CN112869537B - 一种智能炒菜机用锅具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能炒菜机用锅具，属于炒菜机器人技术领域，包括灶台、支撑腿和炒菜锅，所述灶台内壁围绕所述炒菜锅一圈设置电磁线圈，所述炒菜锅的内壁靠近顶端开口处连接有填料管道，所述炒菜锅的锅底开设有下料孔，所述下料孔上安装有活动板，所述活动板由气缸驱动，所述灶台上开设下料通道，所述下料孔和所述下料通道在同一条竖线上。通过设置填料管道，使得炒菜锅在盖上锅盖进行食物加工的过程中，可以添加调料或者水，无需开盖操作，使用方便，更加安全可靠，将炒菜锅的锅底设置一个覆盖下料孔的活动板，加工好的食物可以打开活动板，顺着下料孔从下料通道中滑出，不需要额外的机械结构去驱动整个炒菜锅，结构简单，不易出现故障。

Description

一种智能炒菜机用锅具

技术领域

本发明涉及炒菜机器人技术领域，特别涉及一种智能炒菜机用锅具。

背景技术

炒菜机器人是一台无需人工看管，将准备好的主料、配料、佐料全部一次性投入，设定程序后，自动热油、自动翻炒，自动控制火候，无需经验即可自动烹饪的一台智能化设备。智能自动炒菜机不仅能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，轻松实现了炒菜过程的自动化和趣味化，只需手指轻轻触摸，就可以享受到世界各地的地道美食，真正做到了烹饪过程无油烟、省时、省力、不粘、不糊、不溢锅、锅体自动密封保鲜、营养菜肴美味，即保持了中国菜肴的传统工艺及色泽、又使炒制的菜肴鲜嫩味美，营养丰富。

现有的炒菜机器人的锅具一般可以通过翻转来实现下料，为了下料稳定需要较多的机械结构进行传动和驱动，不仅增加了炒菜机器人的成本，而且较多的结构容易出现故障，使用起来不够可靠，并且炒菜机器人的水管一般安装在锅具外侧，在炒菜过程中，需要添加水时只能打开锅盖，高温水蒸汽不仅存在安全隐患，而且加水不够方便。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述炒菜机器人所用的锅具在下料时候不够安全可靠，以及炒菜过程中使用不方便的问题而提供一种智能炒菜机用锅具，具有下料方便，使用起来安全可靠，炒菜过程中添加调味剂或者水更加便利的优点。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种智能炒菜机用锅具，包括灶台、支撑腿和炒菜锅，所述灶台内壁围绕所述炒菜锅一圈设置电磁线圈，所述炒菜锅的内壁靠近顶端开口处连接有填料管道，所述炒菜锅的锅底开设有下料孔，所述下料孔上安装有活动板，所述活动板由气缸驱动，所述灶台上开设下料通道，所述下料孔和所述下料通道在同一条竖线上。

优选的，所述填料管道设有两根，分别为加水管和调料管。

优选的，所述加水管和调料管上分别安装止回阀。

优选的，所述下料孔上设置一圈限位槽用于支撑活动板，且活动板与限位槽接触的一幕设置有耐高温硅胶垫。

优选的，所述活动板的底部安装升降杆，气缸镶嵌在下料通道的内壁上，气缸的输出端通过连接杆与升降杆连接。

优选的，所述升降杆通过转动角度在0-30°之间的旋转轴与活动板连接，且升降杆的连接处远离活动板的中心。

优选的，所述炒菜锅的顶部设置有限位块，用于贴合灶台的顶部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置填料管道，使得炒菜锅在盖上锅盖进行食物加工的过程中，可以添加调料或者水，无需开盖操作，使用方便，更加安全可靠，将炒菜锅的锅底设置一个覆盖下料孔的活动板，加工好的食物可以打开活动板，顺着下料孔从下料通道中滑出，不需要额外的机械结构去驱动整个炒菜锅，结构简单，不易出现故障。

2、通过将驱动活动板的升降杆连接在远离活动板中心的位置，且活动板与升降杆之间可以转动，这样在活动板升起时，升降杆不会阻挡食物掉落，防止下料出现故障，而且活动板由于受力不均匀会出现倾斜情况，有助于快速下料。

附图说明

图1为本发明的整体装置结构示意图。

图2为本发明的炒菜锅结构示意图。

图3为本发明的活动板安装结构示意图。

图中：1、灶台，2、支撑腿，3、炒菜锅，4、电磁线圈，5、限位块，6、填料管道，7、止回阀，8、下料通道，9、活动板，10、加水管，11、调料管，12、耐高温硅胶垫，13、限位槽，14、升降杆，15、连接杆，16、气缸，17、旋转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，一种智能炒菜机用锅具，包括灶台1、支撑腿2和炒菜锅3，灶台1内壁围绕炒菜锅3一圈设置电磁线圈4，炒菜锅3的内壁靠近顶端开口处连接有填料管道6，炒菜锅3的锅底开设有下料孔，下料孔上安装有活动板9，活动板9由气缸16驱动，灶台1上开设下料通道8，下料孔和下料通道8在同一条竖线上，填料管道6可以起到填料的作用，如调味剂和水，而且填料管道6连接在炒菜锅3的内壁上，因此无需要打开锅盖即可完成填料，使用起来更加安全可靠，炒菜锅3采用底部下料的方式，下料孔由活动板9阻挡，且活动板9采用气缸16驱动升降，当需要下料的时候，气缸16顶起活动板9，露出下料孔方便食物从下料孔滑出，在下料完毕后，再由气缸16合上活动板9，可通过填料管道6通入清水，实现刷锅。

如图2所示，填料管道6设有两根，分别为加水管10和调料管11，将填料管道6分为加水管10和调料管11，防止互相污染，影响使用，调料管11用来添加液体调料，加水管10和调料管11均通过抽液泵实现填料操作，管道还可以安装流量计，流量计与控制器连接，方便控制添加料的量，便于精准控制，加水管10和调料管11上分别安装止回阀7，止回阀7用来防止炒菜锅3内的烟气倒流。

如图3所示，下料孔上设置一圈限位槽13用于支撑活动板9，且活动板9与限位槽13接触的一幕设置有耐高温硅胶垫12，耐高温硅胶垫12与限位槽13贴合起到一个密封的效果，防止炒菜锅3内的液体流出，活动板9的底部安装升降杆14，气缸16镶嵌在下料通道8的内壁上，气缸16的输出端通过连接杆15与升降杆14连接，气缸16藏设在下料通道8的内壁，在下料的过程中不会触碰到气缸16，升降杆14通过转动角度在0-30°之间的旋转轴17与活动板9连接，且升降杆14的连接处远离活动板9的中心，活动板9与升降杆14之间可以转动，这样在活动板9升起的时候，会因为升降杆14没有连接在活动板9的中心位置，导致缺少平衡，使活动板9倾斜，加速食物的掉落，而且活动板9的最大转动角度为30°，不会因为转动幅度过大而影响后期的复位，保证下料可以顺利进行。

炒菜锅3的顶部设置有限位块5，用于贴合灶台1的顶部，限位块5用来起到支撑炒菜锅3的作用，防止炒菜锅3对电磁线圈4过度挤压，影响加热。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种智能炒菜机用锅具，包括灶台(1)、支撑腿(2)和炒菜锅(3)，所述灶台(1)内壁围绕所述炒菜锅(3)一圈设置电磁线圈(4)，其特征在于，所述炒菜锅(3)的内壁靠近顶端开口处连接有填料管道(6)，所述炒菜锅(3)的锅底开设有下料孔，所述下料孔上安装有活动板(9)，所述活动板(9)由气缸(16)驱动，所述灶台(1)上开设下料通道(8)，所述下料孔和所述下料通道(8)在同一条竖线上；

所述活动板(9)的底部安装升降杆(14)，气缸(16)镶嵌在下料通道(8)的内壁上，气缸(16)的输出端通过连接杆(15)与升降杆(14)连接；

所述升降杆(14)通过转动角度在0-30°之间的旋转轴(17)与活动板(9)连接，且升降杆(14)的连接处远离活动板(9)的中心。

2.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机用锅具，其特征在于，所述填料管道(6)设有两根，分别为加水管(10)和调料管(11)。

3.根据权利要求2所述的一种智能炒菜机用锅具，其特征在于，所述加水管(10)和调料管(11)上分别安装止回阀(7)。

4.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机用锅具，其特征在于，所述下料孔上设置一圈限位槽(13)用于支撑活动板(9)，且活动板(9)与限位槽(13)接触的一幕设置有耐高温硅胶垫(12)。

5.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机用锅具，其特征在于，所述炒菜锅(3)的顶部设置有限位块(5)，用于贴合灶台(1)的顶部。

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