CN112849878B - 一种钻井液配送站自动化仓储配制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钻井液配送站自动化仓储布局,出库区通过架空管链输送机连通于粉料投料区;粉料投料区设置于第一液料区端部;入库区通过AGV路径连通于货架区;货架区通过AGV路径连通于出库区;粉料投料区连通于第一液料区;当进行配料时,AGV将粉料区中粉料运送至出库区;粉料在出库区拆包后通过架空管链输送机输送至粉料投料区;粉料投料区中的粉料进入第一液料区并与第一液料区中的液料进行配料。本发明通过设置上述设备,极大的提高了钻井液配制配送的效率,并且可以实现全程自动化配制配送,同时从多个方面兼顾了仓储区的安全。
Description
技术领域
本发明涉及仓储物流技术,具体涉及一种钻井液配送站自动化仓储配制方法及系统。
背景技术
钻井液,是钻井过程中以其多种功能满足钻井工作需要的各种循环流体总称。钻井液是钻井的血液,又称钻孔冲洗液。钻井液按组成成分可分为清水、泥浆、无粘土相冲洗液、乳状液、泡沫和压缩空气等。清水是使用最早的钻井液,无需处理,使用方便,适用于完整岩层和水源充足的地区。泥浆是广泛使用的钻井液,主要适用于松散、裂隙发育、易坍塌掉块、遇水膨胀剥落等孔壁不稳定岩层。
钻井液的种类繁多,不同的钻井液配比差异较大,目前对于钻井液配制还主要趋向于通过人工的方式进行钻井液配制,自动化程度不高,效率低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是目前对于钻井液配制还主要趋向于通过人工的方式进行钻井液配制,自动化程度不高,效率低下,目的在于提供一种钻井液配送站自动化仓储配制方法及系统,解决上述问题。
本发明通过下述技术方案实现:
一种钻井液配送站自动化配送方法,包括以下步骤:
S1:将到库的粉料通过卸车区卸货进入库区,并通过AGV将粉料沿AGV路径入库进货架区;
S2:进行钻井液配料时,获取待配制钻井液的配料单,所述配料单包括配料组分和配料工艺;
根据所述配料组分通过AGV将粉料从货架区运送至出库区;
S3:出库区的设备将粉料拆包后通过架空管链输送机输送至粉料投料区;
S4:根据所述配料组分从第一液料区调取与所述配料单匹配的液料后,根据所述配料工艺将液料与所述粉料进行混合配制。
进一步的,所述货架区包括多排相邻设置的第一货架,且相邻的第一货架之间设置有AGV路径;所述货架区还包括多排相邻设置的第二货架,且相邻的第二货架之间设置有AGV路径;
步骤S1包括以下步骤:
S11:获取常用的钻井液的配料单;
S12:将常用的钻井液的配料单中相互独立的粉料分别存入第一货架和第二货架;其中,相互独立的粉料为会同时出现在同一个配料单中的粉料。
本发明应用时,本发明采用全自动化控制:
首先在入库的时候对粉料进行规划,规划方式为将常用的钻井液的配料单中相互独立的粉料分别存入第一货架和第二货架;例如坂土和碳酸钠属于两种经常同时出现的粉料,此时将坂土和碳酸钠视为相互独立的粉料;
同时还可以将相互独立的粉料存入同一个粉料区的不同货架,也可以达到实现提高生产效率的目的。
然后进行生产工艺的规划,在待配制钻井液的配料单中可以获取所需要的粉料类型和分量,也可以获取所需要的液料的类型和分量;通过液料的类型可以选择出相应的水基配制罐或油基配制罐;
具体的,当配制水基钻井液时,选择水基配制罐进行钻井液配制;而配制油基钻井液时,选择油基配制罐进行钻井液配制。
通过AGV将粉料运输到出库区的出库拆垛工位后,由第二机器人工作站将出库拆垛工位的粉料进行拆垛并投放到拆包机上,开包机完成开包并将开包后的粉料投送到拆包投料区,由拆包投料区将粉料投送到对应的配制罐中完成配制。
一种钻井液配送站自动化仓储布局,包括依次连接设置的粉料区、第一液料区和第二液料区;
所述粉料区包括依次相邻设置的卸车区、入库区、货架区和出库区;所述出库区通过架空管链输送机连通于粉料投料区;所述粉料投料区设置于所述第一液料区端部;
所述入库区通过AGV路径连通于所述货架区;所述货架区通过AGV路径连通于所述出库区;所述粉料投料区连通于所述第一液料区;
当进行配料时,AGV将粉料区中粉料运送至所述出库区;粉料在所述出库区拆包后通过所述架空管链输送机输送至粉料投料区;所述粉料投料区中的粉料进入第一液料区并与所述第一液料区中的液料进行配料。
进一步的,所述第一液料区包括第一水基区、第一油基区、油基配料区和水基配制区;所述第一水基区和所述第一油基区相邻设置;所述水基配制区设置于所述第一水基区朝向所述粉料投料区的一端;所述油基配料区设置于所述第一油基区朝向所述粉料投料区的一端;所述水基配制区和所述述油基配料区均连通于所述粉料投料区。
进一步的,所述水基配制区包括水基配制罐和水基回收罐;所述油基配料区包括油基配制罐和油基回收罐;所述第一水基区、水基配制罐和水基回收罐依次连通,且所述水基配制罐连通于所述粉料投料区;所述第一油基区、油基配制罐和油基回收罐依次连通,且所述油基配制罐连通于所述粉料投料区。
进一步的,所述第二液料区包括相邻设置的第二水基区和第二油基区;所述第二水基区连通于第一水基区,所述第二油基区连通于所述第一油基区。
进一步的,所述入库区包括依次连接的入库输送带、清灰机、提升机和整形机,且所述整形机的一侧设置入库码垛工位;
所述入库区还包括第一机器人工作站;所述第一机器人工作站相邻设置于所述入库码垛工位,且所述入库码垛工位通过AGV路径连通于所述货架区。
进一步的,所述货架区包括多排相邻设置的第一货架,且相邻的第一货架之间设置有AGV路径;所述货架区还包括多排相邻设置的第二货架,且相邻的第二货架之间设置有AGV路径。
进一步的,所述出库区包括相邻设置的第二机器人工作站和拆包机;所述第二机器人工作站将AGV运送至出库区的粉料搬运至拆包机;所述拆包机对粉料拆包后,将拆包后的粉料通过架空管链输送机投放至粉料投料区。
一种钻井液配送站自动化仓储布局的配送系统,包括:
控制管理单元:用于对仓储设备进行控制管理;
AGV控制单元:用于对AGV进行控制;
当进行入库时,到库的粉料通过卸车区卸货进入库区,AGV控制单元控制AGV将粉料沿AGV路径入库进货架区;
进行钻井液配料时,控制管理单元获取待配制钻井液的配料单,控制管理单元根据配料单通过AGV控制单元控制AGV将粉料从货架区运送至出库区;控制管理单元出库区的设备将粉料拆包后通过架空管链输送机输送至粉料投料区;控制管理单元根据配料单从第一液料区调取与所述配料单匹配的液料后,将液料与所述粉料进行混合配制。
本发明应用时,根据钻井液配制的需要,将粉料和液料进行分区,其中粉料入库货架区,而货架区可以采用多个货架的方式设置,可以实现至少两种不同粉料的同时出库,有效的利用AGV资源;并且液料区可以独立于粉料区进行单独出库,极大的提高了生产效率,同时考虑到进行钻井液配制的特殊性,将配制放在第一液料区中进行,减少了液料的液路设计,节省了成本,并且使得易燃易爆的液体流通时间减少,增加了安全性。
同时,本发明还将液料分区为两个区:第一液料区和第二液料区;为了避免在第一液料区进行液体配制时发生的事故危及整个仓储区域,所以将液料进行分开存放;当进行钻井液配制时,使用第一液料区的液料进行配制,而当第一液料区的液料低于阈值时,通过第二液料区对第一液料区进行补充,在提高配制效率的同时可以提高液料的安全性。本发明通过设置上述设备,极大的提高了钻井液配制配送的效率,并且可以实现全程自动化配制配送,同时从多个方面兼顾了仓储区的安全。
本发明应用时,考虑到钻井液不同类型的配制,所以将第一液料区分为了第一水基区、第一油基区、油基配料区和水基配制区;其中水基配制区用于进行水基钻井液配制,而油基配制区用于进行油基钻井液配制,两者可以同时工作,结合粉料的分配和输送,提高配制效率。
本发明应用时,水基配制罐用于进行水基钻井液配制,油基配制罐用于进行油基钻井液配制;再通过水基回收罐和油基回收罐分别进行回收实现完整循环。
本发明应用时,第一机器人工作站对入库码垛工位的粉料分别进行码垛工作,提高了机器人工作站的利用效率。
本发明应用时,可以在不同的第一货架放置不同的粉料,也可以在不同的第二货架放置不同的粉料,提高粉料运输效率。
本发明应用时,对于拆包后的粉料通过架空管链输送机投放至粉料投料区可以进一步的提高AGV的利用率和输送效率,有利于全线无值守的自动化。
使用上述任意一项所述的一种钻井液配送站自动化仓储布局的配送方法,包括以下步骤:
S1:将到库的粉料通过卸车区卸货进入库区,并通过AGV将粉料沿AGV路径入库进货架区;
S2:进行钻井液配料时,获取待配制钻井液的配料单,并根据配料单通过AGV将粉料从货架区运送至出库区;
S3:出库区的设备将粉料拆包后通过架空管链输送机输送至粉料投料区;
S4:根据配料单从第一液料区调取与所述配料单匹配的液料后,将液料与所述粉料进行混合配制。
使用上述任意一项所述的一种钻井液配送站自动化仓储布局的配送系统,包括:
控制管理单元:用于对仓储设备进行控制管理;
AGV控制单元:用于对AGV进行控制;
当进行入库时,到库的粉料通过卸车区卸货进入库区,AGV控制单元控制AGV将粉料沿AGV路径入库进货架区;
进行钻井液配料时,控制管理单元获取待配制钻井液的配料单,控制管理单元根据配料单通过AGV控制单元控制AGV将粉料从货架区运送至出库区;控制管理单元出库区的设备将粉料拆包后通过架空管链输送机输送至粉料投料区;控制管理单元根据配料单从第一液料区调取与所述配料单匹配的液料后,将液料与所述粉料进行混合配制。
本发明应用时,控制管理单元相当于控制中心对整体设备进行控制和管理,而AGV则接收控制管理单元发送的控制指令,完成对AGV的控制;AGV的控制主要体现在对粉料投放量和粉料种类的控制上,AGV控制单元通过接收控制管理单元的指令控制AGV运送指令中所指定类型和重量的粉料到出库区。
在本发明中,控制管理单元还需要承担入库时AGV控制单元指令下达的任务,根据控制管理单元预设的相互独立的粉料的类型,将不同的粉料运送到预设的货架上。
同时控制管理单元需要对液料的配制量进行控制,具体的,采用阀门的方式进行流量控制,并通过监测流量的方式进行配制量监测;通过整个系统的联动,就可以实现钻井液配制的全自动化,极大的提高了配制效率。
本发明与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:
本发明一种钻井液配送站自动化仓储配制方法及系统,通过设置上述设备,极大的提高了钻井液配制配送的效率,并且可以实现全程自动化配制配送,同时从多个方面兼顾了仓储区的安全。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本发明实施例的限定。在附图中:
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明入库区结构示意图;
图3为本发明粉料区结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称:
1-粉料区,2-第一液料区,3-第二液料区,11-卸车区,12-入库区,13-粉料区,14-粉料投料区,15-出库区,16-架空管链输送机,21-第一水基区,22-第一油基区,23-油基配料区,24-水基配制区,31-第二水基区,32-第二油基区,121-入库输送带,122-清灰机,123-提升机,124-整形机,125-入库码垛工位,126-第一机器人工作站,131-第一货架,141-第二货架,151-第二机器人工作站,152-拆包机。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本发明作进一步的详细说明,本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明,并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1~3所示,一种钻井液配送站自动化仓储布局,包括依次连接设置的粉料区1、第一液料区2和第二液料区3;
所述粉料区1包括依次相邻设置的卸车区11、入库区12、货架区13和出库区15;所述出库区15通过架空管链输送机16连通于粉料投料区14;所述粉料投料区14设置于所述第一液料区2端部;
所述入库区12通过AGV路径连通于所述货架区13;所述货架区13通过AGV路径连通于所述出库区15;所述粉料投料区14连通于所述第一液料区2;
当进行配料时,AGV将粉料区1中粉料运送至所述出库区15;粉料在所述出库区15拆包后通过所述架空管链输送机16输送至粉料投料区14;所述粉料投料区14中的粉料进入第一液料区2并与所述第一液料区2中的液料进行配料。
本实施例实施时,根据钻井液配制的需要,将粉料和液料进行分区,其中粉料入库货架区,而货架区可以采用多个货架的方式设置,可以实现至少两种不同粉料的同时出库,有效的利用AGV资源;并且液料区可以独立于粉料区进行单独出库,极大的提高了生产效率,同时考虑到进行钻井液配制的特殊性,将配制放在第一液料区中进行,减少了液料的液路设计,节省了成本,并且使得易燃易爆的液体流通时间减少,增加了安全性。
同时,本发明还将液料分区为两个区:第一液料区和第二液料区;为了避免在第一液料区进行液体配制时发生的事故危及整个仓储区域,所以将液料进行分开存放;当进行钻井液配制时,使用第一液料区的液料进行配制,而当第一液料区的液料低于阈值时,通过第二液料区对第一液料区进行补充,在提高配制效率的同时可以提高液料的安全性。本发明通过设置上述设备,极大的提高了钻井液配制配送的效率,并且可以实现全程自动化配制配送,同时从多个方面兼顾了仓储区的安全。
为了进一步的说明本实施例的工作过程,所述第一液料区2包括第一水基区21、第一油基区22、油基配料区23和水基配制区24;所述第一水基区21和所述第一油基区22相邻设置;所述水基配制区24设置于所述第一水基区21朝向所述粉料投料区14的一端;所述油基配料区23设置于所述第一油基区22朝向所述粉料投料区14的一端;所述水基配制区24和所述述油基配料区23均连通于所述粉料投料区14。
本实施例实施时,考虑到钻井液不同类型的配制,所以将第一液料区分为了第一水基区、第一油基区、油基配料区和水基配制区;其中水基配制区用于进行水基钻井液配制,而油基配制区用于进行油基钻井液配制,两者可以同时工作,结合粉料的分配和输送,提高配制效率。
为了进一步的说明本实施例的工作过程,所述水基配制区24包括水基配制罐和水基回收罐;所述油基配料区23包括油基配制罐和油基回收罐;所述第一水基区21、水基配制罐和水基回收罐依次连通,且所述水基配制罐连通于所述粉料投料区14;所述第一油基区22、油基配制罐和油基回收罐依次连通,且所述油基配制罐连通于所述粉料投料区14。
本实施例实施时,水基配制罐用于进行水基钻井液配制,油基配制罐用于进行油基钻井液配制;再通过水基回收罐和油基回收罐分别进行回收实现完整循环。
为了进一步的说明本实施例的工作过程,所述第二液料区3包括相邻设置的第二水基区31和第二油基区32;所述第二水基区31连通于第一水基区21,所述第二油基区32连通于所述第一油基区22。
为了进一步的说明本实施例的工作过程,所述入库区12包括依次连接的入库输送带121、清灰机122、提升机123和整形机124,且所述整形机124的一侧设置入库码垛工位125;
所述入库区12还包括第一机器人工作站126;所述第一机器人工作站126相邻设置于所述入库码垛工位125,且所述入库码垛工位125通过AGV路径连通于所述货架区13。
本实施例实施时,第一机器人工作站对入库码垛工位的粉料分别进行码垛工作,提高了机器人工作站的利用效率。
为了进一步的说明本实施例的工作过程,所述货架区13包括多排相邻设置的第一货架131,且相邻的第一货架131之间设置有AGV路径;所述货架区13还包括多排相邻设置的第二货架141,且相邻的第二货架141之间设置有AGV路径。
本实施例实施时,可以在不同的第一货架放置不同的粉料,也可以在不同的第二货架放置不同的粉料,提高粉料运输效率。
为了进一步的说明本实施例的工作过程,所述出库区15包括相邻设置的第二机器人工作站151和拆包机152;所述第二机器人工作站151将AGV运送至出库区15的粉料搬运至拆包机152;所述拆包机152对粉料拆包后,将拆包后的粉料通过架空管链输送机16投放至粉料投料区14。
本实施例实施时,对于拆包后的粉料通过架空管链输送机投放至粉料投料区可以进一步的提高AGV的利用率和输送效率,有利于全线无值守的自动化。
使用上述任意一项所述的一种钻井液配送站自动化仓储布局的配送方法,包括以下步骤:
S1:将到库的粉料通过卸车区11卸货进入库区12,并通过AGV将粉料沿AGV路径入库进货架区13;
S2:进行钻井液配料时,获取待配制钻井液的配料单,并根据配料单通过AGV将粉料从货架区13运送至出库区15;
S3:出库区15的设备将粉料拆包后通过架空管链输送机16输送至粉料投料区14;
S4:根据配料单从第一液料区2调取与所述配料单匹配的液料后,将液料与所述粉料进行混合配制。
为了进一步的说明本实施例的工作过程,所述货架区13包括多排相邻设置的第一货架131,且相邻的第一货架131之间设置有AGV路径;所述货架区13还包括多排相邻设置的第二货架141,且相邻的第二货架141之间设置有AGV路径;
步骤S1包括以下步骤:
S11:获取常用的钻井液的配料单;
S12:将常用的钻井液的配料单中相互独立的粉料分别存入第一货架131和第二货架141;其中,相互独立的粉料为会同时出现在同一个配料单中的粉料。
本实施例实施时,本发明采用全自动化控制:
首先在入库的时候对粉料进行规划,规划方式为将常用的钻井液的配料单中相互独立的粉料分别存入第一货架和第二货架;例如坂土和碳酸钠属于两种经常同时出现的粉料,此时将坂土和碳酸钠视为相互独立的粉料;
同时还可以将相互独立的粉料存入同一个粉料区的不同货架,也可以达到实现提高生产效率的目的。
然后进行生产工艺的规划,在待配制钻井液的配料单中可以获取所需要的粉料类型和分量,也可以获取所需要的液料的类型和分量;通过液料的类型可以选择出相应的水基配制罐或油基配制罐;
具体的,当配制水基钻井液时,选择水基配制罐进行钻井液配制;而配制油基钻井液时,选择油基配制罐进行钻井液配制。
通过AGV将粉料运输到出库区的出库拆垛工位后,由第二机器人工作站将出库拆垛工位的粉料进行拆垛并投放到拆包机上,开包机完成开包并将开包后的粉料投送到拆包投料区,由拆包投料区将粉料投送到对应的配制罐中完成配制。
使用上述任意一项所述的一种钻井液配送站自动化仓储布局的配送系统,包括:
控制管理单元:用于对仓储设备进行控制管理;
AGV控制单元:用于对AGV进行控制;
当进行入库时,到库的粉料通过卸车区11卸货进入库区12,AGV控制单元控制AGV将粉料沿AGV路径入库进货架区13;
进行钻井液配料时,控制管理单元获取待配制钻井液的配料单,控制管理单元根据配料单通过AGV控制单元控制AGV将粉料从货架区13运送至出库区15;控制管理单元出库区15的设备将粉料拆包后通过架空管链输送机16输送至粉料投料区14;控制管理单元根据配料单从第一液料区2调取与所述配料单匹配的液料后,将液料与所述粉料进行混合配制。
本实施例实施时,控制管理单元相当于控制中心对整体设备进行控制和管理,而AGV则接收控制管理单元发送的控制指令,完成对AGV的控制;AGV的控制主要体现在对粉料投放量和粉料种类的控制上,AGV控制单元通过接收控制管理单元的指令控制AGV运送指令中所指定类型和重量的粉料到出库区。
在本实施例中,控制管理单元还需要承担入库时AGV控制单元指令下达的任务,根据控制管理单元预设的相互独立的粉料的类型,将不同的粉料运送到预设的货架上。
同时控制管理单元需要对液料的配制量进行控制,具体的,采用阀门的方式进行流量控制,并通过监测流量的方式进行配制量监测;通过整个系统的联动,就可以实现钻井液配制的全自动化,极大的提高了配制效率。
以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种钻井液配送站自动化仓储配制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:将到库的粉料通过卸车区(11)卸货进入库区(12),并通过AGV将粉料沿AGV路径入库进货架区(13);
S2:进行钻井液配料时,获取待配制钻井液的配料单,所述配料单包括配料组分和配料工艺;
根据所述配料组分通过AGV将粉料从货架区(13)运送至出库区(15);
S3:出库区(15)的设备将粉料拆包后通过架空管链输送机(16)输送至粉料投料区(14);
S4:根据所述配料组分从第一液料区(2)调取与所述配料单匹配的液料后,根据所述配料工艺将液料与所述粉料进行混合配制;
所述货架区(13)包括多排相邻设置的第一货架(131),且相邻的第一货架(131)之间设置有AGV路径;所述货架区(13)还包括多排相邻设置的第二货架(141),且相邻的第二货架(141)之间设置有AGV路径;
步骤S1包括以下步骤:
S11:获取常用的钻井液的配料单;
S12:将常用的钻井液的配料单中相互独立的粉料分别存入第一货架(131)和第二货架(141);其中,相互独立的粉料为会同时出现在同一个配料单中的粉料。
2.一种钻井液配送站自动化仓储配制布局的配送系统,其特征在于,包括:一种钻井液配送站自动化仓储配制布局;
控制管理单元:用于对仓储设备进行控制管理;
AGV控制单元:用于对AGV进行控制;
当进行入库时,到库的粉料通过卸车区(11)卸货进入库区(12),AGV控制单元控制AGV将粉料沿AGV路径入库进货架区(13);
进行钻井液配料时,控制管理单元获取待配制钻井液的配料单,控制管理单元根据配料单通过AGV控制单元控制AGV将粉料从货架区(13)运送至出库区(15);控制管理单元出库区(15)的设备将粉料拆包后通过架空管链输送机(16)输送至粉料投料区(14);控制管理单元根据配料单从第一液料区(2)调取与所述配料单匹配的液料后,将液料与所述粉料进行混合配制;
所述的一种钻井液配送站自动化仓储配制布局,包括依次连接设置的粉料区(1)、第一液料区(2)和第二液料区(3);
所述粉料区(1)包括依次相邻设置的卸车区(11)、入库区(12)、货架区(13)和出库区(15);所述出库区(15)通过架空管链输送机(16)连通于粉料投料区(14);所述粉料投料区(14)设置于所述第一液料区(2)端部;
所述入库区(12)通过AGV路径连通于所述货架区(13);所述货架区(13)通过AGV路径连通于所述出库区(15);所述粉料投料区(14)连通于所述第一液料区(2);
当进行配料时,AGV将粉料区(1)中粉料运送至所述出库区(15);粉料在所述出库区(15)拆包后通过所述架空管链输送机(16)输送至粉料投料区(14);所述粉料投料区(14)中的粉料进入第一液料区(2)并与所述第一液料区(2)中的液料进行配料。
3.根据权利要求2所述的一种钻井液配送站自动化仓储配制布局,其特征在于,所述第一液料区(2)包括第一水基区(21)、第一油基区(22)、油基配料区(23)和水基配制区(24);
所述第一水基区(21)和所述第一油基区(22)相邻设置;所述水基配制区(24)设置于所述第一水基区(21)朝向所述粉料投料区(14)的一端;所述油基配料区(23)设置于所述第一油基区(22)朝向所述粉料投料区(14)的一端;所述水基配制区(24)和所述油基配料区(23)均连通于所述粉料投料区(14)。
4.根据权利要求3所述的一种钻井液配送站自动化仓储配制布局,其特征在于,所述水基配制区(24)包括水基配制罐和水基回收罐;所述油基配料区(23)包括油基配制罐和油基回收罐;所述第一水基区(21)、水基配制罐和水基回收罐依次连通,且所述水基配制罐连通于所述粉料投料区(14);所述第一油基区(22)、油基配制罐和油基回收罐依次连通,且所述油基配制罐连通于所述粉料投料区(14)。
5.根据权利要求3所述的一种钻井液配送站自动化仓储配制布局,其特征在于,所述第二液料区(3)包括相邻设置的第二水基区(31)和第二油基区(32);所述第二水基区(31)连通于第一水基区(21),所述第二油基区(32)连通于所述第一油基区(22)。
6.根据权利要求2所述的一种钻井液配送站自动化仓储配制布局,其特征在于,所述入库区(12)包括依次连接的入库输送带(121)、清灰机(122)、提升机(123)和整形机(124),且所述整形机(124)的一侧设置入库码垛工位(125);
所述入库区(12)还包括第一机器人工作站(126);所述第一机器人工作站(126)相邻设置于所述入库码垛工位(125),且所述入库码垛工位(125)通过AGV路径连通于所述货架区(13)。
7.根据权利要求2所述的一种钻井液配送站自动化仓储配制布局,其特征在于,所述货架区(13)包括多排相邻设置的第一货架(131),且相邻的第一货架(131)之间设置有AGV路径;所述货架区(13)还包括多排相邻设置的第二货架(141),且相邻的第二货架(141)之间设置有AGV路径。
8.根据权利要求2所述的一种钻井液配送站自动化仓储配制布局,其特征在于,所述出库区(15)包括相邻设置的第二机器人工作站(151)和拆包机(152);所述第二机器人工作站(151)将AGV运送至出库区(15)的粉料搬运至拆包机(152);所述拆包机(152)对粉料拆包后,将拆包后的粉料通过架空管链输送机(16)投放至粉料投料区(14)。
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