CN112850539A - 一种建筑填充墙竖向条板搬运就位安装设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种建筑填充墙竖向条板搬运就位安装设备及方法，包括条板运输系统、条板夹取系统和条板提升旋转系统；条板运输系统包括移动车架和升降支架；条板夹取系统包括两套机械夹爪，两套机械夹爪分别位于移动车架的开口端和封闭端；条板提升旋转系统包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、钢丝绳、钢丝绳缠绕设备和钢丝绳锁定装置；当对条板进行翻转时，第一钢丝绳止回开关装置锁定钢丝绳，钢丝绳缠绕设备释放钢丝绳，条板临近移动车架的封闭端的一端缓慢下降直至完成条板的翻转；改变了传统的需多人搬运、安装的方法，降低了劳动强度，缩短了安装时间，大大降低了人工搬运和安装成本。

Description

一种建筑填充墙竖向条板搬运就位安装设备及方法

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，尤其涉及一种建筑填充墙竖向条板搬运就位安装设备及方法。

背景技术

随着装配式建筑的不断推广，填充墙采用大块条式墙板已越来越广泛，但目前，各种条板类墙体材料多采用人工进行搬运、就位和安装，成本高且安装效率低。每块条板200多公斤，每块需要3人以上，人工搬运、就位和安装劳动强度大、成本费用高、时间长。存在搬运、就位和安装方面的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种建筑填充墙竖向条板搬运就位安装设备及方法，解决了现有技术中条板需要人工搬运、安装劳动强度大、成本高，效率低且存在安全隐患的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种建筑填充墙竖向条板搬运就位安装设备，包括条板运输系统、条板夹取系统和条板提升旋转系统；

所述条板运输系统包括移动车架和升降支架；所述移动车架的一端开口，其水平截面呈U形；所述升降支架安装在所述移动车架上且可相对所述移动车架升降；

所述条板夹取系统包括两套机械夹爪，两套所述机械夹爪分别位于所述移动车架的开口端和封闭端；

所述条板提升旋转系统包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、钢丝绳、钢丝绳缠绕设备和钢丝绳锁定装置；

所述第一滑轮转动安装在所述升降支架上且靠近所述移动车架的开口端设置；

所述第二滑轮转动安装在所述升降支架上且靠近所述移动车架的封闭端设置；

所述第三滑轮固定在临近所述移动车架的封闭端的所述机械夹爪上；

所述钢丝绳缠绕设备固定安装在所述升降支架上；

所述钢丝绳一端固定在位于所述移动车架的开口端的所述机械夹爪上，另一端绕过所述第一滑轮、所述第二滑轮和所述第三滑轮后缠绕在所述钢丝绳缠绕设备上；

所述钢丝绳锁定装置至少包括固定在所述升降支架上的第一钢丝绳止回开关装置，用于锁定或释放所述钢丝绳与所述机械夹爪固定连接的一端；

当对条板提升时，所述第一钢丝绳止回开关装置释放所述钢丝绳，两个所述机械夹爪同步升降；当对条板进行翻转时，所述第一钢丝绳止回开关装置锁定所述钢丝绳，所述钢丝绳缠绕设备释放钢丝绳，条板临近所述移动车架的封闭端的一端缓慢下降直至完成条板的翻转。

作为优选的技术方案，所述条板提升旋转系统还包括翻转轴，所述翻转轴转动安装在所述升降支架上；所述第一滑轮转动安装在所述翻转轴上；所述翻转轴上固定安装有前安装座，所述升降支架临近所述第二滑轮处固定安装有后安装座；所述前安装座和所述后安装座上均设置有限位孔，所述机械夹爪上设有防晃定位销；当所述机械夹爪提升到位后，所述防晃定位销插入所述限位孔内。

作为优选的技术方案，所述前安装座还设有定位销锁定结构，所述定位销锁定结构包括千斤顶销子，所述前安装座上设有锁定孔，所述千斤顶销子位于所述锁定孔内；所述防晃定位销上设有供所述千斤顶销子穿过的通孔。

作为优选的技术方案，所述钢丝绳锁定装置还包括第二钢丝绳止回开关装置和第三钢丝绳止回开关装置；所述第二钢丝绳止回开关装置用于对位于所述第三滑轮和所述第二滑轮之间的所述钢丝绳锁止或释放；所述第三钢丝绳止回开关装置用于对临近所述钢丝绳缠绕设备的所述钢丝绳锁止或释放。

作为优选的技术方案，还包括条板安装系统，所述条板安装系统包括旋转支架和两个条板推动件；

所述旋转支架的一侧与所述移动车架铰接，所述旋转支架的下端设置可相对旋转支架伸缩的支撑腿；

两个所述条板推动件固定在所述旋转支架与所述移动车架铰接的一侧，且分别位于所述旋转支架的下端和上端。

作为优选的技术方案，还包括条板就位系统，所述条板就位系统包括下推杆和上推杆，所述下推杆和所述上推杆均为可控伸缩杆；所述上推杆的固定套固定在所述升降支架临近所述第一滑轮的一端的端面上；所述下推杆的固定套的一端与所述移动车架铰接，所述下推杆的固定套还铰接有推动其相对所述移动车架转动的驱动杆。

作为优选的技术方案，还包括条板刮涂粘接胶浆系统, 所述条板刮涂粘接胶浆系统包括两个模板单元，所述模板单元包括限位模板和磁力底模，所述磁力底模的一端与所述限位模板的中部固定连接；

对所述条板的连接面涂胶操作时，两个所述模板单元通过快装连接结构可拆装地连接；所述磁力底模伸入两个所述条板所形成的板缝内，所述限位模板位于所述板缝的外侧且紧贴在两个所述条板的外侧面上；所述磁力底模朝向所述条板的侧面与所述限位模板和所述条板共同形成胶浆通道；

还包括驱动所述模板单元沿板缝移动的驱动设备。

作为优选的技术方案，所述磁力底模朝向所述条板的侧面为成型面，所述成型面上设置若干个厚度限定支撑脚，所述厚度限定支撑脚为点状分布或条状分布；所述厚度限定支撑脚与所述条板贴紧的侧面为球面或弧面。

作为优选的技术方案，所述快装连接机构包括磁性件，所述磁性件固定在所述磁力底模上；位于两个所述磁力底模上的两个所述磁性件相互吸合。

建筑填充墙竖向条板搬运就位安装方法，包括

1）控制升降支架上升，使得机械夹爪高于条板垛的高度；

2）调整移动车架的开口端，使其处于堆放的条板的长度方向上，推动移动车架直至机械夹爪位于堆放的条板的上方；

3）第一钢丝绳止回开关装置处于打开状态，操作钢丝绳缠绕设备释放钢丝绳，两个机械夹爪下落并夹取条板；

4）控制钢丝绳缠绕设备带动两个机械夹爪同步上升，将条板提升至所需高度；

第一钢丝绳止回开关装置锁定钢丝绳；

5）操作移动车架离开条板垛后，控制升降支架下降至适宜高度；

6）条板运输至安装就位地点后，控制升降支架上升至满足条板翻转所需的高度；

7）维持第一钢丝绳止回开关装置锁定钢丝绳，控制钢丝绳缠绕设备释放钢丝绳，条板靠近所述第二滑轮的一端在自身重力作用完成下落；

8）条板重力翻转结束后，在条板上施加扶正力，使条板上下端分别靠紧预先固定在墙体或地板上的用于控制轴线位置的角钢上；

9）对两条板间的缝隙进行粘结胶浆的涂抹；

10）完成胶浆的涂抹后，推动条板实现两个条板的对接。

与现有条板施工技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明设备制作简单、使用方便，可拆卸周转使用；使用过程中均实现机械化操作控制，改变了传统的需多人搬运、安装的方法，降低了劳动强度，缩短了安装时间、仅需1人操作，大大降低了人工搬运和安装成本。

2、抓取条板、提升条板、运输条板、重力翻转条板、条板就位和安装条板均实现机械化，功能全面，效率高，无需采用人力，而是采用卷扬机、条板自重、千斤顶助力装置等进行操作。

3、本发明结构合理，通过钢丝绳和滑轮使条板两端同时提升；提升到位后对机械夹爪进行定位，可防止条板在运输过程中前后左右晃动；通过夹取条板的两个不同位置，使条板在卷扬机缓慢放松钢丝绳的时候，条板的一端随之缓慢下落，另一端则随着旋转转轴转动，进而实现条板在自身重力作用下由水平向竖向翻转。

4、移动车架为U型，一端开口以便于移动车架套在堆放的条板外，以利于抓取和提升，移动车架开口的一端采用活动可开启的连接门体，可提高移动车架的连接强度，以保证在运输过程中的整体稳定性和防止车架折损。

5、升降支架上下可调的安装在移动车架上，以便于在运输过程中调低重心保证运输系统牢固，同时还便于条板在抓取提升和重力翻转时下端有足够的空间。

6、移动车架的水平支撑杆采用可伸缩的杆件，可以根据条板的长度和宽度以及就位房间的空间进行调节，以适用于各种型号的条板。

7、移动车架的一侧设置条板安装系统，以便使条板向柱子、墙端或已安装的条板靠近且挤紧。

8、条板就位系统可解决条板在翻转后达不到垂直状态时，用来推动条板就位。

9、条板刮涂粘接胶浆系统在条板的对接面上形成厚度稳定且一致的粘接胶浆，既能保证粘结的厚度，又能保证不漏浆，以满足粘结的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中条板夹取系统和条板提升旋转系统的结构示意图；

图3为本发明实施例夹取条板的状态示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为条板夹取系统夹取条板的结构示意图；

图6为钢丝绳锁定装置的结构示意图；

图7为前座板的结构示意图；

图8为本发明实施例中连接门体处于敞开状态的结构示意图；

图9为条板刮涂粘接胶浆系统的结构示意图；

图10为条板扶正的状态示意图。

图中：

1-条板运输系统； 11-万向轮；12-连接门体；13-竖直支撑杆；14-升降支架；15-水平支撑杆；16-把手；

2-条板安装系统；21-旋转支架；22-支撑腿；23-条板推动件；

3-条板夹取系统；31-机械夹爪；311-连接杆；312-伸缩驱动件；313-抓手；32-防晃定位销；

4-条板提升旋转系统；41-第一滑轮；42-翻转轴；43-前安装座；431-锁定孔；432-限位孔；433-千斤顶销子；434-提升限位传感器；44-钢丝绳；45-第一钢丝绳止回开关装置；451-止回开关连接支架；452-套筒；453-控制杆；454-绳孔；46-钢丝绳缠绕设备；47-第二滑轮；48-第三滑轮；49-后安装座；410-第二钢丝绳止回开关装置；411-第三钢丝绳止回开关装置；

5-条板；

6-条板就位系统；61-下推杆；62-上推杆；

7-条板刮涂粘接胶浆系统；71-限位模板；72-高强磁铁；73-磁力底模；74-厚度限定支撑脚；75-拉线连接座。

具体实施方式

如图1-10所示，一种建筑填充墙竖向条板搬运就位安装设备，实现对条板5的搬运、就位和安装三种功能；包括条板运输系统1、条板夹取系统3、条板提升旋转系统4，条板就位系统6、条板安装系统2和条板刮涂粘接胶浆系统7。

如图1、图3、图4和图6所示，条板运输系统1包括移动车架和设置在移动车架上的升降支架14。

移动车架由若干个水平支撑杆15、若干个竖直支撑杆13以及连接门体12组装而成；具体的，如图1和图3所示，竖直支撑杆13和水平支撑杆15连接后的移动车架横截面呈U形，即其中一个竖直面未封闭，呈开口状态，该端即为移动车架的开口端，与开口端相对的一端为封闭端；连接门体12用于封闭该开口端。具体的，与该开口对应地两个竖直支撑杆12上分别设置铰链和插扣，铰链用于将连接门体12与竖直支撑杆13连接，插扣用于将连接门体12和竖直支撑杆13上插接。当需要夹取条板5时，连接门体12打开，为条板5进入移动车架提供通道；当对条板5运输时，连接门体12将移动车架的开口端封闭，提高移动车架的稳定性。

移动车架远离连接门体12的一端设置把手16，两把手16的高度和间距合理，符合操作人员需求。

移动车架的底部设置万向轮11，万向轮11具有刹车、制动功能，在搬运过程中起到滚动运输的作用，移动车架可采用人工推动或机械推动装置进行运输；在条板提升、翻转和就位时进行刹车制动，以防止移动车架在条板提升、翻转和就位时移动。

升降支架14可相对移动车架升降。具体的，升降支架14与移动车架通过竖直设置可控伸缩杆连接，可控伸缩杆可采用液压或气压千斤顶，亦可采用电动伸缩杆。

最佳的，移动车架和升降支架14的长度可调整。具体的，升降支架14和移动车架上长度方向相互平行的水平支撑杆15是可伸缩调节的的，例如采用液压或气动千斤顶等，以适用于不同长度的条板5搬运。

条板运输系统1适合于条板5的提升、运输、就位和安装过程，其刚度、稳定性及所需的伸缩、顶升和长度及高度满足功能要求。

条板夹取系统3包括两套机械夹爪31，两套机械夹爪31分别位于升降支架14靠近移动车架的开口端和封闭端；其中，设定移动车架设置连接门体12的一端为开口端，与开口端相对的一端为封闭端。靠近移动车架开口端的机械夹爪31起到抓取、提升和翻转作用；远离连接门体12的一端的机械夹爪31起到抓取、提升和回放作用。

机械夹爪31上设置防晃定位销32。如图5所示，机械夹爪31包括连接杆311，防晃定位销32固定在连接杆311上；连接杆311的两端通过伸缩驱动件312固定连接抓手313，伸缩驱动件312可为电动伸缩杆、液压或气缸式千斤顶等，通过伸缩驱动件312带动抓手313移动，完成对条板5的抓取或释放。抓手313的工作面与条板5的待抓取面相适应，可设置外凸台或内凹槽。

条板提升旋转系统4包括翻转轴42、钢丝绳44、第一滑轮41、第二滑轮47、第三滑轮48、钢丝绳缠绕设备46和钢丝绳锁定装置。

如图2、图3和图4所示，翻转轴42转动安装在升降支架14上,第一滑轮41转动安装在翻转轴42上；第三滑轮48固定在临近移动车架的封闭端的机械夹爪31上，第二滑轮47转动安装在升降支架14上，且临近第三滑轮48设置。钢丝绳44一端固定在靠近移动车架的开口端的机械夹爪31上，另一端绕过第一滑轮41、第二滑轮47和第三滑轮48后固定在钢丝绳缠绕设备46上，通过钢丝绳缠绕设备46拉动钢丝绳，从而带动两个机械夹爪31同步上升。钢丝绳缠绕设备46优选为卷扬机，采用卷扬机将钢丝绳44进行收紧和放松，收紧时提升条板5，放松时翻转条板5。

钢丝绳锁定装置包括第一钢丝绳止回开关装置45、第二钢丝绳止回开关装置410和第三钢丝绳止回开关装置411。

如图6所示，第一钢丝绳止回开关装置45、第二钢丝绳止回开关装置410和第三钢丝绳止回开关装置411均包括止回开关连接支架451，止回开关连接支架451上固定有套筒452，套筒452内设有供钢丝绳44穿过的绳孔454，绳孔454的侧壁上设有开关孔，控制杆453通过该开关孔伸入绳孔454内。控制杆453可为气压杆或液压杆，可对钢丝绳44锁定或释放。

第一钢丝绳止回开关装置45临近第一滑轮41设置，用于对与机械夹爪固定连接端的钢丝绳44进行锁定或释放；第二钢丝绳止回开关装置410位于第三滑轮48和第二滑轮47之间，用于对该处的钢丝绳44进行锁定或释放；第三钢丝绳止回开关装置411临近钢丝绳缠绕设备46设置，用于对靠近钢丝绳缠绕设备46的钢丝绳44进行锁定或释放。

当条板5提升到位后，第一钢丝绳止回开关装置45、第二钢丝绳止回开关装置410和第三钢丝绳止回开关装置411均将钢丝绳44锁定、卡死；当需要对条板5翻转时，第三钢丝绳止回开关装置411解除对钢丝绳44的锁定，至少第一钢丝绳止回开关装置45维持对钢丝绳44的锁定状态，钢丝绳缠绕设备46释放钢丝绳44，则第三滑轮48和与其固定连接的机械夹爪31同时下降，而临近第一滑轮41的机械夹爪31则相对升降支架14绕翻转轴42转动，而不升降；如此实现条板自水平至竖直状态的变换。最佳的，当需要对条板5翻转时，第二钢丝绳止回开关装置410也维持对钢丝绳44的锁定状态，提高系统的稳定性。

为了提高条板运输及翻转过程的稳定性，升降支架14上固定安装有后安装座49，翻转轴42上固定安装有前安装座43，如图7所示，前安装座43和后安装座49上均设置有限位孔432，用于与机械夹爪31上的防晃定位销32配合，当钢丝绳44提升到位后，防晃定位销32插入限位孔432内，机械夹爪31就不能大幅度的晃动了。

进一步的，前安装座43还设有定位销锁定结构。如图7所示，定位销锁定结构包括千斤顶销子433，防晃定位销32上设有供千斤顶销子433穿过的通孔。前安装座43上设有锁定孔431，千斤顶销子433位于该锁定孔431内，千斤顶销子433在液压或气压等动力下可相对锁定孔431伸缩；在条板5翻转时，千斤顶销子433伸入防晃定位销32的通孔内可防止防晃定位销32脱出，同时还防止第一钢丝绳止回开关装置45失效时起安全保障作用。

进一步的，前安装座43和后安装座49上设置提升限位传感器434，提升限位传感器434位于前安装座43和后安装座49朝向机械夹爪31的侧面上；用于检测机械夹爪31是否达到提升高度。

第二钢丝绳止回开关装置410固定在后安装座49上或者固定在升降支架14上；第一钢丝绳止回开关装置45固定在前安装座43上。两个提升限位传感器434分别联动第一钢丝绳止回开关装置45和第二钢丝绳止回开关装置410动作。

当条板5运输到位后，第一钢丝绳止回开关装置45和第二钢丝绳止回开关装置410维持对钢丝绳44的锁定，第三钢丝绳止回开关装置411解除对钢丝绳44的锁定，卷扬机释放钢丝绳44，条板5临近移动车架的封闭端的一端在自重的作用下下落，而条板5临近移动车架的开口端的一端由于钢丝绳44被锁定，不可下降，而是通过翻转轴42相对升降支架14转动。

当条板5处于接近竖直状态时，通过条板就位系统6来推动并调节条板5的下端的位置。条板就位系统6包括下推杆61和上推杆62，下推杆61安装在移动车架上，上推杆62固定在升降支架14上；下推杆61和上推杆62均为可控伸缩杆，例如液压杆或气动杆。下推杆61可相对移动车架收起或展开，具体的，下推杆61的固定套端部与移动车架铰接，下推杆61收起或展开依靠驱动杆，驱动杆一端转动安装在移动车架上，另一端与下推杆61的固定套铰接。当需要将堆垛的条板5进行抓取、夹持时，驱动杆收缩，推杆61贴在移动车架侧面上，上推杆62也处于收缩状态；当需要对接近竖直的条板5扶正时，先通过驱动杆伸长将下推杆61展开，然后下推杆61和上推杆62同时推动条板5扶正，如图10所示，条板5的上端和下端均靠紧在预先固定在地板或顶板上的角钢8上。

当需要对条板5进行安装、对接时，通过条板安装系统2和条板刮涂粘接胶浆系统7辅助安装、对接。提前根据条板5的安装位置在底部和顶部的外侧位置（相对于安装操作位置为外侧）设置角钢8，以作为就位的轴线控制装置，并沿本道填充墙按照每块条板5的位置设置，以保证条板5的轴线位置和墙体的整体平整度。当条板5被扶正后，先通过条板安装系统2推动条板5至合适位置，下推杆61和上推杆62同时推动条板5扶正，且分别顶在条板5的上部和下部，然后松开机械夹爪31撤出对条板5的夹取，为条板5粘结胶浆涂抹和侧向靠紧腾出空间，通过条板刮涂粘接胶浆系统7进行涂胶。

如图1和图4所示，条板安装系统2包括旋转支架21和两个条板推动件23，旋转支架21为三角形斜撑结构。旋转支架21与移动车架铰接，可相对移动车架转动。旋转支架21的下端设置可相对旋转支架21伸缩的支撑腿22，使用时将旋转支架21打开，支撑腿22支撑在地面上，此时旋转支架21处于条板5的推动面上。两个条板推动件23分别位于旋转支架21的下端和上端，条板推动件23可采用液压或气压千斤顶；通过条板推动件23推动条板5，将条板5推动到位，条板安装系统2对移动车架的稳定性、刚度和荷载进行补充，以保证其在翻转、就位和安装过程中的整体稳定性、防止侧向倾覆，防止车架折损。条板5的运输、活动荷载、以及翻转过程及就位过程中的端部荷载。当对条板5提升和运输时，旋转支架21贴在移动车架外侧面上，不占用空间，方便转移。

如图7所示，条板刮涂粘接胶浆系统7, 用于对两个待对接的条板5涂胶浆，在条板5的连接面上形成厚度一致地胶浆；包括两个模板单元，两个模板单元通过快装连接结构可拆装地连接。每个模板单元均包括磁力底模73和限位模板71。

设定限位模板71用于与另一限位模板71对接的侧面为对接面、用于与磁力底模73连接的侧面为连接面；使用时，限位模板71分别朝向两个条板5的两个侧面为成型面。限位模板71的连接面与磁力底模73的中部连接。

对条板5的连接面涂胶操作时，磁力底模73伸入两个条板5所形成的板缝内，限位模板71位于两个条板5之间所形成的板缝的外侧且紧贴在条板5的外侧面上；限位模板71朝向条板5的侧面与磁力底模73和条板5共同形成胶浆通道，每个条板5对应具有一个胶浆通道。两个模板单元5的对接后，两个限位模板71的对接面相互对接、密封贴合；两个限位模板71对接后与板缝的结构相适应。

限位模板71的成型面上设置若干个厚度限定支撑脚74，厚度限定支撑脚74为点状分布或条状。由于厚度限定支撑脚74的设置，在限位模板71与条板5之间形成宽度稳定的胶浆通道。厚度限定支撑脚74与条板5贴紧的侧面为球面或弧面，一方面可以减少厚度限定支撑脚74与条板5的接触面积，从而保证胶浆的涂抹效果；另一方面，减小模板单元5的安装、滑动或拆卸阻力。

当条板5的对接面为平面时，厚度限定支撑脚74可在限位模板71的成型面上任意位置设置；当条板5的对接面具有凹凸时，厚度限定支撑脚74的设置与条板5的外凸位置相对应。

快装连接结构可采用螺栓、螺母组合；亦可采用其它形式的、方便拆装的连接结构，优选的，快装连接结构包括磁性件72，磁性件72固定在磁力底模73上。对条板5涂胶时，位于两个模板单元5上的两个磁性件72相互吸合，使得两个限位模板71可以稳固的、有效的连接；当完成涂胶作业后，通过外力拉扯可将两个磁性件72分离，从而便于限位模板71自条板5上拆卸下来。

进一步的，磁性件72为高强磁铁或电磁铁；优选的，所述快装连接机构包括两块高强磁铁，两块高强磁铁分别位于所述限位模板71的上端面和下端面上。

还包括驱动模板单元5沿板缝移动的驱动设备，驱动设备包括拉线和提拉设备；拉线的一端与模板单元固定连接，另一端与提拉设备连接，在提拉设备的作用下带动限位模板71上升。提拉设备4优选卷扬机，图中未示出。

磁力底模73设有拉线连接座75，拉线固定在拉线连接座75上，提拉设备4固定在位于条板5上侧的横梁上；提拉设备运转将模板单元由低端拉向顶端。在上拉过程中，粘结胶浆输送管不断匀速地向模板单元内灌注胶浆，在限位模板71上移的过程中，在条板5的对接面上形成厚度稳定且一致的胶浆，其刮涂的胶浆形状与条板5的对接面形状相适应，且自上而下、快速刮涂，既能保证粘结的厚度，又能保证不漏浆，以保证粘结的要求。粘结胶浆刮涂完成后，在磁力底模73上施加外力，将两个模板单元分离，并将模板单元从条板5上拆分出来，完成对条板5的涂胶。

粘结胶浆刮涂完成后，条板推动件23推动条板5向安装侧进行位移，以挤压胶浆并完全侧向就位；旋转支架21在条板推动件23向条板5施加侧向压力时提供侧向支撑反作用力，以保证其将条板5推送到位。

本发明通过条板夹取系统3将条板5夹取，通过条板运输系统1运送到安装地点，通过条板提升旋转系统4将条板5提升和旋转、将条板5由水平调为竖向，通过条板就位系统6将条板5就位，通过条板刮涂粘接胶浆系统7对两条板5间的缝隙进行粘结胶浆的刮涂，并通过条板安装系统2将待安装的条板5向已安装的条板5靠紧并挤压粘结胶浆，从而使两板间的粘接胶浆密实。

该发明制作简单、使用方便，可拆卸周转使用。使用过程中均实现机械化控制，改变了传统的多人搬运和安装的方法，安全高效，降低了劳动强度，缩短了安装时间、仅需1人操作，大大降低了人工搬运和安装成本。

上述建筑填充墙竖向条板搬运就位安装设备的使用方法，包括

1）调整升降支架14，将机械夹爪31提升至所需高度，以高于条板垛的高度为准；

2）移动车架的开口端正对堆放的条板5，推动移动车架直至机械夹爪31位于堆放的条板5的上方；

3）机械夹爪31的千斤顶312伸长，处于打开状态，以保证两个抓手313之间的距离大于条板5的宽度；

第一钢丝绳止回开关装置45、第二钢丝绳止回开关装置410和第三钢丝绳止回开关装置411均处于释放状态；

操作钢丝绳缠绕设备46释放钢丝绳44，使得两个机械夹爪31下落至合适高度，然后机械夹爪31夹取条板5；

4）维持第一钢丝绳止回开关装置45、第二钢丝绳止回开关装置410和第三钢丝绳止回开关装置411均处于释放状态；

控制钢丝绳缠绕设备46带动两个机械夹爪31同步上升，将条板5提升；

当条板5提升至所需高度后，提升限位传感器434检测机械夹爪31到位后，控制钢丝绳缠绕设备46停止运转；

第一钢丝绳止回开关装置45、第二钢丝绳止回开关装置410和第三钢丝绳止回开关装置411锁定钢丝绳44；

5）移动车架离开条板垛，关闭连接门体12，然后调整升降支架14的高度，以便于稳定安全运输；最佳的，条板5处于连接门体12的上侧位置时，整体重心较低，稳定性好；

6）条板5运输至安装就位地点后，调整升降支架14的高度，以满足条板5翻转所需的高度，便于条板5的翻转；然后开启连接门体12并将其推靠至移动车架的外侧；

7）维持第一钢丝绳止回开关装置45和第二钢丝绳止回开关装置410锁定钢丝绳44，第三钢丝绳止回开关装置411解除对钢丝绳44的锁定，控制钢丝绳缠绕设备46释放钢丝绳44，条板5远离连接门体12的一端因自身重力作用下落，条板5的另一端绕翻转轴42转动；

8）条板5重力翻转结束后，通过条板就位系统6推送条板5至就位竖直状态，然后微调移动车架位置使条板5上下端分别靠紧预先固定在墙体或地板上的用于控制轴线位置的角钢8上；

9）采用条板刮涂粘接胶浆系统7对两条板间的缝隙进行粘结胶浆的涂抹；

10）完成胶浆的涂抹后，通过条板安装系统2推动条板5实现两条板5的对接。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种建筑填充墙竖向条板搬运就位安装设备，其特征在于：包括条板运输系统（1）、条板夹取系统（3）和条板提升旋转系统（4）；

所述条板运输系统（1）包括移动车架和升降支架（14）；所述移动车架的一端开口，其水平截面呈U形；所述升降支架（14）安装在所述移动车架上且可相对所述移动车架升降；

所述条板夹取系统（3）包括两套机械夹爪（31），两套所述机械夹爪（31）分别位于所述移动车架的开口端和封闭端；

所述条板提升旋转系统（4）包括第一滑轮（41）、第二滑轮（47）、第三滑轮（48）、钢丝绳（44）、钢丝绳缠绕设备（46）和钢丝绳锁定装置；

所述第一滑轮（41）转动安装在所述升降支架（14）上且靠近所述移动车架的开口端设置；

所述第二滑轮（47）转动安装在所述升降支架（14）上且靠近所述移动车架的封闭端设置；

所述第三滑轮（48）固定在临近所述移动车架的封闭端的所述机械夹爪（31）上；

所述钢丝绳缠绕设备（46）固定安装在所述升降支架（14）上；

所述钢丝绳（44）一端固定在位于所述移动车架的开口端的所述机械夹爪（31）上，另一端绕过所述第一滑轮（41）、所述第二滑轮（47）和所述第三滑轮（48）后缠绕在所述钢丝绳缠绕设备（46）上；

所述钢丝绳锁定装置至少包括固定在所述升降支架（14）上的第一钢丝绳止回开关装置（45），用于锁定或释放所述钢丝绳（44）与所述机械夹爪（31）固定连接的一端；

当对条板（5）提升时，所述第一钢丝绳止回开关装置（45）释放所述钢丝绳（44），两个所述机械夹爪（31）同步升降；当对条板（5）进行翻转时，所述第一钢丝绳止回开关装置（45）锁定所述钢丝绳（44），所述钢丝绳缠绕设备（46）释放钢丝绳（44），条板（5）临近所述移动车架的封闭端的一端缓慢下降直至完成条板（5）的翻转。

2.如权利要求1所述的一种建筑填充墙竖向条板搬运就位安装设备，其特征在于：所述条板提升旋转系统（4）还包括翻转轴（42），所述翻转轴（42）转动安装在所述升降支架（14）上；所述第一滑轮（41）转动安装在所述翻转轴（42）上；所述翻转轴（42）上固定安装有前安装座（43），所述升降支架（14）临近所述第二滑轮（47）处固定安装有后安装座（49）；所述前安装座（43）和所述后安装座（49）上均设置有限位孔（432），所述机械夹爪（31）上设有防晃定位销（32）；当所述机械夹爪（31）提升到位后，所述防晃定位销（32）插入所述限位孔（432）内。

3.如权利要求2所述的一种建筑填充墙竖向条板搬运就位安装设备，其特征在于：所述前安装座（43）还设有定位销锁定结构，所述定位销锁定结构包括千斤顶销子（433），所述前安装座（43）上设有锁定孔（431），所述千斤顶销子（433）位于所述锁定孔（431）内；所述防晃定位销（32）上设有供所述千斤顶销子（433）穿过的通孔。

4.如权利要求1所述的一种建筑填充墙竖向条板搬运就位安装设备，其特征在于：所述钢丝绳锁定装置还包括第二钢丝绳止回开关装置（410）和第三钢丝绳止回开关装置（411）；所述第二钢丝绳止回开关装置（410）用于对位于所述第三滑轮（48）和所述第二滑轮（47）之间的所述钢丝绳（44）锁止或释放；所述第三钢丝绳止回开关装置（411）用于对临近所述钢丝绳缠绕设备（46）的所述钢丝绳（44）锁止或释放。

5.如权利要求1所述的一种建筑填充墙竖向条板搬运就位安装设备，其特征在于： 还包括条板安装系统（2），所述条板安装系统（2）包括旋转支架（21）和两个条板推动件（23）；

所述旋转支架（21）的一侧与所述移动车架铰接，所述旋转支架（21）的下端设置可相对旋转支架（21）伸缩的支撑腿（22）；

两个所述条板推动件（23）固定在所述旋转支架（21）与所述移动车架铰接的一侧，且分别位于所述旋转支架（21）的下端和上端。

6.如权利要求1所述的一种建筑填充墙竖向条板搬运就位安装设备，其特征在于：还包括条板就位系统（6），所述条板就位系统（6）包括下推杆（61）和上推杆（62），所述下推杆（61）和所述上推杆（62）均为可控伸缩杆；所述上推杆（62）的固定套固定在所述升降支架（14）临近所述第一滑轮（41）的一端的端面上；所述下推杆（61）的固定套的一端与所述移动车架铰接，所述下推杆（61）的固定套还铰接有推动其相对所述移动车架转动的驱动杆。

7.如权利要求1所述的一种建筑填充墙竖向条板搬运就位安装设备，其特征在于：还包括条板刮涂粘接胶浆系统（7）, 所述条板刮涂粘接胶浆系统（7）包括两个模板单元，所述模板单元包括限位模板（71）和磁力底模（73），所述磁力底模（73）的一端与所述限位模板（71）的中部固定连接；

对所述条板（5）的连接面涂胶操作时，两个所述模板单元通过快装连接结构可拆装地连接；所述磁力底模（73）伸入两个所述条板（5）所形成的板缝内，所述限位模板（71）位于所述板缝的外侧且紧贴在两个所述条板（5）的外侧面上；所述磁力底模（73）朝向所述条板（5）的侧面与所述限位模板（71）和所述条板（5）共同形成胶浆通道；

还包括驱动所述模板单元（5）沿板缝移动的驱动设备。

8.如权利要求7所述的一种建筑填充墙竖向条板搬运就位安装设备，其特征在于：所述磁力底模（73）朝向所述条板（5）的侧面为成型面，所述成型面上设置若干个厚度限定支撑脚（74），所述厚度限定支撑脚（74）为点状分布或条状分布；所述厚度限定支撑脚（74）与所述条板（5）贴紧的侧面为球面或弧面。

9.如权利要求7所述的一种建筑填充墙竖向条板搬运就位安装设备，其特征在于：所述快装连接机构包括磁性件（72），所述磁性件（72）固定在所述磁力底模（73）上；位于两个所述磁力底模（73）上的两个所述磁性件（72）相互吸合。

10.建筑填充墙竖向条板搬运就位安装方法，其特征在于：包括

1）控制升降支架（14）上升，使得机械夹爪（31）高于条板垛的高度；

2）调整移动车架的开口端，使其处于堆放的条板（5）的长度方向上，推动移动车架直至机械夹爪（31）位于堆放的条板（5）的上方；

3）第一钢丝绳止回开关装置（45）处于打开状态，操作钢丝绳缠绕设备（46）释放钢丝绳（44），两个机械夹爪（31）下落并夹取条板（5）；

4）控制钢丝绳缠绕设备（46）带动两个机械夹爪（31）同步上升，将条板（5）提升至所需高度；

第一钢丝绳止回开关装置（45）锁定钢丝绳（44）；

5）操作移动车架离开条板垛后，控制升降支架（14）下降至适宜高度；

6）条板（5）运输至安装就位地点后，控制升降支架（14）上升至满足条板（5）翻转所需的高度；

7）维持第一钢丝绳止回开关装置（45）锁定钢丝绳（44），控制钢丝绳缠绕设备（46）释放钢丝绳（44），条板（5）靠近所述第二滑轮（47）的一端在自身重力作用完成下落；

8）条板（5）重力翻转结束后，在条板（5）上施加扶正力，使条板（5）上下端分别靠紧预先固定在墙体或地板上的用于控制轴线位置的角钢（8）上；

9）对两条板（5）间的缝隙进行粘结胶浆的涂抹；

10）完成胶浆的涂抹后，推动条板（5）实现两个条板（5）的对接。

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