CN112873281A - 应用于装配作业的机器人手臂用丝杆花键防护结构 - Google Patents

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spline
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葛昌霞
陈赣东
周建瑜
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Kunshan Ape Technology Co ltd
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Kunshan Ape Technology Co ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/06—Safety devices

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种应用于装配作业的机器人手臂用丝杆花键防护结构，包括丝杆花键，丝杆花键活动穿设过本体罩壳，设有上、下伸缩管，上伸缩管活动套设于本体罩壳上面的丝杆花键外，下伸缩管活动套设于本体罩壳下面的丝杆花键外，上、下伸缩管两端口分别密封丝杆花键，由于本发明设有上、下伸缩管，这样通过上、下伸缩管(波纹管)对丝杆花键上、下端进行保护隔离，能抵抗外部环境污染能力和同时减少自身润滑油脂及粉末对外部环境的污染，又，上、下伸缩管能伸缩，这样可通过伸缩管的柔性结构适应不同丝杆花键的行程，对丝杆花键上下两段进行柔性防护，且本发明结构简单，实用，整体成本低，利于推广。

Description

应用于装配作业的机器人手臂用丝杆花键防护结构
技术领域
本发明涉及一种应用于装配作业的机器人手臂，尤其是一种应用于装配作业的机器人手臂用丝杆花键防护结构。
背景技术
目前典型的一种应用于装配作业的机器人手臂(Selective ComplianceAssembly Robot Arm缩写SCARA)，其机器人手臂丝杆花键部分，在上下运行过程中，上下两端裸露，与外部环境直接接触。因此：1，丝杆花键表面油脂及磨合粉末会直接对应用环境造成污染，使得在食品等环境要求较高的应用行业中，难以满足生产条件；2，外部盐雾、粉尘等坏境直接对丝杆花键造成污染，影响运行性能和寿命；3，由于SCARA机器人在实际应用中存在定制丝杆花键行程的需求，尤其是长行程需求，不易通过罩壳对丝杆花键上下两端同时进行隔离防护。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供一种应用于装配作业的机器人手臂用丝杆花键防护结构，该防护结构能提升丝杆花键部分抵抗外部环境污染能力和同时减少自身润滑油脂及粉末对外部环境的污染，及适应丝杆花键不同行程的需求。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种应用于装配作业的机器人手臂用丝杆花键防护结构，包括丝杆花键，丝杆花键活动穿设过本体罩壳，丝杆花键下端连接有延伸轴，延伸轴用于装夹具，
上部固定环内固设上轴承，上轴承的上、下分别设有挡圈，挡圈处于上部固定环内，上轴承套设于丝杆花键上端；即丝杆花键和上部固定环之间通过上轴承可以转动；
设有上、下伸缩管，上伸缩管活动套设于本体罩壳上面的丝杆花键外，下伸缩管活动套设于本体罩壳下面的丝杆花键外，
上伸缩管上端口固定套设于上部固定环外(本例用卡箍紧固)；
设有第一连接件，第一连接件活动套设于丝杆花键外，第一连接件固定于本体，第一连接件处于本体罩壳上面，上伸缩管下端口固定套设于第一连接件外(本例用卡箍紧固)；
设有第二连接件，第二连接件活动套设于丝杆花键外，第二连接件固定于本体，第二连接件处于本体罩壳下面，下伸缩管上端口固定套设于第二连接件外(本例用卡箍紧固)；
设有下部固定环，下部固定环内固设下轴承，下轴承的上、下分别设有挡圈，挡圈处于下部固定环内，下轴承套设于延伸轴上，下伸缩管下端口固定套设于下部固定环外(本例用卡箍紧固)。
本发明的进一步技术方案是：上、下伸缩管为波纹管。
本发明的进一步技术方案是：上伸缩管上端口内壁和上部固定环外表面间设有O型密封圈，这样上伸缩管上端口把丝杆花键上端密封了。
本发明的进一步技术方案是：上伸缩管下端口内壁和第一连接件外表面间设有O型密封圈，利于更密封隔离；这样上伸缩管下端口把丝杆花键密封了。
本发明的进一步技术方案是：下伸缩管上端口内壁和第二连接件外表面间设有O型密封圈，利于更密封隔离；这样下伸缩管上端口把丝杆花键密封了。
本发明的进一步技术方案是：下伸缩管下端口内壁和下部固定环外表面间设有O型密封圈，利于更密封隔离，这样下伸缩管下端口把丝杆花键也密封了。
本发明的有益效果是：由于本发明设有上、下伸缩管，上伸缩管活动套设于本体罩壳上面的丝杆花键外，下伸缩管活动套设于本体罩壳下面的丝杆花键外，这样通过上、下伸缩管(波纹管)对丝杆花键上、下端进行保护隔离，能抵抗外部环境污染能力和同时减少自身润滑油脂及粉末对外部环境的污染，又，上、下伸缩管能伸缩，这样可通过伸缩管的柔性结构适应不同丝杆花键的行程，对丝杆花键上下两段进行柔性防护，且本发明结构简单，实用，整体成本低，利于推广。
附图说明
图1为发明的示意图。
具体实施方式
实施例，一种应用于装配作业的机器人手臂用丝杆花键防护结构，包括丝杆花键，丝杆花键活动穿设过本体罩壳8，丝杆花键下端连接有延伸轴7，延伸轴用于装夹具；
上部固定环内1固设上轴承，上轴承的上、下分别设有挡圈，挡圈处于上部固定环内，上轴承套设于丝杆花键上端；即丝杆花键和上部固定环之间通过上轴承可以转动；
设有上、下伸缩管3、5，上伸缩管活动套设于本体罩壳上面的丝杆花键外，下伸缩管活动套设于本体罩壳下面的丝杆花键外，
上伸缩管上端口固定套设于上部固定环外(本例用卡箍紧固)，上伸缩管上端口内壁和上部固定环外表面间设有O型密封圈，这样上伸缩管上端口把丝杆花键上端密封了；
设有第一连接件4，第一连接件活动套设于丝杆花键外，第一连接件固定于本体，第一连接件处于本体罩壳上面，上伸缩管下端口固定套设于第一连接件外(本例用卡箍紧固)，上伸缩管下端口内壁和第一连接件外表面间设有O型密封圈，利于更密封隔离；这样上伸缩管下端口把丝杆花键密封了；
设有第二连接件6，第二连接件活动套设于丝杆花键外，第二连接件固定于本体，第二连接件处于本体罩壳下面，下伸缩管上端口固定套设于第二连接件外(本例用卡箍紧固)，下伸缩管上端口内壁和第二连接件外表面间设有O型密封圈，利于更密封隔离；这样下伸缩管上端口把丝杆花键密封了；
设有下部固定环2，下部固定环内固设下轴承，下轴承的上、下分别设有挡圈，挡圈处于下部固定环内，下轴承套设于延伸轴上，下伸缩管下端口固定套设于下部固定环外(本例用卡箍紧固)，下伸缩管下端口内壁和下部固定环外表面间设有O型密封圈，利于更密封隔离，这样下伸缩管下端口把丝杆花键也密封了。
上、下伸缩管为波纹管。

Claims (6)

1.一种应用于装配作业的机器人手臂用丝杆花键防护结构，包括丝杆花键，丝杆花键活动穿设过本体罩壳，丝杆花键下端连接有延伸轴，延伸轴用于装夹具，其特征是：
上部固定环内固设上轴承，上轴承的上、下分别设有挡圈，挡圈处于上部固定环内，上轴承套设于丝杆花键上端；
设有上、下伸缩管，上伸缩管活动套设于本体罩壳上面的丝杆花键外，下伸缩管活动套设于本体罩壳下面的丝杆花键外，
上伸缩管上端口固定套设于上部固定环外；
设有第一连接件，第一连接件活动套设于丝杆花键外，第一连接件固定于本体，第一连接件处于本体罩壳上面，上伸缩管下端口固定套设于第一连接件外；
设有第二连接件，第二连接件活动套设于丝杆花键外，第二连接件固定于本体，第二连接件处于本体罩壳下面，下伸缩管上端口固定套设于第二连接件外；
设有下部固定环，下部固定环内固设下轴承，下轴承的上、下分别设有挡圈，挡圈处于下部固定环内，下轴承套设于延伸轴上，下伸缩管下端口固定套设于下部固定环外。
2.根据权利要求1所述的一种应用于装配作业的机器人手臂用丝杆花键防护结构，其特征是：上、下伸缩管为波纹管。
3.根据权利要求1或2所述的一种应用于装配作业的机器人手臂用丝杆花键防护结构，其特征是：上伸缩管上端口内壁和上部固定环外表面间设有O型密封圈。
4.根据权利要求3所述的一种应用于装配作业的机器人手臂用丝杆花键防护结构，其特征是：上伸缩管下端口内壁和第一连接件外表面间设有O型密封圈。
5.根据权利要求4所述的一种应用于装配作业的机器人手臂用丝杆花键防护结构，其特征是：下伸缩管上端口内壁和第二连接件外表面间设有O型密封圈。
6.根据权利要求5所述的一种应用于装配作业的机器人手臂用丝杆花键防护结构，其特征是：下伸缩管下端口内壁和下部固定环外表面间设有O型密封圈。
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