CN112850104A - 一种自动化生产线及其挡停装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化生产线技术领域，具体涉及一种自动化生产线及其挡停装置，挡停装置包括：伸缩元件，具有可伸缩移动的伸缩端，用于布置在输送线的外侧；挡杆，与伸缩元件的伸缩端传动连接，用于悬伸在输送线的上方，挡杆随着伸缩端的移动具有靠近输送线以挡停工件的挡停工位、以及远离输送线以放行工件的放行工位。有益效果：伸缩元件布置在输送线外侧，即使工件上的胶向下滴露，也不会滴到伸缩元件中，能够避免伸缩元件出现故障或损坏；挡杆与伸缩元件的伸缩端传动连接，且悬伸在输送线的上方，可以随着伸缩端的移动而移动，通过控制伸缩元件，可以使伸缩端带着挡杆在挡停工位和放行工位之间切换，实现对工件的挡停或者放行。
Description
技术领域
本发明涉及自动化生产线技术领域，具体涉及一种自动化生产线及其挡停装置。
背景技术
在线路板的焊接自动化生产中，线路板可以随输送线移动到不同的工位，如附图1和图2所示，线路板1在输送线2上移动，当达到指定的工位后，气缸4的伸缩杆3升起，将线路板1挡停，阻止其继续向前移动，然后通过生产线上配置的其他设备，就可以在该工位上完成对线路板1相应的操作。在操作完成后，气缸4的伸缩杆3落下，对线路板1放行。
现有的这种输送线2是由两个平行间隔设置的线体构成，气缸4设置输送线2的下方，伸缩杆3在两个线体之间上下移动。然而在实际生产中，经常遇到这样的情况，线路板上有焊接的胶，在线路板运行过程中并没有干透，常常向下滴露，滴下来的胶容易进入气缸4，造成气缸4运行故障或损坏，造成损失。
此外，现有的挡停装置只由一个气缸构成，只能布置在平行间隔设置的线体之间使用，对于完整的板链输送线或者皮带输送线而言，这种挡停装置就无法布置，使用范围受限。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化生产线挡停装置，以解决现有技术中的挡停装置容易被输送线上工件上的胶滴到而出现故障或损坏、以及使用范围受限的问题；本发明的目的还在于提供一种自动化生产线，以解决现有技术中的挡停装置容易被输送线上工件上的胶滴到而出现故障或损坏、以及使用范围受限的问题。
为实现上述目的，本发明中的自动化生产线挡停装置采用如下技术方案：
一种自动化生产线挡停装置，包括：
伸缩元件，伸缩元件具有可伸缩移动的伸缩端，伸缩元件用于布置在输送线的外侧；
挡杆，与伸缩元件的伸缩端传动连接，挡杆用于悬伸在输送线的上方，挡杆随着伸缩端的移动具有靠近输送线以挡停工件的挡停工位、以及远离输送线以放行工件的放行工位。
上述技术方案的有益效果在于：伸缩元件用于布置在输送线的外侧，这样即使工件上的胶向下滴露，也不会滴到伸缩元件中，从而能够避免伸缩元件出现故障或损坏；挡杆与伸缩元件的伸缩端传动连接，且悬伸在输送线的上方，可以随着伸缩端的移动而移动，具有靠近输送线以挡停工件的挡停工位、以及远离输送线以放行工件的放行工位，这样通过控制伸缩元件，就可以使伸缩端带着挡杆在挡停工位和放行工位之间切换，实现对工件的挡停或者放行。
进一步的，自动化生产线挡停装置还包括摆杆，摆杆的一端用于转动安装在自动化生产线的机架上，所述挡杆固定在摆杆的另一端上，以随摆杆同步摆动，伸缩元件的伸缩端与摆杆的中部铰接，以驱动摆杆和挡杆摆动，使挡杆在挡停工位和放行工位之间切换，伸缩元件倾斜设置。
有益效果：通过摆杆来过渡，伸缩元件驱动摆杆摆动，进而带动挡杆移动，相比于伸缩元件直接驱动挡杆直上直下移动而言，这样伸缩元件无需竖直设置，而是倾斜设置，从而可以节省高度空间，对于机架高度不高的生产线也可以适用，提高了适用性，并且方便配置伸缩元件；另外，伸缩元件的伸缩端与摆杆的中部铰接，而摆杆上固定挡杆的一端是转动半径最大的一端，这样只需伸缩端伸出一定的量，就可以使挡杆产生大得多的转动量，这样就可以降低对伸缩端移动行程的要求，无需伸缩端具有太大的移动行程，从而可以方便伸缩元件的配置。
进一步的，为了方便配置伸缩元件，所述伸缩元件为气缸。
进一步的，为了方便伸缩元件的安装，便于伸缩元件驱动摆杆移动，伸缩元件的固定端用于铰接在自动化生产线的机架上。
为实现上述目的，本发明中的自动化生产线采用如下技术方案：
一种自动化生产线，包括机架和安装在机架上的输送线，机架上还安装有挡停装置，挡停装置包括：
伸缩元件，伸缩元件具有可伸缩移动的伸缩端，伸缩元件布置在输送线的外侧；
挡杆，与伸缩元件的伸缩端传动连接，挡杆悬伸在输送线的上方，挡杆随着伸缩端的移动具有靠近输送线以挡停工件的挡停工位、以及远离输送线以放行工件的放行工位。
上述技术方案的有益效果在于：伸缩元件用于布置在输送线的外侧，这样即使工件上的胶向下滴露，也不会滴到伸缩元件中，从而能够避免伸缩元件出现故障或损坏；挡杆与伸缩元件的伸缩端传动连接，且悬伸在输送线的上方，可以随着伸缩端的移动而移动，具有靠近输送线以挡停工件的挡停工位、以及远离输送线以放行工件的放行工位，这样通过控制伸缩元件，就可以使伸缩端带着挡杆在挡停工位和放行工位之间切换，实现对工件的挡停或者放行。
进一步的，挡停装置还包括摆杆，摆杆的一端转动安装在机架上，所述挡杆固定在摆杆的另一端上，以随摆杆同步摆动，伸缩元件的伸缩端与摆杆的中部铰接，以驱动摆杆和挡杆摆动，使挡杆在挡停工位和放行工位之间切换，伸缩元件倾斜设置。
有益效果：通过摆杆来过渡，伸缩元件驱动摆杆摆动，进而带动挡杆移动，相比于伸缩元件直接驱动挡杆直上直下移动而言，这样伸缩元件无需竖直设置，而是倾斜设置，从而可以节省高度空间，对于机架高度不高的生产线也可以适用，提高了适用性，并且方便配置伸缩元件；另外，伸缩元件的伸缩端与摆杆的中部铰接，而摆杆上固定挡杆的一端是转动半径最大的一端，这样只需伸缩端伸出一定的量，就可以使挡杆产生大得多的转动量，这样就可以降低对伸缩端移动行程的要求，无需伸缩端具有太大的移动行程，从而可以方便伸缩元件的配置。
进一步的，为了方便配置伸缩元件，所述伸缩元件为气缸。
进一步的，为了方便伸缩元件的安装，便于伸缩元件驱动摆杆移动，伸缩元件的固定端铰接在机架上。
附图说明
图1为现有技术中自动化生产线的主视结构示意图；
图2为现有技术中自动化生产线的俯视结构示意图；
图3为本发明中自动化生产线的主视结构示意图；
图4为本发明中自动化生产线的俯视结构示意图。
图中：1-线路板；2-输送线；3-伸缩杆；4-气缸；5-气缸；6-摆杆；7-挡杆。
具体实施方式
本发明中自动化生产线的一个实施例如图3和图4所示，包括机架（图中未示出）和安装在机架上的输送线2，输送线2由两个平行间隔设置的线体构成，各线体可以是倍速链输送线，也可以是输送带。
机架上还安装有挡停装置，挡停装置包括伸缩元件、摆杆6和挡杆7，本实施例中的伸缩元件为气缸5，气缸5具有可伸缩移动的伸缩端，气缸5布置在输送线2的外侧，这样即使工件上的胶向下滴露，也不会滴到气缸5中，从而能够避免气缸5出现故障或损坏。本实施例中的工件为线路板1。
具体的，气缸5倾斜设置，其底端（也即其固定端）铰接在机架上，其伸缩端与摆杆6的中部铰接。摆杆6的一端转动安装在机架上，可以绕机架摆动，挡杆7固定在摆杆6的另一端上，以随摆杆同步摆动，且挡杆7悬伸在输送线2的上方。
通过控制气缸5，可以使气缸5的伸缩端驱动摆杆6和挡杆7摆动，使得挡杆7具有靠近输送线2以挡停线路板1的挡停工位、以及远离输送线2以放行线路板1的放行工位，也即通过气缸5可以使挡杆7在挡停工位和放行工位之间进行切换。
使用时，当气缸5的伸缩端收缩时，可以驱动摆杆6顺时针转动，从而带动挡杆7向下摆动，挡杆7逐渐靠近输送线2移动至挡停工位，此时线路板1无法通过。当气缸5的伸缩端伸长时，可以驱动摆杆6逆时针转动，从而带动挡杆7向上摆动，挡杆7移动到线路板1的上方至放行工位，此时线路板1可以继续向下输送。
本发明中的挡停装置通过摆杆6来过渡，气缸5驱动摆杆6摆动，进而带动挡杆7移动，相比于气缸5直接驱动挡杆7直上直下移动而言，这样气缸5无需竖直设置，而是倾斜设置，从而可以节省高度空间，对于机架高度不高的生产线也可以适用，提高了适用性，并且方便配置气缸5；另外，气缸5的伸缩端与摆杆6的中部铰接，而摆杆6上固定挡杆7的一端是转动半径最大的一端，这样只需伸缩端伸出一定的量，就可以使挡杆7产生大得多的转动量，这样就可以降低对伸缩端移动行程的要求，无需伸缩端具有太大的移动行程，从而可以方便气缸5的配置。
在自动化生产线的其他实施例中，输送线也可以不是由两个平行间隔设置的线体构成，而是完整的板链输送线或者皮带输送线。
在自动化生产线的其他实施例中，工件可以不是线路板，而是其他的附着有胶水的工件。
在自动化生产线的其他实施例中，伸缩元件也可以是液压缸或者电动推杆。
在自动化生产线的其他实施例中，伸缩元件的固定端也可以固定在机架或者地面上，不能相对于机架或者地面转动，此时摆杆上与伸缩元件的伸缩端相铰接的铰接孔必须是长孔，以避免伸缩元件别死。
在自动化生产线的其他实施例中，挡停装置不包括摆杆，挡停装置仅由伸缩元件和挡杆构成，此时伸缩元件可以竖直设置，挡杆直接固定在伸缩元件的伸缩端上，并随着伸缩端直上直下移动，以在挡停工位和放行工位之间切换。
本发明中自动化生产线挡停装置的实施例为：自动化生产线挡停装置的具体结构与上述自动化生产线实施例中的挡停装置相同，在此不再重复赘述。
Claims (8)
1.一种自动化生产线挡停装置，其特征在于，包括：
伸缩元件，伸缩元件具有可伸缩移动的伸缩端，伸缩元件用于布置在输送线的外侧；
挡杆，与伸缩元件的伸缩端传动连接，挡杆用于悬伸在输送线的上方，挡杆随着伸缩端的移动具有靠近输送线以挡停工件的挡停工位、以及远离输送线以放行工件的放行工位。
2.根据权利要求1所述的自动化生产线挡停装置，其特征在于，自动化生产线挡停装置还包括摆杆，摆杆的一端用于转动安装在自动化生产线的机架上，所述挡杆固定在摆杆的另一端上，以随摆杆同步摆动，伸缩元件的伸缩端与摆杆的中部铰接，以驱动摆杆和挡杆摆动，使挡杆在挡停工位和放行工位之间切换，伸缩元件倾斜设置。
3.根据权利要求1或2所述的自动化生产线挡停装置，其特征在于，所述伸缩元件为气缸。
4.根据权利要求1或2所述的自动化生产线挡停装置，其特征在于，伸缩元件的固定端用于铰接在自动化生产线的机架上。
5.一种自动化生产线，包括机架和安装在机架上的输送线，机架上还安装有挡停装置，其特征在于，挡停装置包括：
伸缩元件，伸缩元件具有可伸缩移动的伸缩端，伸缩元件布置在输送线的外侧；
挡杆，与伸缩元件的伸缩端传动连接，挡杆悬伸在输送线的上方，挡杆随着伸缩端的移动具有靠近输送线以挡停工件的挡停工位、以及远离输送线以放行工件的放行工位。
6.根据权利要求5所述的自动化生产线，其特征在于，挡停装置还包括摆杆，摆杆的一端转动安装在机架上，所述挡杆固定在摆杆的另一端上，以随摆杆同步摆动，伸缩元件的伸缩端与摆杆的中部铰接，以驱动摆杆和挡杆摆动，使挡杆在挡停工位和放行工位之间切换，伸缩元件倾斜设置。
7.根据权利要求5或6所述的自动化生产线，其特征在于，所述伸缩元件为气缸。
8.根据权利要求5或6所述的自动化生产线，其特征在于，伸缩元件的固定端铰接在机架上。
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