CN112866521A - 摄像头、车载摄像装置、车辆及驾驶员行为检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种摄像头、车载摄像装置、车辆及驾驶员行为检测系统。摄像头包括：壳体，主控板组件，装设于所述主控板组件的镜头模组和发光组件，所述壳体形成有收容空间，所述主控板组件设置于所述收容空间内，所述摄像头还包括具有出光孔的遮光件，所述遮光件罩设于所述发光组件的外部，所述镜头模组与所述遮光件并排设置于所述主控板组件上。

Description

摄像头、车载摄像装置、车辆及驾驶员行为检测系统

技术领域

本申请涉及摄像头技术领域，尤其涉及一种摄像头、车载摄像装置、车辆 及驾驶员行为检测系统。

背景技术

近年来人均汽车保有量不断增加，交通安全问题日益严峻。数据显示，驾 驶员的不规范行为是造成事故的主要原因。这一系列不规范行为包括司机在驾 驶中接打电话、抽烟、与乘客交谈等等。近年来，智能手机已成为大多数人生 活中不可或缺的一部分，IIHS的调查数据显示，有近六成的驾驶员在驾驶途中 手持通话。在驾驶途中手持通话必然会造成驾驶员分心，反应速度变慢，从而 对车外的状况不能做出及时的反应，而因此造成交通事故。

发明内容

本申请提供一种摄像头、车载摄像装置、车辆及驾驶员行为检测系统，能 够解决上述相关技术中的至少一部分问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种摄像头，包括：壳体，主控板组 件，装设于所述主控板组件的镜头模组和发光组件，所述壳体形成有收容空间， 所述主控板组件设置于所述收容空间内，所述摄像头还包括具有出光孔的遮光 件，所述遮光件罩设于所述发光组件的外部，所述镜头模组与所述遮光件并排 设置于所述主控板组件上。

进一步地，所述遮光件为装设于所述主控板组件上的独立组件，或者，所 述遮光件与所述壳体一体设置且所述遮光件与所述主控板组件接触；

所述遮光件远离所述主控板组件的一端开设有所述出光孔。

进一步地，所述壳体对应所述镜头模组和所述发光组件的位置开设有第一 通孔，所述镜头模组和所述发光组件设置于所述第一通孔内。

进一步地，所述第一通孔的孔壁朝远离所述主控板组件的方向延伸形成有 第一凸出部，所述遮光件至少部分位于所述第一凸出部内。

进一步地，所述第一凸出部内设有滤光片；其中，

所述遮光件在远离所述主控板组件的一端与所述滤光片相抵接；和/或

所述镜头模组在远离所述主控板组件的一端与所述滤光片相抵接。

进一步地，所述壳体包括相互拼接的第一壳体部和第二壳体部，所述第一 壳体部和所述第二壳体部之间形成有所述收容空间，所述第一壳体部开设有所 述第一通孔；和/或

所述主控板组件与所述第二壳体部连接。

进一步地，所述出光孔在所述遮光件与所述主控板组件接触的一端的口径 大于在所述遮光件远离所述主控板组件的一端的口径；和/或

所述壳体内设有滤光片，所述滤光片与所述遮光件远离所述主控板组件的 一端抵接，且所述滤光片覆盖所述出光孔；和/或

所述出光孔在所述遮光件与所述主控板组件接触的一端的截面的长度范围 为4.15mm至4.25mm；和/或

所述出光孔在所述遮光件远离所述主控板组件的一端的截面的长度范围为2.3mm至2.5mm或2.6mm至2.8mm；和/或

所述遮光件沿所述出光孔的延伸方向的长度不大于3.2mm。

进一步地，所述发光组件包括LED灯，所述主控板组件包括主电路板和与 所述主电路板连接的灯板；

所述镜头模组装设于所述主电路板，所述LED灯和所述遮光件均装设于所 述灯板；和/或

所述灯板与所述壳体连接；和/或

所述灯板为中心对称的板状结构件。

进一步地，所述灯板与所述壳体之间填充有散热胶体。

进一步地，所述第二壳体部朝靠近所述第一壳体部的方向延伸形成有第二 凸出部，所述灯板与所述第二凸出部固接。

进一步地，所述灯板的面积大于所述第二凸出部的截面面积。

进一步地，所述壳体开设有第二通孔，所述摄像头还包括密封件和用于连 接外部器件的连接头，所述连接头的一端与所述主控板组件连接，所述连接头 的另一端穿出所述第二通孔，所述密封件设置于所述连接头与所述第二通孔之 间。

进一步地，所述第二通孔的孔壁形成有凸起部，所述密封件为环形密封结 构，所述密封件形成有与所述凸起部相适配的凹槽部；和/或

所述密封件靠近所述凹槽部的一侧端面相对所述凹槽部的底壁呈倾斜设置， 倾斜角度的范围为44°至46°；和/或

所述密封件的远离所述凹槽部的一侧端面相对所述凹槽部的底壁呈倾斜设 置，倾斜角度的范围为19°至21°；和/或

所述凹槽部的宽度范围为1.02mm至1.08mm。

进一步地，还包括镜头安装件，所述镜头安装件装设于所述主控板组件上， 所述镜头模组安装于所述镜头安装件上。

进一步地，所述主控板组件包括主电路板，所述镜头模组包括透镜组件和 成像传感器；所述成像传感器设置于所述主电路板，所述镜头安装件装设于所 述主电路板上对应于所述成像传感器的位置，所述镜头安装件开设有与所述成 像传感器位置对应的第三通孔；

其中，所述透镜组件装设于所述镜头安装件并沿所述第三通孔的延伸方向 穿过所述第三通孔；和/或

所述成像传感器为正方形结构，所述第三通孔为与所述成像传感器的形状 相适配的方形孔或圆形孔；和/或

所述镜头安装件的尺寸范围为8.4mm至8.8mm；和/或

所述镜头安装件包括耳板，所述耳板位于所述镜头安装件的侧部，所述耳 板与所述主控板组件连接。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种车载摄像装置，包括如第一方面 实施例所述的摄像头。

进一步地，还包括支架，所述摄像头与所述支架固接，所述支架用于与车 辆内部构件固接；所述摄像头朝向车辆内的驾驶区域设置。

进一步地，所述支架与所述摄像头通过紧固件可拆卸连接。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种车辆，包括车辆本体和如第二方 面实施例所述的车载摄像装置。

进一步地，所述车载摄像装置的摄像头安装于所述车辆本体的内部构件； 和/或

所述车载摄像装置的摄像头安装于所述车辆内部的A柱。

根据本申请实施例的第四方面，提供一种驾驶员行为检测系统，包括控制 器和如第二方面实施例所述的车载摄像装置，所述控制器与所述车载摄像装置 的摄像头电连接；所述控制器根据所述摄像头采集的驾驶区域的视频流执行驾 驶员行为检测。

本申请的摄像头，通过在发光组件的外部罩设遮光件，可以很好的隔离发 光组件发出的光，发光组件发出的光从遮光件的出光孔导出，以使得镜头模组 位于发光组件自出光孔导出形成的发光角范围之外，可以减少发光组件的杂散 光现象，减少发光组件的光窜到镜头模组中的情况发生，从而提高摄像头的成 像质量。

附图说明

图1至图4是本申请实施例示出的一种摄像头的立体示意图。

图5是本申请实施例示出的一种摄像头的爆炸示意图。

图6是本申请实施例示出的一种摄像头去除第二壳体部后的结构示意图。

图7是图6中A-A面的剖视图。

图8是本申请实施例示出的一种摄像头示出发光组件与遮光件的装配关系 示意图。

图9和图10是本申请实施例示出的一种摄像头的遮光件的结构示意图。

图11是本申请实施例示出的一种摄像头的正视图。

图12是图11中B-B面的剖视图。

图13是本申请实施例示出的一种摄像头的灯板的结构示意图。

图14是本申请实施例示出的一种摄像头与车辆内部构件的装配关系示意图。

图15是本申请实施例示出的一种摄像头的密封件的结构示意图。

图16是图15中C-C面的剖视图。

图17是本申请实施例示出的一种摄像头的镜头安装件的结构示意图。

图18是本申请实施例示出的一种车载摄像装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描 述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。 以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方 式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一 致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本 申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该” 也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中 使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能 组合。

本申请提供一种摄像头、车载摄像装置、车辆及驾驶员行为检测系统。下 面结合附图，对本申请的摄像头、车载摄像装置、车辆及驾驶员行为检测系统 进行详细介绍。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相 互组合。

参见图1至图17所示，本申请实施例提供一种摄像头100，可以配合支架 安装在车辆内部构件(例如车架的A柱)，能够实现对驾驶员的图像和视频采 集，以及驾驶员身份识别、驾驶员疲劳监测以及危险驾驶行为等监测功能。摄 像头100包括壳体50、主控板组件10、装设于所述主控板组件10的镜头模组 20和发光组件30，所述镜头模组20与所述遮光件40并排设置于所述主控板组 件10上。所述壳体50形成有收容空间，所述主控板组件10设置于所述收容空 间内。摄像头还包括具有出光孔41的遮光件40，所述遮光件40罩设于所述发光组件30的外部，以使所述镜头模组20位于所述发光组件30的发光角范围之 外，并且所述发光组件30位于所述镜头模组20的视场角范围之外。可选地， 收容空间形成于壳体50的内部。

通过上述设置，本申请的摄像头100，通过在发光组件30的外部罩设遮光 件40，可以很好的隔离发光组件30发出的光，发光组件30发出的光从遮光件 40的出光孔41导出，以使得镜头模组20位于发光组件30自出光孔41导出形 成的发光角范围之外，可以减少发光组件30的杂散光现象，减少发光组件30 的光窜到镜头模组20中的情况发生，从而提高摄像头的成像质量。也可以减少 摄像头用作车载摄像装置在整车安装时造成杂散光现象的情况发生，减少对镜 头模组20遮挡，从而减少对镜头模组20的影响。

在一些可选的实施例中，所述遮光件40为装设于所述主控板组件10上的 独立组件，可拆卸的组装在主控板组件10。在其他例子中，所述遮光件40也可 以自所述壳体50的内壁向外凸形成。或者，所述遮光件40也可以与所述壳体 50一体设置且所述遮光件40与所述主控板组件10接触。通过上述任意一种方 式，均可以实现将遮光件40安装在主控板组件10。可选地，遮光件40与壳体 50一体成型设置。遮光件40可以采用不透光的材料，提高遮光效果。

，在一些可选的实施例中，主控板组件10、镜头模组20、发光组件30均 设置于壳体50的收容空间内。为了实现外部光线能够进入镜头模组20，以及将 发光组件30发出的光导出壳体50，所述壳体50对应所述镜头模组20和所述发 光组件30的位置可以开设有第一通孔53，所述镜头模组20和所述发光组件30 位于所述第一通孔53内。

参见图6至图9所示，所述遮光件40远离所述主控板组件10的一端开设 有出光孔41，所述发光组件30发出的光自所述出光孔41导出，所述镜头模组 20位于所述发光组件30自所述出光孔41导出形成的发光角范围α之外。

通过上述设置，本申请的摄像头100，通过在发光组件30的外部罩设遮光 件40可以很好的隔离发光组件30发出的光，发光组件30发出的光从遮光件40 的出光孔41导出，以使得镜头模组20位于发光组件30自出光孔41导出形成 的发光角范围α之外，可以将发光组件30发出的光与镜头模组20隔开，减少 发光组件30的光窜到镜头模组20中的情况发生，减少发光组件30的杂散光现 象，从而提高摄像头100的成像质量。摄像头可以安装在车辆车架的A柱位置， 通过遮光件40将发光组件30发出的光与镜头模组20隔开，也可以减少摄像头 用作车载摄像装置在整车安装时造成杂散光现象的情况发生。

结合图9所示，在一些可选的实施例中，所述出光孔41在所述遮光件40 与所述主控板组件10接触的一端(图9中所示为底端)的口径大于在所述遮光 件40远离所述主控板组件10的一端(图9中所示为顶端)的口径。通过上述 设置，出光孔41的底端口径大于顶端口径，可以适配不同尺寸的发光组件30。 此外，还可以控制发光组件30发出的光线的视场角(FOV角)。在本实施例中， 发光组件30发出的光线的视场角(FOV角)的范围为48°至52°，例如为50°。 结合图9和图10所示，可选地，所述出光孔41在所述遮光件40与所述主控板 组件10接触的一端(图9中所示为底端)的截面的长度范围a为4.15mm至 4.25mm，例如为4.2mm。所述出光孔41在所述遮光件40远离所述主控板组件 10的一端(图9中所示为顶端)的截面的长度范围b为2.3mm至2.5mm或2.6mm 至2.8mm，例如为2.4mm或2.7mm。所述遮光件40沿所述出光孔41的延伸方 向的长度c不大于3.2mm，更好的把发光组件30发出的光引出，可以达到更好 的隔光效果。

在一可选的实施例中，在产品加工过程中，所述出光孔41的孔径可根据实 际情况及产品要求调节孔径大小，从而实现改变所述发光组件30自所述出光孔 41导出形成的发光角范围α的目的。在另一个实施例中，在产品加工过程中， 所述出光孔41的孔壁可以根据实际情况及产品要求设置为呈斜面设置或喇叭状 结构，所述斜面的倾斜角在加工过程中可调节，同样可以实现改变所述发光组 件30自所述出光孔41导出形成的发光角范围α的目的，从而使发光组件30的 发光角度可调节。可以理解的，既可以通过调节出光口41的孔径来改变发光组 件30自所述出光孔41导出形成的发光角范围α，也可以通过调节出光孔41的孔壁的斜面的切斜角，来改变发光组件30自所述出光孔41导出形成的发光角 范围α，也可以两者同时进行设置，均能够改变发光组件30自所述出光孔41 导出形成的发光角范围α。

在一些可选的实施例中，所述壳体50包括相互拼接的第一壳体部51和第 二壳体部52，所述第一壳体部51和所述第二壳体部52之间形成有所述收容空 间。在一些其他例子中，所述主控板组件10与所述第二壳体部52连接，从而 固定在壳体50内。可以理解的，第一壳体部51和第二壳体部52可以各自形成 一部分收容腔，两者的收容腔相互拼接后组合形成所述收容空间，用于收容镜 头模组20、发光组件30以及遮光件40。第一壳体部51和第二壳体部52可以 采用铝合金材料，有利于对镜头模组20以及发光组件30进行散热。第一壳体部51和第二壳体部52之间可以采用螺钉511相互连接。为了达到更好的散热 效果，第一壳体部51和第二壳体部52中的至少一者可以设置散热鳍片55，更 有利于散热。

为了实现外部光线能够进入镜头模组20，以及将发光组件30发出的光导出 壳体50，所述壳体50对应所述镜头模组20和所述发光组件30的位置可以开设 有第一通孔53，所述镜头模组20和所述发光组件30位于所述第一通孔53内。 可选地，所述第一壳体部51开设有所述第一通孔53。

所述第一通孔53的孔壁朝远离所述主控板组件10的方向延伸形成有第一 凸出部54，所述遮光件40至少部分位于所述第一凸出部54内。一方面，遮光 件40部分位于第一凸出部54内，可以将发光组件30发出的光通过第一通孔53 导出壳体50外，将发光组件30发出的光更好的与镜头模组20隔开，减少对镜 头模组20的影响。另一方面，镜头模组20也可以部分位于第一凸出部54内， 这样便于加长镜头模组20的长度，以获得更好的拍摄景深，提高拍摄质量。遮 光件40位于第一凸出部54内的部分可以将发光组件30发出的光更好的与镜头 模组20隔开，减少对镜头模组20的影响。

为了使镜头模组20达到更好的成像质量，所述壳体内设有滤光片56，所述 滤光片56与所述遮光件40远离所述主控板组件10的一端抵接，且所述滤光片 56覆盖所述出光孔41，可以使镜头模组20通过滤光片56与外界隔开，可以对 外部光线进行滤光处理。

所述第一凸出部54内设有滤光片56，滤光片56通过背胶57设置在第一凸 出部54内靠近第一通孔53的位置，可以理解的，镜头模组20通过滤光片56 与外界隔开，可以对外部光线进行滤光处理。滤光片56的尺寸与第一通孔53 的孔径相适配，可以对穿过第一通孔53的光更好的进行滤光处理，达到更好的 滤光效果。可选地，所述遮光件40在远离所述主控板组件10的一端与所述滤 光片56相抵接，能够尽量减小遮光件40与滤光片56之间的空隙，从而减少漏 光。这样，可以将发光组件30与镜头模组20更好的隔开，尽可能将发光组件30发出的光通过第一通孔53导出壳体50外，减少对镜头模组20的成像质量的 影响。可选地，所述镜头模组20在远离所述主控板组件10的一端与所述滤光 片56相抵接，能够减小镜头模组20与滤光片56之间的空隙，从而减少漏光。

在一些可选的实施例中，所述发光组件30包括LED灯，遮光件40罩设在 LED灯的外部。所述主控板组件10包括主电路板11和与所述主电路板11连接 的灯板12。所述镜头模组20装设于所述主电路板11，所述LED灯和所述遮光 件40均装设于所述灯板12。所述灯板12与所述壳体50连接，可选地，所述灯 板12与所述第二壳体部52连接。可选地，LED灯的数量可以是一个，也可以 是多个，可以根据实际需要设置，本申请对此不作限制。灯板12可以采用塑料 件或是其他易于散热的板材，由于LED灯工作时会产生热量，将LED灯设置在 灯板12上，灯板12可以起到散热作用。可选地，所述灯板12为中心对称的板 状结构件，可以增大散热面积，并且适配不同场景的尺寸需求，节约材料成本。 此外，灯板12可以直接与壳体50接触，使灯板12的热量直接传导至外壳上。

参见图11和图12所示，为了提升散热效果，所述灯板12与所述第一壳体 部51之间的间隙内可以填充有散热胶体。可选地，散热胶体可以采用散热凝胶， 能够减小热阻提高散热效果。通过上述设置，可以减少LED灯的发热，使摄像 头100的温度控制在40～50°的温升范围内，延长摄像头的寿命。可选地，遮光 件40与滤光片56之间0间隙装配，遮光件40与灯板12之间过盈配合，并且 相互之间采用干涉0.1mm的加工标准相互装配固定。

所述第壳体50向外延伸形成有第二凸出部58，可选地，所述第二壳体部 52朝靠近所述第一壳体部51的方向延伸形成有第二凸出部58，所述灯板12与 所述第二凸出部58固接，从而实现与壳体50的连接。可选地，第二凸出部58 上设有安装孔59，灯板12上设有与安装孔59相适配的连接孔，通过螺钉穿过 连接孔并与安装孔59紧固连接，从而将灯板12与第二壳体部52相互连接。灯 板12与壳体50直接接触，可以迅速将LED灯发出的热量散热到外壳上，起到 散热作用，提高LED灯的使用寿命。

为了达到更好的散热效果，所述灯板12的面积可以设置为大于所述第二凸 出部58的截面面积。通过增大灯板12的面积，可以起到更好的散热效果。此 外，参见图13所示，根据壳体50的实际结构以及内部空间大小，灯板12可以 采用中心对称结构，既能够收纳在壳体50内，也不造成板材浪费。

参见图14至16所示，在一些可选的实施例中，本申请的摄像头100可以 配合支架80安装在车辆内部构件91作为车载摄像装置使用。壳体50上可以形 成若干个凹槽501，通过紧固件502(例如螺钉)与支架80固定连接。支架80 可以根据车架结构设置为不规则结构，支架80的两端可以通过紧固件81与车 架内部构件固定连接。为了便于将摄像头100与外部器件(例如线束连接器90) 连接，所述壳体50开设有第二通孔(未图示)，所述摄像头100还包括密封件 60和用于连接外部器件的连接头61，所述连接头61的一端与所述主控板组件 10的主电路板11连接，所述连接头61的另一端穿出所述第二通孔，所述密封 件60设置于所述连接头61与所述第二通孔之间，可以起到防尘防水作用。连 接头61为中空结构，连接头61的中部可以形成贯穿的通孔，便于穿引外部线 束连接器90的线束连接至主电路板11，对摄像头11实现供电。可选地，连接 头61的侧部可以设置例如卡扣部63等结构件，用于实现与外部线束连接器90 相互连接。

进一步地，所述第二通孔的孔壁可以形成有凸起部，所述密封件60为环形 密封结构，所述密封件60形成有与所述凸起部相适配的凹槽部62，通过凸起部 和凹槽部62的配合，可以在壳体50的第二通孔位置起到更好的防尘防水效果。 可选地，所述第二通孔的孔壁均可以形成有所述凸起部，以达到更好的防尘防 水效果。

结合图16所示，在一些实施例中，所述密封件60靠近所述凹槽部62的一 侧端面(图16中所示为左侧)相对所述凹槽部62的底壁呈倾斜设置，倾斜角 度β的范围为44°至46°，例如为45°。在另一些实施例中，所述密封件60 的远离所述凹槽部62的一侧端面(图16中所示为右侧)相对所述凹槽部62的 底壁呈倾斜设置，倾斜角度θ的范围为19°至21°，例如为20°。在另一些实 施例中，所述凹槽部62的宽度d范围为1.02mm至1.08mm，例如为1.05mm，可以提高与第二通孔的孔壁的连接强度。

参见图17所示，在一些可选的实施例中，所述摄像头100还可以包括镜头 安装件70，所述镜头安装件70装设于所述主控板组件10，所述镜头模组20安 装于所述镜头安装件70上。镜头安装件70可以作为镜头模组20的底座，使镜 头模组20的安装更牢固。可选地，镜头安装件70采用正方形结构。所述镜头 安装件70可以包括耳板71，所述耳板71位于所述镜头安装件70的侧部，所述 耳板71与所述主控板组件10连接，从而实现镜头安装件70与主控板组件10 连接。可选地，镜头安装件70的任意两个侧部可以设置耳板71，耳板71通过 连接件(例如螺丝)与主电路板11连接，或是耳板71直接焊接在主电路板11 上。

进一步地，结合图17所示，所述镜头模组20包括透镜组件21和成像传感 器22。所述成像传感器22设置于所述主电路板11，所述镜头安装件70装设于 所述主电路板11上对应于所述成像传感器22的位置，所述镜头安装件70开设 有与所述成像传感器22位置对应的第三通孔72，所述透镜组件21装设于所述 镜头安装件70并沿所述第三通孔72的延伸方向穿过所述第三通孔72，从而通 过所述第三通孔72与所述成像传感器22实现光学配合。可选地，所述镜头安 装件70的尺寸范围e为8.4mm至8.8mm，例如为8.6mm。第三通孔72的内壁设有螺纹，透镜组件21与镜头安装件70螺纹连接装配。

为了实现调节成像传感器22，所述成像传感器22设置为正方形结构，所述 第三通孔72设置为与所述成像传感器22的形状相适配的方形孔或圆形孔，可 以覆盖整个成像传感器22。这样，在产品加工过程中，可以根据实际情况及产 品要求实现成像传感器22的视角以90°奇数倍进行位置调整，也即成像传感器 22可以根据实际情况调节摆放角度，布置方式更灵活。

参见图14和图18所示，本申请实施例还提供一种车载摄像装置，包括支 架80和摄像头100，所述摄像头100与所述支架80固接，所述支架80用于与 车辆内部构件91(例如车架的A柱)固接。所述摄像头100的镜头组件20朝 向车辆内的驾驶员93的驾驶区域设置，用于采集驾驶员93的视频流。摄像头 100布置时，驾驶员93的人头模型布置在摄像头100的视场角的中间位置，通 过摄像头100捕捉驾驶员93的脸部信息，从而达到监控功能。需要说明的是， 上述实施例和实施方式中，关于摄像头100的描述，同样可以适用于本申请的 车载摄像装置。

摄像头100可以配合支架80安装在车辆内部构件91，壳体50上可以形成 若干个凹槽501，通过紧固件502(例如螺钉)与支架80固定连接。支架80可 以根据车架结构设置为不规则结构，支架80的两端可以通过紧固件81与车架 内部构件91固定连接。支架80的结构可根据车架结构进行调节，可以适配于 市场上的通用车型。可选地，所述支架80与所述摄像头100可以通过螺钉等紧 固件502可拆卸连接。

摄像头100可以采集到驾驶员闭眼、低头、张嘴、单手驾驶、拿手机等视 频流，摄像头100可以与服务器及报警器连接，服务器可以根据上述视频流分 析判断驾驶员打瞌睡、玩手机、打哈欠、接电话等行为。当摄像头100拍摄到 驾驶员存在上述违规行为时，服务器可以控制报警器执行报警、语音提醒等相 应操作，提高行车安全。同时，服务器可以将摄像头100拍摄的视频流进行保 存，用于后续操作。

本申请实施例还提供一种车辆，包括车辆本体和车载摄像装置，所述车载 摄像装置的摄像头安装于所述车辆本体的内部构件。需要说明的是，上述实施 例和实施方式中，关于摄像头的描述，同样可以适用于本申请的车辆。所述摄 像头的镜头组件朝向驾驶员设置，用于采集驾驶员的视频流。摄像头布置时， 驾驶员的人头模型布置在摄像头的视场角的中间位置，通过摄像头捕捉驾驶员 的脸部信息，从而达到监控功能。

在一些可选的实施方式中，所述内部构件包括车架连接柱，所述车载摄像 装置的摄像头安装于所述车架连接柱，可以行成更好的拍摄视角。车架连接柱 可以包括车架A柱，所述车载摄像装置的摄像头安装于车架A柱。

本申请实施例还提供一种驾驶员行为检测系统，包括控制器和车载摄像装 置，所述控制器与所述车载摄像装置的摄像头电连接。所述控制器根据所述摄 像头采集的驾驶区域的视频流执行驾驶员行为检测。需要说明的是，上述实施 例和实施方式中，关于摄像头的描述，同样可以适用于本申请的驾驶员行为检 测系统。

摄像头可以采集到驾驶员闭眼、低头、张嘴、单手驾驶、拿手机等视频流， 摄像头可以与控制器电连接，控制器可以与警报器连接，控制器可以根据上述 视频流分析判断驾驶员打瞌睡、玩手机、打哈欠、接电话等行为。当摄像头拍 摄到驾驶员存在上述违规行为时，控制器可以控制报警器执行报警、语音提醒 等相应操作，提高行车安全。同时，控制器可以将摄像头拍摄的视频流进行保 存，用于后续操作。

以上所述仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请做任何形式上的限 制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟 悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，当可利用上述揭示 的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申 请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、 等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (21)

1.一种摄像头，其特征在于，包括：壳体，主控板组件，装设于所述主控板组件的镜头模组和发光组件，所述壳体形成有收容空间，所述主控板组件设置于所述收容空间内，所述摄像头还包括具有出光孔的遮光件，所述遮光件罩设于所述发光组件的外部，所述镜头模组与所述遮光件并排设置于所述主控板组件上。

2.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述遮光件为装设于所述主控板组件上的独立组件，或者，所述遮光件与所述壳体一体设置且所述遮光件与所述主控板组件接触；

所述遮光件远离所述主控板组件的一端开设有所述出光孔。

3.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述壳体对应所述镜头模组和所述发光组件的位置开设有第一通孔，所述镜头模组和所述发光组件设置于所述第一通孔内。

4.根据权利要求3所述的摄像头，其特征在于，所述第一通孔的孔壁朝远离所述主控板组件的方向延伸形成有第一凸出部，所述遮光件至少部分位于所述第一凸出部内。

5.根据权利要求4所述的摄像头，其特征在于，所述第一凸出部内设有滤光片；其中，

所述遮光件在远离所述主控板组件的一端与所述滤光片相抵接；和/或

所述镜头模组在远离所述主控板组件的一端与所述滤光片相抵接。

6.根据权利要求3所述的摄像头，其特征在于，所述壳体包括相互拼接的第一壳体部和第二壳体部，所述第一壳体部和所述第二壳体部之间形成有所述收容空间，所述第一壳体部开设有所述第一通孔；和/或

所述主控板组件与所述第二壳体部连接。

7.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述出光孔在所述遮光件与所述主控板组件接触的一端的口径大于在所述遮光件远离所述主控板组件的一端的口径；和/或

所述壳体内设有滤光片，所述滤光片与所述遮光件远离所述主控板组件的一端抵接，且所述滤光片覆盖所述出光孔；和/或

所述出光孔在所述遮光件与所述主控板组件接触的一端的截面的长度范围为4.15mm至4.25mm；和/或

所述出光孔在所述遮光件远离所述主控板组件的一端的截面的长度范围为2.3mm至2.5mm或2.6mm至2.8mm；和/或

所述遮光件沿所述出光孔的延伸方向的长度不大于3.2mm。

8.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述发光组件包括LED灯，所述主控板组件包括主电路板和与所述主电路板连接的灯板；

所述镜头模组装设于所述主电路板，所述LED灯和所述遮光件均装设于所述灯板；和/或

所述灯板与所述壳体连接；和/或

所述灯板为中心对称的板状结构件。

9.根据权利要求8所述的摄像头，其特征在于，所述灯板与所述壳体之间填充有散热胶体。

10.根据权利要求8所述的摄像头，其特征在于，所述壳体向外延伸形成有第二凸出部，所述灯板与所述第二凸出部固接。

11.根据权利要求10所述的摄像头，其特征在于，所述灯板的面积大于所述第二凸出部的截面面积。

12.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述壳体开设有第二通孔，所述摄像头还包括密封件和用于连接外部器件的连接头，所述连接头的一端与所述主控板组件连接，所述连接头的另一端穿出所述第二通孔，所述密封件设置于所述连接头与所述第二通孔之间。

13.根据权利要求12所述的摄像头，其特征在于，所述第二通孔的孔壁形成有凸起部，所述密封件为环形密封结构，所述密封件形成有与所述凸起部相适配的凹槽部；和/或

所述密封件靠近所述凹槽部的一侧端面相对所述凹槽部的底壁呈倾斜设置，倾斜角度的范围为44°至46°；和/或

所述密封件的远离所述凹槽部的一侧端面相对所述凹槽部的底壁呈倾斜设置，倾斜角度的范围为19°至21°；和/或

所述凹槽部的宽度范围为1.02mm至1.08mm。

14.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，还包括镜头安装件，所述镜头安装件装设于所述主控板组件上，所述镜头模组安装于所述镜头安装件上。

15.根据权利要求14所述的摄像头，其特征在于，所述主控板组件包括主电路板，所述镜头模组包括透镜组件和成像传感器；所述成像传感器设置于所述主电路板，所述镜头安装件装设于所述主电路板上对应于所述成像传感器的位置，所述镜头安装件开设有与所述成像传感器位置对应的第三通孔；

其中，所述透镜组件装设于所述镜头安装件并沿所述第三通孔的延伸方向穿过所述第三通孔；和/或

所述成像传感器为正方形结构，所述第三通孔为与所述成像传感器的形状相适配的方形孔或圆形孔；和/或

所述镜头安装件的尺寸范围为8.4mm至8.8mm；和/或

所述镜头安装件包括耳板，所述耳板位于所述镜头安装件的侧部，所述耳板与所述主控板组件连接。

16.一种车载摄像装置，其特征在于，包括如权利要求1至15中任一项所述的摄像头。

17.根据权利要求16所述的车载摄像装置，其特征在于，还包括支架，所述摄像头与所述支架固接，所述支架用于与车辆内部构件固接；所述摄像头朝向车辆内的驾驶区域设置。

18.根据权利要求17所述的车载摄像装置，其特征在于，所述支架与所述摄像头通过紧固件可拆卸连接。

19.一种车辆，其特征在于，包括车辆本体和如权利要求16至18任一项所述的车载摄像装置。

20.根据权利要求19所述的车辆，其特征在于，所述车载摄像装置的摄像头安装于所述车辆本体的内部构件；和/或

所述车载摄像装置的摄像头安装于所述车辆内部的A柱。

21.一种驾驶员行为检测系统，其特征在于，包括控制器和如权利要求16至18任一项所述的车载摄像装置，所述控制器与所述车载摄像装置的摄像头电连接；所述控制器根据所述摄像头采集的驾驶区域的视频流执行驾驶员行为检测。

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