CN109128835A - 纵切式车铣复合机床 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纵切式车铣复合机床，其解决了国内高端机床功能部件、基础件、标准件、非标件、辅助配件及电气配件性能较差，故障率较高的技术问题。其设有机座、驱动系统、同步导套系统、刀具系统和传动系统，驱动系统包括主轴部件和副主轴部件，同步导套系统包括同步导套部件和传动部件，刀具系统包括侧面动力铣削部件、轴向动力铣削部件、钻孔刀座部件和车削刀具部件，传动系统包括X轴进给传动部件、Y轴进给传动部件、X1轴进给传动部件、Z1轴进给传动部件和Z轴进给传动部件。本发明可广泛应用于复杂精密零部件的加工。

Description

纵切式车铣复合机床

技术领域

本发明涉及一种车铣复合机床，特别是涉及纵切式车铣复合机床。

背景技术

数控机床，我国已通过近十六年的高速发展，现已在经济型、普及型领域完全满足市场需求；中高端型机床，在举国上下，声势浩大的转型升级高潮中，这二年研发力度蓬勃加速，像雨后春笋，渐露毛尖；纵切式车铣复合机床，俗称“瑞士型走心机”即主轴箱移动型，专事车铣加工光滑精密棒料的一种全自动系列复合型机床。该机型国内本世纪开年就引进吸收开发，由于该系列机型属于高速、高精、灵细、高效、复合为一体的高端机床范畴之内的精细产品，国内从基础件的加工，功能部件、标准件、数控系统、伺服电机、主轴及驱动、电气件、辅助件、非标件都没有形成所需的精细高品质产业配套链，使开发量产一直受阻。

台湾地区生产中小型机床有一定优势，但其涉足纵切式车铣复合机床领域近十八九年，还没有一家做出品牌和量产，全球机械工业发达国家也只有瑞士、日本、韩国有生产这种机型形成品牌。目前国内市场越来越看好这类机型，需求量也相当可观，年100亿多元的单还在上升，但85％以上还依赖进口和外资企业品牌机型。国内这几年正在加速提升该系列产品的开发力度，从功能部件、基础件、标准件、非标件、辅助配件及电气配件都有所提升。目前在性能和故障率方面与进口机还有一定差距，需要下更大的力度进行整机优化升级以及辅助件的精细化品质提升。

发明内容

本发明针对现有国内高端机床功能部件、基础件、标准件、非标件、辅助配件及电气配件性能较差，故障率较高的技术问题，提供一种性能好，故障率低的纵切式车铣复合机床。

为此，本发明的技术方案是，纵切式车铣复合机床，包括机座、驱动系统、同步导套系统、刀具系统和传动系统；

驱动系统包括主轴部件和副主轴部件，主轴部件包括主轴箱滑板，主轴箱滑板上设有主轴箱体，主轴箱体上设有电主轴组件，电主轴组件上设有气缸座和后位箱，气缸座上设有气缸，气缸下端设有夹紧拨叉，夹紧拨叉上设有夹紧拨爪，副主轴部件结构与主轴部件结构相同；

同步导套系统包括同步导套部件和传动部件，同步导套部件上设有同步芯轴，同步芯轴内孔上设有拉杆，拉杆上设有夹头，同步芯轴上还设有同步轮IV，传动部件包括同步轮I和花键轴，花键轴上设有同步轮II和同步轮III，同步轮I和同步轮II之间设有传送带I，同步轮III和同步轮IV之间设有传送带II，花键轴上还设有同步拨爪；

刀具系统包括侧面动力铣削部件、轴向动力铣削部件、钻孔刀座部件和车削刀具部件，侧面动力铣削部件包括箱体、箱盖、刀具驱动电机、刀具芯轴和齿轮，芯轴和齿轮安装在箱体、箱盖组成的空间内，刀具驱动电机通过齿轮将动力传动到刀具芯轴上，轴向动力铣削部件结构与侧面动力铣削部件结构相同；

传动系统包括X轴进给传动部件、Y轴进给传动部件、X1轴进给传动部件、Z1轴进给传动部件和Z轴进给传动部件，其中，X轴进给传动部件和Y轴进给传动部件与刀具系统连接，X1轴进给传动部件和Z1轴进给传动部件与副主轴部件连接，Z轴进给传动部件与主轴部件连接；

X1轴进给传动部件包括传动电机、丝杠和直线导轨，传动电机和丝杠之间由联轴器连接，通过直线导轨导向，丝杠两端分别设有轴承，X轴进给传动部件、Y轴进给传动部件、Z1轴进给传动部件和Z轴进给传动部件的结构与X1轴进给传动部件结构相同。

优选的，同步导套系统的传动部件采用带预紧滚珠花键，同步拨爪上设有拨叉横座，拨叉横座设在拨叉连接板上，拨叉连接板上设有拨叉固定板，拨叉固定板固定在主轴箱体上。

优选的，钻孔刀座部件包括钻孔刀座，钻孔刀座上设有钻孔芯轴，钻孔芯轴上设有芯轴螺母；车削刀具部件上设有排刀板，排刀板上设有车刀，车刀上设有压刀块。

优选的，拉杆与夹头之间采用螺纹连接置于同步芯轴内，同步芯轴由三联轴承支撑，拉杆另一端设有锁紧法兰，锁紧法兰外侧设有固定套。

优选的，主轴部件和副主轴部件均采用交流异步电主轴，并配备旋转编码器。

优选的，刀具芯轴上可安装钻头、丝锥、铣刀、锯片等工具，实现工件径向钻孔、攻丝、铣扁、锯槽等加工要求。

优选的，刀具系统的刀具采用左右双列排刀方式。

优选的，同步轮I设在电主轴组件的前端。

优选的，同步芯轴与夹头之间设有同步销。

本发明具有以下有益效果：

(1)由于副主轴部件结构与主轴部件结构相同，X轴进给传动部件、Y轴进给传动部件、X1轴进给传动部件、Z1轴进给传动部件、Z轴进给传动部件结构相同，轴向动力铣削部件结构与侧面动力铣削部件结构相同，充分采用了模块化设计，部分功能附件可整体复制于其他设备，提高了产品通用性，操作维修快速方便，并且简化了设计、生产、库存管理等流程；

(2)由于设有主轴部件和副主轴部件，二者在功能上基本一致，对于复杂零件可实现两个端面加工一次成型，无需二次加工；

(3)由于本发明采用五轴进给结构，可以实现多个工序一次完成，该结构由电机驱动丝杠，并配有直线导轨，实现了精准的定位和快速的相应，并且由轴承在丝杠两端支撑，避免高速运转时丝杠因悬伸太长而发生振动；

(3)由于设有同步导套系统，同步导套对工件起辅助支撑作用，工件切削时，刀具距离同步导套的距离很近而且不变，能够实现细长工件的精密加工，由于传动部件采用带预紧滚珠花键，实现了无间隙传动进而降低运行噪音；

(4)由于同步芯轴内孔上设有拉杆，拉杆上设有夹头，通过调整拉杆与夹头的配合螺纹选入量来调整对工件的加持力度，拉杆另一端设有锁紧法兰，可以防止在运转过程中拉杆松动，保证了夹持力的稳定可靠，固定套可以避免切削液通过夹头甩至后端；

(5)由于拨叉固定板固定在主轴箱体上，保证了同步导套系统与主轴部件在Z轴的同步运动；

(6)由于主轴部件和副主轴部件均采用交流异步电主轴，具有高转速，由于配备旋转编码器，可以实现主轴分度；

(7)由于设有气缸，气缸上设有夹紧拨叉，通过气缸可以带动夹紧拨叉的运动，实现工件的松夹。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例同步导套及传动部件的结构示意图；

图3是本发明实施例同步导套及传动部件A-A剖视图；

图4是本发明实施例同步导套及传动部件B-B剖视图；

图5是本发明实施例主轴部件结构示意图；

图6是本发明实施例X1轴进给传动部件结构图；

图7是本发明实施例X1轴进给传动部件A-A向示意图；

图8是本发明实施例侧面动力铣削单元结构图；

图9是本发明实施例侧面动力铣削单元A-A剖视图；

图10是本发明实施例侧面动力铣削单元B-B剖视图；

图11是本发明实施例钻孔刀座轴测图；

图12是本发明实施例车削刀具部件组装图。

图中符号说明：

1.基座；2.同步导套系统；2.1.法兰；2.2轴承座；2.3.内隔圈；2.4.外隔圈；2.5.导套夹头；2.6.芯轴；2.7.防尘盖；2.8.同步销；2.9.外螺圈；2.10.内隔套；2.11.同步轮IV；2.12.花键轴；2.13.拉杆；2.14.锁紧法兰；2.15.固定套；2.16.密封圈；2.17.同步轮I；2.18.同步轮III；2.19.键；2.20.轴承外端盖；2.21.轴承内端盖；2.22.轴承套；2.23.传送带I；2.24.传送带II；2.25.同步轮II；2.26.拨叉横座；2.27.拨爪；2.28.拨叉连接板；2.29.拨叉固定板；2.30.花键轴支撑座；3.轴向动力铣削单元；4.车削刀具部件；4.1.排刀板；4.2.车刀；4.3.压刀块；5.钻孔刀座部件；5.1.钻孔刀座；5.2.螺母；5.3.芯轴；6.副主轴部件；7.X1轴进给传动部件；7.1.电机；7.2.电机座；7.3.防尘盖；7.4.丝杠支撑座；7.5.丝杠；7.6.挡盖I；7.7.挡盖II；7.8.后轴承座；7.9.联轴器；7.10.螺圈；7.11.锁紧螺母；7.12.挡盖；7.13.角接触球轴承；7.14.轴承座；7.15.外隔圈；7.16.内隔圈；7.17.防尘套；7.18.防尘圈；7.19.深沟球轴承；7.20.卡簧；8.Z1轴进给传动部件；9.Y轴进给传动部件；10.X轴进给传动部件；11.侧面动力铣削单元；11.1.箱体；11.2.箱盖；11.3.刀具驱动电机；11.4.齿轮隔圈；11.5.齿轮I；11.6.压盖；11.7.齿轮II；11.8.传动键；11.9.后轴承挡盖；11.10.隔圈；11.11.上轴承；11.12.内隔圈；11.13.刀具芯轴；11.14.下轴承；11.15.轴承密封圈；11.16.前轴承压盖；11.17.螺母；11.18.夹头；11.19.固定销；12.Z轴进给传动部件；13.主轴部件；13.1.主轴箱滑板；13.2.主轴箱体；13.3.电主轴组件；13.4.气缸座；13.5.固定销；13.6.气缸；13.7.固定销；13.8.夹紧拨叉；13.9.后位箱；13.10.夹紧拨爪。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步描述。

纵切式车铣复合机床，包括机座1、同步导套系统2、刀具系统、驱动系统和传动系统。

基座1对整机起支撑作用，众多零部件均直接安装或间接安装于基座1之上，其设计关键之处在于保证整机之刚性和稳定性，同时满足钣金安装、电器安装的要求，同时还能收集冷却液及铁屑。

驱动系统包括主轴部件13和副主轴部件6，主轴部件13包括主轴箱滑板13.1，主轴箱滑板13.1上设有主轴箱体13.2，主轴箱体13.2上设有电主轴组件13.3，电主轴组件13.3上设有气缸座13.4和后位箱13.9，气缸座13.4上设有气缸13.6，气缸座13.4与气缸13.6之间用固定销13.5连接，气缸13.6下端设有夹紧拨叉13.8，气缸13.6与夹紧拨叉13.8之间用固定销13.7连接，夹紧拨叉13.8上设有夹紧拨爪13.10，副主轴部件6结构与主轴部件13结构相同，采用模块化设计。

主轴部件13和副主轴部件6均采用交流异步电主轴，具有高转速，配备旋转编码器，可实现主轴分度，还包含工件夹紧装置等，由气缸13.6带动夹紧拨叉13.8实现工件的松夹。主轴部件13是实现工件的加紧及带动工件旋转实现切削运动中的主运动，副主轴部件6主要是进行二次加工，将主轴端已经加工完成的零件转接至副主轴进行二次加工，副主轴和主轴可独立同时进行加工，极大提升了加工效率和加工范围。双主轴的设置，实现了复杂零件两个端面加工一次成型，无需二次加工。

同步导套系统2包括同步导套部件及传动部件，同步导套部件上设有同步芯轴2.6，同步芯轴2.6内孔上设有拉杆2.13，拉杆2.13上设有夹头2.5，同步芯轴2.6上还设有同步轮IV 2.11，拉杆2.13与夹头2.5之间采用螺纹连接置于同步芯轴2.6内，同步芯轴2.6由三联轴承支撑，其中，两个轴承串联与另外一个轴承之间用内隔圈2.3和外隔圈2.4隔开，三联轴承设在轴承座2.2内，轴承座2.2上设有法兰2.1，轴承座2.2外侧设有防尘盖2.7，拉杆2.13另一端设有锁紧法兰2.14，锁紧法兰2.14可以防止拉杆2.13在运转过程中的松动，保证运转时夹头2.5的夹持力不变。锁紧法兰2.14外侧设有固定套2.15，可以防止切削液通过夹头2.5甩至后端。同步芯轴2.6与夹头2.5之间设有同步销2.8，轴承与同步轮IV之间设有内隔套2.10，内隔套2.10外圆周上设有外隔套2.9。夹头2.5对工件进行夹持并起支撑作用，其夹持力度由拉杆2.13与夹头2.5配合螺纹的选入量来调整。

传动部件包括同步轮I 2.17和花键轴2.12，花键轴2.12上设有同步轮II 2.25和同步轮III 2.18，同步轮III 2.18与花键轴2.12之间设有键2.19，同步轮I 2.17和同步轮II 2.25之间设有传送带I 2.23，同步轮III 2.18和同步轮IV 2.11之间设有传送带II2.24，花键轴2.12上还设有同步拨爪2.27，同步拨爪2.27上设有拨叉横座2.26，拨叉横座2.26设在拨叉连接板2.28上，拨叉连接板2.28上设有拨叉固定板2.29，拨叉固定板2.29固定在主轴箱体13.2上，保证了其与主轴Z轴方向同步运动。传动部件的花键轴2.12两端各设有一对轴承，中间部位设有一个轴承，两端轴承设在轴承套2.22内，两端轴承内圈端侧设有轴承内端盖2.21，轴承内端盖2.21外圆周方向设有轴承外端盖2.20，轴承套2.22内侧设有密封圈2.16，花键轴2.12整体安装在花键轴支撑座2.30上。

同步轮I 2.17设在电主轴组件13.3的前端并随主轴同步旋转，从而通过传送带2.26带动同步轮II 2.25及整个花键系统做旋转运动，进而再由同步轮III 2.18将旋转运动通过传送带II 2.24传送至同步轮IV 2.11。

同步导套系统2通过传动部件将主轴的旋转运动同步传递到同步导套部件，使其与主轴以相同的转速运转，传动部件采用带预紧滚珠花键，实现了无间隙传动进而降低运行噪音，同步导套部件对工件起辅助支撑作用，工件切削时刀具距离同步导套部件的距离很近而且不变，使工件加工过程中受力点与支撑点很近，从而提高切削刚性，使得精密细长轴类零件的加工得以轻松实现。

刀具系统包括侧面动力铣削部件11、轴向动力铣削部件3、钻孔刀座部件5、车削刀具部件4，侧面动力铣削部件11包括箱体11.1、箱盖11.2、刀具驱动电机11.3、刀具芯轴11.13、齿轮I 11.5和齿轮II 11.7，齿轮I 11.5上端设有齿轮隔圈11.4，刀具芯轴11.13和齿轮I 11.5安装在箱体11.1、箱盖11.2组成的空间内，刀具驱动电机11.3通过齿轮I 11.5将动力传动到刀具芯轴11.13上，齿轮II 11.7设在刀具芯轴11.13上，其上端设有压盖11.6，齿轮II 11.7与刀具芯轴11.13之间设有传动键11.8，齿轮II 11.7下端设有后轴承挡盖11.9，刀具芯轴11.13上设有上轴承11.11和下轴承11.14，上轴承11.11和下轴承11.14之间设有内隔圈11.12，上轴承11.11与齿轮II 11.7之间设有密封圈11.10，下轴承11.14为三列轴承排列使用，下轴承11.14下端设有前轴承压盖11.16，前轴承压盖11.16上设有轴承密封圈11.15，轴承密封圈11.15采用唇式密封圈，前轴承压盖11.16内侧设有夹头11.18，夹头11.18外侧设有螺母11.17，螺母11.17与夹头11.18之间设有固定销11.19。

其中每套压盖11.6、齿轮II 11.7、传动键11.8、后轴承挡盖11.9、隔圈11.10、上轴承11.11、内隔圈11.12、刀具芯轴11.13、下轴承11.14、轴承密封圈11.15、前轴承压盖11.16、螺母11.17、夹头11.18、固定销11.19形成一组动力旋转轴，可夹持一把刀具，旋转轴的组数可根据使用要求确定，该旋转轴上轴承11.11采用角接触球轴承，起到定位支撑的作用，下轴承11.14采用深沟球轴承，并通过压盖11.6来调整角接触球轴承的预紧量，预紧后须检查刀具芯轴11.13端面跳动及锥孔径向跳动确保其达到预期要求，每组轴的旋转靠齿轮II 11.7传动。所有刀具芯轴11.13的安装孔都采用精镗加工，并将所有孔都镗在一个箱体上，采用整体式结构，增加了整个高速动力头系统的系统刚性。刀具芯轴前端密封，刀具芯轴11.13前端有两道密封，第一道是刀具芯轴11.13与压盖11.6之间的间隙密封，刀具芯轴11.13上开有密封槽，增强密封效果，第一道密封可隔离大量切削液及杂质，第二道密封为接触式密封，采用唇式密封圈实现其与刀具芯轴11.13的接触式无间隙密封，此处可将突破第一道密封的切削液及杂质完全隔离，保证无杂物进入轴承，进而提高旋转轴的运行精度及使用寿命。刀具芯轴11.13长度在现有轴长度上加长，上下轴承支撑距离加大，从而提高了其运行的稳定性，提高了切削刚性，箱体11.1的高度缩短，使得齿轮I 11.5的悬伸长度减小，提高传动刚性。箱盖11.2与箱体11.1结合面采用磨削加工，对两个表面光洁度要求较高，从而达到结合稳定和密封的效果；箱体11.1与箱盖11.2结合时须调整箱盖11.2位置以达到齿轮啮合的最佳效果，然后用螺钉拧紧并配打圆锥销实现定位，拆卸后装配时可迅速通过圆锥销迅速找正位置。齿轮采用高精度磨削齿轮，并在装配时研磨以达到好的接触效果，提高齿轮啮合质量，实现低噪音运行。

齿轮隔圈11.4的作用在于准确定位齿轮I 11.5的轴向位置，从而保证其与齿轮II11.7啮合时的轴向位置不错位。该部件安装在机床上使用时也采用螺钉连接、圆锥销定位的连接方式，因其结构紧凑、连接方便，故在安装时也很容易调整。

轴向动力铣削部件3结构与侧面动力铣削部件11采用模块化设计，两套功能附件采用完全相同的结构，简化了设计、生产、库存管理等流程，侧面动力铣削部件11由伺服电机驱动，齿轮传动从而带动四根芯轴做旋转运动，四支芯轴可安装钻头、丝锥、铣刀、锯片等工具实现工件径向钻孔、攻丝、铣扁、锯槽等加工要求。

钻孔刀座部件5包括钻孔刀座5.1，钻孔刀座5.1上设有钻孔芯轴5.3，钻孔芯轴5.3上设有芯轴螺母5.2，可通过夹头弹簧夹头和螺母5.2将刀具装夹于钻孔芯轴5.3上，用于工件轴向钻孔、攻丝、镗孔等。

车削刀具部件4上设有排刀板4.1，排刀板4.1上设有车刀4.3，车刀4.3上设有压刀块4.2。排刀板4.1用于支撑定位车刀4.3的位置，再由压刀块4.2将刀具压紧在排刀板4.1上，从而实现外圆车削、螺纹车削、切断等加工要求。刀具采用左右双列排刀方式，节省空间，并且可安装刀具数量多。

传动系统包括X轴进给传动部件10、Y轴进给传动部件9、X1轴进给传动部件7、Z1轴进给传动部件8和Z轴进给传动部件12，其中，X轴进给传动部件10和Y轴进给传动部件9与刀具系统连接，是实现刀具进刀和转变的驱动部件；X1轴进给传动部件7和Z1轴进给传动部件8与副主轴部件6连接，推动副主轴部件6进行横向和纵向移动，其目的是让副主轴部件6可以接近主轴部件13并转接主轴部件13已加工完成的工件，然后由副主轴部件6夹持工件并转移至加工位进行反面加工；Z轴进给传动部件12与主轴部件13连接，带动主轴部件13实现Z轴运动。该传动系统由伺服电机通过联轴器直驱丝杠进行传动，具有极高的运行速度和定位精度，从而保证了工件的加工精度和效率。

X1轴进给传动部件7包括传动电机7.1、丝杠7.5和直线导轨，传动电机7.1和丝杠7.5之间设有联轴器7.9，传动电机7.1采用伺服电机，丝杠7.5采用滚珠丝杠，伺服电机直接驱动滚珠丝杠实现直线进给运动，同时由直线导轨进行导向，从而实现精准的定位精度及快速响应。丝杠7.5将旋转运动转化为直线运动，从而推动各轴向做精密轴向运动。传动电机7.1安装在电机座7.2上，电机座7.2上设有防尘盖7.3。

丝杠7.5两端分别设有轴承，两端轴承分别为角接触球轴承7.13和深沟球轴承7.19，避免了高速运转时丝杠7.5因悬伸太长而发生振动。角接触球轴承7.13安装在轴承座7.14内，深沟球轴承7.19安装在后轴承座7.8内，后轴承座7.8上设有挡盖I 7.6和挡盖II7.7。角接触球轴承7.13配对使用，两轴承之间设有外隔圈7.15和内隔圈7.16，两轴承两端设有锁紧螺母7.11和防尘套7.17，轴承座4.14内设有螺圈4.10，深沟球轴承7.19外端设有挡盖7.12，后轴承座7.8内侧设有防尘圈7.18，深沟球轴承7.19内圈端面设有卡簧7.20。

X轴进给传动部件10、Y轴进给传动部件9、Z1轴进给传动部件8和Z轴进给传动部件12的结构与X1轴进给传动部件7均采用模块化设计，结构相同。

惟以上所述者，仅为本发明的具体实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，故其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。

Claims (9)

1.纵切式车铣复合机床，包括机座、驱动系统、同步导套系统、刀具系统和传动系统，其特征是，

所述驱动系统包括主轴部件和副主轴部件，所述主轴部件包括主轴箱滑板，所述主轴箱滑板上设有主轴箱体，所述主轴箱体上设有电主轴组件，所述电主轴组件上设有气缸座和后位箱，所述气缸座上设有气缸，所述气缸下端设有夹紧拨叉，所述夹紧拨叉上设有夹紧拨爪，所述副主轴部件结构与所述主轴部件结构相同；

所述同步导套系统包括同步导套部件和传动部件，所述同步导套部件上设有同步芯轴，所述同步芯轴内孔上设有拉杆，所述拉杆上设有夹头，所述同步芯轴上还设有同步轮IV，所述传动部件包括同步轮I和花键轴，所述花键轴上设有同步轮II和同步轮III，所述同步轮I和所述同步轮II之间设有传送带I，所述同步轮III和所述同步轮IV之间设有传送带II，所述花键轴上还设有同步拨爪；

所述刀具系统包括侧面动力铣削部件、轴向动力铣削部件、钻孔刀座部件和车削刀具部件，所述侧面动力铣削部件包括箱体、箱盖、刀具驱动电机、刀具芯轴和齿轮，所述芯轴和所述齿轮安装在所述箱体、箱盖组成的空间内，所述刀具驱动电机通过所述齿轮将动力传动到所述刀具芯轴上，所述轴向动力铣削部件结构与所述侧面动力铣削部件结构相同；

所述传动系统包括X轴进给传动部件、Y轴进给传动部件、X1轴进给传动部件、Z1轴进给传动部件和Z轴进给传动部件，所述X轴进给传动部件和所述Y轴进给传动部件与所述刀具系统连接，所述X1轴进给传动部件和所述Z1轴进给传动部件与所述副主轴部件连接，所述Z轴进给传动部件与所述主轴部件连接；

所述X1轴进给传动部件包括传动电机、丝杠和直线导轨，所述传动电机和所述丝杠之间由联轴器连接，通过直线导轨导向，所述丝杠两端分别设有轴承，所述X轴进给传动部件、Y轴进给传动部件、Z1轴进给传动部件和Z轴进给传动部件的结构与所述X1轴进给传动部件结构相同。

2.根据权利要求1所述的纵切式车铣复合机床，其特征在于，所述同步导套系统的传动部件采用带预紧滚珠花键，所述同步拨爪上设有拨叉横座，所述拨叉横座设在拨叉连接板上，所述拨叉连接板上设有拨叉固定板，所述拨叉固定板固定在主轴箱体上。

3.根据权利要求1所述的纵切式车铣复合机床，其特征在于，所述钻孔刀座部件包括钻孔刀座，所述钻孔刀座上设有钻孔芯轴，所述钻孔芯轴上设有芯轴螺母；所述车削刀具部件上设有排刀板，所述排刀板上设有车刀，所述车刀上设有压刀块。

4.根据权利要求1所述的纵切式车铣复合机床，其特征在于，所述拉杆与夹头之间采用螺纹连接置于同步芯轴内，所述同步芯轴由三联轴承支撑，所述拉杆另一端设有锁紧法兰，所述锁紧法兰外侧设有固定套。

5.根据权利要求1所述的纵切式车铣复合机床，其特征在于，所述主轴部件和副主轴部件均采用交流异步电主轴，并配备旋转编码器。

6.根据权利要求1所述的纵切式车铣复合机床，其特征在于，所述刀具芯轴上可安装钻头、丝锥、铣刀、锯片等工具，实现工件径向钻孔、攻丝、铣扁、锯槽等加工要求。

7.根据权利要求1所述的纵切式车铣复合机床，其特征在于，所述刀具系统的刀具采用左右双列排刀方式。

8.根据权利要求1所述的纵切式车铣复合机床，其特征在于，所述同步轮I设在所述电主轴组件的前端。

9.根据权利要求1所述的纵切式车铣复合机床，其特征在于，所述同步芯轴与所述夹头之间设有同步销。