CN112854706A - 一种新型建筑用升降机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种新型建筑用升降机,包括微调模块、抬升模块、拉动模块、抓手模块,微调模块的主要作用是用来提供少量的升降功能,方便工人工作使用,抬升模块的主要作用是用来支撑微调模块、拉动模块、抓手模块的同时还能提供升降作用,拉动模块的主要作用是提供拉伸作用,使得抓手模块可以上升,抓手模块的主要作用是用来夹持建筑材料进行物料搬运。本发明功能强大,除了提供主体的升降功能以外,还能够提供局部小范围的升降功能,方便工作进展操作,本发明还提供对于货物的抬升输送功能,并设置了精巧的抓手装置,十分实用。
Description
技术领域
本发明涉及建筑工程技术领域,特别涉及一种新型建筑用升降机。
背景技术
在现代社会中,随着科技的不断发展和两次工业革命的来临,城市化的脚步变得越来越快,同样的因此对于建筑的需求也越来越多,建筑也变得越来越高,因此一种功能强大的升降机变得重要。为了解决这种问题,申请号:CN93213782.2公开了一种建筑用塔式组合升降机,但是这种升降机只能运输货物,不能做到人货同时运输,使用起来不是很方便。
发明内容
针对上述技术问题本发明提供一种新型建筑用升降机,可以有效解决上述技术问题,具有结构简单、成本低廉、效率高、自动化程度高的优点。
为解决上述技术问题,本发明所使用的技术方案是:一种新型建筑用升降机,包括微调模块、抬升模块、拉动模块、抓手模块,微调模块包括微调模块后主柱;抬升模块包括抬升模块底板、抬升模块顶板;拉动模块包括拉动模块大柱、拉动模块垫块;抓手模块包括抓手模块支架;微调模块中的微调模块后主柱与抬升模块中的抬升模块顶板固定安装,抬升模块中的抬升模块底板与拉动模块中的拉动模块大柱固定安装,拉动模块中的拉动模块垫块与抓手模块中的抓手模块支架固定安装。
进一步的,微调模块还包括微调模块底板、微调模块护栏、微调模块前主柱、微调模块前主柱板、微调模块前轴、微调模块长连杆、微调模块中轴、微调模块三角板、微调模块楼梯板、微调模块长三角板、微调模块气缸、微调模块气缸尾轴、微调模块气缸三角板、微调模块上顶轴、微调模块上顶连杆、微调模块长光轴、微调模块旋转底座、微调模块旋转套,微调模块底板与微调模块护栏固定安装,微调模块底板与微调模块前主柱固定安装,微调模块前主柱与微调模块前主柱板固定安装,微调模块前轴与微调模块前主柱板、微调模块长连杆旋转安装,微调模块三角板与微调模块楼梯板固定安装,微调模块长三角板与微调模块中轴旋转安装,微调模块长三角板与微调模块气缸旋转安装,微调模块气缸尾轴与微调模块气缸、微调模块气缸三角板旋转安装,微调模块气缸三角板与微调模块后主柱固定安装,微调模块前轴与微调模块前主柱、微调模块上顶连杆旋转安装,微调模块上顶连杆与微调模块长光轴固定安装,微调模块后主柱与微调模块旋转底座固定安装,微调模块旋转底座与微调模块旋转套旋转安装,微调模块长光轴与微调模块旋转套滑动安装。
进一步的,抬升模块还包括抬升模块气缸、抬升模块连杆、抬升模块长轴、抬升模块护栏板、抬升模块滑块、抬升模块移动长轴、抬升模块右支脚、抬升模块中轴、抬升模块左支脚、抬升模块左大轴、抬升模块左大轴座、抬升模块左顶轴、抬升模块左三角板、抬升模块右顶轴、抬升模块右三角板、抬升模块护栏,抬升模块底板与抬升模块气缸固定安装,抬升模块气缸与抬升模块连杆固定安装,抬升模块连杆与抬升模块长轴固定安装,抬升模块底板与抬升模块护栏板固定安装,抬升模块长轴与抬升模块滑块固定安装,抬升模块滑块、抬升模块右支脚与抬升模块移动长轴旋转安装,抬升模块左大轴座与抬升模块底板固定安装,抬升模块左大轴与抬升模块左大轴座、抬升模块左支脚旋转安装,抬升模块中轴与抬升模块左支脚、抬升模块右支脚旋转安装,抬升模块左顶轴与抬升模块左三角板、抬升模块右支脚旋转安装,抬升模块右顶轴与抬升模块右三角板、抬升模块左支脚旋转安装,抬升模块顶板与抬升模块左三角板、抬升模块右三角板固定安装,抬升模块顶板与抬升模块护栏固定安装。
进一步的,拉动模块还包括拉动模块轴柱、拉动模块下轴、拉动模块被动轮、拉动模块卡块、拉动模块皮带、拉动模块电机、拉动模块电机座、拉动模块主动轮,拉动模块大柱与拉动模块轴柱固定安装,拉动模块轴柱、拉动模块被动轮与拉动模块下轴旋转安装,拉动模块被动轮与拉动模块皮带紧贴,拉动模块皮带与拉动模块卡块固定安装,拉动模块卡块与拉动模块垫块固定安装,拉动模块皮带与拉动模块主动轮紧贴,拉动模块主动轮与拉动模块电机固定安装,拉动模块电机与拉动模块电机座固定安装,拉动模块电机座与拉动模块大柱固定安装。
进一步的,抓手模块还包括抓手模块电机、抓手模块旋转连杆、抓手模块旋转连杆轴、抓手模块曲杆、抓手模块滑动轴、抓手模块滑块、抓手模块光轴、抓手模块侧连杆、抓手模块侧连杆轴、抓手模块左长轴、抓手模块左短轴、抓手模块左小轴、抓手模块最左长连杆轴、抓手模块最左长连杆、抓手模块卡头、抓手模块垫块、抓手模块支撑轴座,抓手模块支架与抓手模块电机固定安装,抓手模块电机与抓手模块旋转连杆固定安装,抓手模块旋转连杆轴与抓手模块旋转连杆、抓手模块曲杆旋转安装,抓手模块滑动轴与抓手模块曲杆、抓手模块滑块旋转安装,抓手模块光轴与抓手模块垫块固定安装,抓手模块垫块与抓手模块支架固定安装,抓手模块滑块与抓手模块侧连杆固定安装,抓手模块侧连杆轴与抓手模块侧连杆、抓手模块左长轴旋转安装,抓手模块左小轴与抓手模块左长轴、抓手模块左短轴旋转安装,抓手模块左短轴与抓手模块最左长连杆固定安装,抓手模块最左长连杆轴与抓手模块左小轴、抓手模块最左长连杆、抓手模块支撑轴座旋转安装,抓手模块支撑轴座与抓手模块垫块固定安装。
进一步的,抬升模块护栏板与抬升模块滑块滑动安装。
进一步的,抓手模块滑动轴与抓手模块光轴滑动安装。
进一步的,微调模块中轴与微调模块长连杆、微调模块三角板旋转安装。
本发明与现有技术相比的有益效果是:
(1)本发明设置有局部抬升移动机构,能够方便工人一次性对于更大范围的空间进行作业。
(2)本发明设置有抓手装置,能够对于多种建筑材料进行抓取,能够保证抓取的稳定性。
(3)本发明设置有货物提升机构,能够在运输工人的同时还能够运输货物,十分方便。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明微调模块结构示意图。
图3为本发明抬升模块结构示意图。
图4为本发明拉动模块结构示意图。
图5为本发明抓手模块结构示意图。
附图标号:1-微调模块;2-抬升模块;3-拉动模块;4-抓手模块;101-微调模块底板;102-微调模块护栏;103-微调模块前主柱;104-微调模块前主柱板;105-微调模块前轴;106-微调模块长连杆;107-微调模块中轴;108-微调模块三角板;109-微调模块楼梯板;110-微调模块长三角板;111-微调模块气缸;112-微调模块气缸尾轴;113-微调模块气缸三角板;114-微调模块后主柱;115-微调模块上顶轴;116-微调模块上顶连杆;117-微调模块长光轴;118-微调模块旋转底座;119-微调模块旋转套;201-抬升模块底板;202-抬升模块气缸;203-抬升模块连杆;204-抬升模块长轴;205-抬升模块护栏板;206-抬升模块滑块;207-抬升模块移动长轴;208-抬升模块右支脚;209-抬升模块中轴;210-抬升模块左支脚;211-抬升模块左大轴;212-抬升模块左大轴座;213-抬升模块左顶轴;214-抬升模块左三角板;215-抬升模块右顶轴;216-抬升模块右三角板;217-抬升模块顶板;218-抬升模块护栏;301-拉动模块大柱;302-拉动模块轴柱;303-拉动模块下轴;304-拉动模块被动轮;305-拉动模块卡块;306-拉动模块垫块;307-拉动模块皮带;308-拉动模块电机;309-拉动模块电机座;310-拉动模块主动轮;401-抓手模块支架;402-抓手模块电机;403-抓手模块旋转连杆;404-抓手模块旋转连杆轴;405-抓手模块曲杆;406-抓手模块滑动轴;407-抓手模块滑块;408-抓手模块光轴;409-抓手模块侧连杆;410-抓手模块侧连杆轴;411-抓手模块左长轴;412-抓手模块左短轴;413-抓手模块左小轴;414-抓手模块最左长连杆轴;415-抓手模块最左长连杆;416-抓手模块卡头;417-抓手模块垫块;418-抓手模块支撑轴座。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
实施例:图1为本发明整体结构示意图,包括微调模块1、抬升模块2、拉动模块3、抓手模块4,微调模块1包括微调模块后主柱114;抬升模块2包括抬升模块底板201、抬升模块顶板217;拉动模块3包括拉动模块大柱301、拉动模块垫块306;抓手模块4包括抓手模块支架401;微调模块1中的微调模块后主柱114与抬升模块2中的抬升模块顶板217固定安装,抬升模块2中的抬升模块底板201与拉动模块3中的拉动模块大柱301固定安装,拉动模块3中的拉动模块垫块306与抓手模块4中的抓手模块支架401固定安装。
微调模块1还包括微调模块底板101、微调模块护栏102、微调模块前主柱103、微调模块前主柱板104、微调模块前轴105、微调模块长连杆106、微调模块中轴107、微调模块三角板108、微调模块楼梯板109、微调模块长三角板110、微调模块气缸111、微调模块气缸尾轴112、微调模块气缸三角板113、微调模块上顶轴115、微调模块上顶连杆116、微调模块长光轴117、微调模块旋转底座118、微调模块旋转套119,微调模块底板101与微调模块护栏102固定安装,微调模块底板101与微调模块前主柱103固定安装,微调模块前主柱103与微调模块前主柱板104固定安装,微调模块前轴105与微调模块前主柱板104、微调模块长连杆106旋转安装,微调模块三角板108与微调模块楼梯板109固定安装,微调模块长三角板110与微调模块中轴107旋转安装,微调模块长三角板110与微调模块气缸111旋转安装,微调模块气缸尾轴112与微调模块气缸111、微调模块气缸三角板113旋转安装,微调模块气缸三角板113与微调模块后主柱114固定安装,微调模块前轴105与微调模块前主柱103、微调模块上顶连杆116旋转安装,微调模块上顶连杆116与微调模块长光轴117固定安装,微调模块后主柱114与微调模块旋转底座118固定安装,微调模块旋转底座118与微调模块旋转套119旋转安装,微调模块长光轴117与微调模块旋转套119滑动安装。本模块的主要作用是用来提供少量的升降功能,方便工人工作使用,首先微调模块气缸111工作使得微调模块长三角板110上端上移,此时微调模块长连杆106的角度改变,随后微调模块长光轴117发生旋转,此时微调模块长光轴117在微调模块旋转套119中滑动,微调模块旋转套119在微调模块旋转底座118中旋转,此时微调模块底板101能够上升。
抬升模块2还包括抬升模块气缸202、抬升模块连杆203、抬升模块长轴204、抬升模块护栏板205、抬升模块滑块206、抬升模块移动长轴207、抬升模块右支脚208、抬升模块中轴209、抬升模块左支脚210、抬升模块左大轴211、抬升模块左大轴座212、抬升模块左顶轴213、抬升模块左三角板214、抬升模块右顶轴215、抬升模块右三角板216、抬升模块护栏218,抬升模块底板201与抬升模块气缸202固定安装,抬升模块气缸202与抬升模块连杆203固定安装,抬升模块连杆203与抬升模块长轴204固定安装,抬升模块底板201与抬升模块护栏板205固定安装,抬升模块长轴204与抬升模块滑块206固定安装,抬升模块滑块206、抬升模块右支脚208与抬升模块移动长轴207旋转安装,抬升模块左大轴座212与抬升模块底板201固定安装,抬升模块左大轴211与抬升模块左大轴座212、抬升模块左支脚210旋转安装,抬升模块中轴209与抬升模块左支脚210、抬升模块右支脚208旋转安装,抬升模块左顶轴213与抬升模块左三角板214、抬升模块右支脚208旋转安装,抬升模块右顶轴215与抬升模块右三角板216、抬升模块左支脚210旋转安装,抬升模块顶板217与抬升模块左三角板214、抬升模块右三角板216固定安装,抬升模块顶板217与抬升模块护栏218固定安装。本模块的主要作用是用来支撑微调模块1、拉动模块3、抓手模块4的同时还能提供升降作用,首先抬升模块气缸202工作使得抬升模块连杆203向前移动,此时抬升模块滑块206在抬升模块护栏板205中向外滑动,随后抬升模块移动长轴207跟着移动,此时抬升模块左支脚210与抬升模块右支脚208之间的角度变大,抬升模块顶板217由此下降。
拉动模块3还包括拉动模块轴柱302、拉动模块下轴303、拉动模块被动轮304、拉动模块卡块305、拉动模块皮带307、拉动模块电机308、拉动模块电机座309、拉动模块主动轮310,拉动模块大柱301与拉动模块轴柱302固定安装,拉动模块轴柱302、拉动模块被动轮304与拉动模块下轴303旋转安装,拉动模块被动轮304与拉动模块皮带307紧贴,拉动模块皮带307与拉动模块卡块305固定安装,拉动模块卡块305与拉动模块垫块306固定安装,拉动模块皮带307与拉动模块主动轮310紧贴,拉动模块主动轮310与拉动模块电机308固定安装,拉动模块电机308与拉动模块电机座309固定安装,拉动模块电机座309与拉动模块大柱301固定安装。本模块的主要作用是提供拉伸作用,使得抓手模块4可以上升,首先拉动模块电机308工作带动拉动模块主动轮310旋转,此时在拉动模块被动轮304、拉动模块下轴303的共同作用下,拉动模块皮带307可以移动,因此此时拉动模块卡块305、拉动模块被动轮304也可以移动。
抓手模块4还包括抓手模块电机402、抓手模块旋转连杆403、抓手模块旋转连杆轴404、抓手模块曲杆405、抓手模块滑动轴406、抓手模块滑块407、抓手模块光轴408、抓手模块侧连杆409、抓手模块侧连杆轴410、抓手模块左长轴411、抓手模块左短轴412、抓手模块左小轴413、抓手模块最左长连杆轴414、抓手模块最左长连杆415、抓手模块卡头416、抓手模块垫块417、抓手模块支撑轴座418,抓手模块支架401与抓手模块电机402固定安装,抓手模块电机402与抓手模块旋转连杆403固定安装,抓手模块旋转连杆轴404与抓手模块旋转连杆403、抓手模块曲杆405旋转安装,抓手模块滑动轴406与抓手模块曲杆405、抓手模块滑块407旋转安装,抓手模块光轴408与抓手模块垫块417固定安装,抓手模块垫块417与抓手模块支架401固定安装,抓手模块滑块407与抓手模块侧连杆409固定安装,抓手模块侧连杆轴410与抓手模块侧连杆409、抓手模块左长轴411旋转安装,抓手模块左小轴413与抓手模块左长轴411、抓手模块左短轴412旋转安装,抓手模块左短轴412与抓手模块最左长连杆415固定安装,抓手模块最左长连杆轴414与抓手模块左小轴413、抓手模块最左长连杆415、抓手模块支撑轴座418旋转安装,抓手模块支撑轴座418与抓手模块垫块417固定安装。本模块的主要作用是用来夹持建筑材料进行物料搬运,首先抓手模块电机402工作使得抓手模块旋转连杆403旋转,此时抓手模块曲杆405发生旋转,进一步的,抓手模块滑块407在抓手模块光轴408上滑动,此时使得抓手模块左长轴411旋转,抓手模块左短轴412的移动可以使得抓手模块最左长连杆415不断打开关闭,完成对于建筑材料的夹持。
抬升模块护栏板205与抬升模块滑块206滑动安装。抓手模块滑动轴406与抓手模块光轴408滑动安装。微调模块中轴107与微调模块长连杆106、微调模块三角板108旋转安装。
Claims (8)
1.一种新型建筑用升降机,包括微调模块(1)、抬升模块(2)、拉动模块(3)、抓手模块(4),其特征在于:
所述的微调模块(1)包括微调模块后主柱(114);
所述的抬升模块(2)包括抬升模块底板(201)、抬升模块顶板(217);
所述的拉动模块3包括拉动模块大柱(301)、拉动模块垫块(306);
所述的抓手模块(4)包括抓手模块支架(401);
所述的微调模块(1)中的微调模块后主柱(114)与抬升模块(2)中的抬升模块顶板(217)固定安装,抬升模块(2)中的抬升模块底板(201)与拉动模块(3)中的拉动模块大柱(301)固定安装,拉动模块(3)中的拉动模块垫块(306)与抓手模块(4)中的抓手模块支架(401)固定安装。
2.根据权利要求1所述的一种新型建筑用升降机,其特征在于:所述的微调模块(1)还包括微调模块底板(101)、微调模块护栏(102)、微调模块前主柱(103)、微调模块前主柱板(104)、微调模块前轴(105)、微调模块长连杆106、微调模块中轴(107)、微调模块三角板(108)、微调模块楼梯板(109)、微调模块长三角板(110)、微调模块气缸(111)、微调模块气缸尾轴(112)、微调模块气缸三角板(113)、微调模块上顶轴(115)、微调模块上顶连杆(116)、微调模块长光轴(117)、微调模块旋转底座(118)、微调模块旋转套(119),微调模块底板(101)与微调模块护栏(102)固定安装,微调模块底板(101)与微调模块前主柱(103)固定安装,微调模块前主柱(103)与微调模块前主柱板(104)固定安装,微调模块前轴(105)与微调模块前主柱板(104)、微调模块长连杆(106)旋转安装,微调模块三角板(108)与微调模块楼梯板(109)固定安装,微调模块长三角板(110)与微调模块中轴107旋转安装,微调模块长三角板(110)与微调模块气缸(111)旋转安装,微调模块气缸尾轴(112)与微调模块气缸(111)、微调模块气缸三角板(113)旋转安装,微调模块气缸三角板(113)与微调模块后主柱(114)固定安装,微调模块前轴(105)与微调模块前主柱(103)、微调模块上顶连杆(116)旋转安装,微调模块上顶连杆(116)与微调模块长光轴(117)固定安装,微调模块后主柱(114)与微调模块旋转底座(118)固定安装,微调模块旋转底座(118)与微调模块旋转套(119)旋转安装,微调模块长光轴(117)与微调模块旋转套(119)滑动安装。
3.根据权利要求1所述的一种新型建筑用升降机,其特征在于:所述的抬升模块(2)还包括抬升模块气缸(202)、抬升模块连杆(203)、抬升模块长轴(204)、抬升模块护栏板(205)、抬升模块滑块(206)、抬升模块移动长轴(207)、抬升模块右支脚(208)、抬升模块中轴(209)、抬升模块左支脚(210)、抬升模块左大轴211、抬升模块左大轴座(212)、抬升模块左顶轴(213)、抬升模块左三角板(214)、抬升模块右顶轴(215)、抬升模块右三角板(216)、抬升模块护栏(218),抬升模块底板(201)与抬升模块气缸(202)固定安装,抬升模块气缸(202)与抬升模块连杆(203)固定安装,抬升模块连杆(203)与抬升模块长轴(204)固定安装,抬升模块底板(201)与抬升模块护栏板(205)固定安装,抬升模块长轴(204)与抬升模块滑块(206)固定安装,抬升模块滑块(206)、抬升模块右支脚(208)与抬升模块移动长轴(207)旋转安装,抬升模块左大轴座(212)与抬升模块底板(201)固定安装,抬升模块左大轴(211)与抬升模块左大轴座(212)、抬升模块左支脚(210)旋转安装,抬升模块中轴(209)与抬升模块左支脚(210)、抬升模块右支脚208旋转安装,抬升模块左顶轴(213)与抬升模块左三角板(214)、抬升模块右支脚(208)旋转安装,抬升模块右顶轴(215)与抬升模块右三角板(216)、抬升模块左支脚(210)旋转安装,抬升模块顶板(217)与抬升模块左三角板(214)、抬升模块右三角板(216)固定安装,抬升模块顶板(217)与抬升模块护栏(218)固定安装。
4.根据权利要求1所述的一种新型建筑用升降机,其特征在于:所述的拉动模块(3)还包括拉动模块轴柱(302)、拉动模块下轴(303)、拉动模块被动轮(304)、拉动模块卡块(305)、拉动模块皮带(307)、拉动模块电机(308)、拉动模块电机座(309)、拉动模块主动轮(310),拉动模块大柱(301)与拉动模块轴柱(302)固定安装,拉动模块轴柱(302)、拉动模块被动轮(304)与拉动模块下轴(303)旋转安装,拉动模块被动轮(304)与拉动模块皮带(307)紧贴,拉动模块皮带(307)与拉动模块卡块(305)固定安装,拉动模块卡块(305)与拉动模块垫块(306)固定安装,拉动模块皮带(307)与拉动模块主动轮(310)紧贴,拉动模块主动轮(310)与拉动模块电机(308)固定安装,拉动模块电机(308)与拉动模块电机座(309)固定安装,拉动模块电机座(309)与拉动模块大柱(301)固定安装。
5.根据权利要求1所述的一种新型建筑用升降机,其特征在于:所述的抓手模块(4)还包括抓手模块电机(402)、抓手模块旋转连杆(403)、抓手模块旋转连杆轴(404)、抓手模块曲杆(405)、抓手模块滑动轴(406)、抓手模块滑块(407)、抓手模块光轴(408)、抓手模块侧连杆(409)、抓手模块侧连杆轴(410)、抓手模块左长轴(411)、抓手模块左短轴(412)、抓手模块左小轴(413)、抓手模块最左长连杆轴(414)、抓手模块最左长连杆(415)、抓手模块卡头(416)、抓手模块垫块(417)、抓手模块支撑轴座(418),抓手模块支架(401)与抓手模块电机(402)固定安装,抓手模块电机(402)与抓手模块旋转连杆(403)固定安装,抓手模块旋转连杆轴(404)与抓手模块旋转连杆(403)、抓手模块曲杆(405)旋转安装,抓手模块滑动轴(406)与抓手模块曲杆(405)、抓手模块滑块(407)旋转安装,抓手模块光轴(408)与抓手模块垫块(417)固定安装,抓手模块垫块(417)与抓手模块支架(401)固定安装,抓手模块滑块(407)与抓手模块侧连杆(409)固定安装,抓手模块侧连杆轴(410)与抓手模块侧连杆(409)、抓手模块左长轴(411)旋转安装,抓手模块左小轴(413)与抓手模块左长轴(411)、抓手模块左短轴(412)旋转安装,抓手模块左短轴(412)与抓手模块最左长连杆(415)固定安装,抓手模块最左长连杆轴(414)与抓手模块左小轴(413)、抓手模块最左长连杆(415)、抓手模块支撑轴座(418)旋转安装,抓手模块支撑轴座(418)与抓手模块垫块(417)固定安装。
6.根据权利要求1所述的一种新型建筑用升降机,其特征在于:所述的抬升模块护栏板(205)与抬升模块滑块(206)滑动安装。
7.根据权利要求1所述的一种新型建筑用升降机,其特征在于:所述的抓手模块滑动轴(406)与抓手模块光轴(408)滑动安装。
8.根据权利要求1所述的一种新型建筑用升降机,其特征在于:所述的微调模块中轴107与微调模块长连杆(106)、微调模块三角板(108)旋转安装。
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