CN112847049A - 一种洗衣机专用水管生产设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种洗衣机专用水管生产设备，包括底板模块、两头打磨模块、刺穿模块、移动抓手模块，包括底板模块的作用主要是用于支撑两头打磨模块、刺穿模块、移动抓手模块和存储废料、传输制品，两头打磨模块的功能主要是对于原材料两头进行打磨处理，刺穿模块的作用主要是将原材料中部刺穿，制成圆管，移动抓手模块的作用主要是将制品在底板模块、两头打磨模块、刺穿模块之间运输。本发明功能十分齐全，既能对原材料进行预处理，还可以高效率的制造管道，同时还能对于废料进行收集。本发明效率非常高，非常适用于各种生活场景。

Description

一种洗衣机专用水管生产设备
技术领域
本发明涉及工业生产技术领域，尤其涉及一种洗衣机专用水管生产设备。
背景技术
在平日的生活中，洗衣机已经成为了家庭电器中不可或缺的存在，洗衣机的功能也变得五花八门，使得其在居家中变得越来越重要，但是在生产洗衣机的过程中，对于洗衣机的专用水管的生产是十分困难的，目前的生产技术往往伴随着效率低、精度低的缺点。为了解决这种问题，申请号：CN201922010962.6公开了一种高效率的水管生产设备，但是这种设备精度太低，不能完全满足洗衣机生产的需求。
发明内容
针对上述技术问题本发明提供一种洗衣机专用水管生产设备，可以有效解决上述技术问题，具有结构简单、成本低廉、效率高、自动化程度高的优点。
为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种洗衣机专用水管生产设备，包括底板模块、两头打磨模块、刺穿模块、移动抓手模块，所述底板模块包括底板模块底板；所述两头打磨模块包括两头打磨模块中心固定柱、两头打磨模块滑轨；所述刺穿模块包括刺穿模块滑轨、刺穿模块中心固定柱；所述移动抓手模块包括移动抓手模块支撑圆柱、移动抓手模块支撑立柱；所述底板模块中的底板模块底板与两头打磨模块中的两头打磨模块滑轨、两头打磨模块中心固定柱固定安装，底板模块中的底板模块底板与刺穿模块中的刺穿模块滑轨、刺穿模块中心固定柱固定安装，底板模块中的底板模块底板与移动抓手模块中的移动抓手模块支撑圆柱、移动抓手模块支撑立柱固定安装。
进一步的，所述底板模块还包括底板模块支柱架、底板模块废料框、底板模块废料轨道、底板模块入口底座、底板模块入料口、底板模块出货口，底板模块支柱架与底板模块废料框固定安装，底板模块底板与底板模块支柱架固定安装，底板模块底板与底板模块废料轨道固定安装，底板模块底板与底板模块入口底座固定安装，底板模块入口底座与底板模块入料口固定安装，底板模块入料口与底板模块出货口固定安装。
进一步的，所述两头打磨模块还包括两头打磨模块气缸、两头打磨模块气缸座、两头打磨模块气缸座连接、两头打磨模块电机、两头打磨模块延长轴、两头打磨模块打磨头、两头打磨模块管道夹手、两头打磨模块夹手中连接、两头打磨模块夹持底座、两头打磨模块电机座、两头打磨模块滑块、两头打磨模块下柱、两头打磨模块夹手底座、两头打磨模块夹手拉伸、两头打磨模块下气缸座、两头打磨模块下气缸，两头打磨模块气缸与两头打磨模块气缸座固定安装，两头打磨模块气缸与两头打磨模块气缸座连接固定安装，两头打磨模块气缸座、两头打磨模块气缸座连接与两头打磨模块中心固定柱固定安装，两头打磨模块气缸与两头打磨模块电机固定安装，两头打磨模块电机与两头打磨模块延长轴固定安装，两头打磨模块延长轴与两头打磨模块打磨头固定安装，两头打磨模块电机座与两头打磨模块滑块固定安装，两头打磨模块滑块与两头打磨模块滑轨滑动安装，两头打磨模块管道夹手与两头打磨模块夹手中连接旋转安装，两头打磨模块夹手中连接与两头打磨模块夹持底座固定安装，两头打磨模块夹持底座与两头打磨模块中心固定柱、两头打磨模块滑轨固定安装，两头打磨模块下柱与两头打磨模块电机座固定安装，两头打磨模块夹手底座与两头打磨模块管道夹手固定安装，两头打磨模块下气缸座与两头打磨模块下柱固定安装，两头打磨模块下气缸与两头打磨模块下柱固定安装，两头打磨模块下气缸与两头打磨模块夹手拉伸固定安装。
进一步的，所述刺穿模块还包括刺穿模块前端支架座、刺穿模块气缸配重、刺穿模块气缸、刺穿模块气缸座、刺穿模块前支架、刺穿模块延长轴、刺穿模块支架板、刺穿模块刺头、刺穿模块管道夹手、刺穿模块夹手支撑、刺穿模块夹手底板、刺穿模块夹手下端、刺穿模块下支架、刺穿模块下轴、刺穿模块下气缸座顶板、刺穿模块下气缸座、刺穿模块下气缸，刺穿模块中心固定柱与刺穿模块气缸座固定安装，刺穿模块气缸与刺穿模块气缸配重固定安装，刺穿模块气缸与刺穿模块气缸座固定安装，刺穿模块前端支架座与刺穿模块支架板固定安装，刺穿模块前端支架座与刺穿模块中心固定柱固定安装，刺穿模块支架板与刺穿模块前支架固定安装，刺穿模块延长轴与刺穿模块刺头固定安装，刺穿模块延长轴与刺穿模块气缸固定安装，刺穿模块管道夹手与刺穿模块夹手支撑旋转安装，刺穿模块夹手支撑与刺穿模块夹手底板固定安装，刺穿模块管道夹手与刺穿模块夹手下端固定安装，刺穿模块下支架与刺穿模块夹手底板固定安装，刺穿模块下轴与刺穿模块夹手下端旋转安装，刺穿模块下气缸座顶板与刺穿模块下轴固定安装，刺穿模块下气缸座顶板与刺穿模块下气缸固定安装，刺穿模块下气缸座与刺穿模块下支架、刺穿模块下气缸固定安装。
进一步的，所述移动抓手模块还包括移动抓手模块中心滑轨、移动抓手模块上板、移动抓手模块支撑圆柱连接板、移动抓手模块滑块、09、移动抓手模块下支架、移动抓手模块弹性夹手、移动抓手模块中连接板、移动抓手模块气缸、移动抓手模块气缸连接板、移动抓手模块气缸底板、移动抓手模块连接圆柱、移动抓手模块拦截板、移动抓手模块动力柱、移动抓手模块中转连接轴，移动抓手模块支撑圆柱与移动抓手模块支撑圆柱连接板固定安装，移动抓手模块支撑圆柱连接板与移动抓手模块上板固定安装，移动抓手模块中心滑轨与移动抓手模块上板固定安装，移动抓手模块滑块与移动抓手模块滑块连接板固定安装，移动抓手模块滑块连接板与移动抓手模块下支架固定安装，移动抓手模块弹性夹手与移动抓手模块下支架旋转安装，移动抓手模块中连接板与移动抓手模块上板固定安装，移动抓手模块支撑立柱与移动抓手模块中连接板固定安装，移动抓手模块气缸底板与移动抓手模块上板固定安装，移动抓手模块气缸与移动抓手模块气缸底板固定安装，移动抓手模块气缸与移动抓手模块气缸连接板固定安装，移动抓手模块气缸连接板与移动抓手模块连接圆柱固定安装，移动抓手模块连接圆柱与移动抓手模块拦截板滑动安装，移动抓手模块拦截板与移动抓手模块上板固定安装，移动抓手模块动力柱与移动抓手模块连接圆柱固定安装，移动抓手模块中转连接轴与移动抓手模块滑块连接板固定安装。
进一步的，所述刺穿模块延长轴与刺穿模块前支架滑动安装。
进一步的，所述移动抓手模块滑块与移动抓手模块中心滑轨滑动安装。
进一步的，所述两头打磨模块夹手拉伸与两头打磨模块夹手底座旋转安装。
本发明与现有技术相比的有益效果：（1）本发明效率非常高；（2）本发明全程全自动不需要人为辅助；（3）本发明精度高；（4）本发明造价低廉。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明底板模块结构示意图。
图3为本发明两头打磨模块结构示意图。
图4为本发明刺穿模块结构示意图。
图5为本发明移动抓手模块结构示意图。
附图标号：1-底板模块；2-两头打磨模块；3-刺穿模块；4-移动抓手模块；101-底板模块支柱架；102-底板模块废料框；103-底板模块废料轨道；104-底板模块底板；105-底板模块入口底座；106-底板模块入料口；107-底板模块出货口；201-两头打磨模块气缸；202-两头打磨模块气缸座；203-两头打磨模块气缸座连接；204-两头打磨模块电机；205-两头打磨模块延长轴；206-两头打磨模块打磨头；207-两头打磨模块管道夹手；208-两头打磨模块夹手中连接；209-两头打磨模块夹持底座；210-两头打磨模块电机座；211-两头打磨模块中心固定柱；212-两头打磨模块滑轨；213-两头打磨模块滑块；214-两头打磨模块下柱；215-两头打磨模块夹手底座；216-两头打磨模块夹手拉伸；217-两头打磨模块下气缸座；218-两头打磨模块下气缸；301-刺穿模块滑轨；302-刺穿模块中心固定柱；303-刺穿模块前端支架座；304-刺穿模块气缸配重；305-刺穿模块气缸；306-刺穿模块气缸座；307-刺穿模块前支架；308-刺穿模块延长轴；309-刺穿模块支架板；310-刺穿模块刺头；311-刺穿模块管道夹手；312-刺穿模块夹手支撑；313-刺穿模块夹手底板；314-刺穿模块夹手下端；315-刺穿模块下支架；316-刺穿模块下轴；317-刺穿模块下气缸座顶板；318-刺穿模块下气缸座；319-刺穿模块下气缸；401-移动抓手模块支撑圆柱；402-移动抓手模块中心滑轨；403-移动抓手模块上板；404-移动抓手模块支撑圆柱连接板；405-移动抓手模块滑块；406-移动抓手模块滑块连接板；407-移动抓手模块下支架；408-移动抓手模块弹性夹手；409-移动抓手模块中连接板；410-移动抓手模块支撑立柱；411-移动抓手模块气缸；412-移动抓手模块气缸连接板；413-移动抓手模块气缸底板；414-移动抓手模块连接圆柱；415-移动抓手模块拦截板；416-移动抓手模块动力柱；417-移动抓手模块中转连接轴。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：图1为本发明整体结构示意图，包括底板模块1、两头打磨模块2、刺穿模块3、移动抓手模块4，底板模块1包括底板模块底板104；
两头打磨模块2包括两头打磨模块中心固定柱211、两头打磨模块滑轨212；刺穿模块3包括刺穿模块滑轨301、刺穿模块中心固定柱302；移动抓手模块4包括移动抓手模块支撑圆柱401、移动抓手模块支撑立柱410；底板模块1中的底板模块底板104与两头打磨模块2中的两头打磨模块滑轨212、两头打磨模块中心固定柱211固定安装，底板模块1中的底板模块底板104与刺穿模块3中的刺穿模块滑轨301、刺穿模块中心固定柱302固定安装，底板模块1中的底板模块底板104与移动抓手模块4中的移动抓手模块支撑圆柱401、移动抓手模块支撑立柱410固定安装。
底板模块1还包括底板模块支柱架101、底板模块废料框102、底板模块废料轨道103、底板模块入口底座105、底板模块入料口106、底板模块出货口107，底板模块支柱架101与底板模块废料框102固定安装，底板模块底板104与底板模块支柱架101固定安装，底板模块底板104与底板模块废料轨道103固定安装，底板模块底板104与底板模块入口底座105固定安装，底板模块入口底座105与底板模块入料口106固定安装，底板模块入料口106与底板模块出货口107固定安装。本模块的主要作用是用于支撑和传输材料、成品、废品，底板模块入料口106是原材料投入口，加工时产生的废料会通过底板模块废料轨道103到底板模块废料框102，加工之后的水管从底板模块出货口107排出。
两头打磨模块2还包括两头打磨模块气缸201、两头打磨模块气缸座202、两头打磨模块气缸座连接203、两头打磨模块电机204、两头打磨模块延长轴205、两头打磨模块打磨头206、两头打磨模块管道夹手207、两头打磨模块夹手中连接208、两头打磨模块夹持底座209、两头打磨模块电机座210、两头打磨模块滑块213、两头打磨模块下柱214、两头打磨模块夹手底座215、两头打磨模块夹手拉伸216、两头打磨模块下气缸座217、两头打磨模块下气缸218，两头打磨模块气缸201与两头打磨模块气缸座202固定安装，两头打磨模块气缸201与两头打磨模块气缸座连接203固定安装，两头打磨模块气缸座202、两头打磨模块气缸座连接203与两头打磨模块中心固定柱211固定安装，两头打磨模块气缸201与两头打磨模块电机204固定安装，两头打磨模块电机204与两头打磨模块延长轴205固定安装，两头打磨模块延长轴205与两头打磨模块打磨头206固定安装，两头打磨模块电机座210与两头打磨模块滑块213固定安装，两头打磨模块滑块213与两头打磨模块滑轨212滑动安装，两头打磨模块管道夹手207与两头打磨模块夹手中连接208旋转安装，两头打磨模块夹手中连接208与两头打磨模块夹持底座209固定安装，两头打磨模块夹持底座209与两头打磨模块中心固定柱211、两头打磨模块滑轨212固定安装，两头打磨模块下柱214与两头打磨模块电机座210固定安装，两头打磨模块夹手底座215与两头打磨模块管道夹手207固定安装，两头打磨模块下气缸座217与两头打磨模块下柱214固定安装，两头打磨模块下气缸218与两头打磨模块下柱214固定安装，两头打磨模块下气缸218与两头打磨模块夹手拉伸216固定安装。本模块的主要作用是对于原材料的两头进行打磨，当原材料从底板模块1中的底板模块入料口106滚入时，此时两头打磨模块下气缸218工作，通过两头打磨模块夹手拉伸216、两头打磨模块夹手底座215使得两头打磨模块下气缸座217夹紧原材料，此时两头打磨模块气缸201工作推动两头打磨模块下柱214向前运动，一直到两头打磨模块打磨头206接触到原材料时，此时两头打磨模块电机204工作两头打磨模块打磨头206开始旋转，此时开始打磨原材料。
刺穿模块3还包括刺穿模块前端支架座303、刺穿模块气缸配重304、刺穿模块气缸305、刺穿模块气缸座306、刺穿模块前支架307、刺穿模块延长轴308、刺穿模块支架板309、刺穿模块刺头310、刺穿模块管道夹手311、刺穿模块夹手支撑312、刺穿模块夹手底板313、刺穿模块夹手下端314、刺穿模块下支架315、刺穿模块下轴316、刺穿模块下气缸座顶板317、刺穿模块下气缸座318、刺穿模块下气缸319，刺穿模块中心固定柱302与刺穿模块气缸座306固定安装，刺穿模块气缸305与刺穿模块气缸配重304固定安装，刺穿模块气缸305与刺穿模块气缸座306固定安装，刺穿模块前端支架座303与刺穿模块支架板309固定安装，刺穿模块前端支架座303与刺穿模块中心固定柱302固定安装，刺穿模块支架板309与刺穿模块前支架307固定安装，刺穿模块延长轴308与刺穿模块刺头310固定安装，刺穿模块延长轴308与刺穿模块气缸305固定安装，刺穿模块管道夹手311与刺穿模块夹手支撑312旋转安装，刺穿模块夹手支撑312与刺穿模块夹手底板313固定安装，刺穿模块管道夹手311与刺穿模块夹手下端314固定安装，刺穿模块下支架315与刺穿模块夹手底板313固定安装，刺穿模块下轴316与刺穿模块夹手下端314旋转安装，刺穿模块下气缸座顶板317与刺穿模块下轴316固定安装，刺穿模块下气缸座顶板317与刺穿模块下气缸319固定安装，刺穿模块下气缸座318与刺穿模块下支架315、刺穿模块下气缸319固定安装。本模块的主要作用是刺穿原材料的中部，制造圆管，首先当打磨好的原材料进入时，此时刺穿模块下气缸319工作，通过刺穿模块下气缸座顶板317、刺穿模块夹手下端314带动刺穿模块管道夹手311夹紧原材料，此时刺穿模块气缸305工作，通过刺穿模块延长轴308推动刺穿模块刺头310向前运动，快速刺穿原材料，制造出圆管。
移动抓手模块4还包括移动抓手模块中心滑轨402、移动抓手模块上板403、移动抓手模块支撑圆柱连接板404、移动抓手模块滑块405、09、移动抓手模块下支架407、移动抓手模块弹性夹手408、移动抓手模块中连接板409、移动抓手模块气缸411、移动抓手模块气缸连接板412、移动抓手模块气缸底板413、移动抓手模块连接圆柱414、移动抓手模块拦截板415、移动抓手模块动力柱416、移动抓手模块中转连接轴417，移动抓手模块支撑圆柱401与移动抓手模块支撑圆柱连接板404固定安装，移动抓手模块支撑圆柱连接板404与移动抓手模块上板403固定安装，移动抓手模块中心滑轨402与移动抓手模块上板403固定安装，移动抓手模块滑块405与移动抓手模块滑块连接板406固定安装，移动抓手模块滑块连接板406与移动抓手模块下支架407固定安装，移动抓手模块弹性夹手408与移动抓手模块下支架407旋转安装，移动抓手模块中连接板409与移动抓手模块上板403固定安装，移动抓手模块支撑立柱410与移动抓手模块中连接板409固定安装，移动抓手模块气缸底板413与移动抓手模块上板403固定安装，移动抓手模块气缸411与移动抓手模块气缸底板413固定安装，移动抓手模块气缸411与移动抓手模块气缸连接板412固定安装，移动抓手模块气缸连接板412与移动抓手模块连接圆柱414固定安装，移动抓手模块连接圆柱414与移动抓手模块拦截板415滑动安装，移动抓手模块拦截板415与移动抓手模块上板403固定安装，移动抓手模块动力柱416与移动抓手模块连接圆柱414固定安装，移动抓手模块中转连接轴417与移动抓手模块滑块连接板406固定安装。本模块的主要作用是用于将原材料在不同的模块之间移动，首先原材料进入两头打磨模块2时，此时已经被两头打磨模块管道夹手207夹紧，此时移动抓手模块气缸411工作推动移动抓手模块滑块405在移动抓手模块中心滑轨402上滑动，此时最左侧的移动抓手模块下支架407带动移动抓手模块弹性夹手408与原材料接触，此时因为移动抓手模块弹性夹手408的弹性，移动抓手模块弹性夹手408从上方卡紧原材料，当两头打磨模块2加工完成时，此时移动抓手模块气缸411再次工作带动原材料进入刺穿模块3，此时刺穿模块3夹紧原材料，移动抓手模块气缸411带动移动抓手模块滑块405、移动抓手模块滑块连接板406向左移动，此时移动抓手模块4中的中部的移动抓手模块弹性夹手408夹紧原材料，在加工完成后，此时带着制成的圆管进入底板模块1中的底板模块出货口107。
刺穿模块延长轴308与刺穿模块前支架307滑动安装。
移动抓手模块滑块405与移动抓手模块中心滑轨402滑动安装。
两头打磨模块夹手拉伸216与两头打磨模块夹手底座215旋转安装。

Claims (8)

1.一种洗衣机专用水管生产设备，包括底板模块（1）、两头打磨模块（2）、刺穿模块（3）、移动抓手模块4，其特征在于：
所述底板模块（1）包括底板模块底板104；
所述两头打磨模块（2）包括两头打磨模块中心固定柱（211）、两头打磨模块滑轨212；
所述刺穿模块（3）包括刺穿模块滑轨（301）、刺穿模块中心固定柱（302）；
所述移动抓手模块（4）包括移动抓手模块支撑圆柱（401）、移动抓手模块支撑立柱（410）；
所述底板模块（1）中的底板模块底板（104）与两头打磨模块（2）中的两头打磨模块滑轨（212）、两头打磨模块中心固定柱（211）固定安装，底板模块（1）中的底板模块底板（104）与刺穿模块（3）中的刺穿模块滑轨（301）、刺穿模块中心固定柱（302）固定安装，底板模块（1）中的底板模块底板（104）与移动抓手模块（4）中的移动抓手模块支撑圆柱（401）、移动抓手模块支撑立柱（410）固定安装。
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机专用水管生产设备，其特征在于：所述底板模块（1）还包括底板模块支柱架（101）、底板模块废料框（102）、底板模块废料轨道103、底板模块入口底座（105）、底板模块入料口（106）、底板模块出货口（107），底板模块支柱架（101）与底板模块废料框（102）固定安装，底板模块底板（104）与底板模块支柱架（101）固定安装，底板模块底板（104）与底板模块废料轨道（103）固定安装，底板模块底板（104）与底板模块入口底座（105）固定安装，底板模块入口底座（105）与底板模块入料口（106）固定安装，底板模块入料口（106）与底板模块出货口（107）固定安装。
3.根据权利要求1所述的一种洗衣机专用水管生产设备，其特征在于：所述两头打磨模块（2）还包括两头打磨模块气缸（201）、两头打磨模块气缸座（202）、两头打磨模块气缸座连接（203）、两头打磨模块电机（204）、两头打磨模块延长轴（205）、两头打磨模块打磨头（206）、两头打磨模块管道夹手（207）、两头打磨模块夹手中连接（208）、两头打磨模块夹持底座（209）、两头打磨模块电机座（210）、两头打磨模块滑块（213）、两头打磨模块下柱（214）、两头打磨模块夹手底座（215）、两头打磨模块夹手拉伸（216）、两头打磨模块下气缸座（217）、两头打磨模块下气缸（218），两头打磨模块气缸（201）与两头打磨模块气缸座（202）固定安装，两头打磨模块气缸（201）与两头打磨模块气缸座连接（203）固定安装，两头打磨模块气缸座（202）、两头打磨模块气缸座连接（203）与两头打磨模块中心固定柱（211）固定安装，两头打磨模块气缸（201）与两头打磨模块电机（204）固定安装，两头打磨模块电机（204）与两头打磨模块延长轴（205）固定安装，两头打磨模块延长轴（205）与两头打磨模块打磨头（206）固定安装，两头打磨模块电机座（210）与两头打磨模块滑块（213）固定安装，两头打磨模块滑块（213）与两头打磨模块滑轨（212）滑动安装，两头打磨模块管道夹手（207）与两头打磨模块夹手中连接（208）旋转安装，两头打磨模块夹手中连接（208）与两头打磨模块夹持底座（209）固定安装，两头打磨模块夹持底座（209）与两头打磨模块中心固定柱（211）、两头打磨模块滑轨（212）固定安装，两头打磨模块下柱（214）与两头打磨模块电机座（210）固定安装，两头打磨模块夹手底座（215）与两头打磨模块管道夹手（207）固定安装，两头打磨模块下气缸座（217）与两头打磨模块下柱（214）固定安装，两头打磨模块下气缸218与两头打磨模块下柱（214）固定安装，两头打磨模块下气缸（218）与两头打磨模块夹手拉伸（216）固定安装。
4.根据权利要求1所述的一种洗衣机专用水管生产设备，其特征在于：所述刺穿模块（3）还包括刺穿模块前端支架座（303）、刺穿模块气缸配重（304）、刺穿模块气缸（305）、刺穿模块气缸座（306）、刺穿模块前支架（307）、刺穿模块延长轴（308）、刺穿模块支架板（309）、刺穿模块刺头（310）、刺穿模块管道夹手（311）、刺穿模块夹手支撑（312）、刺穿模块夹手底板（313）、刺穿模块夹手下端（314）、刺穿模块下支架（315）、刺穿模块下轴（316）、刺穿模块下气缸座顶板（317）、刺穿模块下气缸座（318）、刺穿模块下气缸（319），刺穿模块中心固定柱（302）与刺穿模块气缸座（306）固定安装，刺穿模块气缸（305）与刺穿模块气缸配重（304）固定安装，刺穿模块气缸（305）与刺穿模块气缸座（306）固定安装，刺穿模块前端支架座（303）与刺穿模块支架板（309）固定安装，刺穿模块前端支架座（303）与刺穿模块中心固定柱（302）固定安装，刺穿模块支架板（309）与刺穿模块前支架（307）固定安装，刺穿模块延长轴（308）与刺穿模块刺头（310）固定安装，刺穿模块延长轴（308）与刺穿模块气缸（305）固定安装，刺穿模块管道夹手（311）与刺穿模块夹手支撑（312）旋转安装，刺穿模块夹手支撑（312）与刺穿模块夹手底板（313）固定安装，刺穿模块管道夹手（311）与刺穿模块夹手下端（314）固定安装，刺穿模块下支架（315）与刺穿模块夹手底板（313）固定安装，刺穿模块下轴（316）与刺穿模块夹手下端（314）旋转安装，刺穿模块下气缸座顶板（317）与刺穿模块下轴（316）固定安装，刺穿模块下气缸座顶板（317）与刺穿模块下气缸（319）固定安装，刺穿模块下气缸座（318）与刺穿模块下支架（315）、刺穿模块下气缸（319）固定安装。
5.根据权利要求1所述的一种洗衣机专用水管生产设备，其特征在于：所述移动抓手模块（4还包括移动抓手模块中心滑轨（402）、移动抓手模块上板（403）、移动抓手模块支撑圆柱连接板（404）、移动抓手模块滑块（405）、09、移动抓手模块下支架（407）、移动抓手模块弹性夹手（408）、移动抓手模块中连接板（409）、移动抓手模块气缸（411）、移动抓手模块气缸连接板（412）、移动抓手模块气缸底板（413）、移动抓手模块连接圆柱（414）、移动抓手模块拦截板（415）、移动抓手模块动力柱（416）、移动抓手模块中转连接轴（417），移动抓手模块支撑圆柱（401）与移动抓手模块支撑圆柱连接板（404）固定安装，移动抓手模块支撑圆柱连接板（404）与移动抓手模块上板（403）固定安装，移动抓手模块中心滑轨（402）与移动抓手模块上板（403）固定安装，移动抓手模块滑块（405）与移动抓手模块滑块连接板（406）固定安装，移动抓手模块滑块连接板（406）与移动抓手模块下支架（407）固定安装，移动抓手模块弹性夹手（408）与移动抓手模块下支架（407）旋转安装，移动抓手模块中连接板（409）与移动抓手模块上板（403）固定安装，移动抓手模块支撑立柱（410）与移动抓手模块中连接板（409）固定安装，移动抓手模块气缸底板（413）与移动抓手模块上板（403）固定安装，移动抓手模块气缸（411）与移动抓手模块气缸底板（413）固定安装，移动抓手模块气缸（411）与移动抓手模块气缸连接板（412）固定安装，移动抓手模块气缸连接板（412）与移动抓手模块连接圆柱（414）固定安装，移动抓手模块连接圆柱（414）与移动抓手模块拦截板（415）滑动安装，移动抓手模块拦截板（415）与移动抓手模块上板（403）固定安装，移动抓手模块动力柱（416）与移动抓手模块连接圆柱（414）固定安装，移动抓手模块中转连接轴（417）与移动抓手模块滑块连接板（406）固定安装。
6.根据权利要求1所述的一种洗衣机专用水管生产设备，其特征在于：所述刺穿模块延长轴（308）与刺穿模块前支架（307）滑动安装。
7.根据权利要求1所述的一种洗衣机专用水管生产设备，其特征在于：所述移动抓手模块滑块（405）与移动抓手模块中心滑轨（402）滑动安装。
8.根据权利要求1所述的一种洗衣机专用水管生产设备，其特征在于：所述两头打磨模块夹手拉伸216与两头打磨模块夹手底座（215）旋转安装。
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