CN112872752A - 一种摩托车辐条轮辋自动生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摩托车辐条轮辋自动生产工艺，涉及辐条轮辋技术领域，包括以下步骤:步骤1.将轮轴毂放在间接旋转机构中；步骤2.卡槽里的辐条滑落到上料管中；步骤3.将上料管中滑落下来的辐条夹住；步骤4.将辐条交替穿插在轮轴毂上；步骤5.将轮轴毂夹紧并翻转；步骤6.将穿插好的轮轴毂转移到第一旋转机构上；步骤7.将辐条的端部铆压成大头固定在轮毂上，本发明的工艺设计巧妙，工序间衔接顺畅，自动化程度高，实现了对摩托车辐条轮辋自动化生产，一个人可以负责一台机，节约了人工，良率高，而且大大提高了生产的效率，具有显著的经济价值。

Description

一种摩托车辐条轮辋自动生产工艺

技术领域

本发明涉及辐条轮辋技术领域，尤其涉及一种摩托车辐条轮辋自动生产工艺。

背景技术

在摩托车中，经常使用辐条轮毂，由于辐条轮辋结构灵活、维修方便、可以效正车圈增加强度、支持轮胎、调节辐条的松紧保证摩托车稳定，风阻小，可承受更强的冲击力等作用，此外这样的辐条轮辋视觉上非常吸引人。

如附图10-11所示，摩托车辐条轮辋结构包括若干根辐条，轮毂(大圈)与轮轴毂之间通过辐条连接在一起，目前辐条轮辋的组装大都是人工手动组装，需人工将辐条交替穿入轮轴毂，然后将端部插入轮毂，最后将辐条的端部铆成大头后完成组装，这样操作费时费力，工作效率低下。

发明内容

本发明实施例提供一种摩托车辐条轮辋自动生产工艺，以解决目前辐条轮辋的组装大都是人工手动组装，需人工将辐条交替穿入轮轴毂，这样操作费时费力，工作效率低下的问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种摩托车辐条轮辋自动生产工艺，包括以下步骤：

步骤1.将轮轴毂放在间接旋转机构中：设置安装底座、龙门架、第一上料机构、第二上料机构、升降机构、翻转夹紧机构、间接旋转机构、第一旋转机构、机械手、铆压枪和组装机构，首先，将轮轴毂放在间接旋转机构中的第一旋转台上；

步骤2.卡槽里的辐条滑落到上料管中：然后，通过第一上料结构和第二上料机构的配合，可以将辐条穿插在轮轴毂中，当第一上料结构工作时，第一上料气缸工作，带动第一上料连杆移动，第一上料连杆带动第一上料推杆工作，第一上料推杆可以将上料滑槽中的辐条推入到第二上料推杆的卡槽中，第二上料气缸工作，带动第二上料连杆移动，第二上料连杆带动第二上料推杆移动，第二上料推杆向前移动，将卡槽里的辐条滑落到上料管中；

步骤3.将上料管中滑落下来的辐条夹住：然后，通过第二上料机构的工作可以将辐条穿插在轮轴毂中，当第二上料机构工作时，上料推杆工作，带动上料板上下移动，上料板在上下移动的过程中会触碰到上料齿条，上料齿条会带动上料齿轮转动，上料齿轮转动带动上料轴转动，上料轴带动上料组件来回转动，当上料组件工作时，两组气动夹杆同时工作，可以夹住上料管中滑落下来的辐条；

步骤4.将辐条交替穿插在轮轴毂上：然后，通过间接旋转机构的工作，可以间隔的将辐条交替穿插在轮轴毂上，当间接旋转机构工作时，间接旋转电机转动带动第一间接旋转齿轮转动，第一间接旋转齿轮带动第二间接旋转齿轮转动，第二间接旋转齿轮带动第一间接旋转轴转动，第一间接旋转轴转动带动旋转拨片转动，旋转拨片带动若干组旋转块进行间接旋转，进一步地可以带动第一旋转台进行间接旋转，通过升降机构和翻转夹紧机构的配合工作，可以将轮轴毂夹起调节角度，将轮轴毂的两层都穿插上辐条；

步骤5.将轮轴毂夹紧并翻转：然后，当升降机构工作时，升降电机转动带动升降齿轮在升降齿条上转动，可以带动升降滑块进行上下的移动，通过升降机构的工作，可以带动翻转夹紧机构进行升降作业，当翻转夹紧机构工作时，翻转电机转动，带动翻转板进行翻转，翻转板带动夹紧电机进行翻转，夹紧电机工作带动夹紧齿轮转动，夹紧齿轮带动第一夹紧齿条和第二夹紧齿条移动，第一夹紧齿条和第二夹紧齿条带动第一夹紧块和第二夹紧块进行相对移动，从而可以夹紧轮轴毂并可以对其进行翻转作业；

步骤6.将穿插好的轮轴毂转移到第一旋转机构上：然后，再通过机械手将穿插好的轮轴毂拿到第一旋转机构上；

步骤7.将辐条的端部铆压成大头固定在轮毂上：然后，通过第一旋转机构、铆压枪和组装机构的配合工作，可以将轮轴毂进行固定和限位，并将辐条的端部铆压成大头固定在轮毂上，当组装机构工作时，第一组装电机工作带动第一组装轴转动，组装轴带动第一组装齿轮转动，第一组装齿轮通过升降杆上开设的升降口带动与第一组装齿轮啮合的第一组装齿条进行上下移动，第一组装齿条带动第一组装杆进行上下移动，第一组装齿条带动安装板上下移动，第二组装电机转动带动第二组装齿轮转动，第二组装齿轮与第二组装齿条相啮合，第二组装齿轮在第二组装齿条上转动带动组装台前后移动，组装台通过四根第二组装杆带动第二组装板进行前后移动，通过组装板的前后移动可以带动设置在第二组装板上的机床夹具进行前后移动配合第一旋转机构和铆压枪完成组装，获得所需的摩托车辐条轮辋。

进一步的，所述龙门架固定设置在所述安装底座上的一侧，所述第一上料机构固定设置在所述龙门架上，所述第二上料机构设置在所述安装底座上龙门架的旁侧，并且所述第一上料机构的工作端与所述第二上料机构的工作端相对应，所述升降机构设有两组，两组所述升降机构结构相同，两组所述升降机构分别滑动设置在所述龙门架的两脚上，所述翻转固定机构设有两组，两组所述翻转固定机构结构相同，两组所述翻转固定机构分别设置在一组所述升降机构上，所述第一旋转机构设置在所述安装底座上，并且所述第一旋转机构的工作端与所述第二上料机构的工作端相对应，所述间接旋转机构固定设置在所述安装底座的另一侧上，所述机械手设置在所述安装底座上间接旋转机构的旁侧，所述铆压枪的型号为TM-107,所述铆压枪固定设置在所述安装底座上间接旋转机构的旁侧，所述组装机构设置在所述安装底座上铆压枪的旁侧。

进一步的，所述第一上料机构包括上料滑槽、第一上料气缸、第一上料连杆、第一上料推杆、第二上料气缸、第二上料连杆、第二上料推杆和上料管，所述上料滑槽固定设置在所述龙门架上，所述第一上料气缸固定设置在所述龙门架的一侧上，所述第一上料连杆的一端与所述上料气缸的输出端相连接，所述第一上料推杆滑动设置在所述上料滑槽中，并且所述第一上料连杆的另一端与所述上料推杆固定连接，所述第二上料气缸固定设置在所述第二上料机构上，所述第二上料连杆的一端与所述第二上料气缸的输出端固定连接，所述第二上料推杆滑动设置在所述上料滑槽中，所述第二上料推杆上开设有卡槽，并且所述第二上料连杆的另一端与所述第二上料推杆固定连接，所述上料管固定设置在所述上料滑槽的底部。

进一步的，所述第二上料机构包括上料架、上料推杆、上料导杆、上料板、上料轴、上料齿轮、上料齿条和上料组件，所述上料架固定设置在所述安装底座上龙门架的旁侧，所述上料推杆固定设在所述安装底座上的上料架的下方，所述上料导杆设有两组，两组所述上料导杆对称设置在所述上料架内，所述上料板的两端套设在两组所述上料导杆上，并且所述上料推杆的输出端贯穿所述上料架与所述上料快的中间固定连接，所述上料轴转动设置在所述上料板上，所述上料齿轮与所述上料轴的一端固定连接，所述上料齿条固定设置在所述上料架上，并且所述上料齿轮与所述上料齿条相啮合，所述上料组件与所述上料轴的另一端固定连接。

进一步的，所述上料组件包括上料块和气动夹杆，所述上料块为中空结构，所述上料固定设置在所述上料轴的另一端，所述气动夹杆设有两组，两组所述气动夹杆对称设置在所述上料块外的一侧上，两组所述气动夹杆的输出端贯穿所述上料块外侧并延伸至上料块的内部。

进一步的，每组所述升降机构均包括升降滑块、升降齿条、升降电机、升降轴和升降齿轮，所述升降滑块滑动设置在所述龙门架上，所述升降齿条固定设置在所述龙门架的一侧上，所述升降电机固定设置在所述升降滑块上，并且所述升降电机的输出端贯穿所述升降滑块，所述升降轴的一端与所述升降电机的输出端固定连接，所述升降轴的另一端转动设置在所述升降滑块上，所述升降齿轮固定设置在所述升降轴的中端，并且所述升降齿条与所述升降齿轮相啮合。

进一步的，每组所述翻转夹紧机构均包括翻转电机、翻转板、夹紧板、夹紧电机、夹紧齿轮、夹紧导杆、第一夹紧夹块、第一夹紧齿条、第二夹紧夹块和第二夹紧齿条，所述翻转电机固定设置在所述升降滑块上，所述翻转板的一侧与所述翻转电机的输出端固定连接，所述夹紧板固定设置在所述翻转板的另一侧上，所述夹紧电机固定设置在所述翻转板上，并且所述夹紧电机的输出端贯穿所述夹紧板，所述夹紧齿轮固定设置在所述夹紧电机的输出端，所述夹紧导杆设有两组，两组所述夹紧导杆间隔设置在所述夹紧板的另一面上，所述第一夹紧夹块的右侧下方设有缺口与所述第二夹紧齿条相对应，所述第一夹紧夹块滑动设置在两组所述夹紧导杆上，所述第一夹紧齿条的一端固定设置在所述第一夹紧夹块的左侧上，并且所述第一夹紧齿条的另一端位于所述夹紧齿轮的左侧并与与所述夹紧齿轮相啮合，所述第二夹紧夹块的左侧下方设有缺口与所述第一夹紧齿条相对应，所述第二夹紧夹块滑动设置在两组所述夹紧导杆上，所述第二夹紧齿条的一端固定设置在所述第二夹紧夹块的右侧，并且所述第二夹紧齿条的另一端位于所述夹紧齿轮的右侧并与所述夹紧齿轮相啮合。

进一步的，所述间接旋转机构包括间接旋转电机、第一间接旋转齿轮、第一间接旋转轴、第二间接旋转齿轮、旋转拨片、第二间接旋转轴、旋转块和第一旋转台，所述间接旋转电机固定设置在所述安装底座的一侧上，所述第一间接旋转齿轮与所述间接旋转电机的输出端固定连接，所述第一间接旋转轴转动设置在所述安装底座上间接旋转电机的旁侧，所述第二间接旋转齿轮固定设置在所述第一间接旋转轴的一端上，并且所述第一间接旋转齿轮与所述第二间接旋转齿轮相啮合，所述旋转拨片固定设置在所述第一间接旋转轴的另一端上，所述第二间接旋转轴的一端转动设置在所述安装底座上，所述旋转块设有若干组，若干组所述旋转块呈圆周设置在所述第二间接旋转轴上，并且所述旋转拨片与所述旋转块相对应，所述第一旋转台固定设置在所述第二间接旋转轴的另一端上。

进一步的，所述第一旋转机构包括第一旋转电机、第一旋转齿轮、第一旋转轴、第二旋转齿轮、第三齿轮、第二旋转轴、第四旋转齿轮和第二旋转台，所述第一旋转电机固定设置在所述安装底座的一侧上，所述第一旋转齿轮与所述第一旋转电机的输出端固定连接，所述第一旋转轴转动设置在所述安装底座上第一旋转电机的旁侧，所述第二旋转齿轮固定设置在所述第一旋转轴的一端上，并且所述第一旋转齿轮与所述第二旋转齿轮相啮合，所述第三旋转齿轮固定设置在所述第一旋转轴的另一端上，所述第二旋转轴转动设置在所述安装底座上第一旋转轴的旁侧，所述第四旋转齿轮固定设置在所述第二旋转轴上，所述第二旋转台固定设置在所述第二旋转轴上，所述气动夹设有两组，两组所述气动夹对称设置在所述旋转台上。

进一步的，所述第一组装部件包括第一组装电机、第一组装座、第一组装轴、第一组装齿轮、第一升降杆、第一组装杆、第一组装齿条、安装板、组装台、第二组装电机、第二组装齿轮、第二组装齿条、第二组装杆、第二组装板和机床夹具，所述第一组装电机固定设置在所述安装底座上的一侧，所述第一组装座设有两个，两个所述第一组装座间隔设置在所述安装底座的另一侧上，所述第一组装轴转动设置在两个第一组装座上，所述第一组装轴的一端与所述第一组装电机的输出轴相连接，所述第一组装齿轮固定设置在所述第一组装轴的中段第二上，所述第一升降杆设置在所述安装底座上，并且所述第一升降杆位于所述第一组装齿轮的旁侧，所述第一升降杆为中空结构，所述第一升降杆上的一侧开设有升降口，所述第一组装杆滑动安装在所述第一升降杆内，所述第一组装齿条固定设置在所述第一组装杆上的一侧，所述第一组装齿轮与所述第一组装齿条相啮合，所述安装板的一端固定设置在第一组装杆的上方，所述安装板的上开设有组装槽，所述组装台滑动设置在组装槽内，所述第二组装电机固定设置在组装台上方，所述第二组装齿轮固定设置在第二组装电机的输出轴上，所述第二组装齿条固定设置在安装板上方的一侧，所述第二组装齿轮与所述第二组装齿条相啮合，第二组装杆设有四根，四根所述第二组装杆的一端分别固定设置在组装台下方的四角上，四根所述第二组装杆的另一端分别与第二组装板的四角相连接，所述机床夹具固定设置在所述第二安装板上。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，通过第一上料机构和第二上料机构的配合工作可以将上料滑槽中的的辐条分隔开来，逐一来回的将辐条自动穿插在轮轴毂上料，无需人工手动上料，提高了高作效率，当第一上料机构工作时，第一上料气缸工作，带动第一上料连杆移动，第一上料连杆带动第一上料推杆工作，第一上料推杆可以将上料滑槽中的辐条推入到第二上料推杆的卡槽中，第二上料气缸工作，带动第二上料连杆移动，第二上料连杆带动第二上料推杆移动，第二上料推杆向前移动，将卡槽里的辐条滑落到上料管中，当第二上料机构工作时，上料推杆工作，带动上料板上下移动，上料板在上下移动的过程中会触碰到上料齿条，上料齿条会带动上料齿轮转动，上料齿轮转动带动上料轴转动，上料轴带动上料组件来回转动，当上料组件工作时，两组气动夹杆同时工作，可以夹住上料管中滑落下来的辐条。

其二，通过间接旋转机构的工作，可以间隔的将辐条交替穿插在轮轴毂上，当间旋转机构工作时，间接旋转电机转动带动第一间接旋转齿轮转动，第一间接旋转齿轮带动第二间接旋转齿轮转动，第二间接旋转齿轮带动第一间接旋转轴转动，第一间接旋转轴转动带动旋转拨片转动，旋转拨片带动若干组旋转块进行间接旋转，进一步地可以带动第一旋转台进行间接旋转。

其三，通过升降机构和翻转夹紧机构的配合工作，可以将轮轴毂夹起调节角度，将轮轴毂的两层都穿插上辐条，当升降机构工作时，升降电机转动带动升降齿轮在升降齿条上转动，可以带动升降滑块进行上下的移动，通过升降机构的工作，可以带动翻转夹紧机构进行升降作业，进一步地带动轮轴毂进行升降，当翻转夹紧机构工作时，翻转电机转动，带动翻转板进行翻转，翻转板带动夹紧电机进行翻转，夹紧电机工作带动夹紧齿轮转动，夹紧齿轮带动第一夹紧齿条和第二夹紧齿条移动，第一夹紧齿条和第二夹紧齿条带动第一夹紧块和第二夹紧块进行相对移动，从而可以夹紧轮轴毂并可以对其进行翻转作业，通过翻转夹紧机构的工作，可以将轮轴毂夹紧然后进行翻转。

其四，通过第一旋转机构、机械手、组装机构和铆压枪的配合工作，可以将辐条的端部铆压成大头固定的轮毂上，完成组装，当第一旋转机构工作时，旋转电机转动带动第一旋转齿轮转动，第一旋转齿轮带动第二旋转齿轮转动，第二旋转齿轮带动第一旋转轴转动，第一旋转轴带动第三旋转齿轮转动，第三旋转齿轮带动第四旋转齿轮转动，第四旋转齿轮带动第二旋转轴转动，第二旋转轴带动第二旋转台转动，通过第一旋转机构的工作，可以带动旋转台上的轮轴毂进行旋转。

其五，本发明的工艺设计巧妙，工序间衔接顺畅，实现了将轮轴毂放在间接旋转机构中、卡槽里的辐条滑落到上料管中、将上料管中滑落下来的辐条夹住、将辐条交替穿插在轮轴毂上、将轮轴毂夹紧并翻转、将穿插好的轮轴毂转移到第一旋转机构上、以及将辐条的端部铆压成大头固定在轮毂上，自动化程度高，实现了对摩托车辐条轮辋自动化生产，一个人可以负责一台机，节约了人工，良率高，而且大大提高了生产的效率，具有显著的经济价值。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的第一上料机构的立体结构示意图；

图3为本发明的第二上料机构的立体结构示意图；

图4为本发明的上料组件的立体结构示意图；

图5为本发明的局部结构的立体结构示意图；

图6为本发明的翻转夹紧机构的立体结构示意图；

图7为本发明的间接旋转机构的立体结构示意图；

图8为本发明的第一旋转机构的立体结构示意图；

图9为本发明的组装机构的立体结构示意图；

图10为本发明的摩托车轮轴毂的立体结构示意图；

图11为本发明的摩托车辐条轮辋装配完成后的立体结构示意图；

图12为本发明的工艺流程图。

附图标记：安装底座1、龙门架2、第一上料机构3、上料滑槽31、第一上料气缸32、第一上料连杆33、第一上料推杆34、第二上料气缸35、第二上料连杆36、第二上料推杆37、上料管38、第二上料机构4、上料架41、上料推杆42、上料导杆43、上料板44、上料轴45、上料齿轮46、上料齿条47、上料组件48、上料块481、气动夹杆482、升降机构5、升降滑块51、升降齿条52、升降电机53、升降轴54、升降齿轮55、翻转夹紧机构6、翻转电机61、翻转板62、夹紧板63、夹紧电机64、夹紧齿轮65、夹紧导杆66、第一夹紧夹块67、第一夹紧齿条68、第二夹紧夹块69、第二夹紧齿条610、间接旋转机构7、间接旋转电机71、第一间接旋转齿轮72、第一间接旋转轴73、第二间接旋转齿轮74、旋转拨片75、第二间接旋转轴76、旋转块77、第一旋转台78、第一旋转机构8、第一旋转电机81、第一旋转齿轮82、第一旋转轴83、第二旋转齿轮84、第三旋转齿轮85、第二旋转轴86、第四旋转齿轮87、第二旋转台88、气动夹89、机械手9、铆压枪10、组装机构11、第一组装电机111、第一组装座112、第一组装轴113、第一组装齿轮114、第一升降杆115、第一组装杆116、第一组装齿条117、安装板118、组装台119、第二组装电机1110、第二组装齿轮1111、第二组装齿条1112、第二组装杆1113、第二组装板1114和机床夹具1115。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合图1至图12附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

一种摩托车辐条轮辋自动生产工艺，包括以下步骤：

步骤1.将轮轴毂放在间接旋转机构中：设置安装底座1、龙门架2、第一上料机构3、第二上料机构4、升降机构5、翻转夹紧机构6、间接旋转机构7、第一旋转机构8、机械手9、铆压枪10和组装机构11，首先将轮轴毂放在间接旋转机构7中第一旋转台78上；

步骤2.卡槽里的辐条滑落到上料管中：然后，通过第一上料结构和第二上料机构4的配合，可以将辐条穿插在轮轴毂中，当第一上料结构工作时，第一上料气缸32工作，带动第一上料连杆33移动，第一上料连杆33带动第一上料推杆34工作，第一上料推杆34可以将上料滑槽31中的辐条推入到第二上料推杆37的卡槽中，第二上料气缸35工作，带动第二上料连杆36移动，第二上料连杆36带动第二上料推杆37移动，第二上料推杆37向前移动，将卡槽里的辐条滑落到上料管38中；

步骤3.将上料管中滑落下来的辐条夹住：然后，通过第二上料机构4的工作可以将辐条穿插在轮轴毂中，当第二上料机构4工作时，上料推杆42工作，带动上料板44上下移动，上料板44在上下移动的过程中会触碰到上料齿条47，上料齿条47会带动上料齿轮46转动，上料齿轮46转动带动上料轴45转动，上料轴45带动上料组件48来回转动，当上料组件48工作时，两组气动夹杆482同时工作，可以夹住上料管38中滑落下来的辐条；

步骤4.将辐条交替穿插在轮轴毂上：然后，通过间接旋转机构7的工作，可以间隔的将辐条交替穿插在轮轴毂上，当间接旋转机构7工作时，间接旋转电机71转动带动第一间接旋转齿轮72转动，第一间接旋转齿轮72带动第二间接旋转齿轮74转动，第二间接旋转齿轮74带动第一间接旋转轴73转动，第一间接旋转轴73转动带动旋转拨片75转动，旋转拨片75带动若干组旋转块77进行间接旋转，进一步地可以带动第一旋转台78进行间接旋转，通过升降机构5和翻转夹紧机构6的配合工作，可以将轮轴毂夹起调节角度，将轮轴毂的两层都穿插上辐条；

步骤5.将轮轴毂夹紧并翻转：然后，当升降机构5工作时，升降电机53转动带动升降齿轮55在升降齿条52上转动，可以带动升降滑块51进行上下的移动，通过升降机构5的工作，可以带动翻转夹紧机构6进行升降作业，当翻转夹紧机构6工作时，翻转电机61转动，带动翻转板62进行翻转，翻转板62带动夹紧电机64进行翻转，夹紧电机64工作带动夹紧齿轮65转动，夹紧齿轮65带动第一夹紧齿条68和第二夹紧齿条610移动，第一夹紧齿条68和第二夹紧齿条610带动第一夹紧块和第二夹紧块进行相对移动，从而可以夹紧轮轴毂并可以对其进行翻转作业；

步骤6.将穿插好的轮轴毂转移到第一旋转机构上：然后，再通过机械手9将穿插好的轮轴毂拿到第一旋转机构8上；

步骤7.将辐条的端部铆压成大头固定在轮毂上：最后，通过第一旋转机构8、铆压枪10和组装机构11的配合工作，可以将轮轴毂进行固定和限位，并将辐条的端部铆压成大头固定的轮毂上，当组装机构工作时，第一组装电机111工作带动第一组装轴113转动，组装轴带动第一组装齿轮114转动，第一组装齿轮114通过升降杆上开设的升降口带动与第一组装齿轮114啮合的第一组装齿条117进行上下移动，第一组装齿条117带动第一组装杆116进行上下移动，第一组装齿条117带动安装板118上下移动，第二组装电机1110转动带动第二组装齿轮1111转动，第二组装齿轮1111与第二组装齿条1112相啮合，第二组装齿轮1111在第二组装齿条1112上转动带动组装台119前后移动，组装台119通过四根第二组装杆1113带动第二组装板1114进行前后移动，通过组装板的前后移动可以带动设置在第二组装板1114上的机床夹具1115进行前后移动配合第一旋转机构8和铆压枪10完成组装，获得所需的摩托车辐条轮辋。

具体的，所述龙门架2固定设置在所述安装底座1上的一侧，所述第一上料机构3固定设置在所述龙门架2上，所述第二上料机构4设置在所述安装底座1上龙门架2的旁侧，并且所述第一上料机构3的工作端与所述第二上料机构4的工作端相对应，所述升降机构5设有两组，两组所述升降机构5结构相同，两组所述升降机构5分别滑动设置在所述龙门架2的两脚上，所述翻转夹紧机构6设有两组，两组所述翻转夹紧机构6结构相同，两组所述翻转夹紧机构6分别设置在一组所述升降机构5上，所述第一旋转机构8设置在所述安装底座1上，并且所述第一旋转机构8的工作端与所述第二上料机构4的工作端相对应，所述间接旋转机构7固定设置在所述安装底座1的另一侧上，所述机械手9设置在所述安装底座1上间接旋转机构7的旁侧，所述铆压枪10的型号为TM-107，所述铆压枪10固定设置在所述安装底座1上间接旋转机构7的旁侧，所述组装机构11设置在所述安装底座1上铆压枪10的旁侧，通过各个机构的配合工作，可以完成辐条轮毂自动化的组装作业，无需人工手动交替穿插组装，提高了工作效率。

具体的，所述第一上料机构3包括上料滑槽31、第一上料气缸32、第一上料连杆33、第一上料推杆34、第二上料气缸35、第二上料连杆36、第二上料推杆37和上料管38，所述上料滑槽31固定设置在所述龙门架2上，所述第一上料气缸32固定设置在所述龙门架2的一侧上，所述第一上料连杆33的一端与所述第一上料气缸32的输出端相连接，所述第一上料推杆34滑动设置在所述上料滑槽31中，并且所述第一上料连杆33的另一端与所述第一上料推杆34固定连接，所述第二上料气缸35固定设置在所述第二上料机构4上，所述第二上料连杆36的一端与所述第二上料气缸35的输出端固定连接，所述第二上料推杆37滑动设置在所述上料滑槽31中，所述第二上料推杆37上开设有卡槽，并且所述第二上料连杆36的另一端与所述第二上料推杆37固定连接，所述上料管38固定设置在所述上料滑槽31的底部，当第一上料机构3工作时，第一上料气缸32工作，带动第一上料连杆33移动，第一上料连杆33带动第一上料推杆34工作，第一上料推杆34可以将上料滑槽31中的辐条推入到第二上料推杆37的卡槽中，第二上料气缸35工作，带动第二上料连杆36移动，第二上料连杆36带动第二上料推杆37移动，第二上料推杆37向前移动，将卡槽里的辐条滑落到上料管38中，通过第一上料机构3的工作，可以将上料滑槽31中的辐条分隔开来，进行逐一上料，无需人工手动逐一上料，提高了高作效率。

具体的，所述第二上料机构4包括上料架41、上料推杆42、上料导杆43、上料板44、上料轴45、上料齿轮46、上料齿条47和上料组件48，所述上料架41固定设置在所述安装底座1上龙门架2的旁侧，所述上料推杆42固定设在所述安装底座1上的上料架41的下方，所述上料导杆43设有两组，两组所述上料导杆43对称设置在所述上料架41内，所述上料板44的两端套设在两组所述上料导杆43上，并且所述上料推杆42的输出端贯穿所述上料架41与所述上料板44的中间固定连接，所述上料轴45转动设置在所述上料板44上，所述上料齿轮46与所述上料轴45的一端固定连接，所述上料齿条47固定设置在所述上料架41上，并且所述上料齿轮46与所述上料齿条47相啮合，所述上料组件48与所述上料轴45的另一端固定连接，当第二上料机构4工作时，上料推杆42工作，带动上料板44上下移动，上料板44在上下移动的过程中会触碰到上料齿条47，上料齿条47会带动上料齿轮46转动，上料齿轮46转动带动上料轴45转动，上料轴45带动上料组件48来回转动，通过第二上料机构4的工作，可以来回的将辐条自动穿插在轮轴毂中，无需人工操作，实用性得到了提高。

具体的，所述上料组件48包括上料块481和气动夹杆482，所述上料块481为中空结构，所述上料固定设置在所述上料轴45的另一端，所述气动夹杆482设有两组，两组所述气动夹杆482对称设置在所述上料块481外的一侧上，两组所述气动夹杆482的输出端贯穿所述上料块481外侧并延伸至上料块481的内部，当上料组件48工作时，两组气动夹杆482同时工作，可以夹住上料管38中滑落下来的辐条，通过上料组件48的工作，可以夹住辐条进行穿插，代替人工手动穿插，提高了工作效率。

具体的，每组所述升降机构5均包括升降滑块51、升降齿条52、升降电机53、升降轴54和升降齿轮55，所述升降滑块51滑动设置在所述龙门架2上，所述升降齿条52固定设置在所述龙门架2的一侧上，所述升降电机53固定设置在所述升降滑块51上，并且所述升降电机53的输出端贯穿所述升降滑块51，所述升降轴54的一端与所述升降电机53的输出端固定连接，所述升降轴54的另一端转动设置在所述升降滑块51上，所述升降齿轮55固定设置在所述升降轴54的中端，并且所述升降齿条52与所述升降齿轮55相啮合，当升降机构5工作时，升降电机53转动带动升降齿轮55在升降齿条52上转动，可以带动升降滑块51进行上下的移动，通过升降机构5的工作，可以带动翻转夹紧机构6进行升降作业，进一步地带动轮轴毂进行升降，可以将轮轴毂的两层都穿插上辐条，全面性得到了提高。

具体的，每组所述翻转夹紧机构6均包括翻转电机61、翻转板62、夹紧板63、夹紧电机64、夹紧齿轮65、夹紧导杆66、第一夹紧夹块67、第一夹紧齿条68、第二夹紧夹块69和第二夹紧齿条610，所述翻转电机61固定设置在所述升降滑块51上，所述翻转板62的一侧与所述翻转电机61的输出端固定连接，所述夹紧板63固定设置在所述翻转板62的另一侧上，所述夹紧电机64固定设置在所述翻转板62上，并且所述夹紧电机64的输出端贯穿所述夹紧板63，所述夹紧齿轮65固定设置在所述夹紧电机64的输出端，所述夹紧导杆66设有两组，两组所述夹紧导杆66间隔设置在所述夹紧板63的另一面上，所述第一夹紧夹块67的右侧下方设有缺口与所述第二夹紧齿条610相对应，所述第一夹紧夹块67滑动设置在两组所述夹紧导杆66上，所述第一夹紧齿条68的一端固定设置在所述第一夹紧夹块67的左侧上，并且所述第一夹紧齿条68的另一端位于所述夹紧齿轮65的左侧并与与所述夹紧齿轮65相啮合，所述第二夹紧夹块69的左侧下方设有缺口与所述第一夹紧齿条68相对应，所述第二夹紧夹块69滑动设置在两组所述夹紧导杆66上，所述第二夹紧齿条610的一端固定设置在所述第二夹紧夹块69的右侧，并且所述第二夹紧齿条610的另一端位于所述夹紧齿轮65的右侧并与所述夹紧齿轮65相啮合，当翻转夹紧机构6工作时，翻转电机61转动，带动翻转板62进行翻转，翻转板62带动夹紧电机64进行翻转，夹紧电机64工作带动夹紧齿轮65转动，夹紧齿轮65带动第一夹紧齿条68和第二夹紧齿条610移动，第一夹紧齿条68和第二夹紧齿条610带动第一夹紧块和第二夹紧块进行相对移动，从而可以夹紧轮轴毂并可以对其进行翻转作业，通过翻转夹紧机构6的工作，可以将轮轴毂夹紧然后进行翻转，可以从不同角度将轮轴毂的两层都穿插上辐条。

具体的，所述间接旋转机构7包括间接旋转电机71、第一间接旋转齿轮72、第一间接旋转轴73、第二间接旋转齿轮74、旋转拨片75、第二间接旋转轴76、旋转块77和第一旋转台78，所述间接旋转电机71固定设置在所述安装底座1的一侧上，所述第一间接旋转齿轮72与所述间接旋转电机71的输出端固定连接，所述第一间接旋转轴73转动设置在所述安装底座1上间接旋转电机71的旁侧，所述第二间接旋转齿轮74固定设置在所述第一间接旋转轴73的一端上，并且所述第一间接旋转齿轮72与所述第二间接旋转齿轮74相啮合，所述旋转拨片75固定设置在所述第一间接旋转轴73的另一端上，所述第二间接旋转轴76的一端转动设置在所述安装底座1上，所述第二间接旋转轴76的一端转动设置在所述安装底座1上，所述旋转块77设有若干组，若干组所述旋转块77呈圆周设置在所述第二间接旋转轴76上，并且所述旋转拨片75与所述旋转块77相对应，所述第一旋转台78固定设置在所述第二间接旋转轴76的另一端上，当间接旋转机构7工作时，间接旋转电机71转动带动第一间接旋转齿轮72转动，第一间接旋转齿轮72带动第二间接旋转齿轮74转动，第二间接旋转齿轮74带动第一间接旋转轴73转动，第一间接旋转轴73转动带动旋转拨片75转动，旋转拨片75带动若干组旋转块77进行间接旋转，进一步地可以带动第一旋转台78进行间接旋转，通过间接旋转机构7的工作，可以间隔的将辐条交替穿插在轮轴毂上，实用性得到了提高。

具体的，所述第一旋转机构8包括第一旋转电机81、第一旋转齿轮82、第一旋转轴83、第二旋转齿轮84、第三旋转齿轮85、第二旋转轴86、第四旋转齿轮87、第二旋转台88和气动夹89，所述第一旋转电机81固定设置在所述安装底座1的一侧上，所述第一旋转齿轮82与所述第一旋转电机81的输出端固定连接，所述第一旋转轴83转动设置在所述安装底座1上第一旋转电机81的旁侧，所述第二旋转齿轮84固定设置在所述第一旋转轴83的一端上，并且所述第一旋转齿轮82与所述第二旋转齿轮84相啮合，所述第三旋转齿轮85固定设置在所述第一旋转轴83的另一端上，所述第二旋转轴86转动设置在所述安装底座1上第一旋转轴83的旁侧，所述第四旋转齿轮87固定设置在所述第二旋转轴86上，所述第二旋转台88固定设置在所述第二旋转轴86上，所述气动夹89设有两组，两组所述气动夹89对称设置在所述旋转台88上，当第一旋转机构8工作时，旋转电机转动带动第一旋转齿轮82转动，第一旋转齿轮82带动第二旋转齿轮84转动，第二旋转齿轮84带动第一旋转轴83转动，第一旋转轴83带动第三旋转齿轮85转动，第三旋转齿轮85带动第四旋转齿轮87转动，第四旋转齿轮87带动第二旋转轴86转动，第二旋转轴86带动第二旋转台88转动，通过第一旋转机构8的工作，可以对轮轴毂进行固定和限位，并带动旋转台上的轮轴毂进行旋转，可以将端部铆压成大头固定的轮毂上，工作效率得到了提高。

具体的，包括第一组装电机111、第一组装座112、第一组装轴113、第一组装齿轮114、第一升降杆115、第一组装杆116、第一组装齿条117、安装板118、组装台119、第二组装电机1110、第二组装齿轮1111、第二组装齿条1112、第二组装杆1113、第二组装板1114和机床夹具1115，所述第一组装电机111固定设置在所述安装底座1上的一侧，所述第一组装座112设有两个，两个所述第一组装座112间隔设置在所述安装底座1的另一侧上，所述第一组装轴113转动设置在两个第一组装座112上，所述第一组装轴113的一端与所述第一组装电机111的输出轴相连接，所述第一组装齿轮114固定设置在所述第一组装轴113的中段第二上，所述第一升降杆115设置在所述安装底座1上，并且所述第一升降杆115位于所述第一组装齿轮114的旁侧，所述第一升降杆115为中空结构，所述第一升降杆115上的一侧开设有升降口，所述第一组装杆116滑动安装在所述第一升降杆115内，所述第一组装齿条117固定设置在所述第一组装杆116上的一侧，所述第一组装齿轮114与所述第一组装齿条117相啮合，所述安装板118的一端固定设置在第一组装杆116的上方，所述安装板118的上开设有组装槽，所述组装台119滑动设置在组装槽内，所述第二组装电机1110固定设置在组装台119上方，所述第二组装齿轮1111固定设置在第二组装电机1110的输出轴上，所述第二组装齿条1112固定设置在安装板118上方的一侧，所述第二组装齿轮1111与所述第二组装齿条1112相啮合，第二组装杆1113设有四根，四根所述第二组装杆1113的一端分别固定设置在组装台119下方的四角上，四根所述第二组装杆1113的另一端分别与第二组装板1114的四角相连接，所述机床夹具1115固定设置在所述第二安装板118上，当组装机构工作时，第一组装电机111工作带动第一组装轴113转动，组装轴带动第一组装齿轮114转动，第一组装齿轮114通过升降杆上开设的升降口带动与第一组装齿轮114啮合的第一组装齿条117进行上下移动，第一组装齿条117带动第一组装杆116进行上下移动，第一组装齿条117带动安装板118上下移动，第二组装电机1110转动带动第二组装齿轮1111转动，第二组装齿轮1111与第二组装齿条1112相啮合，第二组装齿轮1111在第二组装齿条1112上转动带动组装台119前后移动，组装台119通过四根第二组装杆1113带动第二组装板1114进行前后移动，通过组装板的前后移动可以带动设置在第二组装板1114上的机床夹具1115进行前后移动，可以使机床夹具1115对辐条进行夹起组装，无需人工手动组装，工作效率得到了提高。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种摩托车辐条轮辋自动生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.将轮轴毂放在间接旋转机构中：设置安装底座(1)、龙门架(2)、第一上料机构(3)、第二上料机构(4)、升降机构(5)、翻转夹紧机构(6)、间接旋转机构(7)、第一旋转机构(8)、机械手(9)、铆压枪(10)和组装机构(11)，首先，将轮轴毂放在间接旋转机构(7)中的第一旋转台(78)上；

步骤2.卡槽里的辐条滑落到上料管中：然后，通过第一上料结构(3)和第二上料机构(4)的配合，可以将辐条穿插在轮轴毂中，当第一上料结构工作时，第一上料气缸(32)工作，带动第一上料连杆(33)移动，第一上料连杆(33)带动第一上料推杆(34)工作，第一上料推杆(34)可以将上料滑槽(31)中的辐条推入到第二上料推杆(37)的卡槽中，第二上料气缸(35)工作，带动第二上料连杆(36)移动，第二上料连杆(36)带动第二上料推杆(37)移动，第二上料推杆(37)向前移动，将卡槽里的辐条滑落到上料管(38)中；

步骤3.将上料管中滑落下来的辐条夹住：然后，通过第二上料机构(4)的工作可以将辐条穿插在轮轴毂中，当第二上料机构(4)工作时，上料推杆(42)工作，带动上料板(44)上下移动，上料板(44)在上下移动的过程中会触碰到上料齿条(47)，上料齿条(47)会带动上料齿轮(46)转动，上料齿轮(46)转动带动上料轴(45)转动，上料轴(45)带动上料组件(48)来回转动，当上料组件(48)工作时，两组气动夹杆(482)同时工作，可以夹住上料管(38)中滑落下来的辐条；

步骤4.将辐条交替穿插在轮轴毂上：然后，通过间接旋转机构(7)的工作，可以间隔的将辐条交替穿插在轮轴毂上，当间接旋转机构(7)工作时，间接旋转电机(71)转动带动第一间接旋转齿轮(72)转动，第一间接旋转齿轮(72)带动第二间接旋转齿轮(74)转动，第二间接旋转齿轮(74)带动第一间接旋转轴(73)转动，第一间接旋转轴(73)转动带动旋转拨片(75)转动，旋转拨片(75)带动若干组旋转块(77)进行间接旋转，进一步地可以带动第一旋转台(78)进行间接旋转，通过升降机构(5)和翻转夹紧机构(6)的配合工作，可以将轮轴毂夹起调节角度，将轮轴毂的两层都穿插上辐条；

步骤5.将轮轴毂夹紧并翻转：然后，当升降机构(5)工作时，升降电机(53)转动带动升降齿轮(55)在升降齿条(52)上转动，可以带动升降滑块(51)进行上下的移动，通过升降机构(5)的工作，可以带动翻转夹紧机构(6)进行升降作业，当翻转夹紧机构(6)工作时，翻转电机(61)转动，带动翻转板(62)进行翻转，翻转板(62)带动夹紧电机(64)进行翻转，夹紧电机(64)工作带动夹紧齿轮(65)转动，夹紧齿轮(65)带动第一夹紧齿条(68)和第二夹紧齿条(610)移动，第一夹紧齿条(68)和第二夹紧齿条(610)带动第一夹紧块和第二夹紧块进行相对移动，从而可以夹紧轮轴毂并可以对其进行翻转作业；

步骤6.将穿插好的轮轴毂转移到第一旋转机构上：然后，再通过机械手(9)将穿插好的轮轴毂拿到第一旋转机构(8)上；

步骤7.将辐条的端部铆压成大头固定在轮毂上：然后，通过第一旋转机构(8)、铆压枪(10)和组装机构(11)的配合工作，可以将轮轴毂进行固定和限位，并将辐条的端部铆压成大头固定在轮毂上，当组装机构工作时，第一组装电机(111)工作带动第一组装轴(113)转动，组装轴带动第一组装齿轮(114)转动，第一组装齿轮(114)通过升降杆上开设的升降口带动与第一组装齿轮(114)啮合的第一组装齿条(117)进行上下移动，第一组装齿条(117)带动第一组装杆(116)进行上下移动，第一组装齿条(117)带动安装板(118)上下移动，第二组装电机(1110)转动带动第二组装齿轮(1111)转动，第二组装齿轮(1111)与第二组装齿条(1112)相啮合，第二组装齿轮(1111)在第二组装齿条(1112)上转动带动组装台(119)前后移动，组装台(119)通过四根第二组装杆(1113)带动第二组装板(1114)进行前后移动，通过组装板的前后移动可以带动设置在第二组装板(1114)上的机床夹具(1115)进行前后移动配合第一旋转机构(8)和铆压枪(10)完成组装，获得所需的摩托车辐条轮辋。

2.根据权利要求1所述的一种摩托车辐条轮辋自动生产工艺，其特征在于，所述龙门架(2)固定设置在所述安装底座(1)上的一侧，所述第一上料机构(3)固定设置在所述龙门架(2)上，所述第二上料机构(4)设置在所述安装底座(1)上龙门架(2)的旁侧，并且所述第一上料机构(3)的工作端与所述第二上料机构(4)的工作端相对应，所述升降机构(5)设有两组，两组所述升降机构(5)结构相同，两组所述升降机构(5)分别滑动设置在所述龙门架(2)的两脚上，所述翻转夹紧机构(6)设有两组，两组所述翻转夹紧机构(6)结构相同，两组所述翻转夹紧机构(6)分别设置在一组所述升降机构(5)上，所述第一旋转机构(8)设置在所述安装底座(1)上，并且所述第一旋转机构(8)的工作端与所述第二上料机构(4)的工作端相对应，所述间接旋转机构(7)固定设置在所述安装底座(1)的另一侧上，所述机械手(9)设置在所述安装底座(1)上间接旋转机构(7)的旁侧，所述铆压枪(10)的型号为TM-107,所述铆压枪(10)固定设置在所述安装底座(1)上间接旋转机构(7)的旁侧，所述组装机构(11)设置在所述安装底座上铆压枪(7)的旁侧。

3.根据权利要求2所述的一种摩托车辐条轮辋自动生产工艺，其特征在于，所述第一上料机构(3)包括上料滑槽(31)、第一上料气缸(32)、第一上料连杆(33)、第一上料推杆(34)、第二上料气缸(35)、第二上料连杆(36)、第二上料推杆(37)和上料管(38)，所述上料滑槽(31)固定设置在所述龙门架(2)上，所述第一上料气缸(32)固定设置在所述龙门架(2)的一侧上，所述第一上料连杆(33)的一端与所述第一上料气缸(32)的输出端相连接，所述第一上料推杆(34)滑动设置在所述上料滑槽(31)中，并且所述第一上料连杆(33)的另一端与所述第一上料推杆(34)固定连接，所述第二上料气缸(35)固定设置在所述第二上料机构(4)上，所述第二上料连杆(36)的一端与所述第二上料气缸(35)的输出端固定连接，所述第二上料推杆(37)滑动设置在所述上料滑槽(31)中，所述第二上料推杆(37)上开设有卡槽，并且所述第二上料连杆(36)的另一端与所述第二上料推杆(37)固定连接，所述上料管(38)固定设置在所述上料滑槽(31)的底部。

4.根据权利要求2所述的一种摩托车辐条轮辋自动生产工艺，其特征在于，所述第二上料机构(4)包括上料架(41)、上料推杆(42)、上料导杆(43)、上料板(44)、上料轴(45)、上料齿轮(46)、上料齿条(47)和上料组件(48)，所述上料架(41)固定设置在所述安装底座(1)上龙门架(2)的旁侧，所述上料推杆(42)固定设在所述安装底座(1)上的上料架(41)的下方，所述上料导杆(43)设有两组，两组所述上料导杆(43)对称设置在所述上料架(41)内，所述上料板(44)的两端套设在两组所述上料导杆(43)上，并且所述上料推杆(42)的输出端贯穿所述上料架(41)与所述上料板(44)的中间固定连接，所述上料轴(45)转动设置在所述上料板(44)上，所述上料齿轮(46)与所述上料轴(45)的一端固定连接，所述上料齿条(47)固定设置在所述上料架(41)上，并且所述上料齿轮(46)与所述上料齿条(47)相啮合，所述上料组件(48)与所述上料轴(45)的另一端固定连接，所述上料组件(48)包括上料块(481)和气动夹杆(482)，所述上料块(481)为中空结构，所述上料固定设置在所述上料轴(45)的另一端，所述气动夹杆(482)设有两组，两组所述气动夹杆(482)对称设置在所述上料块(481)外的一侧上，两组所述气动夹杆(482)的输出端贯穿所述上料块(481)外侧并延伸至上料块(481)的内部。

5.根据权利要求2所述的一种摩托车辐条轮辋自动生产工艺，其特征在于，每组所述升降机构(5)均包括升降滑块(51)、升降齿条(52)、升降电机(53)、升降轴(54)和升降齿轮(55)，所述升降滑块(51)滑动设置在所述龙门架(2)上，所述升降齿条(52)固定设置在所述龙门架(2)的一侧上，所述升降电机(53)固定设置在所述升降滑块(51)上，并且所述升降电机(53)的输出端贯穿所述升降滑块(51)，所述升降轴(54)的一端与所述升降电机(53)的输出端固定连接，所述升降轴(54)的另一端转动设置在所述升降滑块(51)上，所述升降齿轮(55)固定设置在所述升降轴(54)的中端，并且所述升降齿条(52)与所述升降齿轮(55)相啮合。

6.根据权利要求2所述的一种摩托车辐条轮辋自动生产工艺，其特征在于，每组所述翻转夹紧机构(6)均包括翻转电机(61)、翻转板(62)、夹紧板(63)、夹紧电机(64)、夹紧齿轮(65)、夹紧导杆(66)、第一夹紧夹块(67)、第一夹紧齿条(68)、第二夹紧夹块(69)和第二夹紧齿条(610)，所述翻转电机(61)固定设置在所述升降滑块(51)上，所述翻转板(62)的一侧与所述翻转电机(61)的输出端固定连接，所述夹紧板(63)固定设置在所述翻转板(62)的另一侧上，所述夹紧电机(64)固定设置在所述翻转板(62)上，并且所述夹紧电机(64)的输出端贯穿所述夹紧板(63)，所述夹紧齿轮(65)固定设置在所述夹紧电机(64)的输出端，所述夹紧导杆(66)设有两组，两组所述夹紧导杆(66)间隔设置在所述夹紧板(63)的另一面上，所述第一夹紧夹块(67)的右侧下方设有缺口与所述第二夹紧齿条(610)相对应，所述第一夹紧夹块(67)滑动设置在两组所述夹紧导杆(66)上，所述第一夹紧齿条(68)的一端固定设置在所述第一夹紧夹块(67)的左侧上，并且所述第一夹紧齿条(68)的另一端位于所述夹紧齿轮(65)的左侧并与与所述夹紧齿轮(65)相啮合，所述第二夹紧夹块(69)的左侧下方设有缺口与所述第一夹紧齿条(68)相对应，所述第二夹紧夹块(69)滑动设置在两组所述夹紧导杆(66)上，所述第二夹紧齿条(610)的一端固定设置在所述第二夹紧夹块(69)的右侧，并且所述第二夹紧齿条(610)的另一端位于所述夹紧齿轮(65)的右侧并与所述夹紧齿轮(65)相啮合。

7.根据权利要求2所述的一种摩托车辐条轮辋自动生产工艺，其特征在于，所述间接旋转机构(7)包括间接旋转电机(71)、第一间接旋转齿轮(72)、第一间接旋转轴(73)、第二间接旋转齿轮(74)、旋转拨片(75)、第二间接旋转轴(76)、旋转块(77)和第一旋转台(78)，所述间接旋转电机(71)固定设置在所述安装底座(1)的一侧上，所述第一间接旋转齿轮(72)与所述间接旋转电机(71)的输出端固定连接，所述第一间接旋转轴(73)转动设置在所述安装底座(1)上间接旋转电机(71)的旁侧，所述第二间接旋转齿轮(74)固定设置在所述第一间接旋转轴(73)的一端上，并且所述第一间接旋转齿轮(72)与所述第二间接旋转齿轮(74)相啮合，所述旋转拨片(75)固定设置在所述第一间接旋转轴(73)的另一端上，所述第二间接旋转轴(76)的一端转动设置在所述安装底座(1)上，所述旋转块(77)设有若干组，若干组所述旋转块(77)呈圆周设置在所述第二间接旋转轴(76)上，并且所述旋转拨片(75)与所述旋转块(77)相对应，所述第一旋转台(78)固定设置在所述第二间接旋转轴(76)的另一端上。

8.根据权利要求2所述的一种摩托车辐条轮辋自动生产工艺，其特征在于，所述第一旋转机构(8)包括第一旋转电机(81)、第一旋转齿轮(82)、第一旋转轴(83)、第二旋转齿轮(84)、第三旋转齿轮(85)、第二旋转轴(86)、第四旋转齿轮(87)和第二旋转台(88)，所述第一旋转电机(81)固定设置在所述安装底座(1)的一侧上，所述第一旋转齿轮(82)与所述第一旋转电机(81)的输出端固定连接，所述第一旋转轴(83)转动设置在所述安装底座(1)上第一旋转电机(81)的旁侧，所述第二旋转齿轮(84)固定设置在所述第一旋转轴(83)的一端上，并且所述第一旋转齿轮(82)与所述第二旋转齿轮(84)相啮合，所述第三旋转齿轮(85)固定设置在所述第一旋转轴(83)的另一端上，所述第二旋转轴(86)转动设置在所述安装底座(1)上第一旋转轴(83)的旁侧，所述第四旋转齿轮(87)固定设置在所述第二旋转轴(86)上，所述第二旋转台(88)固定设置在所述第二旋转轴(86)上，所述气动夹(89)设有两组，两组所述气动夹(89)对称设置在所述旋转台(88)上。

9.根据权利要求2所述的一种摩托车辐条轮辋自动生产工艺，其特征在于，所述铆压枪(10)的工作端与所述第一旋转机构相对应(8)，所述机械手(9)工作于间接旋转机构(7)、第一旋转机构(8)和铆压枪之间。

10.根据权利要求2所述的一种摩托车辐条轮辋自动生产工艺，其特征在于，所述组装机构(11)包括第一组装电机(111)、第一组装座(112)、第一组装轴(113)、第一组装齿轮(114)、第一升降杆(115)、第一组装杆(116)、第一组装齿条(117)、安装板(118)、组装台(119)、第二组装电机(1110)、第二组装齿轮(1111)、第二组装齿条(1112)、第二组装杆(1113)、第二组装板(1114)和机床夹具(1115)，所述第一组装电机(111)固定设置在所述安装底座(1)上的一侧，所述第一组装座(112)设有两个，两个所述第一组装座(112)间隔设置在所述安装底座(1)的另一侧上，所述第一组装轴(113)转动设置在两个第一组装座(112)上，所述第一组装轴(113)的一端与所述第一组装电机(111)的输出轴相连接，所述第一组装齿轮(114)固定设置在所述第一组装轴(113)的中段第二上，所述第一升降杆(115)设置在所述安装底座(1)上，并且所述第一升降杆(115)位于所述第一组装齿轮(114)的旁侧，所述第一升降杆(115)为中空结构，所述第一升降杆(115)上的一侧开设有升降口，所述第一组装杆(116)滑动安装在所述第一升降杆(115)内，所述第一组装齿条(117)固定设置在所述第一组装杆(116)上的一侧，所述第一组装齿轮(114)与所述第一组装齿条(117)相啮合，所述安装板(118)的一端固定设置在第一组装杆(116)的上方，所述安装板(118)的上开设有组装槽，所述组装台(119)滑动设置在组装槽内，所述第二组装电机(1110)固定设置在组装台(119)上方，所述第二组装齿轮(1111)固定设置在第二组装电机(1110)的输出轴上，所述第二组装齿条(1112)固定设置在安装板(118)上方的一侧，所述第二组装齿轮(1111)与所述第二组装齿条(1112)相啮合，第二组装杆(1113)设有四根，四根所述第二组装杆(1113)的一端分别固定设置在组装台(119)下方的四角上，四根所述第二组装杆(1113)的另一端分别与第二组装板(1114)的四角相连接，所述机床夹具(1115)固定设置在所述第二安装板(118)上。

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