CN110263594A - 批量二维码识别方法 - Google Patents

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CN110263594A CN201910553530.1A CN201910553530A CN110263594A CN 110263594 A CN110263594 A CN 110263594A CN 201910553530 A CN201910553530 A CN 201910553530A CN 110263594 A CN110263594 A CN 110263594A
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Abstract

本发明公开了一批量二维码识别方法，包括解码前置机通过摄像头拍摄包含批量的二维码的物流箱体图片；写入触摸显示屏；解码前置机从左到右逐行读取触摸显示屏上的像素点的颜色进行识别；当像素点的颜色符合标签的颜色条件时，将该像素点设置为左上角点，从左上角点向右方和下方寻找符合标签颜色的像素点，得到包括左上角点、右上角点、左下角点在内的三个角点的坐标；以角点的坐标确定矩形轮廓，计算矩形轮廓围成空间的面积S1，如果面积S1≥S0且S1≤S2,读取该空间内的二维码，存储该二维码并记录三个角点的坐标。本发明通过单镜头进行批量二维码识别，获取的二维码重复率低，对于损坏的二维码识别效果好。

Description

批量二维码识别方法
技术领域
本发明涉及物流技术领域，特别是涉及一种批量二维码识别方法。
背景技术
物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地。
而标签是现代物流业的主要识别方式之一，标签上的二维码具有存储容量大且价格便宜、读取容易的特点，二维码能够存储产品名称、产品日期、产品编号、产品数量、厂家等信息，因此，二维码识别技术在物流业中获得了广泛的运用。
现有技术中物流行业的二维码识别系统由4个部分，高清摄像机阵列、解码前置机、应用软件和其他外设组成，是一套软硬件一体化设备，摄像机阵列可通过有线、无线方式组网；
现有物流技术中二维码识别系统的缺陷是，一是需要设置高清摄像机阵列，通过高清摄像机阵列进行拍照，导致成本高昂；二是获取的二维码重复率高，导致统计数据重复、混乱、准确度低，三是对于损坏的二维码识别效果差，并且容易导致重复识别统计问题。
发明内容
有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本发明的目的是提供一种批量二维码识别方法，通过单镜头进行批量二维码识别，并且获取的二维码重复率低，对于损坏的二维码识别效果好。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种批量二维码识别方法，用于批量二维码物流识别系统，批量二维码物流识别系统包括柜体，柜体内设置有解码前置机和打印机，柜体上还安装有触摸显示屏，解码前置机和打印机、触摸显示屏相连接，解码前置机还连接有一个摄像头、手动扫码枪以及应用服务器，应用服务器连接有外部应用系统，摄像头设置有补光灯；其关键在于，所述方法包括如下步骤：
步骤A：解码前置机通过单一的摄像头捕捉二维码的触发信号，控制补光灯点亮补光；
步骤B：解码前置机通过摄像头拍摄包含批量的二维码的物流箱体图片；
步骤C：解码前置机读出摄像头的物流箱体图片写入触摸显示屏；
步骤D：解码前置机从左到右逐行读取触摸显示屏上的像素点进行识别；当像素点的颜色符合承载二维码的标签的颜色条件时，将该像素点设置为左上角点，从左上角点向右方和下方两个方向寻找符合标签的颜色条件的像素点，得到包括左上角点、右上角点、左下角点在内的三个角点的坐标；再通过右上角点、左下角点确定右下角点，以四个角点的坐标确定矩形轮廓，计算矩形轮廓围成空间的面积S1；
对于矩形轮廓的第四个角点，由右上角点向下作垂线，由左下角点向右作水平线，获得的交点即为第四个角点即右下角点；
步骤E：如果面积S1≥S0且S1≤S2,S0为二维码的面积，S2为标签的面积；读取该空间内的二维码，存储该二维码并记录三个角点的坐标；该三个角点是指左上角点、右上角点、左下角点，进入步骤F；否则返回右上角点，返回步骤D；
步骤F：解码前置机判断物流箱体图片上的像素点是否读取完毕，如果没有读取完毕，回到右上角点，返回步骤D，如果读取完毕，进入步骤G；
步骤G：解码前置机判断是否有相同的二维码，如果没有，进入步骤H；如果有，删除重复的二维码及其三个角点的坐标；该三个角点是指左上角点、右上角点、左下角点，进入步骤H；
步骤H：解码前置机将物流箱体图片显示在触摸显示屏上，并对所有识别到的二维码打上标记，供人工判断是否有未识别的二维码，如果没有，转步骤I；
如果有未识别的二维码，用户或通过触摸显示屏发出指令再次对未识别出二维码重新识别并标记，或通过手动扫码枪扫描物流箱体上的该二维码并标记，由解码前置机标记，直至物流箱体图片上所有二维码都打上标记，转步骤I；
步骤I：解码前置机通过三个角点的坐标以及对应的二维码绘制包含批量的二维码的图片，通过触摸显示屏显示；将包含批量的二维码的图片以及识别结果发送到应用服务器，由应用服务器发送给外部应用系统。
柜体用于安装解码前置机、打印机、触摸显示屏，方便管理人员操作，解码前置机通过摄像头获取成排的包装箱的图像，包装箱的外壁均设置有标签，标签上设置有二维码；对于看不清楚的二维码，也可以通过手动扫码枪将二维码扫入解码前置机内存储，解码前置机将扫描到的二维码上传到应用服务器，应用服务器也可以将二维码发送到其它的外部应用系统或其它的解码前置机。
其中物流箱体成排的安装在物流运输机，由物流运输机带动向前运动，当解码前置机通过摄像头捕捉到二维码的触发信号时，控制补光灯点亮补光；同时，解码前置机控制物流运输机暂停，方便摄像头抓拍物流箱体图片；物流箱体图片中设置有批量的二维码；
解码前置机读出摄像头的物流箱体图片写入触摸显示屏；一是方便管理人员查看，另外方便解码前置机识别；
解码前置机从左到右逐行读取触摸显示屏上的像素点的颜色进行识别；通常黑色的像素点的颜色值接近0，白色的像素点的颜色值接近250，包装箱通常为蓝色或灰色，蓝色或灰色的颜色值通常大于0并小于250，在黑白之间，而标签的颜色为白色，通过上述方法设置，当像素点的颜色符合承载二维码的标签的颜色条件时，将该像素点设置为左上角点，即标签的左上角点，从左上角点向右方和下方两个方向寻找符合标签的颜色条件的像素点，寻找到标签的右上角点和左下角点，通过右上角点横坐标，左下角点的纵坐标，能够得到右下角点的坐标，通过左上角点、左下角点、右上角点、右下角点能够围成一个矩形轮廓，计算矩形轮廓围成空间的面积S1，如果面积S1≥S0且S1≤S2,S0为二维码的面积，S2为标签的面积；读取该空间内的二维码，存储该二维码并记录三个角点的坐标；通过上述的方法设置可以识别标签并获取其中的二维码，如果标签的边缘损坏，其围成的面积小于S0，则不识别其中的二维码，能够有效去除边缘损坏形成的多个重复扫描得到的二维码。存储该二维码并记录三个角点的坐标。识别完成后，又从右上角点继续向右寻找符合标签的颜色条件的像素点。即下一个标签的位置，直到整个触摸显示屏扫描完毕；
由于标签的边缘损坏会导致扫描出现多个相同的二维码，解码前置机判断是否有相同的二维码，如果有，删除重复的二维码及其三个角点的坐标；只保留其中一个。
解码前置机判断是否有未识别的二维码，如果有，管理人员通过触摸显示屏发送指令，指出该未识别的二维码的位置，并且通过手动扫码枪扫描该未识别的二维码将其补入该位置；
解码前置机通过三个角点的坐标以及对应的二维码绘制包含批量的二维码的图片，通过触摸显示屏显示；最后剩下批量的二维码的图片，将二维码的图片以及识别结果发送到应用服务器。方便其它的外部应用系统使用。
所述的批量二维码识别方法，其关键在于，步骤H中，解码前置机对所有识别到的二维码打上红色边框作为标记；解码前置机还对所有未识别到的二维码打上蓝色边框作为标记。
通过对识别到的二维码打上红色边框，对所有未识别到的二维码打上蓝色边框，方便用户通过肉眼判断是否有未识别到的二维码。解码前置机还对二维码统计计数，判断是否与物流箱体数量相同。物流箱体由用户通过触摸显示屏手动录入。
摄像头距离物流箱体2.5米。
2.5米方便摄像头拍照。
所述的批量二维码识别方法，其关键在于，所述步骤H中，解码前置机通过触摸显示屏获取未识别出二维码在物流箱体图片中的坐标位置，该坐标位置或者位于蓝色边框内，或者位于物流箱体图片中的空白处，在空白处生成一容纳二维码的蓝色边框，通过手动扫码枪扫描物流箱体上的该二维码将其显示在蓝色边框内，将蓝色边框修改为红色边框。
用户通过触摸显示屏指出未识别出二维码在物流箱体图片中的坐标位置，方便通过手动扫码枪扫描物流箱体上的该二维码填入该坐标位置，该坐标位置有可能是解码前置机发现该处有二维码但未能识别而生成的蓝色边框，也有可能是解码前置机未发现该处有二维码而生成的空白处。该空白处是指该处没有二维码，用户通过触摸显示屏向解码前置机发出指令，即可生成一容纳二维码的蓝色边框，通过手动扫码枪将二维码识别完成，即将蓝色边框修改为红色边框。
所述的批量二维码识别方法，其关键在于，所述步骤D中，解码前置机从左到右逐行读取触摸显示屏上的像素点进行识别；当该像素点的亮度值大于250时，判断该像素点为物流箱体之间间隙的灯光干扰信号，而不是标签的颜色信号，放弃以该像素点为左上角点确定的矩形轮廓。
物流箱体之间间隙由于灯光干扰信号会形成一片白色的区域，该区域由于是灯光干扰信号，亮度值通常大于250，通常会大于标签的亮度信号，因此，放弃以该像素点为左上角点确定的矩形轮廓。标签的亮度值通常会小于250。
所述的批量二维码识别方法，其关键在于，所述步骤D中，解码前置机识别矩形轮廓内无二维码时，通过蓝色边框标记该矩形轮廓。
物流箱体之间间隙由于遮挡等原因灯光信号较弱时会形成一片白色的区域，该白色的区域会接近标签的亮度值，但是没有二维码，解码前置机在此处产生一蓝色边框，供人工辅助识别。
所述的批量二维码识别方法，其关键在于，所述步骤D中，解码前置机通过触摸显示屏获取用户对蓝色边框的操作信号，如果操作信号是属于删除信号，则删除蓝色边框及其矩形轮廓，如果操作信号是手动识别信号，则通过手动扫码枪扫描物流箱体上的该二维码，将其显示在蓝色边框内，并将蓝色边框修改为红色边框。
用户对蓝色边框进行人工判断，如果属于物流箱体之间间隙，删除蓝色边框及其矩形轮廓，如果该处确实有未能识别到的二维码，通过手动扫码枪扫描实物上的该二维码，解码前置机将其显示在蓝色边框内，并将蓝色边框修改为红色边框。
所述的批量二维码识别方法，其关键在于，所述摄像头为工业机械式相机。
工业机械式相机拍照清晰度高，方便连接解码前置机。
显著效果:本发明提供了一批量二维码识别方法，通过单镜头进行批量二维码识别，并且获取的二维码重复率低，对于损坏的二维码识别效果好。
附图说明
图1为本发明的方法流程图；
图2为本发明的系统结构图；
图3为物流系统的结构图；
图4为物流系统的实际使用状态图；
图5为触摸显示屏的一种状态图；
图6为标签的示意图；
图7为二维码的另一种结构图；
图8为图7的A部放大图；
图9为放大镜的结构图；
图10为摄像头的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1-图10所示，一种批量二维码识别方法，用于批量二维码物流识别系统，批量二维码物流识别系统包括柜体1，柜体1内设置有解码前置机2和打印机3，柜体1上还安装有触摸显示屏4，解码前置机2和打印机3、触摸显示屏4相连接，解码前置机2还连接有一个摄像头5、手动扫码枪6以及应用服务器，应用服务器连接有外部应用系统，摄像头5设置有补光灯；其关键在于，所述方法包括如下步骤：
步骤A：解码前置机2通过单一的摄像头5捕捉二维码10的触发信号，控制补光灯点亮补光；
步骤B：解码前置机2通过摄像头5拍摄包含批量的二维码10的物流箱体图片；
步骤C：解码前置机2读出摄像头5的物流箱体图片写入触摸显示屏4；
步骤D：解码前置机2从左到右逐行读取触摸显示屏4上的像素点进行识别；当像素点的颜色符合承载二维码10的标签9的颜色条件时，将该像素点设置为左上角点，从左上角点向右方和下方两个方向寻找符合标签9的颜色条件的像素点，得到包括左上角点、右上角点、左下角点在内的三个角点的坐标；再通过右上角点、左下角点确定右下角点，以四个角点的坐标确定矩形轮廓，计算矩形轮廓围成空间的面积S1；
对于矩形轮廓的第四个角点，由右上角点向下作垂线，由左下角点向右作水平线，获得的交点即为第四个角点即右下角点；
步骤E：如果面积S1≥S0且S1≤S2,S0为二维码10的面积，S2为标签9的面积；读取该空间内的二维码10，存储该二维码10并记录三个角点的坐标；该三个角点是指左上角点、右上角点、左下角点，进入步骤F；否则返回右上角点，返回步骤D；
步骤F：解码前置机2判断物流箱体图片上的像素点是否读取完毕，如果没有读取完毕，回到右上角点，返回步骤D，如果读取完毕，进入步骤G；
步骤G：解码前置机2判断是否有相同的二维码10，如果没有，进入步骤H；如果有，删除重复的二维码10及其三个角点的坐标；该三个角点是指左上角点、右上角点、左下角点，进入步骤H；
步骤H：解码前置机2将物流箱体图片显示在触摸显示屏4上，并对所有识别到的二维码10打上标记，供人工判断是否有未识别的二维码10，如果没有，转步骤I；
如果有未识别的二维码10，用户或通过触摸显示屏4发出指令再次对未识别出二维码10重新识别并标记，或通过手动扫码枪6扫描物流箱体8上的该二维码10并标记，直至物流箱体图片上所有二维码10都打上标记，转步骤I；
步骤I：解码前置机2通过三个角点的坐标以及对应的二维码10绘制包含批量的二维码10的图片，通过触摸显示屏4显示；将包含批量的二维码10的图片以及识别结果发送到应用服务器，由应用服务器发送给外部应用系统。
柜体1用于安装解码前置机2、打印机3、触摸显示屏4，方便管理人员操作，解码前置机2通过摄像头5获取成排的包装箱8的图像，包装箱8的外壁均设置有标签9，标签9上设置有二维码10；对于看不清楚的二维码10，也可以通过手动扫码枪6将二维码10扫入解码前置机2内存储，解码前置机2将扫描到的二维码10上传到应用服务器，应用服务器也可以将二维码10发送到其它的外部应用系统或其它的解码前置机2。
其中物流箱体8成排的安装在物流运输机7，由物流运输机7带动向前运动，当解码前置机2通过摄像头5捕捉到二维码10的触发信号时，控制补光灯点亮补光；同时，解码前置机2控制物流运输机7暂停，方便摄像头5抓拍物流箱体图片；物流箱体图片中设置有批量的二维码10；
解码前置机2读出摄像头5的物流箱体图片写入触摸显示屏4；一是方便管理人员查看，另外方便解码前置机2识别；
解码前置机2从左到右逐行读取触摸显示屏4上的像素点的颜色进行识别；
由于RGB格式的颜色数据的效果不好，所以解码前置机2将其转换为HSL格式数据进行识别。
HSL色彩模式是工业界的一种颜色标准，是通过对色相H、饱和度S、亮度L三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，HSL即是代表色相，饱和度，亮度三个通道的颜色，这个标准几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色，是迄今运用最广的颜色系统之一。
HSL色彩模式使用HSL模型为图像中每一个像素的HSL分量分配一个0～255范围内的强度值。HSL图像只使用三种通道，就可以使它们按照不同的比例混合，在屏幕上重现16777216种颜色。
在HSL模式下，每种HSL成分都可使用从0到255的值。其中L是从黑0到白255渐变。
通常黑色的像素点的颜色值接近于0，白色的像素点的颜色值接近于250，包装箱通常为蓝色或灰色，蓝色或灰色的颜色值通常大于0并小于250，而标签9的颜色为白色，通过上述方法设置，当像素点的颜色符合承载二维码10的标签9的颜色条件时，将该像素点设置为左上角点，即标签9的左上角点，从左上角点向右方和下方两个方向寻找符合标签9的颜色条件的像素点，寻找到标签9的右上角点和左下角点，通过右上角点横坐标，左下角点的纵坐标，能够得到右下角点的坐标，通过左上角点、左下角点、右上角点、右下角点能够围成一个矩形轮廓，计算矩形轮廓围成空间的面积S1，如果面积S1≥S0且S1≤S2,S0为二维码10的面积，S2为标签9的面积；读取该空间内的二维码10，存储该二维码10并记录三个角点的坐标；通过上述的方法设置可以识别标签9并获取其中的二维码10，如果标签9的边缘损坏，其围成的面积小于S0，则不识别其中的二维码10，能够有效去除边缘损坏形成的多个重复扫描得到的二维码10。存储该二维码10并记录三个角点的坐标。识别完成后，又从右上角点继续向右寻找符合标签9的颜色条件的像素点。即下一个标签9的位置，直到整个触摸显示屏4扫描完毕；
由于标签9的边缘损坏或污染会导致扫描出现多个相同的二维码10，解码前置机2判断是否有相同的二维码10，如果有，删除重复的二维码10及其三个角点的坐标；只保留其中一个。
如图6所示，标签9的边缘损坏会形成缺口102，由于污染会形成污染点101，形成扫描区9a、扫描区9b、扫描区9c，上述两种原因都会导致解码前置机2识别出相同的二维码10，删除重复的二维码10。
解码前置机2判断是否有未识别的二维码10，如果有，管理人员通过触摸显示屏4发送指令，指出该未识别的二维码10的位置，并且通过手动扫码枪6扫描该未识别的二维码10将其补入该位置；
解码前置机2通过三个角点的坐标以及对应的二维码10绘制包含批量的二维码10的图片，通过触摸显示屏4显示；最后剩下批量的二维码10的图片，将二维码10的图片以及识别结果发送到应用服务器。方便其它的外部应用系统使用。
所述的批量二维码识别方法，其关键在于，步骤H中，解码前置机2对所有识别到的二维码10打上红色边框14作为标记；解码前置机2还对所有未识别到的二维码10打上蓝色边框13作为标记。
通过对识别到的二维码10打上红色边框14，对所有未识别到的二维码10打上蓝色边框13，方便用户通过肉眼判断是否有未识别到的二维码10。解码前置机2还对二维码10统计计数，判断是否与物流箱体8数量相同。
摄像头5距离物流箱体8的距离2.5米。
2.5米方便摄像头5拍照。
所述的批量二维码识别方法，其关键在于，所述步骤H中，解码前置机2通过触摸显示屏4获取未识别出二维码10在物流箱体图片中的坐标位置，该坐标位置或者位于蓝色边框13内，或者位于物流箱体图片中的空白处，在空白处生成一容纳二维码10的蓝色边框13，通过手动扫码枪6扫描物流箱体8上的该二维码10将其显示在蓝色边框13内，将蓝色边框13修改为红色边框14。
用户通过触摸显示屏4指出未识别出二维码10在物流箱体图片中的坐标位置，方便通过手动扫码枪6扫描物流箱体8上的该二维码10填入该坐标位置，该坐标位置有可能是解码前置机2发现该处有二维码10但未能识别而生成的蓝色边框13，也有可能是解码前置机2未发现该处有二维码10而生成的空白处。空白处是指该处没有二维码10，用户通过触摸显示屏4向解码前置机2发出指令，即可生成一容纳二维码10的蓝色边框13，通过手动扫码枪6将二维码10识别完成，识别完成，即将蓝色边框13修改为红色边框14。
所述的批量二维码识别方法，其关键在于，所述步骤D中，解码前置机2从左到右逐行读取触摸显示屏4上的像素点进行识别；当该像素点的亮度值大于250时，判断该像素点为物流箱体8之间间隙12的灯光干扰信号，而不是标签9的颜色信号，放弃以该像素点为左上角点确定的矩形轮廓。
物流箱体8之间间隙12由于灯光干扰信号会形成一片白色的区域，该区域由于是灯光干扰信号，亮度值通常大于250，通常会大于标签9的亮度信号，因此，放弃以该像素点为左上角点确定的矩形轮廓。标签9的亮度值通常会小于250。
所述的批量二维码识别方法，其关键在于，所述步骤D中，解码前置机2识别矩形轮廓内无二维码10时，通过蓝色边框13标记该矩形轮廓。
物流箱体8之间间隙12由于遮挡等原因灯光信号较弱时会形成一片白色的区域，该白色的区域会接近标签9的亮度值，但是没有二维码10，解码前置机2在此处产生一蓝色边框13，供人工辅助识别。
所述的批量二维码识别方法，其关键在于，所述步骤D中，解码前置机2通过触摸显示屏4获取用户对蓝色边框13的操作信号，如果操作信号是属于删除信号，则删除蓝色边框13及其矩形轮廓，如果操作信号是手动识别信号，则通过手动扫码枪6扫描物流箱体8上的该二维码10，将其显示在蓝色边框13内，并将蓝色边框13修改为红色边框14。
用户对蓝色边框13进行人工判断，如果属于物流箱体8之间间隙12，删除蓝色边框13及其矩形轮廓，如果该处确实有未能识别到的二维码10，通过手动扫码枪6扫描的实物上的该二维码10，解码前置机2将其显示在蓝色边框13内，并将蓝色边框13修改为红色边框14。
所述标签9的轮廓面积为S2，所述红色边框14的轮廓面积为S3，所述二维码10的轮廓面积为S0，所述S2﹥S3﹥S0,且S2﹥2×S0。
将红色边框14的轮廓面积S3设置为小于标签9的轮廓面积S2，红色边框14内不会出现多个二维码10，将红色边框14的轮廓面积S3设置为大于二维码10的轮廓面积为S0；方便将整个二维码10放入其中，将标签9的轮廓面积S2设置为大于两倍二维码10的轮廓面积为S0；当标签9的边缘损坏时，获取到的二维码10的重复率降低，即二维码10被反复选中的机率减小。
所述的批量二维码识别方法，其关键在于，所述摄像头5为工业机械式相机。
工业机械式相机拍照清晰度高，方便连接解码前置机2。
所述的批量二维码识别方法，其关键在于，所述步骤E中，解码前置机2在读取二维码10时，将矩形轮廓内的像素点进行颜色处理，逐个读取矩形轮廓内的像素点的颜色值，如果该像数点的颜色值减去黑色像素点颜色值大于设定阈值，将该像素点置为白色，然后再进行二维码10的识别。
通常二维码10设置为黑白两色，黑色像素点颜色值接近于0，白色像素点的颜色值接近250，通常污染物的颜色会大于黑色像素点颜色值，比如红色、黄色的污染，白色涂上红色或黄色通常亮度仍高于黑色，所以仍将其转为白色，通过将矩形轮廓内的像素点进行颜色处理，设定阈值可设置为10-20，只要污染物的颜色比黑色像素点颜色值大，即比黑色的颜色值浅，则可以认为是污染物的颜色，其像素点本身应是白色的，因此，将该像素点置为白色，然后再进行二维码10的识别，减小污染物的影响，提高二维码10的识别效果。
所述的批量二维码识别方法，其关键在于，所述步骤E中，二维码10包含编号、日期、产品名称、产品数量数据；解码前置机2在读取二维码10时，如果上述数据中的一项或多项不能识别，将能够识别的数据输入到应用服务器中与相应的二维码A进行数据比对，如果任一项数据是唯一相同的，则从应用服务器中调取相应二维码A替换该不能识别的二维码10。
上述编号、日期、产品名称、产品数量数据设置于二维码10中的不同位置，污染物通常会将上述数据中的一项或多项污染导致不能识别，在打印二维码10时，将二维码10、编号、日期、产品名称、产品数量数据录入应用服务器中，通过将能够识别的一项或多项数据输入应用服务器中进行比对，如果任一项数据是唯一相同的，比如编号，则从应用服务器中调取相应二维码A替换该不能识别的二维码10。二维码A与二维码10是对应且等同的。
所述的批量二维码识别方法，其关键在于，所述步骤E中，解码前置机2判断任一项数据的一部分与相应的二维码A相同且是唯一的，则从应用服务器中调取相应二维码A替换该不能识别的二维码10。
如果编号、产品名称等均被污染了，但是有一部数据能够识别出，比如编号的后半部分或者产品名称的一部分，如果后半部分与相应的二维码A相同且是唯一的，则从应用服务器中调取相应二维码A替换该不能识别的二维码10。
如图7和图8所示，所述的批量二维码识别方法，其关键在于，所述步骤H中，二维码10中还设置有一个二维码B11，二维码B11小于二维码10。
二维码B11小于二维码10，通常不容易损坏，在二维码B11清楚的情况下，可以通过手动扫码枪6套上放大镜或将摄像头5靠近二维码B11进行识别，二维码B11表示的数据与二维码10相同或者仅为二维码10数据的一部分。
所述的批量二维码识别方法，其关键在于，所述二维码B11包含的数据信息为二维码10数据信息的一部分，解码前置机2通过手动扫码枪6获取该部分数据信息到应用服务器中搜索相应的二维码A，调取相应的二维码A替换该不能识别的二维码10。
通过上述的方法设置，所述二维码B11包含的数据信息为二维码10数据信息的一部分，这样可以简化二维码B11的图形，由于二维码B11小于二维码10，则二维码B11可以设置简单一点，如果两个包含的数据相同，则二维码B11不容易识别，上述方法方便识别，识别二维码10数据信息的一部分之后，可以到应用服务器中搜索相应的二维码A，调取相应的二维码A替换该不能识别的二维码10。
如图9所示，所述的批量二维码识别方法，其关键在于，所述手动扫码枪6的前部还套有放大镜61，通过放大镜61放大该二维码B11，手动扫码枪6读取该放大的二维码B11，所述放大镜61的一端套设在手动扫码枪6的头部，另一端设置有半透明材料制成的屏蔽锥筒62，屏蔽锥筒62的两端开口，屏蔽锥筒62的大端与手动扫码枪6的头部相连，屏蔽锥筒62的小端用于锁定二维码B11。
由于摄像头5远离二维码10，通常不能识别其中包含的二维码B11，通过将手动扫码枪6的前部套上放大镜61，通过放大镜61放大该二维码B11，手动扫码枪6更容易读取该放大的二维码B11。为了对准二维码B11和防止大的二维码10对手动扫码枪6的干扰，所述放大镜61的另一端设置有半透明材料制成的屏蔽锥筒62。
如图10所示，优选地，摄像头5连接有驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机51，伺服电机51经PLC控制器与解码前置机2相连，摄像头5的后端设置有安装部52，该安装部52固套在伺服电机51的输出轴上。
标签9由于光线的原因，会导致其中的二维码10不能识别，解码前置机2经PLC控制器、伺服电机51驱动摄像头5的前端上下移动，进行二维码10的扫描，可以进一步的排除光线的干扰。
本申请能广泛适用于各种大型企业市场流程中的仓储物流环节，实现自动化批量出库或入库，通过批量识别二维码达到迅速完成入库和出库操作，可大大降低人力成本和提高生产效率。
最后，需要注意的是：以上列举的仅是本发明的具体实施例子，当然本领域的技术人员可以对本发明进行改动和变型，倘若这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种批量二维码识别方法，用于批量二维码物流识别系统，批量二维码物流识别系统包括柜体(1)，柜体(1)内设置有解码前置机(2)和打印机(3)，柜体(1)上还安装有触摸显示屏(4)，解码前置机(2)和打印机(3)、触摸显示屏(4)相连接，解码前置机(2)还连接有一个摄像头(5)、手动扫码枪(6)以及应用服务器，应用服务器连接有外部应用系统，摄像头(5)设置有补光灯；其特征在于，所述方法包括如下步骤：
步骤A：解码前置机(2)通过单一的摄像头(5)捕捉二维码(10)的触发信号，控制补光灯点亮补光；
步骤B：解码前置机(2)通过摄像头(5)拍摄包含批量的二维码(10)的物流箱体图片；
步骤C：解码前置机(2)读出摄像头(5)的物流箱体图片写入触摸显示屏(4)；
步骤D：解码前置机(2)从左到右逐行读取触摸显示屏(4)上的像素点进行识别；当像素点的颜色符合承载二维码(10)的标签(9)的颜色条件时，将该像素点设置为左上角点，从左上角点向右方和下方两个方向寻找符合标签(9)的颜色条件的像素点，得到包括左上角点、右上角点、左下角点在内的三个角点的坐标；再通过右上角点、左下角点确定右下角点，以四个角点的坐标确定矩形轮廓，计算矩形轮廓围成空间的面积S1；
步骤E：如果面积S1≥S0且S1≤S2,S0为二维码(10)的面积，S2为标签(9)的面积；读取该空间内的二维码(10)，存储该二维码(10)并记录三个角点的坐标；该三个角点是指左上角点、右上角点、左下角点，进入步骤F；否则返回右上角点，返回步骤D；
步骤F：解码前置机(2)判断物流箱体图片上的像素点是否读取完毕，如果没有读取完毕，回到右上角点，返回步骤D，如果读取完毕，进入步骤G；
步骤G：解码前置机(2)判断是否有相同的二维码(10)，如果没有，进入步骤H；如果有，删除重复的二维码(10)及其三个角点的坐标；进入步骤H；
步骤H：解码前置机(2)将物流箱体图片显示在触摸显示屏(4)上，并对所有识别到的二维码(10)打上标记，供人工判断是否有未识别的二维码(10)，如果没有，转步骤I；
如果有未识别的二维码(10)，用户或通过触摸显示屏(4)发出指令再次对未识别出二维码(10)重新识别并标记，或通过手动扫码枪(6)扫描物流箱体(8)上的该二维码(10)并标记，直至物流箱体图片上所有二维码(10)都打上标记，转步骤I；
步骤I：解码前置机(2)通过三个角点的坐标以及对应的二维码(10)绘制包含批量的二维码(10)的图片，通过触摸显示屏(4)显示；将包含批量的二维码(10)的图片以及识别结果发送到应用服务器，由应用服务器发送给外部应用系统。
2.根据权利要求1所述的批量二维码识别方法，其特征在于，步骤H中，解码前置机(2)对所有识别到的二维码(10)打上红色边框(14)作为标记；解码前置机(2)还对所有未识别到的二维码(10)打上蓝色边框(13)作为标记。
3.根据权利要求1所述的批量二维码识别方法，其特征在于，摄像头(5)距离物流箱体(8)2.5米。
4.根据权利要求2所述的批量二维码识别方法，其特征在于，所述步骤H中，解码前置机(2)通过触摸显示屏(4)获取未识别出二维码(10)在物流箱体图片中的坐标位置，该坐标位置或者位于蓝色边框(13)内，或者位于物流箱体图片中的空白处，在空白处生成一容纳二维码(10)的蓝色边框(13)，通过手动扫码枪(6)扫描物流箱体(8)上的该二维码(10)将其显示在蓝色边框(13)内，将蓝色边框(13)修改为红色边框(14)。
5.根据权利要求4所述的批量二维码识别方法，其特征在于，所述步骤D中，解码前置机(2)从左到右逐行读取触摸显示屏(4)上的像素点进行识别；当该像素点的亮度值大于250时，判断该像素点为物流箱体(8)之间间隙(12)的灯光干扰信号，而不是标签(9)的颜色信号，放弃以该像素点为左上角点确定的矩形轮廓。
6.根据权利要求5所述的批量二维码识别方法，其特征在于，所述步骤D中，解码前置机(2)识别矩形轮廓内无二维码(10)时，通过蓝色边框(13)标记该矩形轮廓。
7.根据权利要求6所述的批量二维码识别方法，其特征在于，所述步骤D中，解码前置机(2)通过触摸显示屏(4)获取用户对蓝色边框(13)的操作信号，如果操作信号是属于删除信号，则删除蓝色边框(13)及其矩形轮廓，如果操作信号是手动识别信号，则通过手动扫码枪(6)扫描物流箱体(8)上的该二维码(10)，将其显示在蓝色边框(13)内，并将蓝色边框(13)修改为红色边框(14)。
8.根据权利要求1或5所述的批量二维码识别方法，其特征在于，所述红色边框(14)的轮廓面积为S3，S2﹥S3﹥S0,且S2﹥2×S0。
9.根据权利要求1所述的批量二维码识别方法，其特征在于，所述摄像头(5)为工业机械式相机。
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