CN112871684A - 一种批量扫码的漏码筛选设备 - Google Patents

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CN112871684A CN202011603149.0A CN202011603149A CN112871684A CN 112871684 A CN112871684 A CN 112871684A CN 202011603149 A CN202011603149 A CN 202011603149A CN 112871684 A CN112871684 A CN 112871684A
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Abstract

本发明涉及一种批量扫码的漏码筛选设备，包括设置在码盘传送单元的入口处底板上的机械手，机械手可抓取货箱码放在码盘传送单元的传送平台上，批量扫码单元可转动多个相同角度的设置在底板上，批量扫码单元可对码盘传送单元上的货箱进行批量扫码，驱动单元为码盘传送单元提供步进传送动力，驱动单元还同时为批量扫码单元提供多次等角度转动和复位的动力；漏码筛选单元设置在码盘传送单元的出口处，批量扫码单元的信号输出端与漏码筛选单元的信号输入端电性连接。本申请通过设置批量扫码单元可多个角度的对码盘支撑板上的货物进行批量扫描，通过设置漏码筛选单元可对漏扫的货箱进行筛选分类，扫码效率高，实用性强。

Description

一种批量扫码的漏码筛选设备
技术领域
本发明涉及批量扫码领域，特别是一种批量扫码的漏码筛选设备。
背景技术
二维条码/二维码是用某种特定的几何图形按一定规律在平面分布的、黑白相间的、记录数据符号信息的图形。因为二维码技术具有先进、适用、容易掌握和见效快等特点，在信息采集中发挥优势无论在商品的入库或出库的过程，都要面对如何将数据量巨大的商品信息输入计算机中的问题。批量扫码就是通过图形采集器对码盘上货物的二维码进行信息采集，可对整个码盘的货物进行一次性的扫码，提升了扫码速度。现有的批量扫码设备通过设置单一角度的批量扫码，由于光线等原因可能导致码盘上的货物漏扫；现有的扫码设备漏码时不能进行相应的识别分类，降低了后续的处理效率。
发明内容
本发明的目的就是提供一种批量扫码的漏码筛选设备，用于对码好的货箱进行批量扫码和对漏扫的货箱进行筛选。
本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有底板、可将单个货箱进行码放的上件码放单元、可传送码放完成后的货箱的码盘传送单元、可对码盘传送单元上的货箱二维码进行批量扫码的批量扫码单元、漏码筛选单元、驱动单元；
所述底板上设置有上件码放单元、码盘传送单元、漏码筛选单元和驱动单元，所述上件码放单元包括机械手，所述机械手设置在码盘传送单元的入口处的底板上，所述机械手可抓取货箱码放在码盘传送单元的传送平台上，所述批量扫码单元可转动多个相同角度的设置在底板上，所述批量扫码单元可对码盘传送单元上的货箱进行批量扫码，所述驱动单元为码盘传送单元提供步进传送动力，所述驱动单元还同时为批量扫码单元提供多次等角度转动和复位的动力；
所述漏码筛选单元设置在码盘传送单元的出口处，所述批量扫码单元的信号输出端与漏码筛选单元的信号输入端电性连接，所述漏码筛选单元的筛选板可与扫码完成后的码放货箱相对应。
作为优选，所述上件码放单元包括有第一传送带、第一支架、第二支架、滑轨；
可传输单个货箱的所述第一传送带设置在底板上，所述第一支架和第二支架设置在底板上，所述滑轨设置在第一支架和第二支架之间且导向行程位于第一传送带和码盘传送单元上方，所述机械手可沿滑轨内移动，所述机械手的夹持块与货箱下方的夹持口相对应，所述机械手可在传送单元的传送平台上码放单列货箱，所述机械手的起点位置与第一传送带上货箱位置相对应，所述机械手的终点位置与码盘传送单元的传送平台相对应。
作为优选，所述码盘传送单元包括有第一环形齿带、第二环形齿带、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、码盘支撑板、第一转轴、第二转轴；
所述第一齿轮和第二齿轮分别设置在第一转轴两端，所述第三齿轮和第四齿轮分别设置在第二转轴两端，所述第一齿轮和第三齿轮上可啮合的套设有第一环形齿带，所述第二齿轮和第四齿轮上可啮合的套设有第二环形齿带，所述第一转轴和第二转轴可转动的设置在底板上，所述驱动单元的第一动力输出端可带动第一转轴等角度或等圈数的转动，所述第一转轴转动的角度为a，所述a<50度；
所述第一转轴转动a角度时，所述第一齿轮与第一环形齿带的啮合移动距离为b；
所述第一环形齿带和第二环形齿带之间等距离的设置有若干码盘支撑板，相邻的所述码盘支撑板之间的距离为2b，所述批量扫码单元可对码盘支撑板上的单列货箱进行多角度的批量扫码，若干所述码盘支撑板的传送入口与机械手的终点位置相对应，若干所述码盘支撑板的传送出口处设置有漏码筛选单元。
作为优选，所述批量扫码单元包括有批量扫码器、转动柱、信息处理器；
所述转动柱转动设置在底板上，所述转动柱上端面设置有批量扫码器，所述批量扫码器可对码盘支撑板上的单列货箱进行批量扫码；
所述信息处理器设置在底板上，所述信息处理器的信号输入端与批量扫码器的信号输出端电性连接，所述信息处理器的信号输出端与漏码筛选单元的信号输入端电性连接；
所述转动柱可由驱动单元的第二动力输出端带动转动。
作为优选，所述驱动单元包括有第一电机、第一锥齿轮组、第二锥齿轮组、皮带、第一传动轴、第二传动轴、凸轮、第一滑杆、第二滑杆、限位板、第一弹簧、第二弹簧、第一安装板、第二安装板、直齿、转盘、内齿、外齿、直齿条、第一磁铁、第二磁铁、第一推动块、第二推动块、第一限位块、第一限位槽、第二限位槽、第三限位槽；
所述第一电机为步进电机并设置在底板上，所述皮带为驱动单元的第一动力输出端，所述皮带一端连接第一电机的动力输出轴，所述皮带另一端连接第一转轴；
所述底板上还转动设置有第一传动轴，所述第一传动轴与第一电机之间通过第一锥齿轮组啮合传动，所述第二传动轴也转动设置在底板上，所述第一传动轴与第二传动轴之间通过第二锥齿轮组啮合传动，所述第二传动轴上设置有凸轮，所述第一安装板设置在底板上，所述第一滑杆可滑动的贯穿第一安装板左右侧壁，所述第一滑杆一端与凸轮对应，所述第一滑杆另一端铰接有直齿，所述直齿的中部通过第四弹簧连接第一滑杆，所述第一安装板与直齿之间的第一滑杆上设置有第二限位块，所述第二限位块的中心线与第一滑杆的轴线呈锐角设置，所述第二限位块可与直齿相对应；
所述第一滑杆上与凸轮之间还设置有限位板，所述限位板与第一安装板之间通过第一弹簧连接，所述第一弹簧套设在第一滑杆上；
所述转盘作为驱动单元的第二动力输出端设置在转动柱上，所述转盘外圆表面绕其轴线圆形阵列的开设有三个内齿，所述转盘上还设置有若干外齿，所述外齿与直齿条相啮合，所述直齿条滑动设置在底板上，所述直齿条一端连接有第二滑杆，所述第二滑杆可滑动的贯穿第二安装板左右侧壁，所述第二安装板设置在底板上，所述第二安装板与直齿条之间通过第二弹簧连接，所述第二弹簧套设在第二滑杆上，所述直齿条的侧壁上转动设置有第一限位块，所述底座上沿直齿条的滑动方向开设有限位槽，所述限位槽包括第一限位槽、第二限位槽和第三限位槽，所述第一限位槽、第二限位槽和第三限位槽的中心线均与水平面呈锐角设置，所述第一限位块可与限位槽相对应；
所述直齿与转盘上的第一个内齿啮合时，所述第一限位块可与第一限位槽相对应，所述第一限位块上设置有第一磁铁，所述直齿条上第一限位块的转动路径上倾斜的设置有第二磁铁，所述第一磁铁可与第二磁铁磁吸；
所述第二磁铁的侧壁与直齿条的滑动方向呈m角度，所述m>90度，所述第一限位块底端与底板上端面接触时第一限位块的侧壁与直齿条的滑动方向呈n角度，所述m>n>90度，靠近第三限位槽的所述底座上设置有第二推动块，所述第二推动块可带动第一限位块转动m度；
靠近第一限位槽的所述底座上设置有第一推动块，所述第一推动块靠近第一限位槽的侧壁上设置有导向斜面，所述导向斜面与第二磁铁的侧壁相平行，所述导向斜面可带动第一磁铁与第二磁铁脱离磁吸。
作为优选，所述漏码筛选单元包括有第二电机、涡轮、蜗杆、第一支撑柱、第三安装板、第一气缸、第二气缸、第一挡板、第一凹槽、第二挡板、第二凹槽、第二传送带、第三传送带；
所述第二电机设置在底板上，所述第一支撑柱位于码盘支撑板的传送出口处并转动设置在底板上，所述第二电机的电机输出轴上设置有蜗杆，所述蜗杆与涡轮啮合，所述涡轮设置在第一支撑柱上，所述第一支撑柱上端面设置有第三安装板；
所述第三安装板上设置有筛选组件，所述筛选组件包括第二支撑柱、L形连接板、筛选板、电动转盘、第三弹簧、限位柱；
所述第二支撑柱设置在第三安装板上且轴线方向与第一支撑柱的轴线方向平行，所述第二支撑柱顶端面设置有限位柱，所述限位柱与第三安装板之间的第二支撑柱上可滑动的套设有若干电动转盘，相邻的所述电动转盘之间通过第三弹簧连接，所述第三弹簧套设在第二支撑柱上，若干所述电动转盘的转动端上均设置有筛选板，所述筛选板另一端均连接有L形连接板，所述L形连接板可与货箱下方的夹持口相对应，所述信息处理器的信号输出端与电动转盘的信号输入端电性连接；
所述底板上还设置有传送漏扫货箱的第二传送带和传送已扫描货箱的第三传送带，所述码盘支撑板的传送方向、第二传送带的传送方向和第三传送带的传送方向沿第一支撑柱的轴线圆形阵列；
所述第一挡板滑动设置在第二传送带靠近L形连接板竖板一侧的底板上，所述第一气缸设置在底板上，所述第一气缸的伸缩杆连接第一挡板，第一挡板靠近L形连接板竖板一侧开设有若干第一凹槽，所述第一凹槽与筛选板相对应；
所述第二挡板滑动设置在第三传送带靠近L形连接板竖板一侧的底板上，所述第二气缸设置在底板上，所述第二气缸的伸缩杆连接第二挡板，第二挡板靠近L形连接板竖板一侧开设有若干第二凹槽，所述第二凹槽与筛选板相对应。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：
1、本申请通过在转动柱上设置转盘，在转盘上设置三个内齿，第一电机通过第二锥齿轮组、凸轮和第一滑杆，带动直齿移动，从而与转盘上的内齿啮合，推动转盘转动，可实现转盘的左中右三个角度的转动，从而实现批量扫码器的三个角度的转动，进行三个角度的扫描，同时通过设置第二推块，在第三次转动时推动第一限位块转动，使第一磁铁和第二磁铁磁吸，直齿条在第二弹簧的带动下复位，从而带动批量扫码器回到初始位置，可周期性的对货物实现多角度的批量扫码，避免因光线问题导致批量扫码的漏码，提高了批量扫码的质量和扫码效率；
2、本申请通过设置机械结构带动批量扫码器周期性的对货物实现多角度的批量扫码，减少了维护次数，可靠性高；
3、本申请通过设置第一电机通过皮带和第一转轴带动码盘支撑板步进的前移，同时带动批量扫码器周期性的多角度的批量扫码，可在码盘支撑板前移的同时进行批量扫码，节约了扫码时间和设备成本，提高了工作效率，同步性好；
4、本身申请通过在漏码筛选单元设置第二传送带和第三传送带，可实现不同电动转盘的不同角度的转动，多漏扫的货箱进行不同传送带的传送，提高了后续处理的便利性；
5、本申请通过在电动转盘之间设置第三弹簧，可在漏码货物的电动转盘停止转动时，其余电动转盘在货物重量的带动下，再次码放成列，结构简单，可靠性高。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
本发明的附图说明如下。
图1为本发明的右侧结构示意图；
图2为本发明的A处的局部放大图；
图3为本发明的驱动单元、批量扫码单元和底板的结构示意图；
图4为本发明的第一滑杆与直齿的结构示意图；
图5为本发明的左侧结构示意图；
图6为本发明的B处的局部放大图；
图7为本发明的第一电机、码盘传送单元与底板的结构示意图；
图8为本发明的漏码筛选单元与底板的结构示意图；
图9为本发明的C处的局部放大图。
图中：1.底板；2.第一传送带；3.第一支架；4.第二支架；5.滑轨；6.机械手；7.夹持口；8.第一环形齿带；9.第二环形齿带；10.第一齿轮；11.第二齿轮；12.第三齿轮；13.第四齿轮；14.码盘支撑板；15.第一转轴；16.第二转轴；17.批量扫码器；18.转动柱；19.信息处理器；20.第一电机；21.第一锥齿轮组；22.第二锥齿轮组；23.皮带；24.第一传动轴；25.第二传动轴；26.凸轮；27.第一滑杆；28.第二滑杆；29.限位板；30.第一弹簧；31.第二弹簧；32.第一安装板；33.第二安装板；34.直齿；35.转盘；36.内齿；37.外齿；38.直齿条；39.第一磁铁；40.第二磁铁；41.第一推动块；42.第二推动块；43.第一限位块；44.第一限位槽；45.第二限位槽；46.第三限位槽；47.第二电机；48.涡轮；49.蜗杆；50.第一支撑柱；51.第三安装板；52.第一气缸；53.第二气缸；54.第一挡板；55.第一凹槽；56.第二挡板；57.第二凹槽；58.第二传送带；59.第三传送带；60.第二支撑柱；61.L形连接板；62.筛选板；63.电动转盘；64.第三弹簧；65.限位柱；66.导向斜面；67.第四弹簧；68.第二限位块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1至图9所示，一种批量扫码的漏码筛选设备，它包括有底板1、可将单个货箱进行码放的上件码放单元、可传送码放完成后的货箱的码盘传送单元、可对码盘传送单元上的货箱二维码进行批量扫码的批量扫码单元、漏码筛选单元、驱动单元；所述底板1上设置有上件码放单元、码盘传送单元、漏码筛选单元和驱动单元，所述上件码放单元包括机械手6，所述机械手6设置在码盘传送单元的入口处的底板1上，所述机械手6可抓取货箱码放在码盘传送单元的传送平台上，所述批量扫码单元可转动多个相同角度的设置在底板1上，所述批量扫码单元可对码盘传送单元上的货箱进行批量扫码，所述驱动单元为码盘传送单元提供步进传送动力，所述驱动单元还同时为批量扫码单元提供多次等角度转动和复位的动力；所述漏码筛选单元设置在码盘传送单元的出口处，所述批量扫码单元的信号输出端与漏码筛选单元的信号输入端电性连接，所述漏码筛选单元的筛选板可与扫码完成后的码放货箱相对应。
所述上件码放单元包括有第一传送带2、第一支架3、第二支架4、滑轨5；可传输单个货箱的所述第一传送带2设置在底板1上，所述第一支架3和第二支架4设置在底板1上，所述滑轨5设置在第一支架3和第二支架4之间且导向行程位于第一传送带2和码盘传送单元上方，所述机械手6可沿滑轨5内移动，所述机械手6的夹持块与货箱下方的夹持口7相对应，所述机械手6可在传送单元的传送平台上码放单列货箱，所述机械手6的起点位置与第一传送带2上货箱位置相对应，所述机械手6的终点位置与码盘传送单元的传送平台相对应。
所述码盘传送单元包括有第一环形齿带8、第二环形齿带9、第一齿轮10、第二齿轮11、第三齿轮12、第四齿轮13、码盘支撑板14、第一转轴15、第二转轴16；所述第一齿轮10和第二齿轮11分别设置在第一转轴15两端，所述第三齿轮12和第四齿轮13分别设置在第二转轴16两端，所述第一齿轮10和第三齿轮12上可啮合的套设有第一环形齿带8，所述第二齿轮11和第四齿轮13上可啮合的套设有第二环形齿带9，所述第一转轴15和第二转轴16可转动的设置在底板1上，所述驱动单元的第一动力输出端可带动第一转轴15等角度或等圈数的转动，所述第一转轴15转动的角度为a，所述a<50度；所述第一转轴15转动a角度时，所述第一齿轮10与第一环形齿带8的啮合移动距离为b；所述第一环形齿带8和第二环形齿带9之间等距离的设置有若干码盘支撑板14，相邻的所述码盘支撑板14之间的距离为2b，所述批量扫码单元可对码盘支撑板14上的单列货箱进行多角度的批量扫码，若干所述码盘支撑板14的传送入口与机械手6的终点位置相对应，若干所述码盘支撑板14的传送出口处设置有漏码筛选单元。
所述批量扫码单元包括有批量扫码器17、转动柱18、信息处理器19；所述转动柱18转动设置在底板1上，所述转动柱18上端面设置有批量扫码器17，所述批量扫码器17可对码盘支撑板14上的单列货箱进行批量扫码；所述信息处理器19设置在底板1上，所述信息处理器19的信号输入端与批量扫码器17的信号输出端电性连接，所述信息处理器19的信号输出端与漏码筛选单元的信号输入端电性连接；所述转动柱18可由驱动单元的第二动力输出端带动转动。
所述驱动单元包括有第一电机20、第一锥齿轮组21、第二锥齿轮组22、皮带23、第一传动轴24、第二传动轴25、凸轮26、第一滑杆27、第二滑杆28、限位板29、第一弹簧30、第二弹簧31、第一安装板32、第二安装板33、直齿34、转盘35、内齿36、外齿37、直齿条38、第一磁铁39、第二磁铁40、第一推动块41、第二推动块42、第一限位块43、第一限位槽44、第二限位槽45、第三限位槽46；所述第一电机20为步进电机并设置在底板1上，所述皮带23为驱动单元的第一动力输出端，所述皮带23一端连接第一电机20的动力输出轴，所述皮带23另一端连接第一转轴15；所述底板1上还转动设置有第一传动轴24，所述第一传动轴24与第一电机20之间通过第一锥齿轮组21啮合传动，所述第二传动轴25也转动设置在底板1上，所述第一传动轴24与第二传动轴25之间通过第二锥齿轮组22啮合传动，所述第二传动轴25上设置有凸轮26，所述第一安装板32设置在底板1上，所述第一滑杆27可滑动的贯穿第一安装板32左右侧壁，所述第一滑杆27一端与凸轮26对应，所述第一滑杆27另一端铰接有直齿34，所述直齿34的中部通过第四弹簧67连接第一滑杆27，所述第一安装板32与直齿34之间的第一滑杆27上设置有第二限位块68，所述第二限位块68的中心线与第一滑杆27的轴线呈锐角设置，所述第二限位块68可与直齿34相对应；所述第一滑杆27上与凸轮26之间还设置有限位板29，所述限位板29与第一安装板32之间通过第一弹簧30连接，所述第一弹簧30套设在第一滑杆27上；所述转盘35作为驱动单元的第二动力输出端设置在转动柱18上，所述转盘35外圆表面绕其轴线圆形阵列的开设有三个内齿36，，所述直齿34可与内齿36相对应，所述转盘35上还设置有若干外齿37，所述外齿37与直齿条38相啮合，所述直齿条38滑动设置在底板1上，所述直齿34条一端连接有第二滑杆28，所述第二滑杆28可滑动的贯穿第二安装板33左右侧壁，所述第二安装板33设置在底板1上，所述第二安装板33与直齿条38之间通过第二弹簧31连接，所述第二弹簧31套设在第二滑杆28上，所述直齿条38的侧壁上转动设置有第一限位块43，所述底座上沿直齿条38的滑动方向开设有限位槽，所述限位槽包括第一限位槽44、第二限位槽45和第三限位槽46，所述第一限位槽44、第二限位槽45和第三限位槽46的中心线均与水平面呈锐角设置，所述第一限位块43可与限位槽相对应；所述直齿34与转盘35上的第一个内齿36啮合时，所述第一限位块43可与第一限位槽44相对应，所述第一限位块43上设置有第一磁铁39，所述直齿条38上第一限位块43的转动路径上倾斜的设置有第二磁铁40，所述第一磁铁39可与第二磁铁40磁吸；所述第二磁铁40的侧壁与直齿条38的滑动方向呈m角度，所述m>90度，所述第一限位块43底端与底板1上端面接触时第一限位块43的侧壁与直齿条38的滑动方向呈n角度，所述m>n>90度，靠近第三限位槽46的所述底座上设置有第二推动块42，所述第二推动块42可带动第一限位块43转动m度；靠近第一限位槽44的所述底座上设置有第一推动块41，所述第一推动块41靠近第一限位槽44的侧壁上设置有导向斜面66，所述导向斜面66与第二磁铁40的侧壁相平行，所述导向斜面66可带动第一磁铁39与第二磁铁40脱离磁吸。
所述漏码筛选单元包括有第二电机47、涡轮48、蜗杆49、第一支撑柱50、第三安装板51、第一气缸52、第二气缸53、第一挡板54、第一凹槽55、第二挡板56、第二凹槽57、第二传送带58、第三传送带59；所述第二电机47设置在底板1上，所述第一支撑柱50位于码盘支撑板14的传送出口处并转动设置在底板1上，所述第二电机47的电机输出轴上设置有蜗杆49，所述蜗杆49与涡轮48啮合，所述涡轮48设置在第一支撑柱50上，所述第一支撑柱50上端面设置有第三安装板51；所述第三安装板51上设置有筛选组件，所述筛选组件包括第二支撑柱60、L形连接板61、筛选板62、电动转盘63、第三弹簧64、限位柱65；所述第二支撑柱60设置在第三安装板51上且轴线方向与第一支撑柱50的轴线方向平行，所述第二支撑柱60顶端面设置有限位柱65，所述限位柱65与第三安装板51之间的第二支撑柱60上可滑动的套设有若干电动转盘63，相邻的所述电动转盘63之间通过第三弹簧64连接，所述第三弹簧64套设在第二支撑柱60上，若干所述电动转盘63的转动端上均设置有筛选板62，所述筛选板62另一端均连接有L形连接板61，所述L形连接板61可与货箱下方的夹持口7相对应，所述信息处理器19的信号输出端与电动转盘63的信号输入端电性连接；所述底板1上还设置有传送漏扫货箱的第二传送带58和传送已扫描货箱的第三传送带59，所述码盘支撑板14的传送方向、第二传送带58的传送方向和第三传送带59的传送方向沿第一支撑柱50的轴线圆形阵列；所述第一挡板54滑动设置在第二传送带58靠近L形连接板61竖板一侧的底板1上，所述第一气缸52设置在底板1上，所述第一气缸52的伸缩杆连接第一挡板54，第一挡板54靠近L形连接板61竖板一侧开设有若干第一凹槽55，所述第一凹槽55与筛选板62相对应；所述第二挡板56滑动设置在第三传送带59靠近L形连接板61竖板一侧的底板1上，所述第二气缸53设置在底板1上，所述第二气缸53的伸缩杆连接第二挡板56，第二挡板56靠近L形连接板61竖板一侧开设有若干第二凹槽57，所述第二凹槽57与筛选板62相对应。
工作原理：当需要对货箱进行扫码时，将货箱放上第一传送带2上，启动机械手6夹持住第一传送带2上的货箱夹持口7，同时带动机械手6在滑轨5上移动，将货箱放在码盘支撑板14上，多次往复机械手实现货箱的单列码放，启动步进电机第一电机20，通过皮带23带动第一传动轴24转动，从而带动第一齿轮10和第二齿轮11转动，从而带动第一环形齿带8和第二环形齿带9移动，带动码盘支撑板14和其上码放好的货箱步进的移动，同时第一电机20通过第一锥齿轮组21、第二锥齿轮组22、第一传动轴24、第二传动轴25和凸轮26，可带动第一滑杆27向右移，从而带动直齿34向右移动，通过直齿34与转盘35上的内齿36的啮合，可带动转盘35转动，当凸轮26的凸起位置与第一滑杆27脱离接触时，第一滑杆27在第一弹簧30的带动下复位，从而带动直齿34向右移动且与转盘35配合，从而发生转动，当直齿34继续向右移动至与转盘35脱离接触时，直齿34在第四弹簧67的带动下与第二限位块68配合，使直齿34复位，从而带动批量扫码器17对单列码放的货箱进行左中右三个角度的批量扫码，同时通过转盘35上的外齿37与直齿条38啮合，从而带动直齿条38前移，通过第一限位块43与第二限位槽45的配合，可限制直齿条38向后移动，从而限制转盘35向回转动，当直齿34推动第三个内齿36时，第一限位块43前移与第二推动块42配合转动，从而带动第一限位块43上的第一磁铁39与第二磁铁40磁吸，直齿条38将在第二弹簧31的作用下回复原位，从而带动转盘35复位，带动批量扫码器17周期性的左中右进行批量扫码，单列码放的货箱扫码完成之后，启动若干电动转盘63转动，从而带动L形连接板61转动，使筛选板62插进货箱夹持口7内，启动若干电动转盘63转动，同时启动第二电机47通过涡轮48和蜗杆49带动第一支撑柱50转动，加快了转动的速度，当转动至第二传送带58上时，漏扫的货箱对应的电动转盘63不再转动，关闭第二电机47，其余的电动转盘63继续转动，电动转盘63在货箱的重力的作用下向下滑动，货箱将会再次码放好，当转动至第三传送带59上时，启动第一气缸52和第二气缸53的伸缩杆外伸，带动第一挡板54和第二挡板56移动至货箱旁边，启动各个电动转盘63转动，货箱在第一挡板54和第二挡板56限位的作用下从L形连接板61上移动至第二传送带58和第三传送带59上，启动第一气缸52和第二气缸53的伸缩杆回缩，带动第一挡板54和第二挡板56复位，启动第二电机47和电动转盘63带动L形连接板61和筛选板62复位，同时各个电动转盘63在第三弹簧64和限位柱65的作用下纵向复位。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种批量扫码的漏码筛选设备，其特征在于，所述设备包括有底板(1)、可将单个货箱进行码放的上件码放单元、可传送码放完成后的货箱的码盘传送单元、可对码盘传送单元上的货箱二维码进行批量扫码的批量扫码单元、漏码筛选单元、驱动单元；
所述底板(1)上设置有上件码放单元、码盘传送单元、漏码筛选单元和驱动单元，所述上件码放单元包括机械手(6)，所述机械手(6)设置在码盘传送单元的入口处的底板(1)上，所述机械手(6)可抓取货箱码放在码盘传送单元的传送平台上，所述批量扫码单元可转动多个相同角度的设置在底板(1)上，所述批量扫码单元可对码盘传送单元上的货箱进行批量扫码，所述驱动单元为码盘传送单元提供步进传送动力，所述驱动单元还同时为批量扫码单元提供多次等角度转动和复位的动力；
所述漏码筛选单元设置在码盘传送单元的出口处，所述批量扫码单元的信号输出端与漏码筛选单元的信号输入端电性连接，所述漏码筛选单元的筛选板可与扫码完成后的码放货箱相对应。
2.根据权利要求1所述的一种批量扫码的漏码筛选设备，其特征在于，所述上件码放单元包括有第一传送带(2)、第一支架(3)、第二支架(4)、滑轨(5)；
可传输单个货箱的所述第一传送带(2)设置在底板(1)上，所述第一支架(3)和第二支架(4)设置在底板(1)上，所述滑轨(5)设置在第一支架(3)和第二支架(4)之间且导向行程位于第一传送带(2)和码盘传送单元上方，所述机械手(6)可沿滑轨(5)内移动，所述机械手(6)的夹持块与货箱下方的夹持口(7)相对应，所述机械手(6)可在传送单元的传送平台上码放单列货箱，所述机械手(6)的起点位置与第一传送带(2)上货箱位置相对应，所述机械手(6)的终点位置与码盘传送单元的传送平台相对应。
3.根据权利要求2所述的一种批量扫码的漏码筛选设备，其特征在于，所述码盘传送单元包括有第一环形齿带(8)、第二环形齿带(9)、第一齿轮(10)、第二齿轮(11)、第三齿轮(12)、第四齿轮(13)、码盘支撑板(14)、第一转轴(15)、第二转轴(16)；
所述第一齿轮(10)和第二齿轮(11)分别设置在第一转轴(15)两端，所述第三齿轮(12)和第四齿轮(13)分别设置在第二转轴(16)两端，所述第一齿轮(10)和第三齿轮(12)上可啮合的套设有第一环形齿带(8)，所述第二齿轮(11)和第四齿轮(13)上可啮合的套设有第二环形齿带(9)，所述第一转轴(15)和第二转轴(16)可转动的设置在底板(1)上，所述驱动单元的第一动力输出端可带动第一转轴(15)等角度或等圈数的转动，所述第一转轴(15)转动的角度为a，所述a<50度；
所述第一转轴(15)转动a角度时，所述第一齿轮(10)与第一环形齿带(8)的啮合移动距离为b；
所述第一环形齿带(8)和第二环形齿带(9)之间等距离的设置有若干码盘支撑板(14)，相邻的所述码盘支撑板(14)之间的距离为2b，所述批量扫码单元可对码盘支撑板(14)上的单列货箱进行多角度的批量扫码，若干所述码盘支撑板(14)的传送入口与机械手(6)的终点位置相对应，若干所述码盘支撑板(14)的传送出口处设置有漏码筛选单元。
4.根据权利要求3所述的一种批量扫码的漏码筛选设备，其特征在于，所述批量扫码单元包括有批量扫码器(17)、转动柱(18)、信息处理器(19)；
所述转动柱(18)转动设置在底板(1)上，所述转动柱(18)上端面设置有批量扫码器(17)，所述批量扫码器(17)可对码盘支撑板(14)上的单列货箱进行批量扫码；
所述信息处理器(19)设置在底板(1)上，所述信息处理器(19)的信号输入端与批量扫码器(17)的信号输出端电性连接，所述信息处理器(19)的信号输出端与漏码筛选单元的信号输入端电性连接；
所述转动柱(18)可由驱动单元的第二动力输出端带动转动。
5.根据权利要求4所述的一种批量扫码的漏码筛选设备，其特征在于，所述驱动单元包括有第一电机(20)、第一锥齿轮组(21)、第二锥齿轮组(22)、皮带(23)、第一传动轴(24)、第二传动轴(25)、凸轮(26)、第一滑杆(27)、第二滑杆(28)、限位板(29)、第一弹簧(30)、第二弹簧(31)、第一安装板(32)、第二安装板(33)、直齿(34)、转盘(35)、内齿(36)、外齿(37)、直齿条(38)、第一磁铁(39)、第二磁铁(40)、第一推动块(41)、第二推动块(42)、第一限位块(43)、第一限位槽(44)、第二限位槽(45)、第三限位槽(46)、导向斜面(66)、第四弹簧(67)、第二限位块(68)；
所述第一电机(20)为步进电机并设置在底板(1)上，所述皮带(23)为驱动单元的第一动力输出端，所述皮带(23)一端连接第一电机(20)的动力输出轴，所述皮带(23)另一端连接第一转轴(15)；
所述底板(1)上还转动设置有第一传动轴(24)，所述第一传动轴(24)与第一电机(20)之间通过第一锥齿轮组(21)啮合传动，所述第二传动轴(25)也转动设置在底板(1)上，所述第一传动轴(24)与第二传动轴(25)之间通过第二锥齿轮组(22)啮合传动，所述第二传动轴(25)上设置有凸轮(26)，所述第一安装板(32)设置在底板(1)上，所述第一滑杆(27)可滑动的贯穿第一安装板(32)左右侧壁，所述第一滑杆(27)一端与凸轮(26)对应，所述第一滑杆(27)另一端铰接有直齿(34)，所述直齿(34)的中部通过第四弹簧(67)连接第一滑杆(27)，所述第一安装板(32)与直齿(34)之间的第一滑杆(27)上设置有第二限位块(68)，所述第二限位块(68)的中心线与第一滑杆(27)的轴线呈锐角设置，所述第二限位块(68)可与直齿(34)相对应；
所述第一滑杆(27)上与凸轮(26)之间还设置有限位板(29)，所述限位板(29)与第一安装板(32)之间通过第一弹簧(30)连接，所述第一弹簧(30)套设在第一滑杆(27)上；
所述转盘(35)作为驱动单元的第二动力输出端设置在转动柱(18)上，所述转盘(35)外圆表面绕其轴线圆形阵列的开设有三个内齿(36)，所述直齿(34)可与内齿(36)相对应，所述转盘(35)上还设置有若干外齿(37)，所述外齿(37)与直齿条(38)相啮合，所述直齿条(38)滑动设置在底板(1)上，所述直齿(34)条一端连接有第二滑杆(28)，所述第二滑杆(28)可滑动的贯穿第二安装板(33)左右侧壁，所述第二安装板(33)设置在底板(1)上，所述第二安装板(33)与直齿条(38)之间通过第二弹簧(31)连接，所述第二弹簧(31)套设在第二滑杆(28)上，所述直齿条(38)的侧壁上转动设置有第一限位块(43)，所述底座上沿直齿条(38)的滑动方向开设有限位槽，所述限位槽包括第一限位槽(44)、第二限位槽(45)和第三限位槽(46)，所述第一限位槽(44)、第二限位槽(45)和第三限位槽(46)的中心线均与水平面呈锐角设置，所述第一限位块(43)可与限位槽相对应；
所述直齿(34)与转盘(35)上的第一个内齿(36)啮合时，所述第一限位块(43)可与第一限位槽(44)相对应，所述第一限位块(43)上设置有第一磁铁(39)，所述直齿条(38)上第一限位块(43)的转动路径上倾斜的设置有第二磁铁(40)，所述第一磁铁(39)可与第二磁铁(40)磁吸；
所述第二磁铁(40)的侧壁与直齿条(38)的滑动方向呈m角度，所述m>90度，所述第一限位块(43)底端与底板(1)上端面接触时第一限位块(43)的侧壁与直齿条(38)的滑动方向呈n角度，所述m>n>90度，靠近第三限位槽(46)的所述底座上设置有第二推动块(42)，所述第二推动块(42)可带动第一限位块(43)转动m度；
靠近第一限位槽(44)的所述底座上设置有第一推动块(41)，所述第一推动块(41)靠近第一限位槽(44)的侧壁上设置有导向斜面(66)，所述导向斜面(66)与第二磁铁(40)的侧壁相平行，所述导向斜面(66)可带动第一磁铁(39)与第二磁铁(40)脱离磁吸。
6.根据权利要求4所述的一种批量扫码的漏码筛选设备，其特征在于，所述漏码筛选单元包括有第二电机(47)、涡轮(48)、蜗杆(49)、第一支撑柱(50)、第三安装板(51)、第一气缸(52)、第二气缸(53)、第一挡板(54)、第一凹槽(55)、第二挡板(56)、第二凹槽(57)、第二传送带(58)、第三传送带(59)；
所述第二电机(47)设置在底板(1)上，所述第一支撑柱(50)位于码盘支撑板(14)的传送出口处并转动设置在底板(1)上，所述第二电机(47)的电机输出轴上设置有蜗杆(49)，所述蜗杆(49)与涡轮(48)啮合，所述涡轮(48)设置在第一支撑柱(50)上，所述第一支撑柱(50)上端面设置有第三安装板(51)；
所述第三安装板(51)上设置有筛选组件，所述筛选组件包括第二支撑柱(60)、L形连接板(61)、筛选板(62)、电动转盘(63)、第三弹簧(64)、限位柱(65)；
所述第二支撑柱(60)设置在第三安装板(51)上且轴线方向与第一支撑柱(50)的轴线方向平行，所述第二支撑柱(60)顶端面设置有限位柱(65)，所述限位柱(65)与第三安装板(51)之间的第二支撑柱(60)上可滑动的套设有若干电动转盘(63)，相邻的所述电动转盘(63)之间通过第三弹簧(64)连接，所述第三弹簧(64)套设在第二支撑柱(60)上，若干所述电动转盘(63)的转动端上均设置有筛选板(62)，所述筛选板(62)另一端均连接有L形连接板(61)，所述L形连接板(61)可与货箱下方的夹持口(7)相对应，所述信息处理器(19)的信号输出端与电动转盘(63)的信号输入端电性连接；
所述底板(1)上还设置有传送漏扫货箱的第二传送带(58)和传送已扫描货箱的第三传送带(59)，所述码盘支撑板(14)的传送方向、第二传送带(58)的传送方向和第三传送带(59)的传送方向沿第一支撑柱(50)的轴线圆形阵列；
所述第一挡板(54)滑动设置在第二传送带(58)靠近L形连接板(61)竖板一侧的底板(1)上，所述第一气缸(52)设置在底板(1)上，所述第一气缸(52)的伸缩杆连接第一挡板(54)，第一挡板(54)靠近L形连接板(61)竖板一侧开设有若干第一凹槽(55)，所述第一凹槽(55)与筛选板(62)相对应；
所述第二挡板(56)滑动设置在第三传送带(59)靠近L形连接板(61)竖板一侧的底板(1)上，所述第二气缸(53)设置在底板(1)上，所述第二气缸(53)的伸缩杆连接第二挡板(56)，第二挡板(56)靠近L形连接板(61)竖板一侧开设有若干第二凹槽(57)，所述第二凹槽(57)与筛选板(62)相对应。
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