CN112872790A - 一种永磁同步电机斜槽定子自动安装装置 - Google Patents

一种永磁同步电机斜槽定子自动安装装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及电机定子制造设备领域，具体涉及一种永磁同步电机斜槽定子自动安装装置，旨在解决现有技术中自动化程度低，生产效率慢的问题，其技术要点在于：包括依次排列的一号工位、二号工位、三号工位、四号工位及五号工位，其中所述一号工位用于接收收集好的定子片并进行冲片外圆定位，所述二号工位用于再次对定子片进行同心定位，所述三号工位用于插入扣片并滚压扣片，所述四号工位用于安装并焊接压圈，所述五号工位用于送出完成斜槽定子铁芯；所述二号工位包括固定柱及位于所述固定柱上的限位板，所述限位板旋转设置在所述固定柱上，用于将定子片在各个工位之间位移。通过各个工位之间同步运行，提高定子铁芯叠压的自动化程度，并且免去了人工叠压的成本。

Description

一种永磁同步电机斜槽定子自动安装装置
技术领域
本发明涉及电机定子制造设备领域，具体涉及一种永磁同步电机斜槽定子自动安装装置。
背景技术
定子是电动机静止不动的部分，定子的主要作用是产生旋转磁场，其定子铁芯是由若干个定子冲片经过叠压限位而成，而由于在电机运行的过程中会产生谐波转矩，电磁噪声和一些附加损耗，影响电机性能。采用斜槽定子以削弱转子的齿谐波磁场。而斜槽定子硅钢片的组装特别是扣片的滚压目前大多数以人工为敲打安装叠压的方式进行，安装效率低下，叠压质量差。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中自动化程度低，安装效率慢的缺陷，从而提供一种永磁同步电机斜槽定子自动安装装置。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种永磁同步电机斜槽定子自动安装装置，包括依次排列的一号工位、二号工位、三号工位、四号工位及五号工位，其中所述一号工位用于接收收集好的定子片并进行冲片外圆定位，所述二号工位用于再次对定子片进行同心定位，所述三号工位用于插入扣片并滚压扣片，所述四号工位用于安装并焊接压圈，所述五号工位用于送出完成斜槽定子铁芯；所述二号工位包括固定柱及位于所述固定柱上的限位板，所述限位板旋转设置在所述固定柱上，用于将定子片在各个工位之间位移。
优选的，所述一号工位包括定子片桥接运送装置及升降插销插入装置，其中所述定子片桥接运送装置包括竖直设置的定位柱及位于所述定位柱上的桥接板，所述桥接板长度方向两端分别设置有固定圆弧板，所述升降插销插入装置位于所述定子片桥接运送装置输送方向的端部；所述升降插销插入装置用于升起插入插销并顶起定子片。
优选的，所述二号工位还包括升降涨紧定位装置，所述升降涨紧定位装置用于升起并对定子片进行涨紧定位，所述升降涨紧定位装置竖直设置，并且所述升降涨紧定位装置沿竖直方向滑移，所述升降涨紧定位装置位于所述限位板旋转方向一侧。
优选的，所述三号工位包括第一升降旋转柱、扣片插入装置及扣片滚压柱，所述第一升降旋转柱位于所述限位板的下方，用于驱动所述限位板的旋转，所述扣片插入装置及所述扣片滚压柱沿所述限位板的圆周排列设置。
优选的，所述四号工位包括第二升降旋转柱、压圈下落箱、升降升缩旋转夹、焊接柱及第一推杆，其中所述第二升降旋转柱位于所述限位板下方，并且竖直设置，所述第二升降旋转柱用于调增所述限位板的角度；所述压圈下落箱、所述升降升缩旋转夹及所述焊接柱沿所述限位板的圆周排列设置。
优选的，所述五号工位包括第二推杆，使用过程中，当限位板上的定位片旋转至五号工位时候，通过第二推杆将安装完成的斜槽定子铁芯推出限位板，从而完成一个斜槽定子铁芯的安装。
上述所述的一种永磁同步电机斜槽定子自动安装装置，通过各个工位之间同步运行，提高斜槽定子铁芯安装的自动化程度，并且免去了人工安装的成本，提高了斜槽定子铁芯安装速度，成型稳定，生产效率高，使用维护简便可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种实施方式的一种永磁同步电机斜槽定子自动安装装置的结构示意图；
图2为本发明的一种实施方式的一种永磁同步电机斜槽定子自动安装装置的另一角度的结构示意图。
附图标记说明：
1、一号工位；11、定子片桥接运送装置；111、定位柱；112、桥接板；1121、固定圆弧板；12、升降插销插入装置；2、二号工位；21、固定柱；22、限位板；221、限位槽；23、升降涨紧定位装置；3、三号工位；31、第一升降旋转柱；32、扣片插入装置；33、扣片滚压装柱；4、四号工位；41、第二升降旋转柱；42、压圈下落箱；43、伸缩旋转夹；44、焊接柱；45、第一推杆；5、五号工位；51、第二推杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1和图2，一种永磁同步电机斜槽定子自动安装装置，包括依次排列的一号工位1、二号工位2、三号工位3、四号工位4及五号工位5，其中所述一号工位1用于接收收集好的定子片并进行冲片外圆定位，所述二号工位2用于再次对定子片进行同心定位，所述三号工位3用于插入扣片并滚压扣片，所述四号工位4用于安装并焊接压圈，所述五号工位5用于送出完成斜槽定子铁芯。
在一实施方式中，请参阅图1和图2，所述一号工位1包括定子片桥接运送装置11及升降插销插入装置12，其中所述定子片桥接运送装置11包括竖直设置的定位柱111及位于所述定位柱111上的桥接板112，所述桥接板112长度方向两端分别设置有固定圆弧板1121，所述升降插销插入装置12位于所述定子片桥接运送装置11输送方向的端部；所述升降插销插入装置12用于升起插入插销并顶起定子片。使用过程中，定子片桥接运送装置11将定子片收集并传输到升降插销插入装置12的上方，通过升降插销插入装置12升起插入插销并顶起定子片，同时定子片桥接运送装置11旋转90°，并将端部移开升降插销插入装置12，升降插销插入装置12下降使得定子片落入二号工位2中。
请参阅图1和图2，在一实施方式中，所述二号工位2包括竖直设置的固定柱21及位于所述固定柱21上的限位板22，所述限位板22沿所述固定柱21的轴线方向旋转设置，并且所述限位板22与所述固定柱21同轴设置，所述限位板22上沿圆周阵列设置有若干限位槽221，所述限位槽221用于固定所述定子片，在一实施方式中，所述限位板22位于所述桥接板112的下方，当所述限位板22上限位槽221位于所述桥接板112下方时，所述限位槽221与所述圆弧板同轴设置，在一实施方式中，所述二号工位2还包括升降涨紧定位装置23，所述升降涨紧定位装置23用于升起并对定子片进行涨紧定位，所述升降涨紧定位装置23竖直设置，并且所述升降涨紧定位装置23沿竖直方向滑移，在一实施方式中，所述升降涨紧定位装置23位于所述限位板22旋转方向一侧。
请参阅图1和图2，在一实施方式中，所述三号工位3包括第一升降旋转柱31、扣片插入装置32及扣片滚压柱，所述第一升降旋转柱31位于所述限位板22的下方，用于驱动所述限位板22的旋转，所述扣片插入装置32及所述扣片滚压柱沿所述限位板22的圆周排列设置，使用过程中，所述第一升降旋转柱31升起同时并以等间隔时间旋转72°，并通过扣片插入装置32同步插入扣片，扣片滚压柱滚压插入扣片，完成后，所述第一升降旋转柱31下降。
请参阅图1和图2，在一实施方式中，所述四号工位4包括第二升降旋转柱41、压圈下落箱42、升降升缩旋转夹、焊接柱44及第一推杆45，其中所述第二升降旋转柱41位于所述限位板22下方，并且竖直设置，所述第二升降旋转柱41用于调增所述限位板22的角度。所述压圈下落箱42、所述升降升缩旋转夹及所述焊接柱44沿所述限位板22的圆周排列设置。使用过程中，第二升降旋转柱41升起，压圈下落箱42落下压圈，第一推杆45压下扣片延伸部分，第二升降旋转柱41以等间隔时间旋转72度，第一推杆45与焊接柱44同步运行完成压圈的安装与焊接工序。当一面完成后，升降伸缩旋转夹43伸出并加紧定子片，第二升降旋转柱41下降，升降伸缩旋转夹43在夹住定子片的情况下旋转180度后，第二升降旋转柱41上升，升降伸缩旋转夹43松开定子片并回缩，压圈下落箱42落下压圈，第一推杆45压下扣片延伸部分，第二升降旋转柱41以等间隔时间旋转72度，第一推杆45与焊接柱44同步运行完成压圈的安装与焊接工序。
请参阅图1和图2，在一实施方式中，所述五号工位5包括第二推杆51，使用过程中，当限位板22上的定位片旋转至五号工位5时候，通过第二推杆51将安装完成的斜槽定子铁芯推出限位板22，从而完成一个斜槽定子铁芯的安装。
本申请所提供的一种永磁同步电机斜槽定子自动安装装置，其通过各个工位之间同步运行，提高定子安装的自动化程度，并且免去了人工安装的成本，提高了定子安装速度，成型稳定，生产效率高，使用维护简便可靠。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种永磁同步电机斜槽定子自动安装装置，其特征在于：包括依次排列的一号工位(1)、二号工位(2)、三号工位(3)、四号工位(4)及五号工位(5)，其中所述一号工位(1)用于接收收集好的定子片并进行冲片外圆定位，所述二号工位(2)用于再次对定子片进行同心定位，所述三号工位(3)用于插入扣片并滚压扣片，所述四号工位(4)用于安装并焊接压圈，所述五号工位(5)用于送出完成斜槽定子铁芯；所述二号工位(2)包括固定柱(21)及位于所述固定柱(21)上的限位板(22)，所述限位板(22)旋转设置在所述固定柱(21)上，用于将定子片在各个工位之间位移。
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机斜槽定子自动安装装置，，其特征在于：所述一号工位(1)包括定子片桥接运送装置(11)及升降插销插入装置(12)，其中所述定子片桥接运送装置(11)包括竖直设置的定位柱(111)及位于所述定位柱(111)上的桥接板(112)，所述桥接板(112)长度方向两端分别设置有固定圆弧板(1121)，所述升降插销插入装置(12)位于所述定子片桥接运送装置(11)输送方向的端部；所述升降插销插入装置(12)用于升起插入插销并顶起定子片。
3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机斜槽定子自动安装装置，其特征在于：所述二号工位(2)还包括升降涨紧定位装置(23)，所述升降涨紧定位装置(23)用于升起并对定子片进行涨紧定位，所述升降涨紧定位装置(23)竖直设置，并且所述升降涨紧定位装置(23)沿竖直方向滑移，所述升降涨紧定位装置(23)位于所述限位板(22)旋转方向一侧。
4.根据权利要求3所述的一种永磁同步电机斜槽定子自动安装装置，其特征在于：所述三号工位(3)包括第一升降旋转柱(31)、扣片插入装置(32)及扣片滚压柱，所述第一升降旋转柱(31)位于所述限位板(22)的下方，用于驱动所述限位板(22)的旋转，所述扣片插入装置(32)及所述扣片滚压柱沿所述限位板(22)的圆周排列设置。
5.根据权利要求4所述的一种永磁同步电机斜槽定子自动安装装置，其特征在于：所述四号工位(4)包括第二升降旋转柱(41)、压圈下落箱(42)、升降升缩旋转夹、焊接柱(44)及第一推杆(45)，其中所述第二升降旋转柱(41)位于所述限位板(22)下方，并且竖直设置，所述第二升降旋转柱(41)用于调增所述限位板(22)的角度；所述压圈下落箱(42)、所述升降升缩旋转夹及所述焊接柱(44)沿所述限位板(22)的圆周排列设置。
6.根据权利要求5所述的一种永磁同步电机斜槽定子自动安装装置，其特征在于：所述五号工位(5)包括第二推杆(51)，使用过程中，当限位板(22)上的定位片旋转至五号工位(5)时候，通过第二推杆(51)将安装完成的斜槽定子铁芯推出限位板(22)，从而完成一个斜槽定子铁芯的安装。
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