CN112849849A - 基于垃圾车的垃圾称重方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于垃圾处理技术领域，特别是一种基于垃圾车的垃圾称重方法。本发明包括垃圾车，垃圾车包括底盘和车厢，底盘与车厢之间设置有液压缸；基于垃圾车的垃圾称重方法还包括承重板，承重板的顶部设置有用于对物体进行称重的称重传感器；该垃圾称重方法具体包括以下步骤，S1，将承重板放置在车厢和底盘之间，且使称重传感器位于车厢的下方；S2，使承重板与液压缸的输出端铰接，使承重板的一端与底盘转动连接；S3，将称重传感器顶部固定在车厢的底部；S4，通过液压缸调整承重板的位置，使承重板顶面保持水平；S5，向车厢内投放垃圾；S6，对垃圾进行称重。通过本发明能够准确地测量出车厢内的垃圾重量。

Description

基于垃圾车的垃圾称重方法
技术领域
本发明属于垃圾处理技术领域，特别是一种基于垃圾车的垃圾称重方法。
背景技术
为了进一步加强城市生活垃圾清运的精细化管理，目前所采用的方式是在各个居民生活片区中设置多个垃圾车，由垃圾车分类装载和运输居民生活片区中的垃圾。
为了能够这装置垃圾时能够知道车厢内垃圾的重量，现有的垃圾车一般会通过安装称重装置的方法来检测车厢内垃圾的重量。具体地，现有的垃圾车一般是通过以下两种方法来测量车厢内部垃圾的重量：
第一种方法是在垃圾车的底盘上安装称重装置来测量车厢内部垃圾的重量。但是，将称重装置固定在底盘上时，会增加底盘的厚度，从而车厢在液压缸的作用下翻转至称重装置上时，无法保证车厢刚好通过车厢的自重放置在称重装置上。所以，在液压缸的作用下，液压缸基本上会给车厢一个支撑力，或者给车厢一个拉力，进而在通过底盘上的称重装置称取车厢内垃圾的重量时，由于底盘与车厢之间的液压缸的作用，无法准确测量车厢内部垃圾的重量。
第二种方法是在垃圾车的车厢中安装称重装置来测量车厢内部垃圾的重量。但是，将称重装置安装在车厢中，在称重时，会由于称重装置与车厢内壁之间的摩擦而导致无法准确测量车厢内部垃圾的重量。
发明内容
本发明的发明目的在于：针对现有技术中，现有垃圾车所使用的垃圾称重方法，由于在车厢和底盘之间设置有液压缸，而导致无法准确测量车厢内部垃圾重量的问题，提供一种基于垃圾车的垃圾称重方法，能够准确地测量出车厢内的垃圾重量。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
基于垃圾车的垃圾称重方法，包括垃圾车，所述垃圾车包括底盘和车厢，所述底盘与所述车厢之间设置有液压缸；基于垃圾车的垃圾称重方法还包括承重板，所述承重板的顶部设置有用于对物体进行称重的称重传感器；
该垃圾称重方法具体包括以下步骤，
S1，将承重板放置在所述车厢和所述底盘之间，且使所述称重传感器位于所述车厢的下方；
S2，使所述承重板与所述液压缸的输出端铰接，使所述承重板的一端与所述底盘转动连接；
S3，将所述称重传感器顶部固定在所述车厢的底部；
S4，通过所述液压缸调整所述承重板的位置，使所述承重板顶面保持水平；
S5，向车厢内投放垃圾；
S6，对垃圾进行称重。
本发明所提供的垃圾称重方法中，将承重板安装在车厢和底盘之间，并使承重板与液压缸的输出端铰接，使承重板的一端与底盘转动连接，使称重传感器的顶部与车厢的底部连接在一起，而称重传感器的底部与承重板的顶部连接在一起，从而无论液压缸伸长或者缩短，称重传感器两端的始终只与车厢的底部和承重板的顶部接触，进而可以防止因液压缸的伸缩给车厢施加作用力而导致称重传感器无法准确测量车厢的重量的情况发生；所以，本发明能够准确测量出车厢内部垃圾的重量。
另外，在本发明中，使承重板与液压缸的输出端铰接，使承重板的一端与底盘转动连接，从而在驱动液压缸伸缩时，能够使承重板进行翻转，而承重板安装在车厢的底部，进而承重板的翻转可以带动车厢进行翻转。在本发明所提供的垃圾称重方法中，先通过液压缸使承重板的顶面保持水平，然后再将垃圾投放进车厢内，最后再对垃圾进行称重，从而可以避免因先投放垃圾再调整承重板的位置而导致垃圾在车厢中翻滚、挤压等情况发生。
作为本发明的优选方案，在执行S3之前还包括S30，S30，使所述称重传感器的顶面与所述承重板的顶面平行。
通过上述步骤，便于使称重传感器的顶面与承重板的顶面相平行，进而可以提高本发明的称重精度。进一步的，当承重板上设置有多个称重传感器时，每个称重传感器与承重板的顶部之间均设置有一个调节装置，并通过所有称重传感器底部的调节装置能够使所有的称重传感器处于同一个位置高度，进而能够提高本发明的称重精度。
作为本发明的优选方案，在S30中，是通过调节装置使所述称重传感器的顶面与所述承重板的顶面平行，从而便于称重传感器的安装和调节。
作为本发明的优选方案，所述调节装置包括调节垫片和第一支撑块，所述第一支撑块的顶面与所述承重板的顶面平行设置，且所述第一支撑块与所述承重板之间固定连接；所述称重传感器固定在所述第一支撑块的顶面，且所述调节垫片安装在所述称重传感器的顶面，所述称重传感器的顶部通过所述调节垫片与垃圾车的车厢底部连接。通过上述结构，便于使称重传感器的顶面与承重板的顶面相平行；并且调节装置的结构简单，便于加工制造。
作为本发明的优选方案，所述垃圾车还包括主控芯片、无线传输模块、GPS定位识别模块和电源供应装置，所述无线传输模块用于与无线终端信息交互，所述主控芯片分别与所述电源供应装置、所述无线传输模块和所述GPS定位识别模块电性连接。通过上述结构，能够在远程知道垃圾车的位置信息。
作为本发明的优选方案，所述称重传感器的数量为至少两个，且所有所述称重传感器在所述承重板上间隔设置。在本发明中，称重传感器数量至少为两个，且间隔分布在承重板上，从而能够提高本发明称重精度。
作为本发明的优选方案，所述承重板为框架结构。将承重板设为框架结构，不仅可以减少承重板的整体重量，而且还可以节省材料成本。
作为本发明的优选方案，所述承重板的底部设置有支座和连接部，所述支座上开设有连接孔，所述承重板能够通过所述连接孔与所述底盘转动连接，所述承重板能够通过所述连接部与所述液压缸的输出端铰接。通过上述结构，能够便于将承重板安装在车厢和底盘之间。
作为本发明的优选方案，所述连接孔的轴向沿所述承重板的横向设置；在S1中，所述承重板的横向沿所述底盘的宽度方向设置，所述承重板的纵向沿所述底盘的长度方向设置；在S2中，所述承重板靠近所述垃圾车尾部的一端与所述底盘转动连接。
在本发明中，将承重板装配在垃圾车上后，驱动液压缸并使液压缸伸缩，承重板能够绕支座与底盘的连接点进行转动；而支座上的连接孔的轴向沿承重板的横向设置，所以将承重板安装在垃圾车的车厢和底盘之间后，能够使承重板朝着垃圾车的尾部翻转，进而可以使车厢朝着垃圾车的尾部翻转，从而便于倒出车厢内的垃圾。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、在本发明中，称重传感器的底部固定在承重板上，称重传感器的顶部与车厢底部固定连接，并且承重板通过底部的连接部与液压缸输出端连接，从而无论液压缸伸长或者缩短，称重传感器两端的始终只与车厢的底部和承重板的顶部接触，从而可以防止因液压缸的伸缩给车厢施加作用力而导致称重传感器无法准确测量车厢的重量。所以，通过本发明可以准确测量出车厢内部垃圾的重量。
2、在本发明中，支座上的连接孔的轴向沿称重板的横向设置，所以将承重板安装在垃圾车的车厢和底盘之间后，能够使承重板朝着垃圾车的尾部翻转，进而可以使车厢朝着垃圾车的尾部翻转，从而便于倒出车厢内的垃圾。
附图说明
图1为承重板安装在垃圾车上的结构示意图。
图2为无线传输模块的传输示意图。
图3为承重板和称重传感器的连接示意图。
图4为图3中A部放大图。
图5为图3的正视图。
图中标记：1-承重板，11-支座，12-连接部，111-连接孔，2-称重传感器，3-调节装置，31-调节垫片，32-第一支撑块，33-第二支撑块，4-车头，5-底盘，6-车厢，7-液压缸，8-主控芯片，81-无线传输模块，82-GPS定位识别模块，83-电源供应装置，84-无线终端。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至图5所示，本实施例提供了一种基于垃圾车的垃圾称重方法，包括垃圾车和承重板1；
如图1所示，本实施例的垃圾车包括车头4、底盘5和车厢6，底盘5与车厢6之间设置有液压缸7，底盘5下方设置有车轮，车头4上设置有操作系统的控制台，控制台分与车轮和液压缸7驱动连接，车厢6用于装载垃圾。在车厢6装载垃圾后，通过车头4上的控制台可以控制垃圾车的行进，当垃圾车运行至指定位置处时，通过车头4上的控制台控制液压缸7工作，通过液压缸7的伸缩可以使车厢6进行翻转，进而将车厢6中的垃圾倒出。
进一步的，如图2所示，为了能够在远程知道垃圾车的位置信息，本实施例还包括主控芯片8、无线传输模块81、GPS定位识别模块82和电源供应装置83，无线传输模块81用于与无线终端84信息交互，主控芯片8分别与电源供应装置83、无线传输模块81和GPS定位识别模块82电性连接。具体地，主控芯片8可以选择为STM32F103单片机。
在本实施例中，承重板1的具体结构不限，为便于实施，承重板1可以选择为矩形板。为了可以减少本实施例的整体重量，如图3所示，可以将承重板1设为框架结构。同时，将承重板1设为框架结构，还可以节省材料成本。
结合图3和图5所示，在本实施例中，承重板1的底部设置有支座11和连接部12；
支座11上开设有连接孔111，连接孔111的轴向沿承重板1的横向设置。具体地，在本实施例中，支座11可以由两块耳板构成，且两块耳板间隔设置，连接孔111可以设置为圆形通孔，两块耳板上的圆形通孔同轴设置。
本实施例的底部设置有连接部12。具体地，连接部12可以由两块矩形板构成，两块矩形板间隔设置，并在每块矩形板上均设置有耳板，耳板上开设有通孔，通孔的轴向沿承重板1的横向设置，且两块耳板上的通孔同轴设置。
在本实施例中，连接部12与支座11在承重板1的纵向上间隔设置。在本实施例中，承重板1的横向是指：承重板1的宽度方向，即图3中的X方向；承重板1的纵向是指：承重板1的纵向是指：承重板1的长度方向，即图3中的Y方向。
在本实施例中，支座11的具体数量不限，可以设置为一个，也可以设置为多个。如图3所示，支座11的数量为两个，分别设置在承重板1底部的两侧，并且在每侧的支座11上均设置有连接孔111，每侧连接孔111的轴向沿承重板1的横向设置，两侧的连接孔111同轴设置。
如图3至图5所示，本实施例的承重板1的顶部设置称重传感器2；
为了能够提供本实施例的称重精度。本实施例的称重传感器2数量至少为两个，且间隔分布在承重板1上。具体地，如图3所示，称重传感器2的数量可以设置为四个，且分别分布在承重板1的四个角处。
进一步的，如图3和图4所示，本实施例还包括调节装置3，调节装置3用于使称重传感器2的顶面与承重板1的顶面平行。
在图3所示的视图中，承重板1上设置有四个称重传感器2，每个称重传感器2上均设置有一个调节装置3。具体地，如图4所示，调节装置3可以包括调节垫片31和第一支撑块32，并使第一支撑块32的顶面与承重板1的顶面平行设置，第一支撑块32与承重板1之间固定连接；并将称重传感器2固定在第一支撑块32的顶面，且调节垫片31安装在称重传感器2的顶面。从而可以通过每个称重传感器2底部的第一支撑块32，可以使所有的称重传感器2处于同一个位置高度，进而能够提高本实施例的称重精度。具体地，在本实施例中，称重传感器2具体可以选择为电阻应变式传感器。
在本实施例中，第一支撑块32可以设置为矩形块。第一支撑块32之间可以直接焊接在一起。在图2所示的视图中，调节垫片31的顶部还设置有第二支撑块33，进而可以保证称重传感器2与其他物体之间的稳定连接。具体地，第二支撑块33可以设置为矩形块。
本实施例所提供的基于垃圾车的垃圾称重方法，具体包括以下步骤，
S1，将承重板1放置在车厢6和底盘5之间，且使称重传感器2位于车厢6的下方；具体地，是将承重板1放置在车厢6与底盘5之间，且承重板1的横向沿底盘5的宽度方向设置，承重板1的纵向沿底盘5的长度方向设置；并且使称重传感器2的顶部位于车厢6的下方。
S2，使承重板1与液压缸7的输出端铰接，使承重板1的一端与底盘5转动连接；具体地，是将承重板1下方支座11上的连接孔111与底盘5通过转动轴转动连接，使连接部12与液压缸7的输出端铰接。
S3，将称重传感器2顶部固定在车厢6的底部；具体地，称重传感器2的顶部是通过调节装置3中的调节垫片31与垃圾车的车厢6底部连接。进而，在将承重板1装配到垃圾车上时，能够通过调节装置3调整称重传感器2的位置，并使称重传感器2处于一个正确的使用状态位置，从而能够提高本实施例的称重精度；在本实施例中，称重传感器2处于一个正确的使用状态位置是指：在使用时，称重传感器2的位置应当与实际情况相适应，并在称重前，称重传感器2不应当有挤压、倾斜、侧翻或称重传感器2与物体之间存在间隙等。
S4，通过液压缸7调整承重板1的位置，使承重板7顶面保持水平；进而可以使称重传感器2的顶面保持水平，从而可以提高本发明对垃圾的称重精度。
S5，向车厢6内投放垃圾；
S6，对垃圾进行称重。
本发明所提供的垃圾称重方法中，将承重板1安装在车厢6和底盘5之间，并使承重板1与液压缸7的输出端铰接，使承重板1的一端与底盘5转动连接，使称重传感器2的顶部与车厢6的底部连接在一起，而称重传感器2的底部与承重板1的顶部连接在一起，从而无论液压缸7伸长或者缩短，称重传感器2两端的始终只与车厢6的底部和承重板1的顶部接触，进而可以防止因液压缸7的伸缩给车厢6施加作用力而导致称重传感器2无法准确测量车厢6重量的情况发生；所以，本发明能够准确测量出车厢6内部垃圾的重量。
另外，在本发明中，使承重板1与液压缸7的输出端铰接，使承重板1的一端与底盘5转动连接，从而在驱动液压缸7伸缩时，能够使承重板1进行翻转，而承重板1安装在车厢6的底部，进而承重板1的翻转可以带动车厢6进行翻转。在本发明所提供的垃圾称重方法中，先通过液压缸7使承重板1的顶面保持水平，然后再将垃圾投放进车厢6内，最后再对垃圾进行称重，从而可以避免因先投放垃圾再调整承重板1的位置而导致垃圾在车厢6中翻滚、挤压等情况发生。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.基于垃圾车的垃圾称重方法，包括垃圾车，所述垃圾车包括底盘(5)和车厢(6)，所述底盘(5)与所述车厢(6)之间设置有液压缸(7)，其特征在于：还包括承重板(1)，所述承重板(1)的顶部设置有用于对物体进行称重的称重传感器(2)；
该垃圾称重方法具体包括以下步骤，
S1，将承重板(1)放置在所述车厢(6)和所述底盘(5)之间，且使所述称重传感器(2)位于所述车厢(6)的下方；
S2，使所述承重板(1)与所述液压缸(7)的输出端铰接，使所述承重板(1)的一端与所述底盘(5)转动连接；
S3，将所述称重传感器(2)顶部固定在所述车厢(6)的底部；
S4，通过所述液压缸(7)调整所述承重板(1)的位置，使所述承重板(7)顶面保持水平；
S5，向车厢(6)内投放垃圾；
S6，对垃圾进行称重。
2.根据权利要求1所述的基于垃圾车的垃圾称重方法，其特征在于：在执行S3之前还包括S30，
S30，使所述称重传感器(2)的顶面与所述承重板(1)的顶面平行。
3.根据权利要求2所述的基于垃圾车的垃圾称重方法，其特征在于：在S30中，是通过调节装置(3)使所述称重传感器(2)的顶面与所述承重板(1)的顶面平行。
4.根据权利要求3所述的基于垃圾车的垃圾称重方法，其特征在于：所述调节装置(3)包括调节垫片(31)和第一支撑块(32)，所述第一支撑块(32)的顶面与所述承重板(1)的顶面平行设置，且所述第一支撑块(32)与所述承重板(1)之间固定连接；
所述称重传感器(2)固定在所述第一支撑块(32)的顶面，且所述调节垫片(31)安装在所述称重传感器(2)的顶面，所述称重传感器(2)的顶部通过所述调节垫片(31)与垃圾车的车厢(6)底部连接。
5.根据权利要求1所述的基于垃圾车的垃圾称重方法，其特征在于：所述垃圾车上还包括主控芯片(8)、无线传输模块(81)、GPS定位识别模块(82)和电源供应装置(83)，所述无线传输模块(81)用于与无线终端(84)信息交互，所述主控芯片(8)分别与所述电源供应装置(83)、所述无线传输模块(81)和所述GPS定位识别模块(82)电性连接。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的基于垃圾车的垃圾称重方法，其特征在于：所述称重传感器(2)的数量为至少两个，且所有所述称重传感器(2)在所述承重板(1)上间隔设置。
7.根据权利要求1至5中任意一项所述的基于垃圾车的垃圾称重方法，其特征在于：所述承重板(1)为框架结构。
8.根据权利要求1至5中任意一项所述的基于垃圾车的垃圾称重方法，其特征在于：所述承重板(1)的底部设置有支座(11)和连接部(12)，所述支座(11)上开设有连接孔(111)，所述承重板(1)能够通过所述连接孔(111)与所述底盘(5)转动连接，所述承重板(1)能够通过所述连接部(12)与所述液压缸(7)的输出端铰接。
9.根据权利要求8所述的基于垃圾车的垃圾称重方法，其特征在于：所述连接孔(111)的轴向沿所述承重板(1)的横向设置；在S1中，所述承重板(1)的横向沿所述底盘(5)的宽度方向设置，所述承重板(1)的纵向沿所述底盘(5)的长度方向设置；在S2中，所述承重板(1)靠近所述垃圾车尾部的一端与所述底盘(5)转动连接。
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