CN212172821U

CN212172821U - 一种自动贴码扫码的系统

Info

Publication number: CN212172821U
Application number: CN202020286894.6U
Authority: CN
Inventors: 陈振宇
Original assignee: Shenzhen Tongda Electronics Co ltd
Current assignee: Shenzhen Tongda Electronics Co ltd
Priority date: 2020-03-10
Filing date: 2020-03-10
Publication date: 2020-12-18
Anticipated expiration: 2030-03-10

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴码扫码的系统，该系统包括主工作台，在所述主工作台上对应设有转盘机构，在所述转盘机构上对应设有各个工位，在所述第一贴码工位的侧边对应设有第一自动贴码机构，在所述第二贴码工位的侧边对应设有第二自动贴码机构，在所述第一自动贴码机构与第二自动贴码机构之间还对应设有贴码四轴机械手。本实用新型可以将产品贴二维码工作在转盘机构的对应工位内第一贴码工位和第二贴码工位完成自动贴码作业，提升贴码生产效率；自动检测贴码位置度、模穴号，提升检测效率；自动扫码录入信息和贴码作业C/T内完成作业；整个工作过程为自动化作业，减少人员成本。

Description

一种自动贴码扫码的系统

技术领域

本实用新型涉及二维码贴码扫码装备领域，尤其是一种自动贴码扫码的系统。

背景技术

二维码又称二维条码，常见的二维码为QR Code，QR全称Quick Response，是一个近几年来移动设备上超流行的一种编码方式，它比传统的Bar Code条形码能存更多的信息，也能表示更多的数据类型。二维条码/二维码（2-dimensional bar code）是用某种特定的几何图形按一定规律在平面（二维方向上）分布的、黑白相间的、记录数据符号信息的图形；在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念，使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息，通过图像输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理：它具有条码技术的一些共性：每种码制有其特定的字符集；每个字符占有一定的宽度；具有一定的校验功能等。同时还具有对不同行的信息自动识别功能、及处理图形旋转变化点。

对于产品在产品表面对应贴码和扫码，现有的处理方法为：

一、人工借助治具将二维码贴在产品表面；

二、贴好二维码后，人工检查贴码位置有无偏差及有无漏贴；

三、人工将贴码后的产品放入吸塑盒内；

四、再用人工扫码的方式，将产品表面的二维码信息一个一个录入系统内。

现有作业方式全靠人工作业，生产效率低,贴码位置极易贴偏贴反；人工作业极易漏贴二维码及漏录入二维码信息，导致品质不良。因此，需要设计一种自动贴码扫码的系统。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，提供一种自动贴码扫码的系统。

本实用新型通过下述方案实现：

一种自动贴码扫码的系统，该系统包括主工作台，在所述主工作台的分别设有上料工作台和下料工作台，在所述上料工作台上对应设有上料四轴机械手，在所述主工作台上对应设有转盘机构，在所述转盘机构上对应设有上料工位、第一贴码工位、第二贴码工位、CCD工位、扫码工位、NG工位、下料工位、检测工位；

在所述第一贴码工位的侧边对应设有第一自动贴码机构，在所述第二贴码工位的侧边对应设有第二自动贴码机构，在所述第一自动贴码机构与第二自动贴码机构之间还对应设有贴码四轴机械手。

所述上料工作台包括第一上料工位和第二上料工位，在所述第一上料工位与第二上料工位之间对应设有上料移栽机构。

所述转盘机构的上表面为圆盘状结构，所述上料工位、第一贴码工位、第二贴码工位、CCD工位、扫码工位、NG工位、下料工位、检测工位呈中心对称设置在转盘机构的上表面。

所述贴码四轴机械手位于第一自动贴码机构与第二自动贴码机构的中间位置，所述第一自动贴码机构与第一贴码工位相匹配，所述第二自动贴码机构与第二贴码工位相匹配。

在所述CCD工位的上方对应设有CCD检测模块；在所述扫码工位的上方对应设有自动扫码机构。

在所述下料工作台上对应设有下料四轴机械手，所述下料四轴机械手与NG工位和下料工位的侧边。

在所述检测工位的上方对应设有产品检测模块。

所述下料工作台包括第一下料工位和第二下料工位，在所述第一下料工位与第二下料工位之间对应设有下料移栽机构。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型一种自动贴码扫码的系统可以将产品贴二维码工作在转盘机构的对应工位内第一贴码工位和第二贴码工位完成自动贴码作业，提升贴码生产效率；自动检测贴码位置度、模穴号，提升检测效率；自动扫码录入信息和贴码作业C/T内完成作业；整个工作过程为自动化作业，减少人员成本。

附图说明

图1为本实用新型一种自动贴码扫码的系统的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种自动贴码扫码的系统的俯视结构示意图；

图中：1为主工作台，2为上料工作台，21为第一上料工位，22为第二上料工位，23为上料移栽机构，3为下料工作台，31为第一下料工位，32为第二下料工位，33为下料移栽机构，4为上料四轴机械手，5为转盘机构，51为上料工位，52为第一贴码工位，53为第二贴码工位，54为CCD工位，55为扫码工位，56为NG工位，57为下料工位，58为检测工位，6为第一自动贴码机构，7为第二自动贴码机构，8为贴码四轴机械手，9为CCD检测模块，10为自动扫码机构，11为下料四轴机械手，12为产品检测模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型优选的实施例进一步说明：

如图1、2所示，一种自动贴码扫码的系统，该系统包括主工作台1，在所述主工作台1的分别设有上料工作台2和下料工作台3，在所述上料工作台2上对应设有上料四轴机械手4，在所述主工作台1上对应设有转盘机构5，在所述转盘机构5上对应设有上料工位51、第一贴码工位52、第二贴码工位53、CCD工位54、扫码工位55、NG工位56、下料工位57、检测工位58；在转盘机构上表面呈中心对称设置有八个产品放置平台（附图中未标出），八个产品放置平台在转盘机构的转动下依次作为上料工位51、第一贴码工位52、第二贴码工位53、CCD工位54、扫码工位55、NG工位56、下料工位57、检测工位58。即先处于上料工位51的产品放置平台进行上料后，转盘机构转动，原位于上料工位51的产品放置平台进入第一贴码工位52进行贴码作业，以此类推，循环进行操作，具体过程在此不再赘述。

在所述第一贴码工位52的侧边对应设有第一自动贴码机构6，在所述第二贴码工位53的侧边对应设有第二自动贴码机构7，在所述第一自动贴码机构6与第二自动贴码机构7之间还对应设有贴码四轴机械手8。第一自动贴码机构和第二自动贴码机构均采用剥标机构原理，二维码采用卷料形式，其具体具体原理、结构和工作过程为公知技术，在此不再赘述。贴码四轴机械手分别将第一贴码工位52、第二贴码工位53的产品放置到对应位置，由第一自动贴码机构和第二自动贴码机构分别对第一贴码工位52、第二贴码工位53的产品贴上二维码。

所述转盘机构5的上表面为圆盘状结构，所述上料工位51、第一贴码工位52、第二贴码工位53、CCD工位54、扫码工位55、NG工位56、下料工位57、检测工位58呈中心对称设置在转盘机构5的上表面。

所述贴码四轴机械手8位于第一自动贴码机构6与第二自动贴码机构7的中间位置，所述第一自动贴码机构6与第一贴码工位52相匹配，所述第二自动贴码机构7与第二贴码工位53相匹配。

在所述CCD工位54的上方对应设有CCD检测模块9；在所述扫码工位55的上方对应设有自动扫码机构10。自动扫码机构10用于自动扫码录入信息。CCD检测模块采用图像识别技术，检测二维码贴码的位置度，检测出不良的产品后，由NG工位将不合格品通过下料四轴机械手取出放入不良品框内。

在所述下料工作台3上对应设有下料四轴机械手11，所述下料四轴机械手11与NG工位56和下料工位57的侧边。

在所述检测工位58的上方对应设有产品检测模块12。所述产品检测模块12对下料工位内的产品有无被取走进行检测。

所述上料工作台2包括第一上料工位21和第二上料工位22，在所述第一上料工位21与第二上料工位22之间对应设有上料移栽机构23。所述下料工作台3包括第一下料工位31和第二下料工位32，在所述第一下料工位31与第二下料工位32之间对应设有下料移栽机构33。下料工作台3和上料工作台2均对应设置双工位机构，上料、下料时第一工位、第二工位分别一上一下错开，方便取放料。上料时第一上料工位和第二上料工位通过上料移栽机构实现位移，一上一下错开，方便取料。上料移栽机构的具体原理、结构和工作过程为公知技术，在此不再赘述。

本实用新型一种自动贴码扫码的系统内各机构各工位PLC信号感应与各个对应的机械手互联，简化各动作C/T，具体的互联结构、原理、操作过程及原理为公知技术，在此不再赘述。

本申请中，各个部件的具体结构均可以由本领域的技术人员制造或者外购，在此不再一一赘述，本申请的创新之处在与本申请将这些部件组合在一起，解决了以前需要大量人工参与才能解决的问题。

所述上料工位51、第一贴码工位52、第二贴码工位53、CCD工位54、扫码工位55、NG工位56、下料工位57、检测工位58分别设置在转盘机构上表面的固定位置。NG工位采用图像识别技术，设置NG不良品取出机构将不良品及时取出。

本申请工作过程和原理简述如下：

一、将装好产品的多层吸塑盒放入上料工作台的第一上料工位，移栽机构将一层吸塑盘移至第二上料工位；

二、上料四轴机械手从第二上料工位的吸塑盒内取2pcs产品放入到上料工位；

三、转盘机构转动，将上料工位的产品送至贴码工位（第一贴码工位52或者第二贴码工位53）；

四、第一自动贴码机构或第二自动贴码机构将对应的产品贴码后，产品再经过转盘机构转动送至CCD工位检测贴码位置度等参数；

五、OK产品送至扫码工位自动扫码并录入信息；

六、NG工位将不合格产品通过下料四轴机械手取出，放入不良品框内；

七、OK品最后送至下料工位，由下料四轴机械手取出放入下料工作台上的空吸塑盘内。

八、待下料工作台的空吸塑盘装满产品后，下料移栽机构转载满盘产品从第一下料工位移至第二下料工位，待多层吸塑盒满盘后人工一次性取出多层盘。

九、检测工位检测下料工位内的产品有无被取走；

十、依此循环。

尽管已经对本实用新型的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技术人员而言是显而易见，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims

1.一种自动贴码扫码的系统，其特征在于：该系统包括主工作台（1），在所述主工作台（1）的分别设有上料工作台（2）和下料工作台（3），在所述上料工作台（2）上对应设有上料四轴机械手（4），在所述主工作台（1）上对应设有转盘机构（5），在所述转盘机构（5）上对应设有上料工位（51）、第一贴码工位（52）、第二贴码工位（53）、CCD工位（54）、扫码工位（55）、NG工位（56）、下料工位（57）、检测工位（58）；

在所述第一贴码工位（52）的侧边对应设有第一自动贴码机构（6），在所述第二贴码工位（53）的侧边对应设有第二自动贴码机构（7），在所述第一自动贴码机构（6）与第二自动贴码机构（7）之间还对应设有贴码四轴机械手（8）。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴码扫码的系统，其特征在于：所述上料工作台（2）包括第一上料工位（21）和第二上料工位（22），在所述第一上料工位（21）与第二上料工位（22）之间对应设有上料移栽机构（23）。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴码扫码的系统，其特征在于：所述转盘机构（5）的上表面为圆盘状结构，所述上料工位（51）、第一贴码工位（52）、第二贴码工位（53）、CCD工位（54）、扫码工位（55）、NG工位（56）、下料工位（57）、检测工位（58）呈中心对称设置在转盘机构（5）的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴码扫码的系统，其特征在于：所述贴码四轴机械手（8）位于第一自动贴码机构（6）与第二自动贴码机构（7）的中间位置，所述第一自动贴码机构（6）与第一贴码工位（52）相匹配，所述第二自动贴码机构（7）与第二贴码工位（53）相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种自动贴码扫码的系统，其特征在于：在所述CCD工位（54）的上方对应设有CCD检测模块（9）；在所述扫码工位（55）的上方对应设有自动扫码机构（10）。

6.根据权利要求1所述的一种自动贴码扫码的系统，其特征在于：在所述下料工作台（3）上对应设有下料四轴机械手（11），所述下料四轴机械手（11）与NG工位（56）和下料工位（57）的侧边。

7.根据权利要求1所述的一种自动贴码扫码的系统，其特征在于：在所述检测工位（58）的上方对应设有产品检测模块（12）。

8.根据权利要求1所述的一种自动贴码扫码的系统，其特征在于：所述下料工作台（3）包括第一下料工位（31）和第二下料工位（32），在所述第一下料工位（31）与第二下料工位（32）之间对应设有下料移栽机构（33）。