CN112872730A - 一种缝纫机异形轴高效加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缝纫机异形轴高效加工工艺，其包括如下步骤：先将异形轴固定在夹轴台上，启动伺服电机启动磨砂棒旋转，相互配合的驱动横向进给丝杆和竖向进给丝杆，进而带动磨砂棒对异形轴打磨出竖向或水平基准定位面，再将打磨后的异形轴固定到钻孔装置上，调整转向杆的角度并拉伸钻孔台的延伸位置，确定孔位，启动双头电机驱动钻头在导进台导向作用下钻进成孔。本发明通过设置的基准定位加工和钻孔加工一体式加工台，使得工作人员先在定位区上设置的基准定位装置对异形轴的一端打磨呈基准平面，然后在钻孔区上设置的钻孔装置对异形轴定位钻孔，此设备提供了单独式加工平台，消除了加工转运的磕碰，提高了缝纫机异形轴的加工效率。

Description

一种缝纫机异形轴高效加工工艺

技术领域

本发明涉及机械零配件技术领域，具体为一种缝纫机异形轴高效加工工艺。

背景技术

在服装生产中，应用最广泛、使用频率最高的设备当属缝纫机。随着工业的升级，原脚踏式缝纫机也发展成工业用电动缝纫机。工业缝纫机的整机由机头、工作台板、机架、离合式电动机、脚踏控制装置、底线绕线架、线架和电动机开关组成，即是一种由数百或近千个零件组成的精密机器。其工作机构主要由主轴传动机构、旋梭机构、引线机构及送布机构组成。主轴传动机构由针杆曲柄、双偏心轮、锥齿轮及手轮组成。引线机构由针杆曲柄的运动引导针杆的上下直线运动和挑线杆的上下曲线运动。送布机构由送料轴、抬牙轴及压脚三者相互配合，其中压脚由压紧杆、调压螺栓、压杆簧、抬压脚杠杆、膝提装置等共同完成抬放压脚、控制压脚压力和辅助送布牙送料的工作。

然而缝纫机的轴类和杆类结构会随着运动方式而改变成异形结构，进而相互铰接运动，因此一般采用铸铁先锻造出整体外形，以便整体强度得到保障。然后对异形轴或异形杆进行基准定位面加工和铰接孔加工，孔的位置是基于定位面而确定其加工角度和距离。现有加工人员在对异形轴或异形杆加工时，往往分开加工基准定位面和铰接孔，致使加工好的定位面在转运中出现磕碰，影响定位精准，从而影响铰接孔的加工位置，另外，加工人员大多使用现有台式钻床进行钻孔，并安装临时定位夹具，导致孔加工环境不良，孔加工准备工作时间过长，进而影响孔加工的精准性，致使缝纫机安装出现配合不良问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种缝纫机异形轴高效加工工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机异形轴高效加工工艺，包括如下步骤：

一、异形轴基准端固定阶段：

S1、先将异形轴需定位端放置在异形轴加工设备的夹轴台上，然后顺时针旋转摇把带动螺纹杆正旋，进而驱动活动块靠近夹块，夹紧异形轴端部；

S2、再移动夹轴台并转动夹轴台，使异形轴需定位面靠近磨砂棒；

S3、然后旋紧套环和连通环内的螺栓，使得夹轴台整体稳固；

二、异形轴基准端打磨阶段：

S4、再整体移动固定箱使得磨砂棒进入打磨范围，并转动定位把使固定箱稳固；

S5、然后启动伺服电机驱动磨砂棒旋转，转动横向移把带动横向进给丝杆旋转，而带动活动套沿其轴线运动，进而带动活动套上方的伺服电机横向运动，直至磨砂棒靠近异形轴待磨处正上方；

S6、再根据磨砂棒与异形轴的上下位置，顺时针或逆时针旋转竖向移把带动驱动杆正旋或反旋，进而带动竖向进给丝杆正旋或反旋，从而驱动伺服电机随之上升或下降，直至磨砂棒经过异形轴而进行竖向定位面的打磨，

S7、若是需要打磨水平定位面，则先调整竖向进给台的高度，使磨砂棒的中心与异形轴待磨面齐平，然后根据磨砂棒与异形轴的左右位置，顺时针或逆时针旋转横向移把带动横向进给丝杆正旋或反旋，从而驱动伺服电机随之向左或向右移动，直至磨砂棒经过异形轴而进行水平定位面的打磨；

异形轴加工设备包括加工台，加工台由呈矩形的定位区和呈扇形的钻孔区组成面板结构，定位区上设置有用于磨平异形轴定位面的基准定位装置和夹具组，基准定位装置包括固定箱、固定箱内部水平设置的横向进给丝杆及其两端竖向设置的竖向进给丝杆，横向进给丝杆上螺纹连接有活动套，活动套的上方设置有伺服电机且其输出轴同轴连接有磨砂棒，横向进给丝杆的一侧设置有驱动其旋转的横向移把，竖向进给丝杆的底部一侧横向设置有驱动其旋转的驱动杆，驱动杆的一侧设置有驱动其旋转的竖向移把，夹具组包括移动于定位区上的夹轴台、夹轴台上设置的往复移动的活动块和驱动活动块移动的螺纹杆；

三、异形轴钻孔定位阶段：

S8、接着将打磨后的异形轴移至钻孔区上方，并使其竖向定位面贴着放置架，或使其水平定位面贴着放置台，然后旋紧位于支撑柱下方的螺母压件，压着压柱压紧异形轴；

S9、再根据加工图纸，转动转向杆并透过凸透镜观察角度盘上的角度值进行读取确定，直至转至图纸中孔位标注角度；

S10、然后旋紧位于支撑柱上方的螺母压件，而压紧转向杆；

S11、再拉伸钻孔台，并通过转向杆的外端边沿读取刻度杆上的刻度，直至拉伸至图纸中孔位标注长度；

S12、再旋紧滑柱下的螺母压件，使刻度杆稳固；

S13、然后将支托台放置在钻头和异形轴端部孔位之间，并插入与其相近的定位孔中稳定，然后旋转锁环带动压杆压紧异形轴此端；

四、异形轴钻孔阶段：

S14、接着启动双头电机驱动钻头快速旋转，驱动内齿圈慢速旋转，经联动片对联动杆的导向运动，促使双头电机下移，进而钻头接触异形轴并钻成孔；

S15、然后停止双头电机工作，双头电机在复位弹簧的弹力作用下被顶动上移复位，以待下次钻孔；

异形轴加工设备包括设置于钻孔区上并对异形轴定角定距钻孔的钻孔装置，钻孔装置包括与钻孔区同弧度不同半径移动的钻孔台、钻孔台上方竖向设置的双头电机、双头电机上方设置的用于带动其下移钻进的导进台、双头电机顶面上设置的用于降速的减速组件、钻孔台底面边缘处设置的撑杆、钻孔台一侧设置的用于确定偏转定位面角度和长度的转向杆和用于放置异形轴两端的放置架和支托台，导进台的底面径向反对称设有呈圆弧状的联动片，联动片的底面一角呈螺旋式切角，钻孔台的顶面径向对称设有呈竖直状的导柱，双头电机的底端两侧设有与导柱套接的凸环，导柱的外侧且位于凸环的下方套设有复位弹簧，钻孔台的一侧且位于两个导柱正中间处呈直线式延伸有刻度杆，放置架的顶面中部竖直设有支撑柱，支撑柱的中部紧密套接有呈半圆形的角度盘，转向杆的顶面中线上且位于角度盘边缘处正上方开设有通孔，且通孔内嵌设有凸透镜，减速组件包括固定于双头电机顶部的固定盘、固定盘上方设置的由内至外依次啮合的太阳齿轮、若干行星齿轮和内齿圈，内齿圈的顶面径向对称设有与联动片滑动连接的联动杆。

作为本技术方案的进一步改进，所述横向进给丝杆靠近其一端处套接有副锥齿，横向移把的转轴贯穿托台并同轴连接有与副锥齿啮合的主锥齿，竖向进给丝杆靠近其底端处紧密套接有蜗轮，驱动杆靠近其两端处紧密套接有与蜗轮啮合的蜗杆，驱动杆靠近其一端处套接有传动锥齿，竖向移把的转轴贯穿固定箱并同轴连接有与传动锥齿啮合的驱杆锥齿。

作为本技术方案的进一步改进，所述活动套的上方连接有可竖向活动的托块，活动套的顶部竖直设有套管，托块的底面设有与套管套接的连接杆，两个竖向进给丝杆之间设置有沿其轴线往复移动的竖向进给台，竖向进给台呈内部为中空的长方体结构且上下端开口，托块置于竖向进给台的内部横向滑动，竖向进给台的上下端均固定有封盖，竖向进给台的两端设有与竖向进给丝杆螺纹连接有滑套。

作为本技术方案的进一步改进，所述固定箱的顶面且靠近其一长边侧面设有与其内部相连通的托台，横向进给丝杆的两端套接有大轴承，大轴承嵌设于托台的两端面，竖向进给丝杆的底端套接有小轴承，小轴承嵌设于固定箱的底面，驱动杆的两端嵌设于固定箱的两端面。

作为本技术方案的进一步改进，所述夹轴台的顶面一端设有呈倒L型的夹块，螺纹杆的外端套接有摇把，活动块的竖直面中部开设有与螺纹杆螺纹连接的螺纹孔，夹轴台的底面中部设有套筒，套筒的外侧套设有套柱，定位区的顶面且沿其长度方向开设有与套柱滑动连接的滑槽。

作为本技术方案的进一步改进，所述固定箱的底面开口且一端垂直设有螺纹柱，螺纹柱上连接有定位把，定位区上垂直于长度方向对称设有导向板，固定箱与导向板卡接并可滑动，其中一个导向板的侧面沿其长度方向开设有避让槽，螺纹柱与避让槽插接并可滑动。

作为本技术方案的进一步改进，所述双头电机的底端输出轴套接有钻头，固定盘呈环形且靠近内圈处等间距设有若干固定柱，行星齿轮与固定柱套接并可旋转，联动片的高度大于双头电机下移的行程。

作为本技术方案的进一步改进，所述转向杆的一端开设有与刻度杆插接的内腔，刻度杆与转向杆套接并可滑动，转向杆的封闭端顶面中线上开设有与支撑柱套接的转向孔，刻度杆的外端套接有滑柱，转向杆的顶面中线上开设有滑柱孔，放置架的一侧上下滑动连接有放置台，放置台的上方设有压柱，压柱的顶端套接有双环套块，双环套块的另一圆孔与支撑柱套接，支撑柱的外侧设有螺纹且螺纹连接有螺母压件。

作为本技术方案的进一步改进，所述钻孔台的底面边缘处设有环块，撑杆的顶端设有与环块卡接的卡块，撑杆的底端设有球壳罩，球壳罩的下方四分之三处开口且内部嵌设有球体。

作为本技术方案的进一步改进，所述撑杆的外侧且从上至下依次套设有托环、呈V型的压杆和锁环，撑杆与锁环螺纹连接，托环的顶面一侧设有圆弧块且圆弧块的顶部内侧设有卡条，卡条呈圆弧条且其横截面呈C型，托环的外侧设有与卡条卡接的环形条。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该缝纫机异形轴高效加工工艺中，通过设置的基准定位加工和钻孔加工一体式加工台，使得工作人员先在定位区上设置的基准定位装置对异形轴的一端打磨呈基准平面，然后在钻孔区上设置的钻孔装置对异形轴定位放置，并通过转向杆确定孔与基准平面的夹角，通过拉伸刻度杆确定孔与基准平面的半径，进而确定钻孔台的位置，从而启动双头电机完成钻孔，此设备提供了单独式加工平台，消除了加工转运的磕碰，也简化了钻孔定位操作，提高了异形轴的加工效率，具有推广价值。

2、该缝纫机异形轴高效加工工艺中，通过在基准定位装置内设置的驱动磨砂棒水平打磨的横向进给丝杆、驱动磨砂棒竖向打磨的竖向进给丝杆，并通过顺逆时针旋转横向移把和竖向移把便可带动磨砂棒完成水平和竖向的打磨，以应对异形轴基准面的灵活打磨。

3、该缝纫机异形轴高效加工工艺中，通过在放置架侧面设置的上下移动并可固定的放置台和撑杆外侧上下移动并可固定的压杆，用于压住异形轴不同水平高度的两端，此结构可适应不同异形轴的压紧，利于顺利钻孔。

4、该缝纫机异形轴高效加工工艺中，通过在角度盘上刻有角度线，以便确定转向杆相对于异形轴基准平面而偏转的角度，在刻度杆上刻有长度线，以便确定待钻孔距异形轴基准平面的所在半径，从而精准确定待钻孔的位置，其理论简单易懂，且操作便捷可靠。

5、该缝纫机异形轴高效加工工艺中，通过在双头电机上方设置的导进台，并在双头电机顶面设置了减速组件，用于降速此双头电机顶端输出速度，进而沿着导进台底面设置的联动片弧面运动，致使双头电机慢慢下移钻进，停止工作后，则在复位弹簧的弹力作用下上升复位，以待下次钻进，此钻进结构巧妙，具有推广价值。

附图说明

图1为实施例1的整体装配结构示意图之一；

图2为实施例1的加工台结构示意图；

图3为实施例1的基准定位装置装配结构示意图；

图4为实施例1的基准定位装置内部装配结构示意图；

图5为实施例1的竖向进给丝杆装配拆分图；

图6为实施例1的横向进给丝杆装配拆分图；

图7为实施例1的固定台结构示意图；

图8为实施例1的夹具组拆分图；

图9为实施例1的整体装配结构示意图之二；

图10为实施例1的钻孔装置整体结构示意图；

图11为实施例1的放置架拆分图；

图12为实施例1的转向杆结构示意图；

图13为实施例1的钻孔台整体结构示意图；

图14为实施例1的钻孔台结构示意图；

图15为实施例1的双头电机装配拆分图；

图16为实施例1的撑杆拆分图；

图17为实施例1的支托台结构示意图。

图中各个标号意义为：

100、加工台；

110、定位区；111、导向板；112、避让槽；113、滑槽；120、钻孔区；121、定位孔；

200、基准定位装置；

210、固定箱；211、托台；212、螺纹柱；213、定位把；

220、横向进给丝杆；221、活动套；2210、套管；222、托块；2220、连接杆；223、副锥齿；224、大轴承；230、伺服电机；231、磨砂棒；

240、竖向进给丝杆；241、蜗轮；242、小轴承；243、竖向进给台；2430、横移槽；2431、滑套；

250、驱动杆；251、蜗杆；252、传动锥齿；260、横向移把；261、主锥齿；270、竖向移把；271、驱杆锥齿；

300、夹具组；

310、夹轴台；311、夹块；312、螺纹杆；313、摇把；314、套筒；315、连通环；

320、活动块；321、螺纹孔；330、套柱；331、限位台；332、套环；

400、钻孔装置；

410、钻孔台；4100、刻度杆；4101、滑柱；4102、环块；411、导柱；412、复位弹簧；

420、双头电机；421、钻头；422、凸环；430、导进台；431、联动片；

440、减速组件；441、太阳齿轮；442、行星齿轮；443、内齿圈；4430、联动杆；444、固定盘；4440、固定柱；

450、撑杆；451、球壳罩；452、球体；453、卡块；454、压紧环；455、压杆；456、托环；4560、卡条；457、锁环；4570、环形条；

460、放置架；461、导向槽；462、放置台；463、压杆；464、支撑柱；465、螺母压件；466、支托台；467、插杆；470、压柱；471、双环套块；480、角度盘；

490、转向杆；491、内腔；492、滑柱孔；493、凸透镜；494、转向孔；495、竖挡条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心轴”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

发明提供一种缝纫机异形轴高效加工工艺，包括如下步骤：

一、异形轴基准端固定阶段：

S1、先将异形轴需定位端放置在异形轴加工设备的夹轴台310上，然后顺时针旋转摇把313带动螺纹杆312正旋，进而驱动活动块320靠近夹块311，夹紧异形轴端部；

S2、再移动夹轴台310并转动夹轴台310，使异形轴需定位面靠近磨砂棒231；

S3、然后旋紧套环332和连通环315内的螺栓，使得夹轴台310整体稳固；

二、异形轴基准端打磨阶段：

S4、再整体移动固定箱210使得磨砂棒231进入打磨范围，并转动定位把213使固定箱210稳固；

S5、然后启动伺服电机230驱动磨砂棒231旋转，转动横向移把260带动横向进给丝杆220旋转，而带动活动套221沿其轴线运动，进而带动活动套221上方的伺服电机230横向运动，直至磨砂棒231靠近异形轴待磨处正上方；

S6、再根据磨砂棒231与异形轴的上下位置，顺时针或逆时针旋转竖向移把270带动驱动杆250正旋或反旋，进而带动竖向进给丝杆240正旋或反旋，从而驱动伺服电机230随之上升或下降，直至磨砂棒231经过异形轴而进行竖向定位面的打磨，

S7、若是需要打磨水平定位面，则先调整竖向进给台243的高度，使磨砂棒231的中心与异形轴待磨面齐平，然后根据磨砂棒231与异形轴的左右位置，顺时针或逆时针旋转横向移把260带动横向进给丝杆220正旋或反旋，从而驱动伺服电机230随之向左或向右移动，直至磨砂棒231经过异形轴而进行水平定位面的打磨；

异形轴加工设备包括加工台100，加工台100由呈矩形的定位区110和呈扇形的钻孔区120组成面板结构，定位区110上设置有用于磨平异形轴定位面的基准定位装置200和夹具组300，基准定位装置200包括固定箱210、固定箱210内部水平设置的横向进给丝杆220及其两端竖向设置的竖向进给丝杆240，横向进给丝杆220上螺纹连接有活动套221，活动套221的上方设置有伺服电机230且其输出轴同轴连接有磨砂棒231，横向进给丝杆220的一侧设置有驱动其旋转的横向移把260，竖向进给丝杆240的底部一侧横向设置有驱动其旋转的驱动杆250，驱动杆250的一侧设置有驱动其旋转的竖向移把270，夹具组300包括移动于定位区110上的夹轴台310、夹轴台310上设置的往复移动的活动块320和驱动活动块320移动的螺纹杆312；

三、异形轴钻孔定位阶段：

S8、接着将打磨后的异形轴移至钻孔区120上方，并使其竖向定位面贴着放置架460，或使其水平定位面贴着放置台462，然后旋紧位于支撑柱464下方的螺母压件465，压着压柱470压紧异形轴；

S9、再根据加工图纸，转动转向杆490并透过凸透镜493观察角度盘480上的角度值进行读取确定，直至转至图纸中孔位标注角度；

S10、然后旋紧位于支撑柱464上方的螺母压件465，而压紧转向杆490；

S11、再拉伸钻孔台410，并通过转向杆490的外端边沿读取刻度杆4100上的刻度，直至拉伸至图纸中孔位标注长度；

S12、再旋紧滑柱4101下的螺母压件465，使刻度杆4100稳固；

S13、然后将支托台466放置在钻头421和异形轴端部孔位之间，并插入与其相近的定位孔121中稳定，然后旋转锁环457带动压杆455压紧异形轴此端；

四、异形轴钻孔阶段：

S14、接着启动双头电机420驱动钻头421快速旋转，驱动内齿圈443慢速旋转，经联动片431对联动杆4430的导向运动，促使双头电机420下移，进而钻头421接触异形轴并钻成孔；

S15、然后停止双头电机420工作，双头电机420在复位弹簧412的弹力作用下被顶动上移复位，以待下次钻孔；

异形轴加工设备包括设置于钻孔区120上并对异形轴定角定距钻孔的钻孔装置400，钻孔装置400包括与钻孔区120同弧度不同半径移动的钻孔台410、钻孔台410上方竖向设置的双头电机420、双头电机420上方设置的用于带动其下移钻进的导进台430、双头电机420顶面上设置的用于降速的减速组件440、钻孔台410底面边缘处设置的撑杆450、钻孔台410一侧设置的用于确定偏转定位面角度和长度的转向杆490和用于放置异形轴两端的放置架460和支托台466，导进台430的底面径向反对称设有呈圆弧状的联动片431，联动片431的底面一角呈螺旋式切角，钻孔台410的顶面径向对称设有呈竖直状的导柱411，双头电机420的底端两侧设有与导柱411套接的凸环422，导柱411的外侧且位于凸环422的下方套设有复位弹簧412，钻孔台410的一侧且位于两个导柱411正中间处呈直线式延伸有刻度杆4100，放置架460的顶面中部竖直设有支撑柱464，支撑柱464的中部紧密套接有呈半圆形的角度盘480，转向杆490的顶面中线上且位于角度盘480边缘处正上方开设有通孔，且通孔内嵌设有凸透镜493，减速组件440包括固定于双头电机420顶部的固定盘444、固定盘444上方设置的由内至外依次啮合的太阳齿轮441、若干行星齿轮442和内齿圈443，内齿圈443的顶面径向对称设有与联动片431滑动连接的联动杆4430。

请参阅图1至图17所示，本发明提供一种缝纫机异形轴加工一体设备，包括加工台100，加工台100由呈矩形的定位区110和呈扇形的钻孔区120组成面板结构，钻孔区120的结构利于扩大钻孔范围。定位区110上设置有用于磨平异形轴定位面的基准定位装置200和夹具组300，夹具组300主要将异形轴夹持稳定。钻孔区120上设置有对异形轴定角定距钻孔的钻孔装置400，用于定位待钻孔偏离基准定位面的角度和长度，以便精准确定孔的位置。基准定位装置200包括固定箱210、固定箱210内部水平设置的横向进给丝杆220及其两端竖向设置的竖向进给丝杆240。横向进给丝杆220上螺纹连接有活动套221，活动套221的上方连接有可竖向活动的托块222，托块222的一侧安装有伺服电机230，伺服电机230的输出轴贯穿托块222中心并同轴连接有磨砂棒231，横向进给丝杆220的一侧设置有驱动其旋转的横向移把260，通过转动横向移把260带动横向进给丝杆220旋转，而带动活动套221沿其轴线运动，进而带动活动套221上方的伺服电机230横向运动，从而使得磨砂棒231进行水平面的打磨。两个竖向进给丝杆240之间设置有沿其轴线往复移动的竖向进给台243，用于支托伺服电机230并带动其竖向移动，进而使磨砂棒231进行竖向平面的打磨。竖向进给丝杆240的底部一侧横向设置有驱动其旋转的驱动杆250，驱动杆250的一侧设置有驱动其旋转的竖向移把270。夹具组300位于固定箱210的前方，以便将异形轴夹持在磨砂棒231的前方，顺利打磨。夹具组300包括移动于定位区110上的夹轴台310、夹轴台310上设置的往复移动的活动块320和驱动活动块320移动的螺纹杆312，通过移动夹轴台310而使异形轴放置处于合适位置，利于对其打磨，通过旋转螺纹杆312带动活动块320靠近夹轴台310一端，而共同夹紧异形轴。

具体的，固定箱210的顶面且靠近其一长边侧面设有与其内部相连通的托台211，横向进给丝杆220的两端套接有大轴承224，大轴承224嵌设于托台211的两端面，使得横向进给丝杆220稳定横置旋转。竖向进给丝杆240的底端套接有小轴承242，小轴承242嵌设于固定箱210的底面，使得竖向进给丝杆240稳定竖置旋转，驱动杆250的两端嵌设于固定箱210的两端面，使得驱动杆250稳定横置旋转。

进一步的，横向进给丝杆220靠近其一端处套接有副锥齿223，横向移把260的转轴贯穿托台211并同轴连接有与副锥齿223啮合的主锥齿261，通过顺时针或逆时针旋转横向移把260带动横向进给丝杆220正旋或反旋，从而驱动活动套221在竖向进给台243的导向下水平横向左右移动。竖向进给丝杆240靠近其底端处紧密套接有蜗轮241，驱动杆250靠近其两端处紧密套接有与蜗轮241啮合的蜗杆251，驱动杆250靠近其一端处套接有传动锥齿252，竖向移把270的转轴贯穿固定箱210并同轴连接有与传动锥齿252啮合的驱杆锥齿271，通过顺时针或逆时针旋转竖向移把270带动驱动杆250正旋或反旋，进而带动竖向进给丝杆240正旋或反旋，从而驱动竖向进给台243上升或下降。根据机械理论知识得知，螺纹构件配合连接时只要满足螺纹升角小于当量摩擦角的自锁条件，就能设定只有通过横向进给丝杆220和竖向进给丝杆240的旋转而带动其外侧螺纹构件移动，反之为自锁不可动，从而实现伺服电机230横移或竖移的稳定，即保证稳定打磨。

具体的，活动套221的顶部竖直设有套管2210，托块222的底面设有与套管2210套接的连接杆2220，由于伺服电机230需要升降，因此通过套管2210和连接杆2220在竖向活动插接，保证了伺服电机230能随着活动套221同步运动。竖向进给台243呈内部为中空的长方体结构且上下端开口，托块222置于竖向进给台243的内部横向滑动，竖向进给台243的上下端均固定有封盖，连接杆2220的厚度小于托块222的厚度，以此形成限位结构，通过竖向进给台243下端开口的封盖托住托块222不让其脱离竖向进给台243的内部，保证托块222随着竖向进给台243上下运动。竖向进给台243的两端设有与竖向进给丝杆240螺纹连接有滑套2431，滑套2431的内侧设有螺纹，以便连接后，竖向进给台243随着竖向进给丝杆240的旋转而延期轴线移动。此外，竖向进给台243的侧面开设有与伺服电机230滑动连接的横移槽2430，其进一步对伺服电机230的移动进行导向。

进一步的，固定箱210的底面开口且一端垂直设有螺纹柱212，螺纹柱212上连接有定位把213，定位把213的底端设有半球体结构，且半球体平面中心开设有待内螺纹的凹孔，凹孔与螺纹柱212螺纹连接。定位区110上垂直于长度方向对称设有导向板111，固定箱210与导向板111卡接并可滑动，保证固定箱210靠近或远离夹具组300，以便磨砂棒231可近可远的打磨异形轴。其中一个导向板111的侧面沿其长度方向开设有避让槽112，螺纹柱212与避让槽112插接并可滑动，通过在竖向平面范围转动定位把213半圈，而使其底端半球体压紧在导向板111侧面，进而使固定箱210整体定位，保证打磨稳定。

除此之外，夹轴台310的顶面一端设有呈倒L型的夹块311，螺纹杆312的外端套接有摇把313，螺纹杆312的外端转动连接在夹轴台310另一端的圆环上，以便其稳定悬置。活动块320的竖直面中部开设有与螺纹杆312螺纹连接的螺纹孔321，由于活动块320底面在夹轴台310的顶面上滑移，从而顺时针或逆时针旋转摇把313带动螺纹杆312正旋或反旋，进而驱动活动块320靠近或远离夹块311，实现对异形轴的夹紧或松开。夹轴台310的底面中部设有套筒314，套筒314的外侧套设有套柱330，套筒314的一侧设有与其内部相连通的连通环315，连通环315的内侧设有螺纹，旋紧螺栓而压紧套柱330，使得夹轴台310可旋转而改变夹持方位后得以稳定。定位区110的顶面且沿其长度方向开设有与套柱330滑动连接的滑槽113，使得夹轴台310可任意改变位置，保证异形轴的夹持顺利。另外，套柱330的底部从下至上依次设有套环332和限位台331，其中套环332与套柱330底部螺纹连接，以便夹住定位区110的上下面，使得套柱330不滑脱。

上述异形轴在打磨基准定位面时，先将异形轴需定位端放置在夹轴台310上，顺时针旋转摇把313带动螺纹杆312正旋，进而驱动活动块320靠近夹块311，实现对异形轴的夹紧，然后移动夹轴台310并转动夹轴台310，使异形轴需定位面靠近磨砂棒231，再旋紧套环332和连通环315内的螺栓，使得夹轴台310整体稳固，再整体移动固定箱210使得磨砂棒231进入打磨范围，并转动定位把213使固定箱210稳固，此时启动伺服电机230驱动磨砂棒231旋转，若是需要打磨竖直定位面，则转动横向移把260带动横向进给丝杆220旋转，而带动活动套221沿其轴线运动，进而带动活动套221上方的伺服电机230横向运动，直至磨砂棒231靠近异形轴待磨处正上方，再根据磨砂棒231与异形轴的上下位置，顺时针或逆时针旋转竖向移把270带动驱动杆250正旋或反旋，进而带动竖向进给丝杆240正旋或反旋，从而驱动伺服电机230随之上升或下降，直至磨砂棒231经过异形轴而进行竖向定位面的打磨，若是需要打磨水平定位面，则先调整竖向进给台243的高度，使磨砂棒231的中心与异形轴待磨面齐平，然后根据磨砂棒231与异形轴的左右位置，顺时针或逆时针旋转横向移把260带动横向进给丝杆220正旋或反旋，从而驱动伺服电机230随之向左或向右移动，直至磨砂棒231经过异形轴而进行水平定位面的打磨。

钻孔装置400包括与钻孔区120同弧度不同半径移动的钻孔台410、钻孔台410上方竖向设置的双头电机420、双头电机420上方设置的用于带动其下移钻进的导进台430、双头电机420顶面上设置的用于降速的减速组件440、钻孔台410底面边缘处设置的撑杆450、钻孔台410一侧设置的用于确定偏转定位面角度和长度的转向杆490和用于放置异形轴两端的放置架460和支托台466。钻孔台410的顶面径向对称设有呈竖直状的导柱411，导进台430与导柱411顶端固定连接。导进台430的底面径向反对称设有呈圆弧状的联动片431，联动片431的底面一角呈螺旋式切角，联动片431的高度大于双头电机420下移的行程，以便双头电机420下移钻进异形轴孔位时，能顺利完成情况下，联动片431的螺旋行程还未走完，利于双头电机420的复位。双头电机420的底端两侧设有与导柱411套接的凸环422，保证双头电机420上下移动。导柱411的外侧且位于凸环422的下方套设有复位弹簧412，利用自身弹力，顶动双头电机420上升回位，以待下次钻进。钻孔台410的一侧且位于两个导柱411正中间处呈直线式延伸有刻度杆4100，刻度杆4100顶面中线上设有刻度值，以便读取钻孔台410拉伸的距离，进而确定孔位。刻度杆4100与转向杆490套接并可滑动，即通过看转向杆490外端压在刻度值的位置，进行读取。放置架460的顶面中部竖直设有支撑柱464，支撑柱464的中部紧密套接有呈半圆形的角度盘480，角度盘480的圆弧边缘顶面设有角度值，转向杆490的封闭端顶面中线上开设有与支撑柱464套接的转向孔494，即转向杆490以转向孔494为旋转中心，以转向杆490转动半径长和刻度杆4100拉伸读取值以及钻孔台410半径长的总和为半径，确定待钻孔距离异形轴基准定位面的所在圆弧范围，转向杆490的顶面中线上且位于角度盘480边缘处正上方开设有通孔，且通孔内嵌设有凸透镜493，此通孔内沿转向杆490中线方向嵌设有细针，以便通过凸透镜493放大角度盘480的数值，依据细针指向的角度线进行读取角度值，进而确定转向杆490偏离异形轴基准定位面的角度，从而转向杆490的指向和钻孔台410所在位置即是待钻孔位。

具体的，双头电机420的底端输出轴套接有钻头421，用于钻孔，其输出轴一侧旋紧有螺栓，以便压紧钻头421。减速组件440包括固定于双头电机420顶部的固定盘444、固定盘444上方设置的由内至外依次啮合的太阳齿轮441、若干行星齿轮442和内齿圈443，以此组成行星齿轮结构，固定盘444呈环形且靠近内圈处等间距设有若干固定柱4440，行星齿轮442与固定柱4440套接并可旋转，内齿圈443的顶面径向对称设有与联动片431滑动连接的联动杆4430，行星齿轮结构的减速方式有好几种，此处通过将若干行星齿轮442定位旋转，太阳齿轮441与双头电机420顶部的输出轴同轴连接，而被驱动旋转，通过若干行星齿轮442啮合而降速带动内齿圈443慢速旋转，进而联动杆4430便慢慢沿着联动片431的螺旋切角面运动，致使推压双头电机420整体下移，便使得钻头421旋转的同时下钻而加工深孔，由于联动片431的高度大于双头电机420下移的行程，双头电机420下移钻进异形轴孔位完成时，联动杆4430还未行至联动片431螺旋切角面的最低处，则不会滑脱，停止双头电机420工作，则在复位弹簧412的弹力下，顶动双头电机420复位。

进一步的，转向杆490的一端开设有与刻度杆4100插接的内腔491。刻度杆4100的外端套接有滑柱4101，转向杆490的顶面中线上开设有滑柱孔492，滑柱4101的顶端设有方块，转向杆490的顶面且位于滑柱孔492的两侧设有竖挡条495，以此挡住方块，避免滑柱4101旋转。放置架460的一侧上下滑动连接有放置台462，用于放置异形轴基准定位面一端，使得异形轴竖向定位面靠在放置架460侧面，或其水平定位面贴在放置台462上，以此精准确定钻孔位。放置台462的上方设有压柱470，用于压紧异形轴。压柱470的顶端套接有双环套块471，双环套块471的另一圆孔与支撑柱464套接，支撑柱464的外侧设有螺纹且螺纹连接有螺母压件465，一个螺母压件465位于双环套块471上，一个螺母压件465位于转向杆490上，以此旋转螺母压件465而压紧双环套块471和转向杆490，保证两者在运动后的稳固。另外，滑柱4101的底部也螺纹连接有螺母压件465，旋紧后能定位刻度杆4100，以此固定拉伸长度。放置架460的侧面对称开设有竖向延伸的导向槽461，放置台462的一侧设有与导向槽461插接的凸柱，凸柱的外端紧密套接有压杆463，压杆463的中心设有螺纹孔且螺纹连接有螺栓，旋紧螺栓将放置台462压紧在放置架460上，确保异形轴放置稳固。

具体的，钻孔台410的底面边缘处设有环块4102，撑杆450的顶端设有与环块4102卡接的卡块453，卡块453的一侧设有与其内槽相连通的压紧环454，在其内旋紧螺栓可将卡块453压紧在环块4102上，确保撑杆450支撑稳定。撑杆450的底端设有球壳罩461，球壳罩461的下方四分之三处开口且内部嵌设有球体452，使得撑杆450在球体452与钻孔区120顶面滚动下，围绕钻孔台410进行支撑。撑杆450的外侧且从上至下依次套设有托环456、呈V型的压杆455和锁环457，撑杆450外侧设有螺纹，锁环457的内侧设有螺纹，撑杆450与锁环457螺纹连接，即通过旋转锁环457在撑杆450上下移动，进而带动压杆455调整位置，以便压紧置于支托台466上的异形轴一端，保证异形轴稳固钻孔。托环456的顶面一侧设有圆弧块且圆弧块的顶部内侧设有卡条4560，卡条4560呈圆弧条且其横截面呈C型，托环456的外侧设有与卡条4560卡接的环形条4570，此结构使得锁环457与托环456连接成整体，而带着压杆455在钻孔台410下方上下移动，且不影响锁环457旋转移位。

进一步的，钻孔区120的顶面同心不同径处等间距开设有若干定位孔121，以此满足不同异形轴的孔位加工。支托台466位于钻孔台410的下方，支托台466的顶面中部呈凹陷结构，利于留给钻头421下钻空间。支托台466的底面设有与定位孔121插接的插杆467，插杆467的中部外侧设有凸环，以此卡在钻孔区120顶面上，从而便于支托台466变换位置固定，以便配合钻孔台410的位置，用于放置固定异形轴，以待钻孔。

上述异形轴在定位钻孔时，将异形轴移至钻孔区120上方，并使其竖向定位面贴着放置架460，或使其水平定位面贴着放置台462，然后旋紧位于支撑柱464下方的螺母压件465，压着压柱470压紧异形轴，再根据加工图纸，转动转向杆490并透过凸透镜493观察角度盘480上的角度值进行读取，直至转至图纸中孔位标注角度，再旋紧位于支撑柱464上方的螺母压件465，而压紧转向杆490，然后拉伸钻孔台410，并通过转向杆490的外端读取刻度杆4100上的刻度，直至拉伸至图纸中孔位标注长度，再旋紧滑柱4101下的螺母压件465，使刻度杆4100稳固，再将支托台466放置在钻头421和异形轴另一端孔位之间，而插入与其相近的定位孔121中稳定，然后旋转锁环457带动压杆455压紧异形轴另一端，此时启动双头电机420驱动钻头421快速旋转，驱动内齿圈443慢速旋转，经联动片431对联动杆4430的导向运动，促使双头电机420下移，钻头421接触异形轴并钻孔，停止双头电机420工作，双头电机420在复位弹簧412的弹力作用下被顶动上移复位，以待下次钻孔。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种缝纫机异形轴高效加工工艺，其特征在于：包括如下步骤：

一、异形轴基准端固定阶段：

S1、先将异形轴需定位端放置在异形轴加工设备的夹轴台上，然后顺时针旋转摇把带动螺纹杆正旋，进而驱动活动块靠近夹块，夹紧异形轴端部；

S2、再移动夹轴台并转动夹轴台，使异形轴需定位面靠近磨砂棒；

S3、然后旋紧套环和连通环内的螺栓，使得夹轴台整体稳固；

二、异形轴基准端打磨阶段：

S4、再整体移动固定箱使得磨砂棒进入打磨范围，并转动定位把使固定箱稳固；

S5、然后启动伺服电机驱动磨砂棒旋转，转动横向移把带动横向进给丝杆旋转，而带动活动套沿其轴线运动，进而带动活动套上方的伺服电机横向运动，直至磨砂棒靠近异形轴待磨处正上方；

S6、再根据磨砂棒与异形轴的上下位置，顺时针或逆时针旋转竖向移把带动驱动杆正旋或反旋，进而带动竖向进给丝杆正旋或反旋，从而驱动伺服电机随之上升或下降，直至磨砂棒经过异形轴而进行竖向定位面的打磨，

S7、若是需要打磨水平定位面，则先调整竖向进给台的高度，使磨砂棒的中心与异形轴待磨面齐平，然后根据磨砂棒与异形轴的左右位置，顺时针或逆时针旋转横向移把带动横向进给丝杆正旋或反旋，从而驱动伺服电机随之向左或向右移动，直至磨砂棒经过异形轴而进行水平定位面的打磨；

异形轴加工设备包括加工台，加工台由呈矩形的定位区和呈扇形的钻孔区组成面板结构，定位区上设置有用于磨平异形轴定位面的基准定位装置和夹具组，基准定位装置包括固定箱、固定箱内部水平设置的横向进给丝杆及其两端竖向设置的竖向进给丝杆，横向进给丝杆上螺纹连接有活动套，活动套的上方设置有伺服电机且其输出轴同轴连接有磨砂棒，横向进给丝杆的一侧设置有驱动其旋转的横向移把，竖向进给丝杆的底部一侧横向设置有驱动其旋转的驱动杆，驱动杆的一侧设置有驱动其旋转的竖向移把，夹具组包括移动于定位区上的夹轴台、夹轴台上设置的往复移动的活动块和驱动活动块移动的螺纹杆；

三、异形轴钻孔定位阶段：

S8、接着将打磨后的异形轴移至钻孔区上方，并使其竖向定位面贴着放置架，或使其水平定位面贴着放置台，然后旋紧位于支撑柱下方的螺母压件，压着压柱压紧异形轴；

S9、再根据加工图纸，转动转向杆并透过凸透镜观察角度盘上的角度值进行读取确定，直至转至图纸中孔位标注角度；

S10、然后旋紧位于支撑柱上方的螺母压件，而压紧转向杆；

S11、再拉伸钻孔台，并通过转向杆的外端边沿读取刻度杆上的刻度，直至拉伸至图纸中孔位标注长度；

S12、再旋紧滑柱下的螺母压件，使刻度杆稳固；

S13、然后将支托台放置在钻头和异形轴端部孔位之间，并插入与其相近的定位孔中稳定，然后旋转锁环带动压杆压紧异形轴此端；

四、异形轴钻孔阶段：

S14、接着启动双头电机驱动钻头快速旋转，驱动内齿圈慢速旋转，经联动片对联动杆的导向运动，促使双头电机下移，进而钻头接触异形轴并钻成孔；

S15、然后停止双头电机工作，双头电机在复位弹簧的弹力作用下被顶动上移复位，以待下次钻孔；

异形轴加工设备包括设置于钻孔区上并对异形轴定角定距钻孔的钻孔装置，钻孔装置包括与钻孔区同弧度不同半径移动的钻孔台、钻孔台上方竖向设置的双头电机、双头电机上方设置的用于带动其下移钻进的导进台、双头电机顶面上设置的用于降速的减速组件、钻孔台底面边缘处设置的撑杆、钻孔台一侧设置的用于确定偏转定位面角度和长度的转向杆和用于放置异形轴两端的放置架和支托台，导进台的底面径向反对称设有呈圆弧状的联动片，联动片的底面一角呈螺旋式切角，钻孔台的顶面径向对称设有呈竖直状的导柱，双头电机的底端两侧设有与导柱套接的凸环，导柱的外侧且位于凸环的下方套设有复位弹簧，钻孔台的一侧且位于两个导柱正中间处呈直线式延伸有刻度杆，放置架的顶面中部竖直设有支撑柱，支撑柱的中部紧密套接有呈半圆形的角度盘，转向杆的顶面中线上且位于角度盘边缘处正上方开设有通孔，且通孔内嵌设有凸透镜，减速组件包括固定于双头电机顶部的固定盘、固定盘上方设置的由内至外依次啮合的太阳齿轮、若干行星齿轮和内齿圈，内齿圈的顶面径向对称设有与联动片滑动连接的联动杆。

2.根据权利要求1所述的缝纫机异形轴高效加工工艺，其特征在于：所述横向进给丝杆靠近其一端处套接有副锥齿，横向移把的转轴贯穿托台并同轴连接有与副锥齿啮合的主锥齿，竖向进给丝杆靠近其底端处紧密套接有蜗轮，驱动杆靠近其两端处紧密套接有与蜗轮啮合的蜗杆，驱动杆靠近其一端处套接有传动锥齿，竖向移把的转轴贯穿固定箱并同轴连接有与传动锥齿啮合的驱杆锥齿。

3.根据权利要求1所述的缝纫机异形轴高效加工工艺，其特征在于：所述活动套的上方连接有可竖向活动的托块，活动套的顶部竖直设有套管，托块的底面设有与套管套接的连接杆，两个竖向进给丝杆之间设置有沿其轴线往复移动的竖向进给台，竖向进给台呈内部为中空的长方体结构且上下端开口，托块置于竖向进给台的内部横向滑动，竖向进给台的上下端均固定有封盖，竖向进给台的两端设有与竖向进给丝杆螺纹连接有滑套。

4.根据权利要求1所述的缝纫机异形轴高效加工工艺，其特征在于：所述固定箱的顶面且靠近其一长边侧面设有与其内部相连通的托台，横向进给丝杆的两端套接有大轴承，大轴承嵌设于托台的两端面，竖向进给丝杆的底端套接有小轴承，小轴承嵌设于固定箱的底面，驱动杆的两端嵌设于固定箱的两端面。

5.根据权利要求1所述的缝纫机异形轴高效加工工艺，其特征在于：所述夹轴台的顶面一端设有呈倒L型的夹块，螺纹杆的外端套接有摇把，活动块的竖直面中部开设有与螺纹杆螺纹连接的螺纹孔，夹轴台的底面中部设有套筒，套筒的外侧套设有套柱，定位区的顶面且沿其长度方向开设有与套柱滑动连接的滑槽。

6.根据权利要求1所述的缝纫机异形轴高效加工工艺，其特征在于：所述固定箱的底面开口且一端垂直设有螺纹柱，螺纹柱上连接有定位把，定位区上垂直于长度方向对称设有导向板，固定箱与导向板卡接并可滑动，其中一个导向板的侧面沿其长度方向开设有避让槽，螺纹柱与避让槽插接并可滑动。

7.根据权利要求1所述的缝纫机异形轴高效加工工艺，其特征在于：所述双头电机的底端输出轴套接有钻头，固定盘呈环形且靠近内圈处等间距设有若干固定柱，行星齿轮与固定柱套接并可旋转，联动片的高度大于双头电机下移的行程。

8.根据权利要求1所述的缝纫机异形轴高效加工工艺，其特征在于：所述转向杆的一端开设有与刻度杆插接的内腔，刻度杆与转向杆套接并可滑动，转向杆的封闭端顶面中线上开设有与支撑柱套接的转向孔，刻度杆的外端套接有滑柱，转向杆的顶面中线上开设有滑柱孔，放置架的一侧上下滑动连接有放置台，放置台的上方设有压柱，压柱的顶端套接有双环套块，双环套块的另一圆孔与支撑柱套接，支撑柱的外侧设有螺纹且螺纹连接有螺母压件。

9.根据权利要求1所述的缝纫机异形轴高效加工工艺，其特征在于：所述钻孔台的底面边缘处设有环块，撑杆的顶端设有与环块卡接的卡块，撑杆的底端设有球壳罩，球壳罩的下方四分之三处开口且内部嵌设有球体。

10.根据权利要求9所述的缝纫机异形轴高效加工工艺，其特征在于：所述撑杆的外侧且从上至下依次套设有托环、呈V型的压杆和锁环，撑杆与锁环螺纹连接，托环的顶面一侧设有圆弧块且圆弧块的顶部内侧设有卡条，卡条呈圆弧条且其横截面呈C型，托环的外侧设有与卡条卡接的环形条。

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