CN112846723A - 多动作协同式翻转压紧机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种多动作协同式翻转压紧机构，包括压头、压头安装板、机架、翻转装置及升降装置，压头安装于压头安装板并凸出压头安装板；翻转装置装配于机架并包含翻转座及翻转驱动组件，压头安装板借助升降装置装配于翻转座，翻转驱动组件选择性地驱动翻转座于第一位置和第二位置之间翻转切换，翻转座在切换至第一位置时远离机架，翻转座在切换至第二位置时往机架靠拢，升降装置在翻转座切换至第二位置时驱动压头安装板带动压头往靠近机架的方向滑移。本发明的多动作协同式翻转压紧机构能同时压紧待压产品，防止待压产品移位而造成定位不准。
Description
技术领域
本发明涉及一种工件压紧机构，尤其涉及一种多动作协同式翻转压紧机构。
背景技术
众所周知，汽车内外饰件行业中，采用可换模具的设备进行生产时，会使用翻转结构对产品使用翻转的状态进行压紧。
而目前，翻转机构是由驱动气缸推动连杆，使连杆围绕转轴进行转动，转动的同时转轴带动压头安装大板运动，使压头安装大板上面安装的压头对产品进行压紧动作，其对产品压紧时，压头只含有翻转动作，不含其他动作。即翻转动作完成之后，所有压头会与产品进行接触。但是，在翻转过程中，离转轴距离近的压头会先接触产品，离转轴距离较远的压头晚于距离较近的压头接触产品，这样的压紧方式会导致压头接触产品不同步，不同位置的压头与产品接触的时间不一致，从而导致产品移位，造成定位不准的现象。
因此，急需要一种能同时压紧产品的多动作协同式翻转压紧机构来克服上述的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种同时压紧产品的多动作协同式翻转压紧机构。
为实现上述目的，本发明提供一种多动作协同式翻转压紧机构，包括压头、压头安装板、机架、翻转装置及升降装置。所述压头安装于所述压头安装板并凸出所述压头安装板；所述翻转装置装配于所述机架并包含翻转座及翻转驱动组件，所述翻转驱动组件选择性地驱动所述翻转座于一第一位置和一第二位置之间翻转切换，所述翻转座在切换至所述第一位置时远离所述机架，所述翻转座在切换至所述第二位置时往所述机架靠拢；所述压头安装板借助所述升降装置装配于所述翻转座，所述升降装置在所述翻转座切换至所述第二位置时驱动所述压头安装板带动所述压头往靠近所述机架的方向滑移。
较佳地，所述升降装置包含升降驱动器、升降导向件及与所述升降导向件配合导向的升降配导件，所述压头安装板与所述升降驱动器的输出端装配连接，所述升降导向件与所述压头安装板装配连接，所述升降配导件安装于所述翻转座。
较佳地，所述翻转驱动组件包含转轴、轴承座、连杆及装配于所述机架的翻转驱动器，所述轴承座固定于所述机架，所述转轴可转动地装配于所述轴承座并借助于所述轴承座悬置于所述机架，所述翻转座与所述转轴固定连接，所述连杆的一端与所述转轴固定连接，所述连杆的另一端可转动地与所述翻转驱动器的输出端装配连接。
较佳地，所述压头安装板沿所述转轴的轴向的相对两侧各安装有所述翻转座，所述转轴的两轴向端中的每一者向外穿出同侧中的所述翻转座，所述转轴的两轴向端中的每一者各与一个所述连杆固定连接，每个所述连杆与一个所述翻转驱动器的输出端可转动地装配连接。
较佳地，所述翻转驱动器包含驱动器本体及可相对所述驱动器本体做伸缩滑移的伸缩滑杆，所述驱动器本体与所述机架铰接，所述伸缩滑杆与所述连杆铰接。
较佳地，本发明的多动作协同式翻转压紧机构还包括装配于所述机架的翻转锁定装置，所述翻转锁定装置用于锁定处于所述第一位置的翻转座相对于所述机架的翻转。
较佳地，所述翻转锁定装置包含伸缩驱动器、锁定件及配锁块，所述锁定件与所述伸缩驱动器的输出端装配连接，所述配锁块与所述转轴固定连接，所述配锁块开设有与所述锁定件配合的槽孔结构，所述伸缩驱动器在所述翻转座切换至所述第一位置时驱动所述锁定件与所述配锁块锁合，以锁定所述翻转座相对所述机架翻转。
较佳地，本发明的多动作协同式翻转压紧机构还包括装配于所述机架的压紧限位装置，所述压紧限位装置用于阻挡处于所述第二位置的翻转座沿远离所述机架的方向相对所述机架的翻转。
较佳地，所述压紧限位装置包含旋转驱动器及与所述旋转驱动器的输出端装配连接的限位件，所述翻转座设有与所述限位件配合的配限部，所述旋转驱动器在所述翻转座切换至所述第二位置时驱动所述限位件旋转至与所述配限部相互阻挡的位置。
较佳地，所述翻转座包含L型板及固定板，所述L型板的一端与所述转轴固定连接，所述L型板的另一端与所述固定板固定连接，所述升降装置装配于所述固定板。
与现有技术相比，本发明的多动作协同式翻转压紧机构增加了装配于翻转座的升降装置，翻转装置驱动压头安装板翻转且到位后，升降装置再驱动压头安装板下降，以使压头安装板上的所有压头能同时接触并压紧待压产品，从而使得本发明的多动作协同式翻转压紧机构同时压紧待压产品，防止待压产品移位而造成定位不准。
附图说明
图1为本发明的多动作协同式翻转压紧机构在翻转座处于第一位置时的立体结构示意图。
图2为本发明的多动作协同式翻转压紧机构在翻转座处于第二位置时的立体结构示意图。
图3为图1所示的多动作协同式翻转压紧机构中的翻转锁定装置、转轴、轴承座、L型板及部分机架装配连接的立体结构示意图。
图4为图1所示的多动作协同式翻转压紧机构中的压头安装板、翻转座及升降装置装配连接的平面结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1及图2，本发明的多动作协同式翻转压紧机构1包括压头 10、压头安装板20、翻转装置30、机架40、升降装置50、翻转锁定装置60及压紧限位装置70；压头10安装于压头安装板20并凸出压头安装板20；翻转装置30装配于机架40并包含翻转座31及驱动翻转座31翻转的翻转驱动组件32，压头安装板20借助升降装置50装配于翻转座31，翻转驱动组件32选择性地驱动翻转座31于如图1所示的第一位置和如图2所示的第二位置之间翻转切换，翻转座31在切换至如图1所示的第一位置时远离机架40，翻转座31切换至如图2所示的第二位置时，翻转座31往机架40靠拢；升降装置50驱动压头安装板20带动压头10往靠近机架40的方向滑移，使得压头10同时接触胎模90并压紧待压产品，较优的是，如图1及图2所示，翻转座31和机架40各设有相对应的抵柱80，以使得翻转座31借助抵柱80抵靠于机架40，当然根据实际情况，也可设置其他结构，故不以此为限。翻转锁定装置60及压紧限位装置70各装配于机架40，翻转锁定装置60用于锁定处于如图1所示的第一位置的翻转座31相对于机架40的翻转，压紧限位装置70用于阻挡处于如图2所示的第二位置翻转座31沿远离机架40的方向的翻转。更具体地，如下：
结合图4，升降装置50包含升降驱动器51、升降导向件52及与升降导向件52配合导向的升降配导件53；压头安装板20与升降驱动器51的输出端装配连接，升降导向件52与压头安装板20装配连接，升降配导件53安装于翻转座 31。具体地，如图1及图4所示，升降导向件52可为导杆，对应地，升降配导件53为导套，当然，根据实际情况，升降导向件52可为滑轨，对应地，升降配导件53为滑块，故不以此为限。可理解的是，升降导向件52和升降配导件53之间的结构可以相互对换，故不以此为限。
结合图3，翻转驱动组件32包含转轴321、轴承座322、连杆323及装配于机架40的翻转驱动器324；轴承座322固定于机架40，转轴321可转动地装配于轴承座322并借助于轴承座322悬置于机架40，翻转座31与转轴321固定连接，连杆323的一端与转轴321固定连接，连杆323的另一端可转动地与翻转驱动器324的输出端装配连接，较优的是，如图1及图2所示，翻转驱动器324 包含驱动器本体324a及可相对驱动器本体324a做伸缩滑移的伸缩滑杆324b，驱动器本体324a与机架40铰接，伸缩滑杆324b与连杆323铰接，以确保翻转驱动器324驱动转轴321转动顺畅且可靠。具体地，在图1及图2中，压头安装板20沿转轴321的轴向的相对两侧各安装有翻转座31，转轴321的两轴向端中的每一者向外穿出同侧中的翻转座31，转轴321的两轴向端中的每一者各与一个连杆323固定连接，每个连杆323与一个翻转驱动器324的输出端可转动地装配连接，以使得翻转驱动器324、连杆323、转轴321及机架40之间的布置更加合理紧凑。可理解的是，由于翻转驱动器324包含驱动器本体324a及可相对驱动器本体324a做伸缩滑移的伸缩滑杆324b，故翻转驱动器324为气缸或油缸。
结合图3，翻转锁定装置60包含伸缩驱动器61、锁定件62及配锁块63，锁定件62与伸缩驱动器61的输出端装配连接，配锁块63与转轴321固定连接，翻转座31切换至如图1所示的第一位置时，伸缩驱动器61驱动锁定件62与配锁块63锁合，以锁定翻转座31相对机架40翻转。具体地，如图2及图3所示，锁定件62为销轴，对应地，配锁块63开设有与锁定件62配合的槽孔结构63a，当然，根据实际情况，锁定件62和配锁块63可为其他配合锁定结构。更具体地，机架40上开设有供锁定件62活动穿过再与槽孔结构63a锁合的通孔40a，锁定件62可在通孔40a内轴向滑移，以确保锁定件62与槽孔结构63a锁合可靠，但不以此为限。
如图1及图2所示，压紧限位装置70包含旋转驱动器71及与旋转驱动器 71的输出端装配连接的限位件72，翻转座31设有与限位件72配合的配限部31a，旋转驱动器71在翻转座31切换至如图2所示的第二位置时驱动限位件72旋转至与配限部31a相互阻挡的位置，以阻挡翻转座31沿远离机架40的方向的翻转。
如图1至图4所示，翻转座31包含L型板311及固定板312，L型板311 的一端与转轴321固定连接，L型板311的另一端与固定板312固定连接，升降装置50装配于固定板312，更便于翻转驱动组件32驱动翻转座31翻转，使得压头安装板20、翻转装置30及升降装置50之间的布置更加合理紧凑。
与现有技术相比，本发明的的多动作协同式翻转压紧机构1增加了装配于翻转座31的升降装置50，翻转装置30驱动压头安装板20翻转，翻转到位后，升降装置50驱动压头安装板20下降，以使压头10同时接触胎模90以压紧待压产品，从而使得本发明的的多动作协同式翻转压紧机构1同时压紧待压产品，防止待压产品移位而造成定位不准。
需要说明的是，升降驱动器51及旋转驱动器71各为油缸或气缸，但不以此为限。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种多动作协同式翻转压紧机构，包括：
压头；
压头安装板，所述压头安装于所述压头安装板并凸出所述压头安装板；
机架；以及
翻转装置，装配于所述机架并包含翻转座及翻转驱动组件，所述翻转驱动组件选择性地驱动所述翻转座于一第一位置和一第二位置之间翻转切换，所述翻转座在切换至所述第一位置时远离所述机架，所述翻转座在切换至所述第二位置时往所述机架靠拢；其特征在于，所述多动作协同式翻转压紧机构还包括：
升降装置，所述压头安装板借助所述升降装置装配于所述翻转座，所述升降装置在所述翻转座切换至所述第二位置时驱动所述压头安装板带动所述压头往靠近所述机架的方向滑移。
2.如权利要求1所述的多动作协同式翻转压紧机构，其特征在于，所述升降装置包含升降驱动器、升降导向件及与所述升降导向件配合导向的升降配导件，所述压头安装板与所述升降驱动器的输出端装配连接，所述升降导向件与所述压头安装板装配连接，所述升降配导件安装于所述翻转座。
3.如权利要求1所述的多动作协同式翻转压紧机构，其特征在于，所述翻转驱动组件包含转轴、轴承座、连杆及装配于所述机架的翻转驱动器，所述轴承座固定于所述机架，所述转轴可转动地装配于所述轴承座并借助于所述轴承座悬置于所述机架，所述翻转座与所述转轴固定连接，所述连杆的一端与所述转轴固定连接，所述连杆的另一端可转动地与所述翻转驱动器的输出端装配连接。
4.如权利要求3所述的多动作协同式翻转压紧机构，其特征在于，所述压头安装板沿所述转轴的轴向的相对两侧各安装有所述翻转座，所述转轴的两轴向端中的每一者向外穿出同侧中的所述翻转座，所述转轴的两轴向端中的每一者各与一个所述连杆固定连接，每个所述连杆与一个所述翻转驱动器的输出端可转动地装配连接。
5.如权利要求3或4所述的多动作协同式翻转压紧机构，其特征在于，所述翻转驱动器包含驱动器本体及可相对所述驱动器本体做伸缩滑移的伸缩滑杆，所述驱动器本体与所述机架铰接，所述伸缩滑杆与所述连杆铰接。
6.如权利要求3所述的多动作协同式翻转压紧机构，其特征在于，还包括装配于所述机架的翻转锁定装置，所述翻转锁定装置用于锁定处于所述第一位置的翻转座相对于所述机架的翻转。
7.如权利要求6所述的多动作协同式翻转压紧机构，其特征在于，所述翻转锁定装置包含伸缩驱动器、锁定件及配锁块，所述锁定件与所述伸缩驱动器的输出端装配连接，所述配锁块与所述转轴固定连接，所述伸缩驱动器在所述翻转座切换至所述第一位置时驱动所述锁定件与所述配锁块锁合，以锁定所述翻转座相对所述机架翻转。
8.如权利要求1所述的多动作协同式翻转压紧机构，其特征在于，还包括装配于所述机架的压紧限位装置，所述压紧限位装置用于阻挡处于所述第二位置的翻转座沿远离所述机架的方向相对所述机架的翻转。
9.如权利要求8所示的多动作协同式翻转压紧机构，其特征在于，所述压紧限位装置包含旋转驱动器及与所述旋转驱动器的输出端装配连接的限位件，所述翻转座设有与所述限位件配合的配限部，所述旋转驱动器在所述翻转座切换至所述第二位置时驱动所述限位件旋转至与所述配限部相互阻挡的位置。
10.如权利要求3所示的多动作协同式翻转压紧机构，其特征在于，所述翻转座包含L型板及固定板，所述L型板的一端与所述转轴固定连接，所述L型板的另一端与所述固定板固定连接，所述升降装置装配于所述固定板。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 523000 Room 101, building 4, No.2, Datang langchuangxin Road, Dalingshan Town, Dongguan City, Guangdong Province Applicant after: Tostar Intelligent Technology (Dongguan) Co.,Ltd. Address before: 523000 Room 101, building 4, No.2, Datang langchuangxin Road, Dalingshan Town, Dongguan City, Guangdong Province Applicant before: DONGGUAN NODA INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210528 |