CN210593642U - 一种垃圾收运随车计量称、环卫车和称量控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种垃圾收运随车计量称、环卫车和称量控制系统，涉及垃圾处理领域，该垃圾收运随车计量称包括称本体、安装架以及驱动装置，所述称本体通过安装架连接于车体上，所述驱动装置连接所述安装架，所述称本体通过驱动装置的驱动相对于水平地面上下翻转，当所述称本体在称量时，其底面呈水平姿态并且其底面与地面相贴合。本实用新型的优点是在对垃圾桶进行称重时，能够降低称量误差。

Description

一种垃圾收运随车计量称、环卫车和称量控制系统

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理的技术领域，尤其是涉及一种垃圾收运随车计量称、环卫车和称量控制系统。

背景技术

环卫车是用于城市市容整理、清洁的专用车辆，垃圾车属于环卫车的一种。垃圾车上一般设置提升装置，提升装置能够将垃圾桶内的垃圾倒入车辆垃圾箱罐体内。如授权公告号为CN207943444U的中国实用新型专利，其就公布了一种垃圾车的挂桶提升装置，包括提升轨和提升杆；所述的提升轨安装在车厢的侧面，提升轨的底部通过滑轮可移动连接有翻转架；所述的提升杆顶部可活动连接有拉杆座，提升杆的底部固定连接有提升架；所述的翻转架的两侧设置有翻转槽轨总成，翻转槽轨总成的内侧设置有滑槽，所述的提升架的两侧安装在翻转槽轨总成的滑槽内；在提升架的上方，翻转架的顶杆上固定连接有挂桶固定卡板。

随着居民生活水平的提高，垃圾产生量也在逐年增多。为了进一步加强城市生活垃圾清运精细化管理，实现垃圾源头车载称重的目标，需要在收运车辆上加装车载称重设备。现有技术为在垃圾车的提升装置上安装力传感器，提升装置在提升垃圾桶的同时进行称重，但是测量过程中，垃圾桶吊置后重心不稳，容易晃动，影响测量的精准度，而且，吊置垃圾桶的吊绳与垃圾车之间的摩擦力也对力传感器的测量精度会产生影响，尤其是在垃圾车翻转时，摩擦力的影响很大，测量误差能够达到20%-30%，因此，有必要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是提供一种垃圾收运随车计量称、环卫车和称量控制系统，能够与垃圾车随运，在对垃圾桶进行称重时，能够降低称量误差。

本实用新型的上述实用新型目的之一是通过以下技术方案得以实现的：

一种垃圾收运随车计量称，包括称本体、安装架以及驱动装置，所述称本体通过安装架连接于车体上，所述驱动装置连接所述安装架，所述称本体通过驱动装置的驱动相对于水平地面上下翻转，当所述称本体在称量时，其底面呈水平姿态并且其底面与地面相贴合。

通过采用上述技术方案，称本体通过安装架安装于车上，在收集垃圾时能够随车移动，随时称量垃圾，当不使用称本体时，称本体不接触地面以使其不妨碍车的行驶，当需要使用称本体进行称量时，启动驱动装置使称本体向下翻转至水平面并与地面相贴合，使称本体能够支撑于地面上，以使得称本体在进行称量时能够均匀受力，然后工作人员将需要称重的垃圾桶放置于称本体上进行称重，称量结果能够更加准确，称重完毕后，工作人员将垃圾桶从称本体上移开，然后通过驱动装置将称本体向上翻转，使之不妨碍车的移动，驱动装置使自动驱使称本体完成上下翻转动作，方便于工作人员的操作。

本实用新型进一步设置为：所述安装架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架相对设置于称本体两侧，第一支架和第二支架的一端均与称本体连接，另一端各自与车体铰接。

通过采用上述技术方案，安装架的第一支架和第二支架连接于称本体的两侧，能够使称本体在翻转时两侧均受支撑力，第一支架和第二支架一端与车体相铰接能够使其在车体上旋转。

本实用新型进一步设置为：所所述驱动装置包括至少一个液压缸，至少一个所述液压缸的底端铰接于车体上，其活塞端铰接于所述第一支架或第二支架上。

通过采用上述技术方案，当液压缸的活塞杆为收缩状态时，连接于第一支架的称本体远离地面，当活塞杆伸出使，推动第一支架动作，使称本体向下翻转至地面上，当活塞杆收缩时，拉动第一支架动作，使称本体向上翻转离开地面。

本实用新型进一步设置为：所述称本体包括底板、固定于所述底板上的称量板以及设置于所述底板和所述称量板之间的力传感器。

通过采用上述技术方案，称本体在称量时，底板能够支撑于地面，称量板用于放置需要称重的垃圾桶，力传感器用于检测称量板上的垃圾桶重量。

本实用新型进一步设置为：所述底板的左右两侧以及靠近车体的一侧设置有围挡。

通过采用上述技术方案，底板三侧的围挡能够限制放置于称量板上的垃圾桶上的位置，底板的远离车的一侧上不设置围挡，使垃圾桶能够从该侧推到称量板上。

本实用新型进一步设置为：所述称量板的左右两侧分别沿左两围挡向外延伸形成两搭边，两所述搭边将左右两围挡覆盖于下方。

通过采用上述技术方案，称量板将下方的围挡和底板覆盖，并且其上表面没有缝隙，当垃圾桶中的垃圾掉落到称量板上时能够方便于清理。本实用新型的目的之二是提供一种垃圾车，能够与垃圾车随运，在对垃圾桶进行称重时，能够降低称量误差。

本实用新型的上述实用新型目的之二是通过以下技术方案得以实现的：一种环卫车，包括所述的垃圾收运随车计量称，所述垃圾收运随车计量称设置于提升装置的外侧，以在垃圾桶被称量后，被提升装置提升

通过采用上述技术方案，环卫车在收集垃圾的过程中，其垃圾收运随车计量称能够对垃圾进行称重，垃圾桶在称重完毕后，可以直接被垃圾车的提升装置提升，提高了工作效率。

本实用新型的目的之三是提供称量控制系统，本实用新型的上述实用新型目的之二是通过以下技术方案得以实现的：一种称量控制系统，包括垃圾收运随车计量称、射频装置、中控装置、以及设置于垃圾桶上的电子标签，所述垃圾收运随车计量称包括力传感器，所述力传感器用于检测重量信息，所述射频装置用于感应电子标签，所述力传感器与所述中控装置耦接，所述射频装置与所述中控装置耦接，所述中控装置与提升装置耦接。

通过采用上述技术方案，将设置有电子标签的垃圾桶放置到称本体上，力传感器能够检测到垃圾桶的重量信息，然后将信息传递给中控装置，射频装置能够感应到电子标签，进行识别，然后将识别通过的信息传递给中控装置，中控装置接收称本体和射频装置的信息，并在重量信号稳定后输出控制信号至车体的提升装置，提升装置收到控制信号后将垃圾桶提升到车上并倾倒垃圾，然后将垃圾桶放回地面。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.称本体通过安装架安装于车上，在收集垃圾时能够随车移动，随时称量垃圾，当不使用称本体时，称本体不接触地面以使其不妨碍车的行驶，当需要使用称本体进行称量时，启动驱动装置使称本体向下翻转至水平面并与地面相贴合，使称本体能够支撑于地面上，以使得称本体在进行称量时能够均匀受力，然后工作人员将需要称重的垃圾桶放置于称本体上进行称重，称量结果能够更加准确，称重完毕后，工作人员将垃圾桶从称本体上移开，然后通过驱动装置将称本体向上翻转，使之不妨碍车的移动，驱动装置使自动驱使称本体完成上下翻转动作，方便于工作人员的操作；

2.环卫车在收集垃圾的过程中，其垃圾收运随车计量称能够对垃圾进行称重，垃圾桶在称重完毕后，可以直接被垃圾车的提升装置提升，提高了工作效率；

3.将设置有电子标签的垃圾桶放置到称本体上，力传感器能够检测到垃圾桶的重量信息，然后将信息传递给中控装置，射频装置能够感应到电子标签，进行识别，然后将识别通过的信息传递给中控装置，中控装置接收称本体和射频装置的信息，并在重量信号稳定后输出控制信号至车体的提升装置，提升装置收到控制信号后将垃圾桶提升到车上并倾倒垃圾，然后将垃圾桶放回地面。

附图说明

图1是垃圾收运随车计量称的整体结构示意图。

图2是垃圾收运随车计量称安装于车体上的示意图。

图3是图2中A部分的局部放大示意图。

图4是称本体翻转至地面的示意图。

图5是称本体翻转至贴近提升装置的示意图。

图6是垃圾收运随车计量称的爆炸图。

图7是称量控制系统的原理图。

附图标记：1、车体；2、提升装置；3、称本体；31、底板；32、称量板；321、搭边；33、力传感器；34、围挡；35、连接杆；4、安装架；41、第一支架；42、第二支架；5、液压缸；6、射频装置；7、垃圾桶；8、电子标签；9、中控装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种垃圾收运随车计量称，包括车体1、设置于车体1上的提升装置2、设置于车体1上的称本体3、固定连接于称本体3上的安装架4以及驱动装置，称本体3位于提升装置2的底部，并通过安装架4安装于车体1上，驱动装置能够驱动称本体3相对于水平地面上下翻转。

安装架4包括第一支架41和第二支架42，其对称地固定于称本体3的两侧。第一支架41和第二支架42为L型方杆，其一端分别固定连接于称本体3两侧并平行于称本体3，另一端分别铰接于提升装置2的两侧。第一支架41和第二支架42能够于竖直平面上旋转。

参照图2和图3，驱动装置可以为液压缸5、气缸或电动推杆。优选的，本实施例的驱动装置选择为液压缸5。液压缸5位于竖直的平面上，其底端铰接于车体1上，其活塞杆的端部铰接于第一支架41上。当活塞杆伸缩时，液压缸5能够于竖直平面上转动，并驱动第一支架41转动，第一支架41同时带动称本体3转动。当液压缸5的活塞杆收缩时，称本体3向上翻转至贴近于提升装置2（参照图4）；当液压缸5的活塞杆伸出时，称本体3向下翻转至水平姿态并使得称本体3的底面与地面贴合（参照图5），从而保证称本体3稳定地支撑于地面上，进而称本体在进行称量时能够均匀受力，使称量结果更加准确。

参照图1和图6，称本体3可以为矩形，其包括底板31、称量板32，以及力传感器33。其中，底板31为平板，其上表面的左右两侧以及靠近车体1的一侧固定有三个围挡34，三个围挡34呈平行于底板31的四棱柱状；称量板32为平板，其设置于底板31的上方，称量板32的左右两侧先分别贴靠左右两围挡34的内侧向上延伸，然后分别贴靠两围挡34的上表面向两侧水平延伸形成两搭边321，左右两围挡34被覆盖于两搭边321下方，称量板32的两搭边321通过螺钉固定于下方的围挡34上；底板31靠近于环卫车的一侧固定有两个连接杆35，两连接杆35分别与第一支架41和第二支架42固定连接。

参照图7，本实用新型还公开了一种称量控制系统，该称量控制系统包括力传感器33、中控装置9、射频装置6,以及设置于垃圾桶7上的电子标签8，其中，射频装置6位于提升装置2的一侧，并与中控装置9耦接，射频装置6能够检测垃圾桶7上的电子标签8。称本体3与中控装置9耦接，中控装置9与提升装置2耦接。

下面介绍本实施例的原理：

首先，通过液压缸5驱动称本体3翻转至水平姿态并支撑于地面上，将设置有电子标签8的垃圾桶7推至称本体3上，射频装置6感应垃圾桶7上的电子标签8，进行识别，并将识别通过的信号传递给中控装置9；力传感器33检测垃圾桶7的重量，并将重量信号传递至中控装置9；中控装置9接收重量信号，并在重量信号稳定后输出控制信号至车体1的提升装置2，提升装置2收到控制信号后将垃圾桶7提升到车顶上并倾倒垃圾，然后将垃圾桶7放回地面。倒完垃圾后，将垃圾桶7拉离称本体3，然后通过液压缸5将称本体3翻转90度至贴合于提升装置2，使其不妨碍车体1的正常行驶。本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种垃圾收运随车计量称，其特征在于：包括称本体(3)、安装架(4)以及驱动装置，所述称本体(3)通过安装架(4)连接于车体（1）上，所述驱动装置连接所述安装架(4)，所述称本体(3)通过驱动装置的驱动相对于水平地面上下翻转，当所述称本体(3)在称量时，其底面呈水平姿态并且其底面与地面相贴合。

2.根据权利要求1所述的垃圾收运随车计量称，其特征在于：所述安装架(4)包括第一支架(41)和第二支架(42)，所述第一支架(41)和第二支架(42) 相对设置于称本体(3)两侧，第一支架(41)和第二支架(42)的一端均与称本体(3)连接，另一端各自与车体（1）铰接。

3.根据权利要求2所述的垃圾收运随车计量称，其特征在于：所述驱动装置包括至少一个液压缸(5)，至少一个所述液压缸(5)的底端铰接于车体（1）上，其活塞端铰接于所述第一支架(41)或第二支架（42）上。

4.根据权利要求1所述的垃圾收运随车计量称，其特征在于：所述称本体(3)包括底板(31)、固定于所述底板(31)上的称量板(32)以及设置于所述底板(31)和所述称量板(32)之间的力传感器(33)。

5.根据权利要求4所述的垃圾收运随车计量称，其特征在于：所述底板(31)的左右两侧以及靠近车体（1）的一侧设置有围挡(34)。

6.根据权利要求5所述的垃圾收运随车计量称，其特征在于：所述称量板（32）的左右两侧分别沿左右两围挡（34）向外延伸形成两搭边（321），两所述搭边（321）将左右两围挡（34）覆盖于下方。

7.一种环卫车，其特征在于：包括权利要求1-6任意一项所述的垃圾收运随车计量称，所述垃圾收运随车计量称设置于提升装置（2）的外侧，以在垃圾桶（7）被称量后，被提升装置（2）提升。

8.一种称量控制系统，其特征在于：包括权利要求1-6任意一项所述的垃圾收运随车计量称、射频装置(6)、中控装置（9）、以及设置于垃圾桶（7）上的电子标签(8)，所述垃圾收运随车计量称包括力传感器（33），所述力传感器(33)用于检测重量信息，所述射频装置(6)用于感应电子标签(8)，所述力传感器（33）与所述中控装置（9）耦接，所述射频装置(6)与所述中控装置（9）耦接，所述中控装置（9）与提升装置(2)耦接。

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