CN109160153A - 一种垃圾车的车载称重装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及了一种垃圾车的车载称重装置，包括双桶提升架；双桶提升架上设有两个单桶称重单元；单桶称重单元包括挂齿板；挂齿板顶部设有挂齿，双桶提升架的下梁上设有传感器支架；传感器支架支撑连接有称重传感器；称重传感器前侧的称重端与挂齿板后侧固定连接；单桶称重单元还设有六轴运动传感器，六轴运动传感器与双桶提升架同步运动。本发明的一种垃圾车的车载称重装置，通过六轴运动传感器来测量运动状态，通过称重传感器来得到测力曲线，通过运动状态和测力曲线以机器学习的方式得到重量值，测量精准，抗干扰能力强；安装方便，仅切掉原车的挂齿，焊上传感器支架，装上称重传感器和挂齿板即可，使用便捷；独立称重，方便计算桶数。

Description

一种垃圾车的车载称重装置
技术领域
本发明涉及垃圾处理领域，特别是涉及一种垃圾车的车载称重装置。
背景技术
随着居民生活水平的提高，垃圾产生量也在逐年增多。为了进一步加强城市生活垃圾清运精细化管理，实现垃圾源头车载称重的目标，需要在收运车辆上加装车载称重设备。
现有称重装置包含双桶承重架、单称重传感器、接近开关等，把两个桶的重量都传递到一个称重传感器上，检测到接近开关触发时读取传感器数值，计算两个桶的重量。由于整个提升倒桶时间只有几秒钟，桶的运动状态又在提升和旋转中。现有方法中用接近开关触发测量的方法很难测量准确。因为称重传感器上没有重量稳定平稳的时段，而是一直变化的曲线状态，所以接近开关感应的时间点稍有偏差，那个点采集到的重量数值就会偏差很大，而且，接近开关安装繁琐、容易损坏、只能定点触发且难以调整的缺点。而且接近开关得到的只有点上的开关量信号，无法得到全程的速度和位置信息；而采用静态称重的方式，即在称重的时候提升装置中途停下来保持静止再称重，静态称重要求操作人员配合或改装车辆提升机构，严重影响了收运效率。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种垃圾车的车载称重装置，通过六轴运动传感器来测量运动状态，通过称重传感器来得到测力曲线，通过运动状态和测力曲线来得到重量值，测量精准，抗干扰能力强。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种垃圾车的车载称重装置，它包括双桶提升架；所述双桶提升架上设置有两个单桶称重单元；所述单桶称重单元包括挂齿板；所述挂齿板的顶部设置有挂齿，所述双桶提升架的下梁上设置有传感器支架；所述传感器支架支撑连接有称重传感器；所述称重传感器的前侧的称重端与挂齿板后侧固定连接；所述单桶称重单元还设置有六轴运动传感器，六轴运动传感器与双桶提升架同步运动。
优选的，所述六轴运动传感器采集旋转角速度数据和提升加速度数据。
优选的，所述传感器支架焊接在双桶提升架的下梁上。
优选的，所述挂齿板的底部设置有橡胶条，用于承托垃圾桶底部。
优选的，所述称重传感器的前侧的称重端与挂齿板通过螺栓固定连接。
优选的，所述称重传感器的后侧与传感器支架通过螺栓固定连接。
优选的，所述挂齿板两侧设置有凹部，用于减轻整体重量。
优选的，车载称重装置还包括控制器，用于连续采集六轴运动传感器的数据和称重传感器的数据，通过机器学习的方式分别得到桶的毛重和皮重值，相减得到垃圾净重值。
本发明的有益效果：本发明的一种垃圾车的车载称重装置，通过六轴运动传感器来测量运动状态，通过称重传感器来得到测力曲线，通过运动状态和测力曲线以机器学习的方式得到重量值，测量精准，抗干扰能力强；另外，安装十分方便，也可对现有的垃圾车进行小的改动，只需切掉原车的挂齿，焊上传感器支架，再装上称重传感器和挂齿板即可，使用便捷；可独立称重，方便计算桶数，对于只挂了一个桶的情况，也可精准判读而统计桶数。
附图说明
图1为实施例的一种垃圾车的车载称重装置的立体示意图；
图2为实施例的一种垃圾车的车载称重装置的单桶称重单元的示意图；
图3为实施例的一种垃圾车的车载称重装置的另一角度的立体示意图。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
实施例
如图1至图3所示，本实施例提供了一种垃圾车的车载称重装置，它包括双桶提升架1；所述双桶提升架1上设置有两个单桶称重单元2；所述单桶称重单元2包括挂齿板3；所述挂齿板3的顶部设置有挂齿4，所述双桶提升架1的下梁上设置有传感器支架6；所述传感器支架6支撑连接有称重传感器5；所述称重传感器5的前侧的称重端与挂齿板3后侧固定连接；所述单桶称重单元2还设置有六轴运动传感器，六轴运动传感器与双桶提升架1同步运动；所述六轴运动传感器采集旋转角速度数据和提升加速度数据；所述传感器支架6焊接在双桶提升架1的下梁上；所述挂齿板3的底部设置有橡胶条7，用于承托垃圾桶底部；所述称重传感器5的前侧的称重端与挂齿板3通过螺栓8固定连接；所述称重传感器5的后侧与传感器支架6通过螺栓固定连接；所述挂齿板3两侧设置有凹部9，用于减轻整体重量。
本实施例的一种垃圾车的车载称重装置，车载称重装置还包括控制器，用于连续采集六轴运动传感器的数据和称重传感器的数据，通过机器学习的方式分别得到桶的毛重和皮重值，相减得到垃圾净重值。
本实施例的一种垃圾车的车载称重装置，挂齿板与双桶提升架没有直接接触，保证了垃圾桶的所有作用力都通过称重传感器传递，实现测力的精确性。
本实施例的一种垃圾车的车载称重装置，称重传感器垂直于挂齿板，测力线性度好，测量精确，而且称重传感器受力合理，不受扭力。
本实施例的一种垃圾车的车载称重装置，采用的是动态称重的方式，即称重过程是在运动中完成，工人保持原有速度进行倒桶，不需要停下来，垃圾桶整个提升翻转过程只有几秒钟，测力传感器测得的重力在时间轴上是一条曲线，没有平直稳定的部分，称重结果通过曲线计算取得；六轴运动传感器固定在挂齿板背面，其运动状态与桶的运动状态一致；控制器连续的读取称重传感器数据、提升运动加速度数据和翻转角速度数据，可以得到多维数据，数据在时间轴上展开可以得到多组曲线，通过对多组曲线的机器学习，可以得到曲线与重量之间的关系。
本实施例的一种垃圾车的车载称重装置，设置两个单桶称重单元，即每个桶对应一个称重，即可实现每个桶的独立称重，而且方便统计桶数，有时候，只挂了一个桶，采用独立称重的方式，就可以得出其中一个桶的重量，此时则对桶的计数为1，挂两个桶，就可得到两个桶的重量，则对桶的计数为2。
本实施例的一种垃圾车的车载称重装置，六轴运动传感器采用MEMS半导体工艺芯片，封装在壳体内被良好保护。
本实施例的一种垃圾车的车载称重装置，通过六轴运动传感器来测量运动状态，通过称重传感器来得到测力曲线，通过运动状态和测力曲线以机器学习的方式得到重量值，测量精准，抗干扰能力强；另外，安装十分方便，也可对现有的垃圾车进行小的改动，只需切掉原车的挂齿，焊上传感器支架，再装上称重传感器和挂齿板即可，使用便捷；可独立称重，方便计算桶数，对于只挂了一个桶的情况，也可精准判读而统计桶数。
上述实施例不应以任何方式限制本发明，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种垃圾车的车载称重装置，其特征在于：它包括双桶提升架；所述双桶提升架上设置有两个单桶称重单元；所述单桶称重单元包括挂齿板；所述挂齿板的顶部设置有挂齿，所述双桶提升架的下梁上设置有传感器支架；所述传感器支架支撑连接有称重传感器；所述称重传感器的前侧的称重端与挂齿板后侧固定连接；所述单桶称重单元还设置有六轴运动传感器，六轴运动传感器与双桶提升架同步运动。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾车的车载称重装置，其特征在于：所述六轴运动传感器采集旋转角速度数据和提升加速度数据。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾车的车载称重装置，其特征在于：所述传感器支架焊接在双桶提升架的下梁上。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾车的车载称重装置，其特征在于：所述挂齿板的底部设置有橡胶条，用于承托垃圾桶底部。
5.根据权利要求1所述的一种垃圾车的车载称重装置，其特征在于：所述称重传感器的前侧的称重端与挂齿板通过螺栓固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种垃圾车的车载称重装置，其特征在于：所述称重传感器的后侧与传感器支架通过螺栓固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种垃圾车的车载称重装置，其特征在于：所述挂齿板两侧设置有凹部，用于减轻整体重量。
8.根据权利要求1所述的一种垃圾车的车载称重装置，其特征在于：车载称重装置还包括控制器，用于连续采集六轴运动传感器的数据和称重传感器的数据，通过机器学习的方式分别得到桶的毛重和皮重值，相减得到垃圾净重值。
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