CN112853630A - 一种抬牙高度可调的抬牙机构及绷缝机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种抬牙高度可调的抬牙机构，包括主轴、送布牙架、安装在送布牙架上的送布牙、差动牙架、安装在差动牙架上的差动牙、抬牙轴、连接在主轴和抬牙轴之间的第一抬牙传动组件、连接在抬牙轴和送布牙架、差动牙架之间的第二抬牙传动组件、调节驱动件、可转动地安装在绷缝机机壳中的调节轴、以及调节曲柄，调节驱动件与调节轴的一端相连、驱动调节轴转动，调节曲柄固定在调节轴的另一端，调节曲柄与第一抬牙传动组件中的一抬牙传动部件相连；当调节驱动件驱动调节轴转动时，通过调节曲柄改变抬牙传动部件的位置角度，改变主轴通过第一抬牙传动组件带动抬牙轴摆动的摆动幅度，改变送布牙和差动牙的抬牙高度，提升绷缝机的送布效率和送布能力。

Description

一种抬牙高度可调的抬牙机构及绷缝机

技术领域

本发明涉及一种抬牙高度可调的抬牙机构及绷缝机。

本发明还涉及一种包含有上述抬牙机构的绷缝机。

背景技术

目前，绷缝机中都配置有主轴、沿主轴轴向左右并排设置的送布牙架和差动牙架、安装在送布牙架上的送布牙、安装在差动牙架上的差动牙、送布机构、以及抬牙机构，比如申请号为201510219424.1的中国发明专利所公开的一种绷缝机。其中，主轴通过送布机构与送布牙架和差动牙架相连，驱动送布牙架和差动牙架在水平方向上的前后往复运动，该方向上的运动控制绷缝机的针距大小。主轴通过抬牙机构与送布牙架和差动牙架相连，驱动送布牙架和差动牙架在竖直方向上的上下往复运动，该方向上的运动控制绷缝机中送布牙和差动牙的高低，即控制抬牙高度，抬牙高度也是指送布牙和差动牙在上下方向上运动到最高点时、距针板上表面的距离。因此，送布牙架和差动牙架做前后往复运动和上下往复运动的合成运动，带动送布牙和差动牙做前后往复运动和上下往复运动的合成运动，由此实现送布。但是，现有绷缝机的抬牙高度都是出厂时设定的固定值，而固定的抬牙高度已不能满足不同布料的适应性，针对不同的布料及布料厚度，固定的抬牙高度降低了绷缝机的送布效率和送布能力。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种抬牙高度可调的抬牙机构，能够调节抬牙高度。

为实现上述目的，本发明提供一种抬牙高度可调的抬牙机构，包括主轴、送布牙架、安装在送布牙架上的送布牙、差动牙架、安装在差动牙架上的差动牙、与主轴相平行的抬牙轴、连接在主轴和抬牙轴之间的第一抬牙传动组件、连接在抬牙轴和送布牙架、差动牙架之间的第二抬牙传动组件、调节驱动件、可转动地安装在绷缝机机壳中的调节轴、以及调节曲柄，所述调节驱动件与调节轴的一端相连、驱动调节轴转动，所述调节曲柄固定在调节轴的另一端，所述调节曲柄与第一抬牙传动组件中的一抬牙传动部件相连；当所述调节驱动件驱动调节轴转动时，通过所述调节曲柄改变所述抬牙传动部件的位置角度，改变主轴通过第一抬牙传动组件带动抬牙轴摆动的摆动幅度。

进一步地，所述调节驱动件为一调节扳手、固定在调节轴的一端。

进一步地，所述调节轴的一端设有轴凸缘部，所述轴凸缘部的端面上开设有限位安装槽，所述调节扳手具有适配于限位安装槽的扳手安装部，所述扳手安装部位于限位安装槽中、并与轴凸缘部通过螺钉固定连接。

进一步地，所述抬牙机构还包括固定于绷缝机机壳的调节显示板、固定于调节扳手的调节螺钉、以及与调节螺钉螺纹连接的锁紧螺母，所述调节螺钉与调节轴的中心轴线错位设置，所述调节显示板中开设有调节槽，所述调节螺钉穿设在调节槽中，所述锁紧螺母与调节显示板抵接。

进一步地，所述调节显示板的表面上设有用于表示抬牙高度的指示刻度。

进一步地，所述调节轴与主轴相平行。

进一步地，所述第一抬牙传动组件包括固定在主轴上的抬牙偏心轮、抬牙连杆、第一摆动连杆、中间连杆、具有固定摆动支点的摆动曲柄、第二摆动连杆、以及固定在抬牙轴上的抬牙曲柄，所述抬牙连杆的一端可转动地套装在抬牙偏心轮的外周，所述抬牙连杆的另一端与中间连杆的一端、以及第一摆动连杆的一端同轴铰接，所述摆动曲柄的两端分别与中间连杆的另一端和第二摆动连杆的一端铰接，所述第二摆动连杆的另一端与抬牙曲柄铰接，所述第一摆动连杆为所述抬牙传动部件、第一摆动连杆的另一端与所述调节曲柄铰接。

进一步地，所述主轴上设有第一偏心轴段，所述第一偏心轴段上安装有可转动的第一抬牙滑块；所述第二抬牙传动组件包括设在抬牙轴端部的第二偏心轴段、以及可转动地安装在第二偏心轴段上的第二抬牙滑块，所述送布牙架和差动牙架上都开设有与第一抬牙滑块滑动配合的第一滑槽、以及与第二抬牙滑块滑动配合的第二滑槽。

本申请还提供一种绷缝机，所述绷缝机中安装有如上所述的抬牙机构。

如上所述，本发明涉及的抬牙高度可调的抬牙机构及绷缝机，具有以下有益效果：

本申请通过调节驱动件转动调节轴可改变第一抬牙传动组件的传动效率，进而改变送布牙和差动牙的抬牙高度，使抬牙高度适配于不同布料的特性，从而提升绷缝机的送布效率和送布能力，使绷缝机满足较高的缝制需求。

附图说明

图1和图2为本申请中抬牙机构在不同视角下的结构示意图。

图3为本申请中抬牙连杆、第一摆动连杆、中间连杆、摆动曲柄、调节曲柄和调节轴之间的连接示意图。

图4为本申请中调节扳手、调节显示板和调节轴之间的连接示意图。

元件标号说明

1 主轴

101 第一偏心轴段

2 送布牙架

3 送布牙

4 差动牙架

5 差动牙

6 抬牙轴

61 第二偏心轴段

7 调节扳手

71 扳手安装部

8 调节轴

81 轴凸缘部

82 限位安装槽

83 轴本体部

9 调节曲柄

11 调节显示板

111 调节槽

12 调节螺钉

13 锁紧螺母

14 抬牙偏心轮

15 抬牙连杆

16 第一摆动连杆

17 中间连杆

18 摆动曲柄

19 第二摆动连杆

20 抬牙曲柄

21 第一抬牙滑块

22 第二抬牙滑块

23 第一滑槽

24 第二滑槽

25 支撑轴

251 限位凸缘部

26 第一铜套

27 第一限位挡圈

28 第二铜套

29 第二限位挡圈

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1所示，本申请提供一种绷缝机，该绷缝机具有由主电机驱动转轴的主轴1，主轴1可转动地安装在绷缝机机壳中。为便于叙述，下述实施例中，各方向的定义如下：将主轴1的轴向定义为左右方向，且主轴1朝向绷缝机机头(即机针侧)的方向为左方向，主轴1朝向绷缝机机尾的方向为右方向；将绷缝机缝纫时布料的移动方向定义为前方向；则与左右方向和前后方向都正交的方向为上下方向。

本申请涉及的绷缝机中安装有抬牙高度可调的抬牙机构，如图1和图2、以及图4所示，该抬牙机构包括左右延伸的主轴1、送布牙架2、固定安装在送布牙架2上的送布牙3、差动牙架4、固定安装在差动牙架4上的差动牙5、与主轴1相平行的抬牙轴6、第一抬牙传动组件、第二抬牙传动组件、调节驱动件、可转动地安装在绷缝机机壳中的调节轴8、以及调节曲柄9，第一抬牙传动组件连接在主轴1和抬牙轴6之间，第二抬牙传动组件连接在抬牙轴6和送布牙架2、差动牙架4之间，调节轴8平行于主轴1、左右延伸，调节驱动件与调节轴8的左端相连、驱动调节轴8转动，调节曲柄9固定在调节轴8的右端，调节曲柄9与第一抬牙传动组件中的一抬牙传动部件相连。送布牙架2和差动牙架4沿主轴1的轴向并排设置，送布牙架2位于差动牙架4的右侧；在前后方向上，送布牙3、绷缝机中针板上容机针上下穿设的落针孔、以及差动牙5从前至后依次排布。

绷缝机正常缝纫时，调节驱动件不动作、并被保持在一个位置角度，调节轴8和调节曲柄9也被各自保持在一个位置角度。主轴1通过第一抬牙传动组件驱动抬牙轴6摆动，抬牙轴6通过第二抬牙传动组件驱动送布牙架2和差动牙架4上下往复运动，送布牙架2带动送布牙3上下往复运动、使送布牙3执行抬牙动作，差动牙架4带动差动牙5上下往复运动、使差动牙5执行抬牙动作。当需要调节抬牙高度时，绷缝机停止运转，调节驱动件动作、驱动调节轴8转动，则调节轴8带动调节曲柄9一起转动，进而改变调节曲柄9和抬牙传动部件连接点的位置角度，也即改变抬牙传动部件的位置角度，从而改变主轴1通过第一抬牙传动组件带动抬牙轴6摆动的摆动幅度，即改变第一抬牙传动组件的传动效率，最终改变抬牙轴6通过第二抬牙传动组件驱动送布牙架2和差动牙架4上下往复运动的运动幅度，由此实现送布牙3和差动牙5的抬牙高度的调节，使抬牙高度适配于不同布料的特性，从而提升绷缝机的送布效率和送布能力，使绷缝机满足较高的缝制需求。因此，本申请中的绷缝机具有抬牙高度可调功能，绷缝机在一定范围内无级调节送布牙3的抬牙高度和差动牙5的抬牙高度，实现送布牙3不同的运动轨迹、以及差动牙5不同的运动轨迹，使绷缝机适应不同特性的布料的缝制。

第一抬牙传动组件的优选结构为：如图1至图3所示，第一抬牙传动组件包括固定在主轴1上的抬牙偏心轮14、抬牙连杆15、第一摆动连杆16、中间连杆17、具有固定摆动支点的摆动曲柄18、第二摆动连杆19、以及固定在抬牙轴6上的抬牙曲柄20，抬牙连杆15的一端可转动地套装在抬牙偏心轮14的外周，抬牙连杆15的另一端、中间连杆17的一端、以及第一摆动连杆16的一端三者通过一左右延伸的销钉同轴铰接，中间连杆17的另一端与摆动曲柄18的一端、摆动曲柄18的另一端与第二摆动连杆19的一端、以及第二摆动连杆19的另一端与抬牙曲柄20都通过左右延伸的销钉铰接。第一抬牙传动组件中，第一摆动连杆16为抬牙传动部件，故第一摆动连杆16的另一端与调节曲柄9通过一左右延伸的销钉铰接。较优地，摆动曲柄18的固定摆动支点的形成方式为：摆动曲柄18固定在一左右延伸的支撑轴25的右端，支撑轴25通过第一铜套26可转动地安装在绷缝机机壳中，支撑轴25构成摆动曲柄18的固定摆动支点，摆动曲柄18绕支撑轴25的中心轴线转动，第一铜套26固定于绷缝机机壳，支撑轴25具有位置固定的中心轴线。另外，支撑轴25的左端具有限位凸缘部251，支撑轴25上还固定有第一限位挡圈27，限位凸缘部251和第一限位挡圈27分别抵接在第一铜套26的左右两侧，对第一铜套26形成轴向限位。

第二抬牙传动组件的优选结构为：如图1和图2所示，第二抬牙传动组件包括设在抬牙轴6左端的第二偏心轴段61、以及可转动地安装在第二偏心轴段61上的第二抬牙滑块22，第二偏心轴段61偏心于抬牙轴6；另外，主轴1的左端设有向左延伸出、且偏心于主轴1的第一偏心轴段101，该第一偏心轴段101上安装有可转动的第一抬牙滑块21；送布牙架2和差动牙架4的前端侧都开设有与第一抬牙滑块21滑动配合、且前后延伸的第一滑槽23，第一抬牙滑块21与第一滑槽23的槽壁之间为面接触；送布牙架2和差动牙架4的后端侧都开设有与第二抬牙滑块22滑动配合、且前后延伸的第二滑槽24，第二抬牙滑块22与第二滑槽24的槽壁之间为面接触。

进一步地，调节驱动件为一调节扳手7、固定在调节轴8的左端。优选地，调节扳手7与调节轴8左端之间的固定结构为：如图4所示，调节轴8包括左右延伸的轴本体部83、以及设在轴本体部83左端的轴凸缘部81，轴凸缘部81的直径大于轴本体部83的直径，轴凸缘部81的左端面上开设有限位安装槽82，调节扳手7具有适配于限位安装槽82的扳手安装部71，扳手安装部71位于限位安装槽82中、并与轴凸缘部81通过螺钉固定连接。另外，轴本体部83的外周套设有第二铜套28，调节轴8通过第二铜套28可转动地安装在绷缝机机壳中，第二铜套28固定于绷缝机机壳，调节轴8具有位置固定的中心轴线。轴本体部83上还固定有第二限位挡圈29，轴凸缘部81和第二限位挡圈29分别抵接在第二铜套28的左右两侧，对第二铜套28形成轴向限位，第二限位挡圈29位于调节曲柄9的左侧，调节曲柄9固定在轴本体部83的右端处。

进一步地，如图1和图4所示，抬牙机构还包括固定在绷缝机机壳左端面上的调节显示板11、固定于调节扳手7的调节螺钉12、以及与调节螺钉12螺纹连接的锁紧螺母13，调节螺钉12与调节轴8的中心轴线错位设置，调节显示板11中开设有调节槽111，调节螺钉12穿设在调节槽111中，锁紧螺母13与调节显示板11抵接。调节显示板11的左表面上设有用于表示抬牙高度的指示刻度，图1所示的指示刻度表示了抬牙高度的高、中、低，调节显示板11和调节扳手7都位于绷缝机机壳的外部。锁紧螺母13旋松后，可扳转调节扳手7，由此改变调节曲柄9的位置角度，从而改变送布牙3和差动牙5的抬牙高度，结合调节显示板11左表面上的指示刻度能够直观地将送布牙3和差动牙5的抬牙高度调节至目标值；调节结束后，拧紧锁紧螺母13，则锁住调节扳手7的位置，从而保持调节曲柄9的位置角度，也即保持第一摆动连杆16调节后的位置角度。

上述绷缝机中，主轴1、抬牙轴6、支撑轴25和调节轴8相平行；在前后方向上，支撑轴25、调节轴8、主轴1和抬牙轴6从前至后依次排布，支撑轴25位于调节轴8的前上方侧，调节轴8位于主轴1的前下方侧。

具有上述结构的绷缝机的工作原理为：

绷缝机正常缝纫时，调节扳手7不转动、并在锁紧螺母13的作用下被保持在一个位置角度，则调节轴8和调节曲柄9被各自被保持在一个位置角度，从而将第一摆动连杆16与调节曲柄9相连的一端保持在一个位置角度。绷缝机中的主电机带动主轴1转动，抬牙偏心轮14随主轴1一起转动、带动抬牙连杆15摆动，抬牙连杆15带动第一摆动连杆16和中间连杆17摆动，中间连杆17带动摆动曲柄18绕支撑轴25摆动，摆动曲柄18带动第二摆动连杆19摆动，第二摆动连杆19带动抬牙曲柄20摆动，抬牙轴6随抬牙曲柄20一起摆动，抬牙轴6带动第二抬牙滑块22上下运动，主轴1同时还带动第一抬牙滑块21上下运动，最终通过第一抬牙滑块21和第二抬牙滑块22带动送布牙架2和差动牙架4上下运动，送布牙3随送布牙架2一起上下运动，差动牙5随差动牙架4一起上下运动，实现抬牙。

抬牙高度调节时，绷缝机的主电机停止转动，旋松锁紧螺母13，使调节螺钉12沿调节显示板11中的调节槽111滑动，则调节螺钉12带动调节扳手7转动，调节扳手7带动调节轴8和调节曲柄9一起转动，改变调节曲柄9和第一摆动连杆16铰接点的位置角度；调节结束后，拧紧锁紧螺母13，则锁紧调节扳手7的位置，从而将调节曲柄9和第一摆动连杆16铰接点保持在调节后的位置角度。之后，绷缝机缝纫时，主轴1通过抬牙偏心轮14、抬牙连杆15、第一摆动连杆16、中间连杆17、第一摆动曲柄18、第二摆动连杆19和抬牙曲柄20带动抬牙轴6摆动的摆动幅度发生改变，进而改变抬牙轴6带动送布牙架2和差动牙架4在上下方向上往复运动的运动幅度，最终改变送布牙3的抬牙高度和差动牙5的抬牙高度。因此，调节扳手7不同的位置使调节曲柄9固定在不同的位置，从而使抬牙曲柄20和抬牙轴6产生不同的摆动角度，最终实现抬牙高度的调整。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种抬牙高度可调的抬牙机构，包括主轴(1)、送布牙架(2)、安装在送布牙架(2)上的送布牙(3)、差动牙架(4)、安装在差动牙架(4)上的差动牙(5)、与主轴(1)相平行的抬牙轴(6)、连接在主轴(1)和抬牙轴(6)之间的第一抬牙传动组件、以及连接在抬牙轴(6)和送布牙架(2)、差动牙架(4)之间的第二抬牙传动组件，其特征在于：还包括调节驱动件、可转动地安装在绷缝机机壳中的调节轴(8)、以及调节曲柄(9)，所述调节驱动件与调节轴(8)的一端相连、驱动调节轴(8)转动，所述调节曲柄(9)固定在调节轴(8)的另一端，所述调节曲柄(9)与第一抬牙传动组件中的一抬牙传动部件相连；当所述调节驱动件驱动调节轴(8)转动时，通过所述调节曲柄(9)改变所述抬牙传动部件的位置角度，改变主轴(1)通过第一抬牙传动组件带动抬牙轴(6)摆动的摆动幅度。

2.根据权利要求1所述的抬牙机构，其特征在于：所述调节驱动件为一调节扳手(7)、固定在调节轴(8)的一端。

3.根据权利要求2所述的抬牙机构，其特征在于：所述调节轴(8)的一端设有轴凸缘部(81)，所述轴凸缘部(81)的端面上开设有限位安装槽(82)，所述调节扳手(7)具有适配于限位安装槽(82)的扳手安装部(71)，所述扳手安装部(71)位于限位安装槽(82)中、并与轴凸缘部(81)通过螺钉固定连接。

4.根据权利要求2所述的抬牙机构，其特征在于：还包括固定于绷缝机机壳的调节显示板(11)、固定于调节扳手(7)的调节螺钉(12)、以及与调节螺钉(12)螺纹连接的锁紧螺母(13)，所述调节螺钉(12)与调节轴(8)的中心轴线错位设置，所述调节显示板(11)中开设有调节槽(111)，所述调节螺钉(12)穿设在调节槽(111)中，所述锁紧螺母(13)与调节显示板(11)抵接。

5.根据权利要求4所述的抬牙机构，其特征在于：所述调节显示板(11)的表面上设有用于表示抬牙高度的指示刻度。

6.根据权利要求1所述的抬牙机构，其特征在于：所述调节轴(8)与主轴(1)相平行。

7.根据权利要求1所述的抬牙机构，其特征在于：所述第一抬牙传动组件包括固定在主轴(1)上的抬牙偏心轮(14)、抬牙连杆(15)、第一摆动连杆(16)、中间连杆(17)、具有固定摆动支点的摆动曲柄(18)、第二摆动连杆(19)、以及固定在抬牙轴(6)上的抬牙曲柄(20)，所述抬牙连杆(15)的一端可转动地套装在抬牙偏心轮(14)的外周，所述抬牙连杆(15)的另一端与中间连杆(17)的一端、以及第一摆动连杆(16)的一端同轴铰接，所述摆动曲柄(18)的两端分别与中间连杆(17)的另一端和第二摆动连杆(19)的一端铰接，所述第二摆动连杆(19)的另一端与抬牙曲柄(20)铰接，所述第一摆动连杆(16)为所述抬牙传动部件、第一摆动连杆(16)的另一端与所述调节曲柄(9)铰接。

8.根据权利要求1所述的抬牙机构，其特征在于：所述主轴(1)上设有第一偏心轴段(101)，所述第一偏心轴段(101)上安装有可转动的第一抬牙滑块(21)；所述第二抬牙传动组件包括设在抬牙轴(6)端部的第二偏心轴段(61)、以及可转动地安装在第二偏心轴段(61)上的第二抬牙滑块(22)，所述送布牙架(2)和差动牙架(4)上都开设有与第一抬牙滑块(21)滑动配合的第一滑槽(23)、以及与第二抬牙滑块(22)滑动配合的第二滑槽(24)。

9.一种绷缝机，其特征在于：所述绷缝机中安装有权利要求1-8任一项所述的抬牙机构。

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