CN112850105A - 一种自动复位阻挡装置及输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动复位阻挡装置，包括阻挡组件和顶升组件，阻挡组件包括相互连接的挡块本体和活动轴，挡块本体包括上挡块和下挡块，活动轴用于与输送辊道连接固定，上挡块的重量小于下挡块的重量；顶升组件包括顶杆、顶块和驱动装置，顶杆上端连接顶块，下端连接驱动装置，顶杆和顶块能够在驱动装置的驱动下做上下往复运动；顶块位于下挡块下方，当顶块作用至下挡块上时，挡块本体能够随着顶块的上下运动而在活动轴上活动，从而使得上挡块高于或低于输送辊道的输送表面。本发明还公开了一种输送系统。这种自动复位阻挡装置及输送系统利用重力自动复位，结构精简，能有效阻止工件误离开输送辊道，降低了由此造成的工件报废和设备损坏概率。

Description

一种自动复位阻挡装置及输送系统

技术领域

本发明涉及辊道输送技术领域，尤其涉及一种自动复位阻挡装置及输送系统。

背景技术

辊道输送被用于生产生活的各个方面，常用于输送各类货品，由于辊道输送结构简单和可靠性强等优势，不同辊道组合或与其它设备组合后，既适用于需要承受较大的冲击载荷的场合，也适用于大型工件的输送场合。

其中，在批量平行设置辊道输送大型工件物品时，为了将辊道上输送的工件物品运送到其它工位或工序，经常会采用在辊道末端设置平移小车类转移设备的方式来作为中转设备。目前，当工件物品输送到末端时，可能平移小车还未到达指定位置进行承接，为了避免工件物品从辊道上直接掉出，在输送到辊道上设有光电开关，当工件物品运动到指定位置时挡住光路传输，光电信号传送至控制模块即可发出停止辊道继续滚动的指令。

但是完全依赖光电开关存在着一些缺陷，由于辊道出口无有效阻挡结构，如果光电信号出现延迟等情况，工件将会继续前进而超出正常形成范围而突出于辊道，后续平移小车移动经过此处时就会与工件发生碰撞，很容易造成工件报废和平移小车损坏。若电气控制异常、硬件损坏或短路等造成异常事件较长，工件会在辊道的输送下一直掉落下来，同样会造成报废和损坏。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动复位阻挡装置及输送系统，其利用重力自动复位，结构精简，能有效阻止工件误离开输送辊道，降低了由此造成的工件报废和设备损坏概率。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种自动复位阻挡装置，其用于安装在输送辊道输送方向末端的一侧，包括阻挡组件和顶升组件，

所述阻挡组件包括相互连接的挡块本体和活动轴，所述挡块本体包括分别设于所述活动轴相对两侧的上挡块和下挡块，所述活动轴用于与所述输送辊道输送方向末端的侧面连接固定，所述上挡块的重量小于所述下挡块的重量；

所述顶升组件包括顶杆、顶块和驱动装置，所述顶杆上端连接所述顶块，下端连接所述驱动装置，所述顶杆和顶块能够在所述驱动装置的驱动下做上下往复运动；

所述顶块位于所述下挡块下方，当所述顶块作用至所述下挡块上时，所述挡块本体能够随着所述顶块的上下运动而在所述活动轴上活动。

进一步地，所述上挡块与所述下挡块的厚度一致，所述上挡块的体积小于所述下挡块；或所述上挡块厚度小于下挡块的厚度。

进一步地，所述上挡块长于所述下挡块，所述上挡块为长方形，所述下挡块下端为半圆形。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种输送系统，包括所述的自动复位阻挡装置和输送辊道，所述阻挡装置设于所述输送辊道输送方向末端的一侧，使得所述上挡块高于或低于所述输送辊道的输送表面。

进一步地，还包括转移设备，所述转移设备用于在所述输送辊道输送方向的末端承接被输出的工件，所述阻挡组件和顶升组件分别安装于所述输送辊道和转移设备相对的侧面上。

进一步地，多条所述输送辊道对应一台所述转移设备，每条输送辊道设置一套所述阻挡组件，每台所述转移设备设置一套所述顶升组件。

进一步地，所述挡块本体还包括旋转孔，所述活动轴插入所述旋转孔中；当不受外力时，所述下挡块位于上挡块下方，所述上挡块突出于输送辊道的输送表面；当所述顶块运动至上方时，所述顶块向上顶触所述下挡块，所述上挡块以所述活动轴为中心向下摆动，并低于所述输送辊道的输送表面。

进一步地，所述下挡块还包括滚轴和滚轮，所述滚轮套设于所述滚轴上并能够绕所述滚轴滚动；所述滚轴与所述活动轴的轴线方向一致，所述滚轮与所述顶块接触。

进一步地，所述顶块的顶面为倾斜面，所述倾斜面的倾斜方向顺着所述滚轮的滚动方向。

进一步地，所述输送辊道的侧面设有安装座，所述活动轴安装于所述安装座上；所述上挡块上还设有止动件，所述止动件位于朝向所述安装座的一面上，且位于所述旋转孔的左侧或右侧；随着所述挡块的摆动，所述止动件与所述安装座侧面抵触或分离。

现有技术中的输送辊道止动技术存在着一些缺陷，本方案针对这些缺陷作出了改进。其中，阻挡组件是直接用于阻挡的部件，挡块本体被分成了重量不同的上挡块和下挡块，使得挡块本体在不受到其它外力作用时，可以保持以活动轴为基础的上挡块在上，下挡块在下的状态，便于上挡块一直伸出与输送辊道的输送表面，起到阻挡的作用；即使受到顶升组件的外力，解除外力后在重力的作用下也会自动恢复原状态。可以看出，本方案的自动复位无需利用电气元件，利用巧妙设置结构和利用重力即可实现阻挡块的自动复位和长期保持有效的阻挡状态，极大的降低了生产制造的成本，由此造成的报废和损坏率也得以降低。

附图说明

图1为本发明的一种自动复位阻挡装置阻挡状态下的示意图；

图2为本发明的一种自动复位阻挡装置放行状态下的示意图；

图3为本发明的一种自动复位阻挡装置中阻挡组件的爆炸图；

图4为本发明的一种输送系统省略转移设备的处于放行状态的示意图；

图5为本发明的一种输送系统省略转移设备的处于阻挡状态的示意图；

图6为本发明的一种输送系统的示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上，或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1至3示出了本发明的一种自动复位阻挡装置，其用于安装在输送辊道输送方向末端的一侧，包括阻挡组件1和顶升组件2，

所述阻挡组件1包括相互连接的挡块本体11和活动轴12，所述挡块本体11包括分别设于所述活动轴12相对两侧的上挡块111和下挡块112，所述活动轴12用于与所述输送辊道A输送方向末端的侧面连接固定并为上挡块111的活动提供基础，所述上挡块111的重量小于所述下挡块112的重量，当挡块本体11不受到除重力以外的其它外力时，由于重量的差异，会一直保持上挡块111在上，下挡块112在下的状态；

所述顶升组件2包括顶杆21、顶块22和驱动装置23，所述顶杆21上端连接所述顶块22，下端连接所述驱动装置23，所述顶杆21和顶块22能够在所述驱动装置23的驱动下做上下往复运动；其中，驱动装置23优选为气缸。

所述顶块22位于所述下挡块112下方用于与挡块本体11接触，当所述顶块22作用至所述下挡块112上时，所述挡块本体11能够随着所述顶块22的上下运动而在所述活动轴12上活动，从而使得所述上挡块111高于或低于所述输送辊道A的输送表面，当所述上挡块111高于输送辊道A的输送表面时，对输送辊道A上的工件C起到阻挡作用；当上挡块111低于输送辊道A的输送表面时，解除对输送辊道A上工件C的阻挡作用，工件可以正常离开输送辊道A。这种方式为现有的采用光电传感器作为唯一检测和止动的输送辊再提供了一层保障，且由于本装置起到阻挡作用的状态依赖于自身的重力，因此不容易如电气部件一样发生故障，可靠性更高。

更加优选地，由于上挡块111和下挡块112的重量不一致，在采用同种材料制造的前提下，可以采用所述上挡块111与所述下挡块112的厚度一致的方案，所述上挡块111的体积小于所述下挡块112以保证上挡块111的重量小于下挡块112的重量。或采用所述上挡块111厚度小于下挡块112的厚度，那么即使上挡块111和下挡块112的体积相同也可以保证上挡块111的重量小于下挡块112的重量；对此，本实施例优选采用挡块本体11的前端面相对于后端面存在1°的倾斜角度，最终形成上挡块111最上端厚度为8mm，下挡块112最下端为11mm的形状，使得重心位置更加靠下。此外，为了上挡块111起到阻挡作用，所述上挡块111长于所述下挡块112，所述上挡块111为长方形，所述下挡块112下端为半圆形。

如图4至6所示，本发明还提供一种输送系统，包括所述的自动复位阻挡装置和输送辊道，所述阻挡装置设于所述输送辊道输送方向末端的一侧，使得所述上挡块高于或低于所述输送辊道的输送表面。还包括转移设备，所述转移设备用于在所述输送辊道输送方向的末端承接被输出的工件。

考虑到现有技术中可用的阻挡机构包括卧式阻挡器、气缸伸缩阻挡器和曲臂式阻挡器等，这类阻挡机构虽然可以满足工件的阻挡要求，但是由于每个输送辊道A的末端都需要安装配套的电气控制回路或气动驱动回路，根据辊道的数量，需要采购和安装的配件包括但不限于气缸、气管、磁性开关、电磁阀、PLC模块和继电器，因此不但采购成本高、安装方式复杂、占用空间大，还易如光电传感器一样出现故障，因此本实施例提供了一种优选方案如下：

将所述顶升组件2设于转移设备B上，所述转移设备B用于在所述输送辊道A输送方向的末端承接输出的工件。具体地，所述阻挡组件1和顶升组件2分别安装于所述输送辊道A和转移设备B相对的侧面上，以便阻挡组件1和顶升组件2位置上对应，在转移设备B移动到输送辊道A旁时可以对准。

更优地，多条所述输送辊道A对应一台所述转移设备B，每条输送辊道A设置一套所述阻挡组件1，每台所述转移设备B设置一套所述顶升组件2。本方案将阻挡组件1与顶升组件2分开，输送辊道A上仅安装不带电气元件的阻挡组件1，只要将每条输送辊道A上的阻挡组件1安装位置保持一致，那么移动小车在运行时，无论运动到哪条输送辊道A旁，都可以作用在下挡块112上，使其活动从而使得上挡块111活动至低于输送辊道A的输送平面，从而解除对工件的阻挡，转移设备B可以顺利地将输送辊道A上的工件接走至下一辊道或下一工序。因此，本方案通过巧妙简单的机械结构设计和合理的设备分工，成倍地降低了硬件投入成本和设计安装难度。

作为阻挡装置的一种优选方案，所述挡块本体11还包括旋转孔13，所述活动轴12插入所述旋转孔13中；当不受外力时，所述下挡块112位于上挡块111下方，所述上挡块111突出于输送辊道A的输送表面，起到阻挡作用；当所述顶块22运动至上方时，所述顶块22向上顶触所述下挡块112，所述上挡块111以所述活动轴12为中心向下摆动，并低于所述输送辊道A的输送表面，接触对工件的阻挡。在实际使用时，当转移设备B没有行驶到活动辊道旁时，挡块本体11处于自然状态，上挡块111挡住工件避免其伸出辊道或滑落；当转移设备B行驶到活动辊道旁时，顶升组件2向上撑起使得下挡块112向上摆动，上挡块111向下摆动至输送表面以下，工件没有阻挡，在输送辊道A的输送下进入转移设备B中，完成工件的输出动作。

为了挡块本体11的上下摆动更加灵活，所述下挡块112还包括滚轴112a和滚轮112b，所述滚轮112b套设于所述滚轴112a上并能够绕所述滚轴112a滚动；所述滚轴112a与所述活动轴12的轴线方向一致，所述滚轮112b与所述顶块22接触，当顶块22向上顶起滚轮112b时，滚轮112b不但在向上转动，同时也在顶块22上滚动，整体运动轨迹呈圆弧状。滚轴112a与滚轮112b使得下挡块112与顶块22直接的摩擦由滑动摩擦变为滚动摩擦，摩擦力更小，减小下挡块112与顶块22之间的磨损。

此外，所述顶块22的顶面为倾斜面，所述倾斜面的倾斜方向顺着所述滚轮112b的滚动方向。倾斜面使得滚轮112b更容易与顶块22的高处接触，加快顶块22作用在其上的速度，随着顶块22的上升，滚轮112b滚动到顶块22的低处，使得上挡块111可以较慢和较平稳地向下摆动完成解除锁定的动作。

为了防止挡块本体11在依靠重力复位时左右摆动难以停止，所述输送辊道A的侧面设有安装座A1，所述活动轴12安装于所述安装座A1上；所述上挡块111上还设有止动件111a，所述止动件111a位于朝向所述安装座A1的一面上，且位于所述旋转孔13的左侧或右侧；随着所述挡块的摆动，所述止动件111a与所述安装座A1侧面抵触或分离。当顶升组件2离开滚轮112b后，下挡块112在重力的作用下向下摆动，摆动到一定位置后，止动件111a将会碰到安装座A1，从而将挡块本体11继续摆动的趋势止住，防止其继续左右摆动，避免没有及时停止无法及时发挥阻挡作用，而使得紧接而来的工件掉出。

如图5所示，作为进一步的优选方案，所述挡块本体1在不受顶升组件2作用时处于倾斜状态，当上挡块111相对于竖直方向往右倾斜设置时，止动111a件设于旋转孔13的右侧，且顶块22的顶面为从左至右逐渐升高的倾斜面，使得顶块22对滚轮112b的力是斜向左上方的，避免向上顶起时挡块本体1被止动件111a和活动轴12顶住锁死，无法正常摆动。反之若上挡块111相对于竖直方向往左倾斜设置时，止动件111设于旋转孔13的左侧，且顶块22的顶面为从右至左逐渐升高的倾斜面，使得顶块22对滚轮112b的力是斜向右上方的，避免向上顶起时挡块本体1被止动件111a和活动轴12顶住锁死，无法正常摆动。此外，此处仅就止动件111a的位置设置作出解释说明，不作为整体安装设计的唯一依据。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动复位阻挡装置，其用于安装在输送辊道输送方向末端的一侧，其特征在于，包括阻挡组件和顶升组件，

所述阻挡组件包括相互连接的挡块本体和活动轴，所述挡块本体包括分别设于所述活动轴相对两侧的上挡块和下挡块，所述活动轴用于与所述输送辊道输送方向末端的侧面连接固定，所述上挡块的重量小于所述下挡块的重量；

所述顶升组件包括顶杆、顶块和驱动装置，所述顶杆上端连接所述顶块，下端连接所述驱动装置，所述顶杆和顶块能够在所述驱动装置的驱动下做上下往复运动；

所述顶块位于所述下挡块下方，当所述顶块作用至所述下挡块上时，所述挡块本体能够随着所述顶块的上下运动而在所述活动轴上活动。

2.如权利要求1所述的自动复位阻挡装置，其特征在于，所述上挡块与所述下挡块的厚度一致，所述上挡块的体积小于所述下挡块；或所述上挡块厚度小于下挡块的厚度。

3.如权利要求2所述的自动复位阻挡装置，其特征在于，所述上挡块长于所述下挡块，所述上挡块为长方形，所述下挡块下端为半圆形。

4.一种输送系统，其特征在于，包括权利要求1至3任一项所述的自动复位阻挡装置和输送辊道，所述阻挡装置设于所述输送辊道输送方向末端的一侧，使得所述上挡块高于或低于所述输送辊道的输送表面。

5.如权利要求4所述的输送系统，其特征在于，还包括转移设备，所述转移设备用于在所述输送辊道输送方向的末端承接被输出的工件，所述阻挡组件和顶升组件分别安装于所述输送辊道和转移设备相对的侧面上。

6.如权利要求5所述的输送系统，其特征在于，多条所述输送辊道对应一台所述转移设备，每条输送辊道设置一套所述阻挡组件，每台所述转移设备设置一套所述顶升组件。

7.如权利要求5至6任一项所述的输送系统，其特征在于，所述挡块本体还包括旋转孔，所述活动轴插入所述旋转孔中；当不受外力时，所述下挡块位于上挡块下方，所述上挡块突出于输送辊道的输送表面；当所述顶块运动至上方时，所述顶块向上顶触所述下挡块，所述上挡块以所述活动轴为中心向下摆动，并低于所述输送辊道的输送表面。

8.如权利要求7所述的输送系统，其特征在于，所述下挡块还包括滚轴和滚轮，所述滚轮套设于所述滚轴上并能够绕所述滚轴滚动；所述滚轴与所述活动轴的轴线方向一致，所述滚轮与所述顶块接触。

9.如权利要求8所述的输送系统，其特征在于，所述顶块的顶面为倾斜面，所述倾斜面的倾斜方向顺着所述滚轮的滚动方向。

10.如权利要求8所述的输送系统，其特征在于，所述输送辊道的侧面设有安装座，所述活动轴安装于所述安装座上；所述上挡块上还设有止动件，所述止动件位于朝向所述安装座的一面上，且位于所述旋转孔的左侧或右侧；随着所述挡块的摆动，所述止动件与所述安装座侧面抵触或分离。

Images