；上料机构200，上料机构200设置在机架100上，上料机构200位于机架100的一侧，上料机构200包括第二工作台210，第二工作台210一侧与第一工作台110一侧相接；切割机构300，切割机构300设置在机架100上，切割机构300位于上料机构200输出端一侧；下料机构400，下料机构400设置在机架100上，下料机构400位于机架100相对上料机构200的另一侧，下料机构400包括第三工作台410，第三工作台410一侧与第一工作台110远离第二工作台210一侧相接，第三工作台410用于输送物料，第一工作台110、第二工作台210、第三工作台410位于同一条直线上。

如图1和图2所示，上料机构200、切割机构300和下料机构400设置在机架100上，上料机构200设置机架100前侧，下料机构400设置在机架100后侧，切割机构300设置在上料机构200和下料机构400之间，物料依次通过上料机构200、切割机构300和下料机构400。具体地，机架100上设置有第一工作台110，上料机构200设置有第二工作台210，下料机构400设置有第三工作台410，第二工作台210后侧与第一工作台110的前侧相接，第一工作台110的后侧与第三工作台410的前侧相接，且第一工作台110、第二工作台210和第三工作台410设置在同一条直线上，由此，物料通过上料机构200输送至切割机构300进行剪切加工，加工完成后的物料由下料机构400送离切割机构300作业区域。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括堆码机构500，堆码机构500与下料机构400的输出端连接，堆码机构500用于收集堆码物料。

如图2所示，堆码机构500设置在下料机构400后侧，堆码机构500与下料机构400的输出端连接，物料完成剪切作业后，经由下料机构400输送至堆码机构500中，由此，加工完成的物料能够整齐码放，便于操作人员收集和拿取。

在本实用新型的一些具体实施例中，上料机构200还包括：夹持组件220，夹持组件220可移动地设置在第二工作台210上，夹持组件220能够朝第一工作台110方向往复移动；第一驱动件230，第一驱动件230与夹持组件220电连接，第一驱动件230驱动夹持组件220在第二工作台210上移动。

如图1和图3所示，上料机构200包括夹持组件220和第一驱动件230，夹持组件220可移动地设置在第二工作台210上，夹持组件220能够沿前后方向移动，以夹持物料朝切割机构300方向移动。第一驱动件230设置在第二工作台210上，第一驱动件230与夹持组件220电连接，第一驱动机构驱动夹持组件220沿前后方向运动。

在本实用新型的一些具体实施例中，切割机构300包括：刀头，刀头可升降地设置在机架100上；位移传感器，位移传感器与第一驱动件230电连接，位移传感器与刀头电连接，夹持组件220移动物料穿过位移传感器，当物料位移达到设定距离时，位移传感器接收信号，第二驱动件224停止移动，刀头剪切物料。

切割机构300包括刀头和位移传感器，刀头可升降地设置在机架100上，位移传感器设置在机架100上，且位移传感器分别与第一驱动件230、刀头电连接，夹持组件220夹持物料，并将物料向后输送，物料的后端首先穿过位移传感器的感应区域，当物料的位移距离达到设定值时，位移传感器接收信号，此时第一驱动件230停止驱动夹持组件220移动，刀头下压对物料进行剪切，在刀头剪切的过程中，夹持组件220对物料具有固定作用，使物料不易因刀头剪切造成位移，从而提高物料剪切的质量。

具体地，第二工作台210上开设有限位槽211，第一驱动件230为丝杆电机，第一驱动件230位于限位槽211中，夹持组件220套设在丝杆上，丝杆的结构简单、定位精度高、传动效率高，且具有自锁能力，在输送物料的过程中，能够精确地将物料输送至设定位置，进一步提高了物料剪切的精准度。

在本实用新型的一些具体实施例中，下料机构400还包括第一过渡板420，第一过渡板420倾斜设置，第一过渡板420一侧与第一工作台110远离第二工作台210一侧连接，第一过渡板420另一侧与第三工作台410靠近第一工作台110一侧连接，第一过渡板420与第一工作台110连接一侧高于第一过渡板420与第三工作台410连接一侧。

如图2所示，下料机构400还包括第一过渡板420，第一过渡板420倾斜设置，第一过渡板420的前侧高于后侧，第一过渡板420的前侧与第一工作台110后侧相接，第一过渡板420的后侧与第三工作台410的前侧相接，由此，当切割机构300对物料完成剪切作业时，物料能够顺着第一过渡板420向下滑落至第三工作台410上，再用第三工作台410输送至堆码机构500中，以保证物料完成剪切作业后不会造成物料堆积。

在本实用新型的一些具体实施例中，收集机构包括：底板510；侧板520，侧板520设置在底板510上；活动板530，活动板530可移动地设置在底板510上，活动板530能够朝第三工作台410方向往复移动，活动板530两端分别与侧板520相接形成围合状。

如图2所示，收集机构包括底板510、侧板520和活动板530，其中侧板520围合形成开口朝后的半包围状，活动板530与侧板520围合限定物料收集空间，活动板530可移动地设置在底板510上，活动板530可沿前后方向移动。移动活动板530使侧板520和活动板530限定的空间在前后方向的宽度与物料宽度对应，当物料从下料机构400落入侧板520和活动板530限定的空间时，物料能够恰好放置在限定的空间内，后来的物料随下料机构400的输送逐个落入侧板520和活动板530限定的空间中，并且从下至上按顺序堆叠，物料后侧均与活动板530相抵，使堆叠的物料能够整齐码放，便于操作人员的收集与拿取。

具体地，其中侧板520包括前板、左板和右板，前板设置在底板510前侧边缘上，左板、右板分别设置在底板510左右两侧的边缘上，左板、前板、右板依次连接，形成开口朝后的半包围侧板520，活动板530位于前板后侧，活动板530与前板平行设置，前板、左板、右板、活动板530围合形成矩形状。

具体地，本具体实施例中，底板510开设有第二凹槽511，第二凹槽511沿前后方向延伸，第二凹槽511上设置有丝杆，丝杆沿前后方向延伸，活动板530下端与丝杆连接，活动板530通过丝杆沿第二凹槽511限制的通道移动。进一步的，活动板530可以为手动驱动，手动驱动结构简单且能够随时根据需要调整活动板530位置，可以想到的是，活动板530还可以为气缸驱动、电机驱动等机械驱动方式，机械驱动活动板530沿前后方向往复移动，活动板530的前侧往复顶推堆叠物料的后侧，使物料进一步整齐堆码。

在本实用新型的一些具体实施例中，收集机构还包括第二过渡板540，第二过渡板540倾斜设置，第二过渡板540一侧与第三工作台410连接，第二过渡板540相对第三工作台410另一侧与侧板520连接，第二过渡板540与第三工作台410连接一侧高于第二过渡板540与侧板520连接一侧。

如图2所示，收集机构还包括第二过渡板540，第二过渡板540倾斜设置，第二过渡板540的前侧高于后侧，第二过渡板540前侧与第三工作台410相接，第二过渡板540后侧与侧板520相接，具体地，第二过渡板540后侧与前板相接，第二过渡板540对物料的移动具有导向作用，物料从第三工作台410滑入第二过渡板540，通过第二过渡板540的坡度改变运动方向，向下滑入侧板520与活动板530限定的空间中，以防止物料因自身初速度过大滑出侧板520与活动板530限定的空间。

在本实用新型的一些具体实施例中，夹持组件220包括：中空块221，中空块221可移动地设置在第二工作台210上；第一滑块222，第一滑块222可升降地设置在中空块221上；固定块223，固定块223设置在中空块221上，固定块223位于第一滑块222下方，固定块223顶面与第二工作台210台面位于同一水平面上；第二驱动件224，第二驱动件224设置在中空块221上，第二驱动件224与第一滑块222传动连接，第二驱动件224驱动第一滑块222在中空块221上升降。

在本实用新型的一些具体实施例中，中空块221中开设有第一凹槽225，第一凹槽225沿竖直方向延伸，第一滑块222靠近第一凹槽225一侧设置有第二滑块226，第二滑块226沿第一凹槽225移动。

如图4所示，夹持组件220包括中空块221、第一滑块222、固定块223、第二驱动件224和第三驱动件，第一滑块222可升降地穿设在中空块221上，第一滑块222左端位于中空块221外，第一滑块222右端位于中空块221内，第一滑块222右侧设置有第二滑块226，中空块221内壁右侧开设有第一凹槽225，第二滑块226的宽度与第一凹槽225宽度对应，第二滑块226沿第一凹槽225限制的通道移动。固定块223位于中空块221左侧底端，固定块223顶面与第二工作台210台面位于同一水平面上，将物料放置在第一滑块222和固定块223之间，向下移动第一滑块222使第一滑块222与物料相抵，第一滑块222与固定块223将物料固定，由此完成物料的夹持。

第二驱动件224与第一滑块222传动连接，第二驱动件224驱动第一滑块222升降，具体地，第二驱动件224为丝杆电机，丝杆穿设在第一滑块222上，电机驱动丝杆旋转，第二滑块226沿第一凹槽225升降，带动第一滑块222升降。

进一步地，第一滑块222下侧面、固定块223上侧面均设置有防滑部，防滑部能够增大第一滑块222、固定块223在夹持过程中对物料的摩擦力，使物料在作业过程中不轻易发生位移。

进一步地，夹持组件220设置有两个，所述夹持组件220沿左右方向设置在第二工作台210上。可以想到的是，夹持组件220还可以设置有三个、四个等多个，多个夹持组件220能够使物料更加稳定地固定在夹持组件220上，在剪切过程中不易发生轻微位移，影响剪切精度。

在本实用新型的一些具体实施例中，第三工作台410上设置有若干滚轴411，若干滚轴411沿物料下料方向均匀排列，物料落至若干滚轴411上，若干滚轴411滚动使物料在第三工作台410上移动。

如图2所示，第三工作台410上设置有若干滚轴411，若干滚轴411沿前后方向排列，若干滚轴411沿下料方向顺时针滚动，当物料通过第一过渡板420落至若干滚轴411上方时，物料由若干滚轴411输送至堆码机构500中。

具体地，若干滚轴411均设置有防滑层，防滑层围绕滚轴411圆周设置，以增大滚轴411与物料之间的摩擦，使物料能够顺利向后移动。

在本实用新型的一些具体实施例中，将物料放至夹持组件220中，第二驱动件224驱动第一滑块222向下移动，第一滑块222与固定块223将物料夹持，第一驱动件230驱动夹持组件220使物料向后移动，物料后端穿过位移传感器的感应区域，当物料穿过位移传感器的感应区域至设定值时，第一驱动件230停止驱动夹持组件220，切割机构300的刀头剪切物料，分离的物料顺着第一过渡板420落入第三工作台410上，由若干滚轴411输送至第二过渡板540处，物料沿第二过渡板540的引导方向落入侧板520和活动板530限定的空间中，物料后端与活动板530相抵，完成物料上料、剪切、下料、收集、堆码的全过程。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种自动上下料剪板机，其特征在于，包括：

机架(100)，机架(100)上设置有第一工作台(110)，第一工作台(110)用于放置物料；

上料机构(200)，上料机构(200)设置在机架(100)上，上料机构(200)位于机架(100)的一侧，上料机构(200)包括第二工作台(210)，第二工作台(210)一侧与第一工作台(110)一侧相接；

切割机构(300)，切割机构(300)设置在机架(100)上，切割机构(300)位于上料机构(200)输出端一侧；

下料机构(400)，下料机构(400)设置在机架(100)上，下料机构(400)位于机架(100)相对上料机构(200)的另一侧，下料机构(400)包括第三工作台(410)，第三工作台(410)一侧与第一工作台(110)远离第二工作台(210)一侧相接，第三工作台(410)用于输送物料，第一工作台(110)、第二工作台(210)、第三工作台(410)位于同一条直线上。

2.根据权利要求1所述的自动上下料剪板机，其特征在于，还包括堆码机构(500)，堆码机构(500)与下料机构(400)的输出端连接，堆码机构(500)用于收集堆码物料。

3.根据权利要求1所述的自动上下料剪板机，其特征在于，上料机构(200)还包括：

夹持组件(220)，夹持组件(220)可移动地设置在第二工作台(210)上，夹持组件(220)能够朝第一工作台(110)方向往复移动；

第一驱动件(230)，第一驱动件(230)与夹持组件(220)电连接，第一驱动件(230)驱动夹持组件(220)在第二工作台(210)上移动。

4.根据权利要求1所述的自动上下料剪板机，其特征在于，切割机构(300)包括：

刀头，刀头可升降地设置在机架(100)上；

位移传感器，位移传感器与第一驱动件(230)电连接，位移传感器与刀头电连接，夹持组件(220)移动物料穿过位移传感器，当物料位移达到设定距离时，位移传感器接收信号，第一驱动件(230)停止移动，刀头剪切物料。

5.根据权利要求1所述的自动上下料剪板机，其特征在于，下料机构(400)还包括第一过渡板(420)，第一过渡板(420)倾斜设置，第一过渡板(420)一侧与第一工作台(110)远离第二工作台(210)一侧连接，第一过渡板(420)另一侧与第三工作台(410)靠近第一工作台(110)一侧连接，第一过渡板(420)与第一工作台(110)连接一侧高于第一过渡板(420)与第三工作台(410)连接一侧。

6.根据权利要求2所述的自动上下料剪板机，其特征在于，收集机构包括：

底板(510)；

侧板(520)，侧板(520)设置在底板(510)上；

活动板(530)，活动板(530)可移动地设置在底板(510)上，活动板(530)能够朝第三工作台(410)方向往复移动，活动板(530)两端分别与侧板(520)相接形成围合状。

7.根据权利要求6所述的自动上下料剪板机，其特征在于，收集机构还包括第二过渡板(540)，第二过渡板(540)倾斜设置，第二过渡板(540)一侧与第三工作台(410)连接，第二过渡板(540)相对第三工作台(410)另一侧与侧板(520)连接，第二过渡板(540)与第三工作台(410)连接一侧高于第二过渡板(540)与侧板(520)连接一侧。

8.根据权利要求3所述的自动上下料剪板机，其特征在于，夹持组件(220)包括：

中空块(221)，中空块(221)可移动地设置在第二工作台(210)上；

第一滑块(222)，第一滑块(222)可升降地设置在中空块(221)上；

固定块(223)，固定块(223)设置在中空块(221)上，固定块(223)位于第一滑块(222)下方，固定块(223)顶面与第二工作台(210)台面位于同一水平面上；

第二驱动件(224)，第二驱动件(224)设置在中空块(221)上，第二驱动件(224)与第一滑块(222)传动连接，第二驱动件(224)驱动第一滑块(222)在中空块(221)上升降。

9.根据权利要求7所述的自动上下料剪板机，其特征在于，中空块(221)中开设有第一凹槽(225)，第一凹槽(225)沿竖直方向延伸，第一滑块(222)靠近第一凹槽(225)一侧设置有第二滑块(226)，第二滑块(226)沿第一凹槽(225)移动。

10.根据权利要求1所述的自动上下料剪板机，其特征在于，第三工作台(410)上设置有若干滚轴(411)，若干滚轴(411)沿物料下料方向均匀排列，物料落至若干滚轴(411)上，若干滚轴(411)滚动使物料在第三工作台(410)上移动。