CN112872379A - 多主轴轴向微调机构 - Google Patents

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CN112872379A CN202110077284.4A CN202110077284A CN112872379A CN 112872379 A CN112872379 A CN 112872379A CN 202110077284 A CN202110077284 A CN 202110077284A CN 112872379 A CN112872379 A CN 112872379A
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/12—Arrangements for cooling or lubricating parts of the machine

Abstract

一种多主轴轴向微调机构，它主要主轴座、主轴单元、减速数控电机组成，其特征在于：所述的主轴单元的外套与主轴座间隙配合，主轴单元的前端连体或固定安装一个前推法兰，前推法兰与主轴座间轴向安装有压力弹簧，压力弹簧通过前推法兰推动主轴单元向前移动；主轴单元外套的尾端加工有外螺纹，该外螺纹上安装有一个微调螺母，微调螺母与减速数控电机输出轴传动相连接；主轴座的侧面连体或固定安装一个垂直主轴单元的压紧油缸来压紧主轴单元的外套；主轴单元外套与主轴座间安装有一个可轴向位移的回转限制销；本发明可自动微调主轴单元的轴向位置，并且其结构简单实用、维护方便、可靠度高，是多主轴设备的理想微调机构。

Description

多主轴轴向微调机构
技术领域
本发明涉及一种微调机构，尤其是一种主轴单元的轴向微调机构。
背景技术
本发明人于 2015年7月6日申请了专利号为CN201520478864.4的双排多主轴式加工中心；由于加工中心的多个主轴单元都是固定安装在主轴座上的，刀具安装时很难实现每个主轴上刀具相对工件距离都相同，从而限制了其在一些深度要求高的零件加工；为满足深度要求高零件的加工，主轴单元轴向必需能进行自动微调。
发明内容
本发明的目的是提供一种主轴单元可自动轴向微调的机构。
为了达到上述的发明目的，本发明所采用的技术方案为：它主要主轴座、主轴单元、减速数控电机组成，其特征在于：所述的主轴单元的外套与主轴座间隙配合，主轴单元的前端连体或固定安装一个前推法兰，前推法兰与主轴座间轴向安装有压力弹簧，压力弹簧通过前推法兰推动主轴单元向前移动；主轴单元外套的尾端加工有外螺纹，该外螺纹上安装有一个微调螺母，微调螺母与减速数控电机输出轴传动相连接；主轴座的侧面连体或固定安装一个垂直主轴单元的压紧油缸来压紧主轴单元的外套；主轴单元外套与主轴座间安装有一个可轴向位移的回转限制销。
为方便描述，本发明中靠刀柄方向为前方，反之为后方。
作为上述技术方案的进一步改进，所述的微调螺母与主轴座间安装有一个推力轴承，其可有效减轻微调螺母的回转力矩。
作为上述技术方案的进一步改进，所述的主轴单元外套与主轴座前端间安装有一个密封圈，该密封可让润滑油存储在主轴单元外套与主轴座间，从而保证其实时均可得到有效润滑。
本发明的有益效果是可自动微调主轴单元的轴向位置，并且其结构简单实用、维护方便、可靠度高，是多主轴设备的理想微调机构。
附图说明
图1是本发明第一实施例的结构示意图。
图2是本发明第二实施例的结构示意图。
图中：1为主轴座，2为主轴单元，3为减速数控电机，4为前推法兰，5为矩形压力弹簧，6为微调螺母，7为2号齿轮，8为推力滚针轴承，9为压紧油缸活塞，10为压紧油缸的油缸盖，11为轴向键槽，12为回转限制销，13为密封圈。
具体实施方式
参照图1所示的第一实施例是本发明应用于皮带传动的加工中心机械主轴，它主要主轴座1、主轴单元2、减速数控电机3组成，其特征在于：所述的主轴单元2的外套与主轴座1间隙配合，主轴单元2的前端连体安装一个前推法兰4，前推法兰4与主轴座1间轴向安装有16个重荷重的矩形压力弹簧5，矩形压力弹簧5通过前推法兰4推动主轴单元2向前移动；主轴单元2外套的尾端加工有外螺纹，该外螺纹上安装有一个微调螺母6，微调螺母6的外圆柱面加工有齿轮与安装在减速数控电机3输出轴的2号齿轮7传动相连接；减速数控电机3采用精密行星减速伺服电机，微调螺母6与主轴座1间安装有一个推力滚针轴承8；主轴座1的侧面加工有一个供安装压紧油缸活塞9的孔，压紧油缸的油缸盖10固定安装在主轴座1上；主轴单元2外套加工有一个轴向键槽11，主轴座1上对应该轴向键槽11安装一个回转限制销12；为提高回转限制销12的寿命，回转限制销12与轴向键槽11配合部加工为扁状；主轴单元2外套与主轴座1前端间安装有一个密封圈13。
工作时，压紧油缸的活塞9放松，减速数控电机3带动微调螺母6；当主轴单元2向上调节时，微调螺母6向下旋转，推动推力滚针轴承8使主轴单元2向上移动；当主轴单元2向下调节时，微调螺母6向上旋转，矩形压力弹簧5及主轴自身重力推动主轴单元2下移使主轴座1与推力滚针轴承8、微调螺母6三者始终贴合；调节完毕后压紧油缸进油压紧主轴单元2外套。
参照图2所示的第二实施例，其是一款本发明应用于直联传动的加工中心主轴，其与第一实施例微调原理相同，其回转限制销采用在前推法兰与主轴座间安装圆柱销来实现。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员，在本发明的领域内所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (7)

1.一种多主轴轴向微调机构，它主要主轴座、主轴单元、减速数控电机组成，其特征在于：所述的主轴单元的外套与主轴座间隙配合，主轴单元的前端连体或固定安装一个前推法兰，前推法兰与主轴座间轴向安装有压力弹簧，压力弹簧通过前推法兰推动主轴单元向前移动；主轴单元外套的尾端加工有外螺纹，该外螺纹上安装有一个微调螺母，微调螺母与减速数控电机输出轴传动相连接；主轴座的侧面连体或固定安装一个垂直主轴单元的压紧油缸来压紧主轴单元的外套；主轴单元外套与主轴座间安装有一个可轴向位移的回转限制销。
2.根据权利要求1所述的多主轴轴向微调机构，其特征在于：所述的微调螺母与主轴座间安装有一个推力轴承。
3.根据权利要求1所述的多主轴轴向微调机构，其特征在于：所述的微调螺母的外圆柱面加工有齿轮与安装在减速数控电机输出轴的2号齿轮传动相连接。
4.根据权利要求1所述的多主轴轴向微调机构，其特征在于：所述的主轴单元外套加工有一个轴向键槽，主轴座上对应该轴向键槽安装一个回转限制销。
5.根据权利要求4所述的多主轴轴向微调机构，其特征在于：所述的回转限制销与轴向键槽配合部加工为扁状。
6.根据权利要求1所述的多主轴轴向微调机构，其特征在于：所述的减速数控电机采用精密行星减速伺服电机。
7.根据权利要求1所述的多主轴轴向微调机构，其特征在于：所述的主轴单元外套与主轴座前端间安装有一个密封圈。
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