CN112868730A - 丸状食品成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种丸状食品成型装置，包括主成型筒，所述主成型筒包括主筒以及转动安装于主筒内的成型叶片，所述成型叶片上具有成型组件，所述成型叶片转动至主筒底部时，用于搅拌主筒内底部的原材料且成型组件获取原材料后形成球形半成品。本发明可实现对原材料的搅拌功能，同时在搅拌过程中主动获取原材料并主动形成球形半成品，相比于被动滚动形成球状颗粒的方式，大大提高了丸类食品的成型效率，另外可通过控制成型叶片的转动速度，进而主动控制成型效率，成型效率不受原材料湿度、粒度的影响，提高成型时间以及成型质量的一致性，并且可有效控制成型颗粒大小。

Description

丸状食品成型装置

技术领域

本发明涉及食品技术领域，特别涉及一种丸状食品成型装置。

背景技术

现有石材中具有大量的丸状食品，例如汤圆、鱼丸、肉丸等，该类食品的制作通常是由人工揉捻加工成型，该方式耗费人力及工时，不利于大量加工生产；为提高制作效率，利用自动化设备来进行食品加工是现今的趋势，现有的加工设备通常采用转盘转动的方式，使得转盘上的粉末原材料逐渐滚动呈球状颗粒，该成型方式为被动成型方式，成型效率仍然较低，而且成型颗粒大小难以有效控制，成型效率受到粉末材料湿度、粒度的影响较大，故成型时间以及成型质量的不确定性较大；

因此，需要一种丸状食品成型装置，该装置利于提高成型效率，而且成型时间以及成型质量可控。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种丸状食品成型装置，该装置通过各个成型叶片转动主动成型，利于成型时间和成型质量的精确控制，且成型过程中受到原材料因素的干扰减小。

本发明的丸状食品成型装置，包括主成型筒，所述主成型筒包括主筒以及转动安装于主筒内的成型叶片，所述成型叶片上具有成型组件，所述成型叶片转动至主筒底部时，用于搅拌主筒内底部的原材料且成型组件获取原材料后形成球形半成品。

进一步，还包括辅助成型筒，所述辅助成型筒设置于主成型筒轴向左侧且与主成型筒内腔相互连通，所述成型组件将成型后的球形半成品推至辅助成型筒内，所述辅助成型筒可被驱动转动用于对球形半成品整形形成球形成品，所述辅助成型筒上设置有若干个供球形成品一一顺序滚出的出料口。

进一步，所述成型组件包括径向开设于成型叶片外圆的进料通道、设置于进料通道左右两侧的左成型体和右成型体以及驱动装置，所述成型叶片上开设有与进料通道交叉的滑道，所述左成型体和右成型体可滑动安装于滑道内，所述左成型体和右成型体的相对面开设有半球形成型槽，所述驱动装置可驱动左成型体和右成型体滑动，所述左成型体可被驱动滑动并将进料通道内的原材料向右成型体推动，并使得原材料在左成型体和右成型体合围成的球形腔内挤压形成球形半成品，所述驱动装置可继续驱动左成型体和右成型体滑动，使得左成型体退出滑道将滑道打开并通过右成型体将球形半成品向左推至滑道外。

进一步，所述驱动装置包括可径向滑动安装于成型叶片内的楔形块、连接于楔形块下端并伸至成型叶片外的联动杆以及安装于成型叶片内并用于驱动楔形块径向向外滑动的弹性件，所述楔形块的斜面与右成型体的右端部滑动配合，所述左成型体呈半环形，所述左成型体转动配合安装于成型叶片内，所述左成型体的一端经滑道左端伸至滑道内，所述左成型体上连接有杠杆臂，所述杠杆臂转动轴线与左成型体转动轴线同轴设置，所述楔形块上连接有用于驱动杠杆臂的压板，所述弹性件可驱动楔形块径向向外滑动进而驱动右成型体左滑与左成型体对接合后围成球形腔，所述右成型体与左成型体对接后，随楔形块继续被驱动径向向外滑动所述压板与杠杆臂一端接触并驱动杠杆臂摆动进而带动左成型体转动滑出滑道且右成型体被驱动左滑将球形半成品推出滑道，所述左摆动体具有使其转动至滑道内复位的弹性力，所述右摆动体具有使其向右滑动复位至进料通道右侧的弹性力，所述成型叶片转动至主成型筒底部时，联动杆与主成型筒底部接触受压径向向内滑动并使得右成型体复位滑动至进料通道右侧。

进一步，所述主筒内腔底部处设置有高于成型叶片的挡缘，所述挡缘位于成型叶片左侧，所述滑道左端高于挡缘，所述滑道左端具有斜坡Ⅰ以使球形半成品沿斜坡Ⅰ滚动至挡缘上，所述挡缘上具有斜坡Ⅱ以使得球形半成品沿斜坡Ⅱ滚动至挡缘左侧，所述主筒底部位于挡缘左侧具有斜坡Ⅲ以使得球形半成品沿斜坡Ⅲ滚动至辅助成型筒内。

进一步，所述成型叶片偏置设置以使得成型叶片转动过程中对主筒底部的原材料具有轴向向左的驱动力，所述成型叶片左侧开设有与进料通道连通的辅助进料槽。

进一步，所述主筒内轴向排列设置有多组搅拌叶片，所述搅拌叶片偏置设置以使得搅拌叶片转动过程中对主筒底部的原材料具有轴向向左的驱动力，所述搅拌叶片位于成型叶片右侧。

进一步，所述主成型筒内在垂直于轴向方向水平排列设置有两组成型叶片。

进一步，所述主筒上开设有加料口，所述加料口处设置有若干个加湿喷头。

进一步，所述辅助成型筒包括辅助筒以及至少两个支撑环，所述辅助筒内套于支撑环内并与支撑环转动配合，所述辅助筒右端开口并转动外套于主筒左端，所述主筒左端开口，所述主筒内转动配合安装有转轴，所述转轴通过驱动件驱动转动，所述成型叶片与转轴传动配合，所述转轴伸至辅助筒内与辅助筒左端传动配合。

本发明的有益效果：

本发明可实现对原材料的搅拌功能，同时在搅拌过程中主动获取原材料并主动形成球形半成品，相比于被动滚动形成球状颗粒的方式，大大提高了丸类食品的成型效率，另外可通过控制成型叶片的转动速度，进而主动控制成型效率，成型效率不受原材料湿度、粒度的影响，提高成型时间以及成型质量的一致性，并且可有效控制成型颗粒大小；

本发明中通过主成型筒实现球形半成品的初步主动成型，还可通过辅助成型筒对球形半成品整形形成最终的球形成品，利于控制成品的形状和大小，提高成型质量。

本发明的结构可使得成型叶片在转动过程中搅拌原材料的同时捕获原材料并加工成球形半成品，整个成型工艺大大简化，提高成型效率；另外可随着成型叶片的转动并结合主筒侧壁提供相应的驱动力，使得左成型体和右成型体相应的被驱动滑动，使得捕获原材料、成型、释放半成品以及整形各个工序有序进行，极大的提高了成型效率，且整个驱动装置结构简单，随着成型叶片转动自然运作，无需外部控制，可有效降低设备故障率以及运行成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为结构示意图；

图2为剖视示意图；

图3为成型组件结构示意图；

图4为整体布局示意图；

图5为局部示意图；

图6为图1的A点放大结构示意图；

具体实施方式

如图所示，本实施例中的丸状食品成型装置，包括主成型筒10，所述主成型筒包括主筒11以及转动安装于主筒内的成型叶片12，所述成型叶片上具有成型组件，所述成型叶片转动至主筒底部时，用于搅拌主筒内底部的原材料且成型组件获取原材料后形成球形半成品。

本实施例中左右方向与主筒的轴向方向一致，主筒的轴向方向与成型叶片以及辅助成型筒的轴向方向一致；结合图1和图2所示，可将粉末状或泥状的原材料加于主筒内，成型叶片在转动过程中不断对原材料搅拌并且在转动至主筒底部位置时，获取原材料并将原材料加工形成球形半成品结构，该结构既可实现对原材料的搅拌功能，同时在搅拌过程中主动获取原材料并主动形成球形半成品，相比于被动滚动形成球状颗粒的方式，大大提高了丸类食品的成型效率，另外可通过控制成型叶片的转动速度，进而主动控制成型效率，成型效率不受原材料湿度、粒度的影响，提高成型时间以及成型质量的一致性，并且可有效控制成型颗粒大小。

本实施例中，还包括辅助成型筒20，所述辅助成型筒设置于主成型筒轴向左侧且与主成型筒内腔相互连通，所述成型组件将成型后的球形半成品推至辅助成型筒内，所述辅助成型筒20可被驱动转动用于对球形半成品整形形成球形成品，所述辅助成型筒20上设置有若干个供球形成品一一顺序滚出的出料口21。辅助成型筒以自身的轴向为中心转动，辅助成型筒可通过电机或者其他已知驱动设备驱动转动；球形半成品成型后，随着成型叶片向上转动，此时成型组件释放球形半成品并将该球形半成品推至辅助成型筒内，辅助成型筒在被驱动转动过程中，球形半成品在辅助成型筒内滚筒整形形成球形成品，辅助成型筒内可通入热风干燥以利于球形成品外表面的固化定型，出料口为内大外小的锥形口，出料口小径端的内径略大于成型槽16的内径，使得球形成品可通过出料口滚出，该结构使得符合形状的球形成品从出料口滚出，并使得外形最大尺寸大于出料口小径端的异形颗粒继续在辅助成型筒内滚动整形，直至滚成球状结构，通过出料口的设置利于控制成品的形状，防止异形结构的成品从出料口滚出，提高丸类食品的成型质量。

本实施例中，所述成型组件包括径向开设于成型叶片外圆的进料通道13、设置于进料通道左右两侧的左成型体14和右成型体15以及驱动装置，所述成型叶片上开设有与进料通道交叉的滑道，所述左成型体和右成型体可滑动安装于滑道内，所述左成型体14和右成型体15的相对面开设有半球形成型槽16，所述驱动装置可驱动左成型体和右成型体滑动，所述左成型体可被驱动滑动并将进料通道内的原材料向右成型体推动，并使得原材料在左成型体和右成型体合围成的球形腔内挤压形成球形半成品，所述驱动装置可继续驱动左成型体和右成型体滑动，使得左成型体退出滑道将滑道打开并通过右成型体将球形半成品向左推至滑道外。此处的径向和轴向是以成型叶片为基准，其中成型叶片的轴向方向与主成型筒轴向方向一致，结合图2所示，在转轴上传动配合安装有四个成型叶片，四个成型叶片周向均匀分布，每个叶片外圆处设置有成型组件，即成型叶片每转动一周可实现四次原料的抓取以及成型，成型叶片的个数也可依据实际情况进行调整，结合图3所示，图3为成型叶片转动至主筒底部时对应的状态，此时联动杆17b受压径向向内滑动，左成型体14和右成型体15复位位于进料通道的左右两侧；滑道为左右向延伸，成型叶片在向下转动过程中时，挤压主筒底部的原材料，并使得原材料进入进料通道内部，随着成型叶片转动，驱动装置驱动右成型体15向左滑动，右成型体15经过进料通道后推动内部的原材料左滑并与左成型体14对接，左成型体和右成型体对接后，两个成型槽合围成球形腔体并将原材料挤压呈球形半成品，驱动装置继续驱动左成型体和右成型体，其中左成型体退出滑槽使得滑道左端打开，右成型体继续滑动时将球形半成品推出滑道掉落在辅助成型筒内，驱动装置可以为集成于转动叶片内的气缸、电机或者也可以为一套联动的传动系统，该结构可使得成型叶片在转动过程中搅拌原材料的同时捕获原材料并加工成球形半成品，整个成型工艺大大简化，提高成型效率。

本实施例中，所述驱动装置包括可径向滑动安装于成型叶片内的楔形块17、连接于楔形块下端并伸至成型叶片外的联动杆17b以及安装于成型叶片内并用于驱动楔形块径向向外滑动的弹性件19a，所述楔形块17的斜面与右成型体15的右端部滑动配合，所述左成型体14呈半环形，所述左成型体转动配合安装于成型叶片内，所述左成型体的一端经滑道左端伸至滑道内，所述左成型体上连接有杠杆臂14a，所述杠杆臂转动轴线与左成型体转动轴线同轴设置，所述楔形块上连接有用于驱动杠杆臂的压板17a，所述弹性件19a可驱动楔形块径向向外滑动进而驱动右成型体左滑与左成型体对接合后围成球形腔，所述右成型体与左成型体对接后，随楔形块继续被驱动径向向外滑动所述压板与杠杆臂一端接触并驱动杠杆臂摆动进而带动左成型体转动滑出滑道且右成型体被驱动左滑将球形半成品推出滑道，所述左摆动体具有使其转动至滑道内复位的弹性力，所述右摆动体具有使其向右滑动复位至进料通道右侧的弹性力，所述成型叶片转动至主成型筒底部时，联动杆17b与主成型筒底部接触受压径向向内滑动并使得右成型体15复位滑动至进料通道右侧。

结合图3所示，图3为成型叶片转动至主筒底部时，联动杆被压缩时的结构示意图，此时弹性件19a处于压缩状态，此时图3中的楔形块的径向滑动方向与竖向方向相同，滑道左端为适配于左成型体呈向上弯曲的圆弧段，其中在成型叶片内设置有安装腔，为便于各个部件的安装，成型叶片可由两半拼接式结构，拼接后合围成相应的安装腔。杠杆臂14a固定连接于左成型体14内圆侧，且杠杆臂沿左成型体径向方向延伸，杠杆臂14a位于左成型体中心位置处铰接安装于安装腔侧壁上，杠杆臂的自由端为与压板配合的主动端，在杠杆臂与安装腔底部之间连接有弹簧，通过该弹簧为杠杆臂的自由端侧提供向上转动的弹性力，或者可在杠杆臂铰接处设置扭力弹簧提供左成型体的复位弹性力，进而使得左成型体在自由状态下具有向滑道内转动的弹性复位力，其中楔形块17也滑动安装于安装腔内，楔形块贴合于安装腔的右侧壁沿竖向滑动设置，楔形块与安装腔的右侧壁之间可通过燕尾状的滑轨实现竖向滑动配合，楔形块左侧具有向右下倾斜的斜面，相应的右成型体的右侧具有与楔形块斜面相配合的斜面，楔形块的上端与安装腔的顶部之间通过弹性件19a连接，弹性件19a可以为弹簧或者其他已知的弹性结构，联动杆17b连接于楔形块下端并径向自然伸至安装腔外并向外超出成型叶片的外圆处，在成型叶片外圆处可拆卸安装有盖板12b，盖板12b密封盖于安装腔的下端开口处，盖板上开设有供联动杆17b穿出过孔；其中右成型体与安装腔之间通过弹簧连接，通过该弹簧为右成型体提供向右滑动复位的弹性复位力；成型叶片转动至上方时，成型叶片外圆距离主筒顶部的距离大于联动杆17b自然伸出成型叶片外的长度，此时联动杆处于自然伸出状态，成型叶片转动至下方时，成型叶片外圆距离主筒低部的距离小于联动杆17b自然伸出成型叶片外的长度，此时联动杆17b处于被压缩状态；

当成型叶片由主筒上方向下方转动时，联动杆17b逐渐与主筒壁接触并受压径向向内滑动，此时楔形块17滑动至如图3所示的位置，右成型体向右复位滑动至进料通道右侧，左成型体复位转动至滑道内并位于进料通道左侧，此时进料通道打开，主筒底部的原材料进入进料通道内部；

当成型叶片由主筒下方向上方转动时，联动杆17b逐渐转动至上方，联动杆17b与主筒内壁脱离，此时楔形块处于未受外力状态，弹性件19a推动楔形块滑动复位并使得右成型体左滑与左成型体对接，并且楔形块继续下滑使得压板17a与杠杆臂接触，此时楔形块同时驱动右成型体与左成型体运动，左成型体转动转出滑道打开滑道左端，右成型体继续左滑将相应的球形半成品推出滑道；该结构可随着成型叶片的转动并结合主筒侧壁提供相应的驱动力，使得左成型体和右成型体相应的滑动，使得捕获原材料、成型以及释放半成品各个工序有序进行，极大的提高了成型效率，且整个驱动装置结构简单，随着成型叶片转动自然运作，无需外部控制，可有效降低设备故障率以及运行成本。

本实施例中，所述主筒11内腔底部处设置有高于成型叶片的挡缘11a，此处含义为成型叶片转动至主筒底部时，挡缘的上沿高于成型叶片的最低处，具体如图5所示的位置关系；所述挡缘位于成型叶片左侧，所述滑道左端高于挡缘，该处含义是指成型叶片转动至主筒底部时对应的滑道位置高于挡缘的上沿，以防止滑道左端口被挡，所述滑道左端具有斜坡Ⅰ19b以使球形半成品沿斜坡Ⅰ滚动至挡缘上，所述挡缘上具有斜坡Ⅱ11b以使得球形半成品沿斜坡Ⅱ滚动至挡缘左侧，所述主筒11底部位于挡缘左侧具有斜坡Ⅲ11c以使得球形半成品沿斜坡Ⅲ滚动至辅助成型筒内。结合图5所示，成型叶片距离挡缘轴向距离较小，该距离应保证球形半成品被推出滑道后会随着惯性掉落在挡缘上，挡缘的设置利于隔绝原材料，防止原材料向左进入辅助成型筒内，而且挡缘的设置利于原材料在成型叶片下方的聚集，利于成型叶片转动至下方时可大量的进入进料通道内，球形半成品依次从滑道左端的斜坡Ⅰ19b滚动至挡缘上的斜坡Ⅱ11b再滚动至主筒11左端的斜坡Ⅲ11c，然后滚动至辅助成型筒内，该结构的设置利于球形半成品从主筒内向辅助成型筒内滚动。

本实施例中，所述成型叶片偏置设置以使得成型叶片转动过程中对主筒底部的原材料具有轴向向左的驱动力，所述成型叶片左侧开设有与进料通道13连通的辅助进料槽12a。结合图2所示，成型叶片以其安装中轴线为中心转动一定角度形成偏置安装结构，成型叶片的安装中轴线为垂直于其旋转轴中轴线的某一径向方向；辅助进料槽12a使得进料通道轴向与外界连通，成型叶片在转动过程中对原材料形成搅拌，而且可向左推动原材料，使得原材料在成型叶片与挡缘之间受到挤压，进而迫使原材料经过辅助进料槽轴向进入进料通道内，而且成型叶片在转动过程中也对筒底的原材料形成径向挤压，迫使原材料径向进入进料通道内，该结构利于提高进料通道的进料效率，保证进料通道内进入足够的原材料，避免在成型过程中有缺料现象。

本实施例中，所述主筒内轴向排列设置有多组搅拌叶片18，所述搅拌叶片偏置设置以使得搅拌叶片转动过程中对主筒底部的原材料具有轴向向左的驱动力，所述搅拌叶片18位于成型叶片右侧。结合图4所示，搅拌叶片18偏置设置结构与成型叶片类似，在成型叶片12的右侧设置有四组搅拌叶片18，各个搅拌叶片转动时具有搅拌原材料的作用，同时搅拌叶片可对原材料具有轴向向左的驱动力，在搅拌过程中使得原材料依次向左运动，利于为成型叶片处源源不断的提供原材料，防止缺料现象的发生，应调整各叶片的轴向排布密度，以使得原材料轴向连续运动。

本实施例中，所述主成型筒10内在垂直于轴向方向水平排列设置有两组成型叶片。结合图2所示，所述主筒底部安装成型叶片的位置呈与两成型叶片适配的双弧形底结构，左侧的成型叶片与右侧的成型叶片偏置角度相反，其中位于左侧的成型叶片逆时针转动，位于右侧的成型叶片顺势针转动，两组成型叶片可通过一对啮合的齿轮即可实现方向相反的驱动，左侧的成型叶片与右侧的成型叶片在轴向方向错位设置，进而使得两个成型叶片的安装在轴向方向投影可部分重合，以减小整个主筒的宽度尺寸，相应的与各成型叶片对应的挡缘也适应性改变以保证挡缘与各成型叶片之间的轴向距离保持恒定，通过两组成型叶片的设置利于进一步提高成型效率。

本实施例中，所述主筒11上开设有加料口11d，所述加料口处设置有若干个加湿喷头33。结合图1和图2所示，加料口的两侧设置有多组喷头，每个喷头通过管路与外部供水管连接，喷头的设置利于现场调节主筒内原材料的湿度，以适配原材料成型所需要的最优条件。

本实施例中，所述辅助成型筒20包括辅助筒22以及至少两个支撑环23，所述辅助筒22内套于支撑环内并与支撑环转动配合，所述辅助筒右端开口并转动外套于主筒左端，所述主筒左端开口，所述主筒内转动配合安装有转轴31，所述转轴通过驱动件32驱动转动，所述成型叶片与转轴传动配合，所述转轴伸至辅助筒内与辅助筒左端传动配合。结合图6所示，主筒左端外套于辅助筒外，且二者形成转动密封配合，结合图4所示，主筒内部安装有两个转轴，每个转轴上均安装有一个成型叶片以及若干个搅拌叶片，两个转轴之间通过一对啮合的齿轮传动配合，结合图2所示，主筒内底部具有两个弧形部，两个成型叶片分别位于相应的弧形部内，主筒内腔底部位于挡缘11a左侧的部分为一个弧形部，该弧形部的最底部对应于辅助筒开口端，使得经过两个成型叶片形成的球形半成品可滚动至辅助筒内部，主筒左端开口处与辅助筒右端外圆适配，使得辅助筒右端转动内套于主筒左端，其中一个转轴穿过辅助筒的左端与外部的驱动件32传动配合，该转轴的右端通过轴承与主筒的右端转动配合，该转轴通过平键或者花键与辅助筒的左端传动配合，转轴的左端通过联轴器与驱动件输出轴传动配合，驱动件采用电机、燃油气等其他已知结构，具体不在赘述；支撑环23固定安装于支撑座24上，其中支撑环可以为自润滑轴承与辅助筒转动配合，或者支撑环可采用圆环加辊子的结构，其中辊子围绕圆环内圆周向均匀布置，通过支撑环对辅助筒形成支撑以及转动，另外辅助筒内腔可设置为两头小中间大的桶形腔，即辅助筒内腔中部位置较低，出料口21连通于辅助筒内腔较低处，以使得内部的成品在滚动过程中向出料口处汇集，利于成品的出料。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种丸状食品成型装置，其特征在于：包括主成型筒，所述主成型筒包括主筒以及转动安装于主筒内的成型叶片，所述成型叶片上具有成型组件，所述成型叶片转动至主筒底部时，用于搅拌主筒内底部的原材料且成型组件获取原材料后形成球形半成品。

2.根据权利要求1所述的丸状食品成型装置，其特征在于：还包括辅助成型筒，所述辅助成型筒设置于主成型筒轴向左侧且与主成型筒内腔相互连通，所述成型组件将成型后的球形半成品推至辅助成型筒内，所述辅助成型筒可被驱动转动用于对球形半成品整形形成球形成品，所述辅助成型筒上设置有若干个供球形成品一一顺序滚出的出料口。

3.根据权利要求2所述的丸状食品成型装置，其特征在于：所述成型组件包括径向开设于成型叶片外圆处的进料通道、设置于进料通道左右两侧的左成型体和右成型体以及驱动装置，所述成型叶片上开设有与进料通道交叉的滑道，所述左成型体和右成型体可滑动安装于滑道内，所述左成型体和右成型体的相对面开设有半球形成型槽，所述驱动装置可驱动左成型体和右成型体滑动，所述左成型体可被驱动滑动并将进料通道内的原材料向右成型体推动，并使得原材料在左成型体和右成型体合围成的球形腔内挤压形成球形半成品，所述驱动装置可继续驱动左成型体和右成型体滑动，使得左成型体退出滑道将滑道打开并通过右成型体将球形半成品向左推至滑道外。

4.根据权利要求3所述的丸状食品成型装置，其特征在于：所述驱动装置包括可径向滑动安装于成型叶片内的楔形块、连接于楔形块下端并伸至成型叶片外的联动杆以及安装于成型叶片内并用于驱动楔形块径向向外滑动的弹性件，所述楔形块的斜面与右成型体的右端部滑动配合，所述左成型体呈半环形，所述左成型体转动配合安装于成型叶片内，所述左成型体的一端经滑道左端伸至滑道内，所述左成型体上连接有杠杆臂，所述杠杆臂转动轴线与左成型体转动轴线同轴设置，所述楔形块上连接有用于驱动杠杆臂的压板，所述弹性件可驱动楔形块径向向外滑动进而驱动右成型体左滑与左成型体对接合后围成球形腔，所述右成型体与左成型体对接后，随楔形块继续被驱动径向向外滑动，所述压板与杠杆臂一端接触并驱动杠杆臂摆动进而带动左成型体转动滑出滑道且右成型体被驱动左滑将球形半成品推出滑道，所述左摆动体具有使其转动至滑道内复位的弹性力，所述右摆动体具有使其向右滑动复位至进料通道右侧的弹性力，所述成型叶片转动至主成型筒底部时，联动杆与主成型筒底部接触受压径向向内滑动并使得右成型体复位滑动至进料通道右侧。

5.根据权利要求4所述的丸状食品成型装置，其特征在于：所述主筒内腔底部处设置有高于成型叶片的挡缘，所述挡缘位于成型叶片左侧，所述滑道左端高于挡缘，所述滑道左端具有斜坡Ⅰ以使球形半成品沿斜坡Ⅰ滚动至挡缘上，所述挡缘上具有斜坡Ⅱ以使得球形半成品沿斜坡Ⅱ滚动至挡缘左侧，所述主筒底部位于挡缘左侧具有斜坡Ⅲ以使得球形半成品沿斜坡Ⅲ滚动至辅助成型筒内。

6.根据权利要求5所述的丸状食品成型装置，其特征在于：所述成型叶片偏置设置以使得成型叶片转动过程中对主筒底部的原材料具有轴向向左的驱动力，所述成型叶片左侧开设有与进料通道连通的辅助进料槽。

7.根据权利要求6所述的丸状食品成型装置，其特征在于：所述主筒内轴向排列设置有多组搅拌叶片，所述搅拌叶片偏置设置以使得搅拌叶片转动过程中对主筒底部的原材料具有轴向向左的驱动力，所述搅拌叶片位于成型叶片右侧。

8.根据权利要求1所述的丸状食品成型装置，其特征在于：所述主成型筒内在垂直于轴向方向水平排列设置有两组成型叶片。

9.根据权利要求1所述的丸状食品成型装置，其特征在于：所述主筒上开设有加料口，所述加料口处设置有若干个加湿喷头。

10.根据权利要求2所述的丸状食品成型装置，其特征在于：所述辅助成型筒包括辅助筒以及至少两个支撑环，所述辅助筒内套于支撑环内并与支撑环转动配合，所述辅助筒右端开口并转动外套于主筒左端，所述主筒内转动配合安装有转轴，所述转轴通过驱动件驱动转动，所述成型叶片与转轴传动配合，所述转轴伸至辅助筒内与辅助筒左端传动配合。

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