CN217615522U - 一种涂装线用升降旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种涂装线用升降旋转装置，包括支撑框架、旋转升降机构、传送机构、光电开关、行程开关和隔离板，支撑框架底部安装若干支撑脚，上方固定安装旋转升降机构，旋转升降机构上方固定安装传送机构，传送机构上方安装光电开关、行程开关和隔离板，且光电开光和行程开关均位于隔离板的前端；光电开光和行程开关用于感应工件的位置及行程信息，旋转升降机构用于旋转并升降工件，传送机构用于传送工件；旋转升降机构的旋转电机和气缸、传送机构的传送电机、光电开关、行程开关均信号连接至控制器。本实用新型所述的涂装线用升降旋转装置，结构简单，操作方便，稳定性强。

Description

一种涂装线用升降旋转装置

技术领域

本实用新型属于涂装设备技术领域，尤其是涉及一种涂装线用升降旋转装置。

背景技术

升降旋转机是用于运输喷涂工件必不可少的机构，一套倍速链涂装系统往往需要配置多个抬升旋转装置，倍速链输送系统是根据客户工艺要求定制的，因此倍速链的轨道路线设计也需按照客户实际情况，在轨道转弯时便需要升降旋转装置将工装板抬升旋转至下一预定轨道。传统抬升旋转结构大多较为复杂，且需要消耗较多的原材料制作，而且在实际运行过程中，具有一定不稳定性，较容易出现故障，导致工件不能正常输送或者出现工件停留的现象，影响系统的正常运行。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种涂装线用升降旋转装置，以提供一种结构简单、稳定性强的涂装线用升降旋转装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种涂装线用升降旋转装置，包括支撑框架、旋转升降机构、传送机构、光电开关、行程开关和隔离板，支撑框架底部安装若干支撑脚，上方固定安装旋转升降机构，旋转升降机构上方固定安装传送机构，传送机构上方安装光电开关、行程开关和隔离板，且光电开光和行程开关均位于隔离板的前端；光电开光和行程开关用于感应工件的位置及行程信息，旋转升降机构用于旋转并升降工件，传送机构用于传送工件；旋转升降机构的旋转电机和气缸、传送机构的传送电机、光电开关、行程开关均信号连接至控制器。

进一步的，所述旋转升降机构包括从动轴和主动轴，从动轴的两端、主动轴的两端分别通过一个轴承连接至支撑框架，主动轴和从动轴通过连接杆连接，主动轴固定连接至气缸的活动端，气缸安装在支撑框架上，从动轴的两端、主动轴的两端分别固定套接一个主动杆，每个主动杆的另一端与从动杆的第一端转动连接，从动杆第二端固定连接至升降架，升降架上方中部固定安装旋转齿轮，升降架一侧固定安装旋转电机，旋转电机的旋转部固定套接电机齿轮，电机齿轮与旋转齿轮啮合，用于驱动旋转齿轮转动，旋转电机和气缸分别信号连接至控制器。

进一步的，所述主动轴通过连接轴固定连接至气缸的活动端。

进一步的，所述传送机构包括传送架、传送履带、传送电机和传动轴，传送架下方固定连接至旋转齿轮，传送架上方固定安装传送电机和两个传送履带，两个传送履带之间通过传动轴固定连接，传动轴固定连接至传送电机，使得传送电机能够通过链条传动带动传动轴转动，进而带动传送履带传送工件，传送电机信号连接控制器，传送架上方固定安装隔离板，隔离板位于传送电机上方，且位于两个传送履带之间，隔离板前方设有传动轴，传动轴上固定安装光电开光和行程开关，光电开光和行程开关的高度小于传送履带的高度。

进一步的，所述传送架为矩形框架。

进一步的，所述涂装线用升降旋转装置还包括报警器，报警器信号连接至控制器。

进一步的，所述光电开关为红外线光电开关。

进一步的，所述行程开关为接近开关。

相对于现有技术，本实用新型所述的涂装线用升降旋转装置具有以下优势：

(1)本实用新型所述的涂装线用升降旋转装置，结构简单，操作方便，稳定性强。

(2)本实用新型所述的涂装线用升降旋转装置，支撑框架位于整个装置下部，具有稳定性，能够承受较大质量，稳定支撑整个装置及工件。

(3)本实用新型所述的涂装线用升降旋转装置，旋转升降机构的结构均位于支撑框架、升降架和传送架之间，大大增加了设备的稳定性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的涂装线用升降旋转装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的涂装线用升降旋转装置的侧视图；

图3为本实用新型实施例所述的旋转升降机构的示意图一；

图4为本实用新型实施例所述的旋转升降机构的示意图二；

图5为图4中A部的放大图；

图6为本实用新型实施例所述的旋传送机构的示意图。

附图标记说明：

1-支撑脚；2-支撑框架；3-旋转升降机构；31-升降架；32-旋转齿轮；33-电机齿轮；34-旋转电机；35-从动轴；36-主动轴；37-轴承；38-连接轴；39-气缸；310-连接杆；311-从动杆；312-主动杆；4-传送机构；41-传送架；42-传送履带；43-传送电机；44-传动轴；5-光电开关；6-行程开关；7-隔离板；

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种涂装线用升降旋转装置，如图1至图6所示，包括支撑脚1、支撑框架2、旋转升降机构3、传送机构4、光电开关5、行程开关6和隔离板7，支撑框架2底部安装若干支撑脚1，上方固定安装旋转升降机构3，旋转升降机构3上方固定安装传送机构4，传送机构4上方安装光电开关5、行程开关6和隔离板7，且光电开光5和行程开关6均位于隔离板7的前端(工件的进料口)；光电开光5和行程开关6用于感应工件的位置及行程信息，旋转升降机构3用于旋转并升降工件，传送机构4用于传送工件；旋转升降机构3的旋转电机33和气缸39、传送机构4的传送电机43、光电开关5、行程开关6均信号连接至控制器。本申请结构简单，操作方便，稳定性强。

一种涂装线用升降旋转装置还包括报警器，报警器信号连接至控制器，报警器为工业常用声光报警器。

控制器可以为流水线的控制器，也可以是单独的控制器，控制器为PLC，且能够实现信号传递、处理的普通信号即可。

支撑框架2位于整个装置下部，具有稳定性，能够承受较大质量，稳定支撑整个装置及工件。

设置的隔离板7，将装置内部结构保护在内，防止工件上漆雾在旋转时下落至装置内部，对内部结构造成损害，同时对装置有一定美观作用。

光电开关5为红外线光电开关。行程开关6为接近开关，属于无触点开关，行程开关的灵敏非常高、稳定且寿命高。

传送机构4包括传送架41、传送履带42、传送电机43和传动轴44，传送架41上固定安装传送电机43和两个传送履带42，两个传送履带42之间通过传动轴44固定连接，传动轴44固定连接至传送电机43，使得传送电机43能够通过链条传动带动传动轴44转动，进而带动传送履带42传送工件，传送电机43信号连接控制器，传送电机43为能被控制器控制的电机即可；传送架41上方固定安装隔离板7，隔离板7位于传送电机43上方，且位于两个传送履带42之间，隔离板7前方设有传动轴44，传动轴44上固定安装光电开光5和行程开关6，光电开光5和行程开关6的高度小于传送履带42的高度，这种结构既能够有效监测工件，又能够放置工件碰到光电开光5和行程开关6，造成光电开光5和行程开关6的损坏。传送架41为矩形框架，本结构简单，传送履带42、传送电机43和传动轴44均位于传送架41上方，且传送架41为矩形框架，大大增加了装置的稳定性，能够实现工件的稳定传送。

旋转升降机构3包括升降架31、旋转齿轮32、电机齿轮33、旋转电机34、从动轴35、主动轴36、轴承37、连接轴38、气缸39、连接杆310、从动杆311和主动杆312，从动轴35的两端、主动轴36的两端分别通过一个轴承37连接至支撑框架2，主动轴36和从动轴35通过连接杆310连接，主动轴36固定连接至气缸39的活动端，气缸39安装在支撑框架2上，从动轴35的两端、主动轴36的两端分别固定套接一个主动杆312，每个主动杆312的另一端与从动杆311的第一端转动连接，从动杆311第二端固定连接至升降架31，升降架31上方中部固定安装旋转齿轮32，升降架31一侧固定安装旋转电机34，旋转电机34的旋转部固定套接电机齿轮33，电机齿轮33与旋转齿轮32啮合，用于驱动旋转齿轮32转动，旋转齿轮32上方固定连接至传送架41；旋转电机34和气缸39分别信号连接至控制器。

旋转升降机构3所有的结构均位于支撑框架2、升降架31和传送架41之间，大大增加了设备的稳定性。

优选的，主动轴36通过连接轴38固定连接至气缸39的活动端。

升降架31、传送架41和支撑框架2的结构均采用镀锌钢方管，保证强度同时降低成本。

旋转升降机构3的工作原理为：当气缸39拉伸时，气缸39拉伸推动连接轴38顺时针转动，连接轴38带动主动轴36顺时针转动，主动轴36通过连接杆310带动从动轴35同步转动，主动轴36和从动轴35转动的同时，带动主动杆312顺时针转动，由于主动杆312和从动杆311转动连接，且从动杆311上方固定安装升降架31及其上方的旋转齿轮32、旋转电机33和传送机构4等，受重力作用，因此当主动杆312顺时针转动时，主动杆312和从动杆311之间的夹角会逐渐增大，直至接近180°，使得两者竖向的高度和增加，传送机构4的高度升高，即装置的整体高度升高；达到设定高度后，控制器控制旋转电机34转动，旋转电机34依次通过电机齿轮33、旋转齿轮32带动传送架41转动，从而带动传送机构4转动；当本次工作完成时，旋转升降机构3的路径按照原路径返回。

一种涂装线用升降旋转装置的工作原理为：

将涂装线用升降装置安装在流水线需要的位置，当需要提升高度传送工件时，控制器控制气缸39拉伸，气缸24拉伸推动连接轴38顺时针转动，连接轴38带动主动轴36顺时针转动，主动轴36通过连接杆310带动从动轴35同步转动，主动轴36和从动轴35转动的同时，带动主动杆312顺时针转动，由于主动杆312和从动杆311转动连接，且从动杆311上方固定安装升降架31及其上方的旋转齿轮32、旋转电机33和传送机构4等，受重力作用，因此当主动杆312顺时针转动时，主动杆312和从动杆311之间的夹角会逐渐增大，直至到达设定高度，使得两者竖向的高度和增加，达到设定高度后，控制器控制旋转电机34转动到设定位置，旋转电机34依次通过电机齿轮33、旋转齿轮32带动传送架41转动，到达设定位置后，传送架41位于待传送工件的位置，行程开关5检测工件是否到位，然后将信号发送给控制器，控制器判断工件到位后，控制传送电机43工作，传送电机43驱动传送履带42将工件从隔离板7上方传动到另一侧，此时光电开关5会将监测到的数据实时传递给控制器，控制器判断工件的路径是否正确，若判断工件的路径不对，会控制报警器报警，通知工作人员进行检测。当一个流程工作完成后(即工件到达预定轨道后)，控制器同时控制旋转电机34反向转动、控制气缸39收缩、控制传送电机43停止工作，直至本装置回复到初始状态。

本申请的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本申请主要用来包括机械装置，所以本申请不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种涂装线用升降旋转装置，其特征在于：包括支撑框架、旋转升降机构、传送机构、光电开关、行程开关和隔离板，支撑框架底部安装若干支撑脚，上方固定安装旋转升降机构，旋转升降机构上方固定安装传送机构，传送机构上方安装光电开关、行程开关和隔离板，且光电开光和行程开关均位于隔离板的前端；光电开光和行程开关用于感应工件的位置及行程信息，旋转升降机构用于旋转并升降工件，传送机构用于传送工件；旋转升降机构的旋转电机和气缸、传送机构的传送电机、光电开关、行程开关均信号连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的一种涂装线用升降旋转装置，其特征在于：旋转升降机构包括从动轴和主动轴，从动轴的两端、主动轴的两端分别通过一个轴承连接至支撑框架，主动轴和从动轴通过连接杆连接，主动轴固定连接至气缸的活动端，气缸安装在支撑框架上，从动轴的两端、主动轴的两端分别固定套接一个主动杆，每个主动杆的另一端与从动杆的第一端转动连接，从动杆第二端固定连接至升降架，升降架上方中部固定安装旋转齿轮，升降架一侧固定安装旋转电机，旋转电机的旋转部固定套接电机齿轮，电机齿轮与旋转齿轮啮合，用于驱动旋转齿轮转动，旋转电机和气缸分别信号连接至控制器。

3.根据权利要求2所述的一种涂装线用升降旋转装置，其特征在于：主动轴通过连接轴固定连接至气缸的活动端。

4.根据权利要求2所述的一种涂装线用升降旋转装置，其特征在于：传送机构包括传送架、传送履带、传送电机和传动轴，传送架下方固定连接至旋转齿轮，传送架上方固定安装传送电机和两个传送履带，两个传送履带之间通过传动轴固定连接，传动轴固定连接至传送电机，使得传送电机能够通过链条传动带动传动轴转动，进而带动传送履带传送工件，传送电机信号连接控制器，传送架上方固定安装隔离板，隔离板位于传送电机上方，且位于两个传送履带之间，隔离板前方设有传动轴，传动轴上固定安装光电开光和行程开关，光电开光和行程开关的高度小于传送履带的高度。

5.根据权利要求4所述的一种涂装线用升降旋转装置，其特征在于：传送架为矩形框架。

6.根据权利要求1所述的一种涂装线用升降旋转装置，其特征在于：还包括报警器，报警器信号连接至控制器。

7.根据权利要求1所述的一种涂装线用升降旋转装置，其特征在于：光电开关为红外线光电开关。

8.根据权利要求1所述的一种涂装线用升降旋转装置，其特征在于：行程开关为接近开关。

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