CN214080626U - 一种焊缝打磨设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及焊接的领域，尤其是涉及一种焊缝打磨设备，其包括工作台，所述工作台上沿其长度方向依次连接有内壁打磨机构和外壁打磨机构一，所述内壁打磨机构和外壁打磨机构一之间设有夹紧组件，所述夹紧组件包括固定环和套筒，所述固定环的轴线平行于工作台的长度方向，所述固定环上固定连接有安装杆，所述安装杆滑移连接于工作台，所述套筒转动连接于固定环，所述套筒上螺纹连接有用于抵紧直管的锁紧螺帽，所述套筒上固定套设有齿环。本申请具有提高焊缝打磨的质量的效果。

Description

一种焊缝打磨设备

技术领域

本申请涉及焊接的领域，尤其是涉及一种焊缝打磨设备。

背景技术

焊接后，管类工件在焊接位置的内壁处有一定高度的焊缝，该焊缝会减小管类工件的有效内径，对管类工件输送气体或液体时造成影响，需对该焊缝进行打磨，使管类工件的有效内径满足要求。管类工件在焊接位置的外壁处也有一定高度的焊缝，影响工件的表面质量，需对该焊缝进行打磨。

市面上设计有一种工件，参照图1，包括直管11和弯管12，所述弯管12的一端套设在直管11的端部，所述弯管12的端部与直管11的端部焊接连接。

针对上述中的相关技术，发明人认为：目前，上述工件的焊缝均采用人工打磨的方式进行打磨，由于打磨过程中打磨工具本身振动大，人工手持打磨工具不稳定，容易打磨到炉管的其他部位，造成过打磨，影响到管类工件的成品的质量。

实用新型内容

为了提高焊缝打磨的质量，本申请提供一种焊缝打磨设备。

本申请提供的一种焊缝打磨设备采用如下的技术方案：

一种焊缝打磨设备，包括工作台，所述工作台上沿其长度方向依次连接有内壁打磨机构和外壁打磨机构一，所述内壁打磨机构和外壁打磨机构一之间设有夹紧组件，所述夹紧组件包括固定环和套筒，所述固定环的轴线平行于工作台的长度方向，所述固定环上固定连接有安装杆，所述安装杆滑移连接于工作台，所述套筒转动连接于固定环，所述套筒上螺纹连接有用于抵紧直管的锁紧螺帽，所述套筒上固定套设有齿环；所述内壁打磨机构包括固定板和磨头，所述固定板固定连接于工作台，所述磨头转动连接于固定板朝向夹紧组件的一侧，所述磨头的轴线平行于工作台的长度方向，所述固定板上连接有用于驱动磨头转动的第一驱动电机；所述工作台的上表面滑移连接有移动座一，所述工作台上连接有用于驱动移动座一沿着工作台的宽度方向进行直线运动的驱动件，所述外壁打磨机构一包括磨盘一和电机一，所述电机一连接于移动座一，所述磨盘一固定套设于电机一的输出轴，所述磨盘一的轴线平行于工作台的长度方向，所述磨盘一背离电机一的一侧设有齿轮一，所述齿轮一与齿环相啮合，所述工作台上连接有用于驱动齿轮一转动的第二驱动电机。

通过采用上述技术方案，夹紧组件将直管进行夹紧，内壁打磨机构对直管内壁的焊缝进行打磨，外壁打磨机构一对直管外壁的焊缝进行打磨，提高了焊缝打磨的质量。

可选的，所述驱动件为气缸一，所述气缸一的伸缩杆固定连接于移动座一。

通过采用上述技术方案，气缸一的伸缩杆的往复运动，实现了移动座一的直线运动。

可选的，所述外壁打磨机构一背离内壁打磨机构的一侧设有外壁打磨机构二，所述工作台上滑移连接有移动座二，所述工作台上连接有气缸二，所述气缸二的伸缩杆平行于工作台的宽度方向且固定连接于移动座二，所述外壁打磨机构二包括磨盘二和电机二，所述电机二连接于移动座二，所述磨盘二固定套设在电机二的输出轴上，所述磨盘二的轴线平行于工作台的长度方向，所述磨盘二的表面粗糙度的数值小于磨盘一的表面粗糙度的数值，所述磨盘二背离电机二的一侧设有齿轮二，所述齿轮二与齿环相啮合，所述工作台上连接有用于驱动齿轮一转动的第三驱动电机。

通过采用上述技术方案，外壁打磨机构二对直管外壁的焊缝进行精打磨，进一步提高了打磨质量。

可选的，所述工作台上连接有运动组件，所述运动组件包括运动电机和丝杠，所述丝杠平行于工作台的长度方向，所述运动电机的输出轴和丝杠同轴固定，所述丝杠上转动套设有运动座，所述运动座与丝杠螺纹连接，所述运动座与安装杆固定连接，所述运动座与工作台滑移连接。

通过采用上述技术方案，电机转动时，通过丝杠和运动座实现了套筒的移动，从而实现了直管的移动，无需人工进行移动，节省人力。

可选的，所述锁紧螺帽沿着套筒的轴向设置有若干。

通过采用上述技术方案，多个锁紧螺帽进一步提高了直管装夹的稳定性。

可选的，所述套筒的内壁胶接有防磨套。

通过采用上述技术方案，防磨套为橡胶套，橡胶套具有良好的柔韧性，减少了对直管外壁的磨损。

可选的，所述固定板上嵌设有连接柱，所述连接柱与固定板转动连接，所述磨头与连接柱螺纹连接，所述连接柱背离磨头的端面与第一驱动电机同轴固定。

通过采用上述技术方案，随着使用时间的增长，磨头磨损，打磨质量下降，磨头与连接柱可拆卸连接，更换便捷，保证了对直管内壁焊缝的打磨质量。

可选的，所述工作台的上表面沿其长度方向开有滑槽，所述运动座上固定连接有滑移在滑槽内的滑块。

通过采用上述技术方案，滑槽对滑块进行限位，从而对运动座进行限位，进一步提高了运动座运动过程的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.夹紧组件将直管进行夹紧，内壁打磨机构对直管内壁的焊缝进行打磨，外壁打磨机构一对直管外壁的焊缝进行打磨，提高了焊缝打磨的质量；

2.外壁打磨机构二对直管外壁的焊缝进行精打磨，进一步提高了打磨质量；

3.磨头与连接柱可拆卸连接，更换便捷，保证了对直管内壁焊缝的打磨质量。

附图说明

图1是相关技术中工件的结构示意图。

图2是本申请实施例的焊缝打磨装置的结构示意图。

图3是本申请实施例的防磨套的剖视图。

图4是本申请实施例的外壁打磨机构二的结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；101、支撑脚；102、滑槽；2、内壁打磨机构；201、固定板；2011、安装孔；202、磨头；203、连接柱；204、承托板；2041、第一驱动电机；3、外壁打磨机构一；301、磨盘一；302、电机一；4、夹紧组件；401、固定环；4011、安装杆；402、套筒；4021、齿环；4022、防磨套；403、锁紧螺帽；5、运动组件；501、运动电机；502、丝杠；5021、连接座；503、运动座；5031、滑块；6、移动座一；601、气缸一；7、固定座一；701、第二驱动电机；7011、齿轮一；8、移动座二；801、气缸二；9、外壁打磨机构二；901、磨盘二；902、电机二；10、固定座二；1001、第三驱动电机；1002、齿轮二；11、直管；12、弯管。

具体实施方式

以下结合附图2-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种焊缝打磨设备。参照图2，一种焊缝打磨设备包括工作台1，工作台1下表面的四个拐角处分别固定连接有用于支撑在地面上的支撑脚101。工作台1的上表面连接有内壁打磨机构2和外壁打磨机构一3，内壁打磨机构2和外壁打磨机构一3沿着工作台1的长度方向依次设置。

参照图2，内壁打磨机构2和外壁打磨机构一3之间设有夹紧组件4，夹紧组件4包括固定环401和套筒402，固定环401的轴线平行于工作台1的长度方向。固定环401外壁的底部固定连接有呈竖向设置的安装杆4011，安装杆4011为方杆。

参照图2和图3，套筒402和固定环401同轴，套筒402通过轴承转动连接于固定环401的内壁，套筒402上固定套设有齿环4021。套筒402的上部螺纹连接有锁紧螺帽403，锁紧螺帽403抵紧直管11的外壁。锁紧螺帽403沿着套筒402的轴线方向设置有多个，进一步提高了对直管11的锁紧效果，提高了直管11的稳定性。

参照图3，套筒402的内壁胶接有防磨套4022，防磨套4022为橡胶材质，橡胶具有良好的柔韧性，减少了对直管11外壁的摩擦，从而减少了直管11的磨损。

打磨前，操作人员将直管11插入套筒402内，然后，转动锁紧螺帽403，直至锁紧螺帽403抵紧直管11的外壁，对直管11进行夹紧，保证了直管11的稳定性，提高了打磨质量。

参照图2，工作台1上连接有运动组件5，运动组件5包括运动电机501和丝杠502，丝杠502的两端均通过轴承转动连接有连接座5021，连接座5021固定连接于工作台1。丝杠502的一端穿设连接座5021，且与运动电机501的输出轴同轴固定，丝杠502的长度方向与工作台1的长度方向同向。

参照图2，丝杠502上转动套设有运动座503，运动座503与丝杠502螺纹连接。运动座503与工作台1滑移连接，安装杆4011固定连接于运动座503的顶面，且垂直于运动座503设置。运动电机501转动时，通过丝杠502实现了运动座503的移动，运动座503通过安装杆4011联动套筒402，从而实现了工件的移动。

参照图2，工作台1的上表面开有滑槽102，滑槽102沿着工作台1的长度方向开设，运动座503的下表面固定连接有滑移在滑槽102内的滑块5031。滑槽102和滑块5031相互配合，为运动座503的移动提供了定位和导向，进一步提高了运动座503的稳定性。

参照图2，内壁打磨机构2包括固定板201和磨头202，固定板201固定连接于工作台1的上表面，固定板201位于套筒402背离外壁打磨机构一3的一侧，固定板201平行于工作台1宽边处的侧壁设置。

参照图2，固定板201上开有安装孔2011，安装孔2011的内壁通过轴承转动连接有连接柱203，连接柱203的轴线平行于工作台1的长度方向。磨头202螺纹连接于连接柱203朝向套筒402的一侧，磨头202的轴线和连接柱203的轴线同轴。

参照图2，固定板201背离套筒402的一侧固定连接有呈水平设置的承托板204，承托板204上栓接有第一驱动电机2041，第一驱动电机2041的输出轴和连接柱203同轴固定。

参照图2，第一驱动电机2041开启时，第一驱动电机2041的输出轴通过连接柱203带动磨头202转动，磨头202对直管11内壁处的焊缝进行打磨，保证了直管11内壁的有效直径。另外，随着使用时间的增长，磨头202磨损，影响加工质量，操作人员将使用过的磨头202拧下，更换新的磨头202，更换便捷，同时，保证了加工质量。

参照图4，工作台1的上表面滑移连接有移动座一6，工作台1上连接有用于驱动移动座一6进行直线运动的驱动件。驱动件为气缸一601，气缸一601栓接于工作台1的上表面，且位于移动座一6背离丝杠502的一侧。气缸一601的伸缩杆平行于工作台1的宽度方向，且气缸一601的伸缩杆固定连接于移动座一6背离丝杠502的侧壁。

参照图4，外壁打磨机构一3包括磨盘一301和电机一302，电机一302栓接在移动座一6的顶面。电机一302的输出轴平行于工作台1的长度方向。磨盘一301固定套设在电机一302的输出轴上，磨盘一301的外周壁抵触直管11外壁的焊缝。

参照图4，磨盘一301背离电机一302的一侧设有固定座一7，固定座一7固定连接于工作台1的上表面。固定座一7的上表面栓接有第二驱动电机701，第二驱动电机701的输出轴朝向磨盘一301设置，且平行于工作台1的长度方向。第二驱动电机701的输出轴上固定套设有齿轮一7011，齿轮一7011与齿环4021相啮合。

电机一302的输出轴转动，带动磨盘一301的转动，对直管11外壁的焊缝进行粗打磨，提高了直管11外壁的光洁度。同时，第二驱动电机701驱动齿轮一7011转动，齿轮一7011通过齿环4021联动套筒402，从而实现了直管11的转动，使得磨盘一301可以对直管11外壁周向的所有焊缝进行打磨，保证了打磨效果。

参照图4，工作台1上设有移动座二8，移动座二8位于移动座一6背离固定座一7的一侧。移动座二8背离丝杠502的一侧设有气缸二801，气缸二801栓接于工作台1的上表面。气缸二801的伸缩杆平行于工作台1的宽度方向，且气缸二801的伸缩杆固定连接于移动座二8的侧壁。

参照图4，外壁打磨机构一3背离内壁打磨机构2的一侧设有外壁打磨机构二9，外壁打磨机构一3和外壁打磨机构二9位于丝杠502的同一侧。外壁打磨机构二9包括磨盘二901和电机二902，电机二902栓接在移动座二8的上表面。

参照图4，电机二902的输出轴平行于工作台1的长度方向，磨盘二901固定套设在电机二902的输出轴上。磨盘二901的表面粗糙度的数值小于磨盘一301的表面粗糙度的数值，磨盘二901的外周壁抵触直管11外壁的焊缝。

参照图4，磨盘二901背离电机二902的一侧设有固定座二10，固定座二10固定连接于工作台1的上表面，固定座二10的上表面栓接有第三驱动电机1001。第三驱动电机1001的输出轴朝向磨盘二901设置，且第三驱动电机1001的输出轴与工作台1的长度方向同向。第三驱动电机1001的输出轴上固定套设有齿轮二1002，齿轮二1002与齿环4021相啮合。

电机二902的输出轴转动，带动磨盘二901的转动，磨盘二901对直管11外壁的焊缝进行精打磨，进一步提高了直管11外壁的光洁度。同时，第三驱动电机1001驱动齿轮二1002转动，齿轮二1002通过齿环4021联动套筒402，从而实现了直管11的转动，使得磨盘二901可以对直管11外壁周向的所有焊缝进行精打磨，保证了打磨效果。

本申请实施例一种焊缝打磨设备的实施原理为：打磨前，将直管11插入套筒402内，接着，转动锁紧螺帽403直至抵紧直管11的外壁，对直管11进行夹紧。然后操作人员开启运动电机501，直管11在运动座503的带动下朝向磨头202运动，直至磨头202进入直管11内部，抵触直管11内部的焊缝。此时，操作人员开启第一驱动电机2041，第一驱动电机2041的输出轴转动，联动磨头202转动，对直管11内部的焊缝进行打磨。

直管11内部的焊缝打磨完成后，操作人员关闭第一驱动电机2041，开启运动电机501，直管11在运动座503的带动下朝向外壁打磨机构一3运动。当齿轮一7011和齿环4021啮合时，操作人员关闭运动电机501，然后，开启气缸一601，气缸一601的伸缩杆驱动移动座一6朝向直管11运动。当磨盘一301抵触直管11外部的焊缝时，移动座一6停止运动，操作人员开启第二驱动电机701。第二驱动电机701带动磨盘一301转动，对直管11外部的焊缝进行粗打磨。粗打磨完成后，关闭第二驱动电机701，然后，气缸一601的伸缩杆驱动移动座一6背离直管11运动。

此时，操作人员开启运动电机501，直管11在运动座503的带动下朝向外壁打磨机构二9运动。当齿轮二1002和齿环4021啮合时，操作人员关闭运动电机501，然后，开启气缸二801，气缸二801的伸缩杆驱动移动座二8朝向直管11运动。当磨盘二901抵触直管11外部的焊缝时，移动座二8停止运动，操作人员开启第三驱动电机1001。第三驱动电机1001带动磨盘二901转动，对直管11外部的焊缝进行精打磨。精打磨完成后，关闭第三驱动电机1001，气缸二801的伸缩杆带动移动座二8复位，最后，拧松锁紧螺帽403，将工件取下。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种焊缝打磨设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上沿其长度方向依次连接有内壁打磨机构(2)和外壁打磨机构一(3)，所述内壁打磨机构(2)和外壁打磨机构一(3)之间设有夹紧组件(4)；所述夹紧组件(4)包括固定环(401)和套筒(402)，所述固定环(401)的轴线平行于工作台(1)的长度方向，所述固定环(401)上固定连接有安装杆(4011)，所述安装杆(4011)滑移连接于工作台(1)，所述套筒(402)转动连接于固定环(401)，所述套筒(402)上螺纹连接有用于抵紧直管(11)的锁紧螺帽(403)，所述套筒(402)上固定套设有齿环(4021)；所述内壁打磨机构(2)包括固定板(201)和磨头(202)，所述固定板(201)固定连接于工作台(1)，所述磨头(202)转动连接于固定板(201)朝向夹紧组件(4)的一侧，所述磨头(202)的轴线平行于工作台(1)的长度方向，所述固定板(201)上连接有用于驱动磨头(202)转动的第一驱动电机(2041)；所述工作台(1)的上表面滑移连接有移动座一(6)，所述工作台(1)上连接有用于驱动移动座一(6)沿着工作台(1)的宽度方向进行直线运动的驱动件；所述外壁打磨机构一(3)包括磨盘一(301)和电机一(302)，所述电机一(302)连接于移动座一(6)，所述磨盘一(301)固定套设于电机一(302)的输出轴，所述磨盘一(301)的轴线平行于工作台(1)的长度方向，所述磨盘一(301)背离电机一(302)的一侧设有齿轮一(7011)，所述齿轮一(7011)与齿环(4021)相啮合，所述工作台(1)上连接有用于驱动齿轮一(7011)转动的第二驱动电机(701)。

2.根据权利要求1所述的一种焊缝打磨设备，其特征在于：所述驱动件为气缸一(601)，所述气缸一(601)的伸缩杆固定连接于移动座一(6)。

3.根据权利要求1所述的一种焊缝打磨设备，其特征在于：所述外壁打磨机构一(3)背离内壁打磨机构(2)的一侧设有外壁打磨机构二(9)，所述工作台(1)上滑移连接有移动座二(8)，所述工作台(1)上连接有气缸二(801)，所述气缸二(801)的伸缩杆平行于工作台(1)的宽度方向且固定连接于移动座二(8)，所述外壁打磨机构二(9)包括磨盘二(901)和电机二(902)，所述电机二(902)连接于移动座二(8)，所述磨盘二(901)固定套设在电机二(902)的输出轴上，所述磨盘二(901)的轴线平行于工作台(1)的长度方向，所述磨盘二(901)的表面粗糙度的数值小于磨盘一(301)的表面粗糙度的数值，所述磨盘二(901)背离电机二(902)的一侧设有齿轮二(1002)，所述齿轮二(1002)与齿环(4021)相啮合，所述工作台(1)上连接有用于驱动齿轮一(7011)转动的第三驱动电机(1001)。

4.根据权利要求1所述的一种焊缝打磨设备，其特征在于：所述工作台(1)上连接有运动组件(5)，所述运动组件(5)包括运动电机(501)和丝杠(502)，所述丝杠(502)平行于工作台(1)的长度方向，所述运动电机(501)的输出轴和丝杠(502)同轴固定，所述丝杠(502)上转动套设有运动座(503)，所述运动座(503)与丝杠(502)螺纹连接，所述运动座(503)与安装杆(4011)固定连接，所述运动座(503)与工作台(1)滑移连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊缝打磨设备，其特征在于：所述锁紧螺帽(403)沿着套筒(402)的轴向设置有若干。

6.根据权利要求1所述的一种焊缝打磨设备，其特征在于：所述套筒(402)的内壁胶接有防磨套(4022)。

7.根据权利要求1所述的一种焊缝打磨设备，其特征在于：所述固定板(201)上嵌设有连接柱(203)，所述连接柱(203)与固定板(201)转动连接，所述磨头(202)与连接柱(203)螺纹连接，所述连接柱(203)背离磨头(202)的端面与第一驱动电机(2041)同轴固定。

8.根据权利要求4所述的一种焊缝打磨设备，其特征在于：所述工作台(1)的上表面沿其长度方向开有滑槽(102)，所述运动座(503)上固定连接有滑移在滑槽(102)内的滑块(5031)。

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