CN112846691A - 一种自动上下料的铸件装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动上下料的铸件装配设备，涉及铸件装配技术领域，具体为一种自动上下料的铸件装配设备，包括横架和下料机构，所述横架的前端安装有上料机构，且上料机构前端的上下两侧均安装有导向限位机构，所述上料机构的一侧安装有台板，且台板的后端安装有内置框架，所述内置框架的内部设置有位置转向机构，所述台板的上下两侧均安装有压板，且压板远离台板的一侧安装有固定导板。该自动上下料的铸件装配设备设置有导向限位机构，被加工件与滚柱之间发生碰撞时，通过连接弹簧能够有效的为连接槽架提供有效的缓冲处理，以及滚柱的均匀分布能够有效的减轻连接槽架与被加工件之间的磨损，以及能够有效的为被加工件提供导向作用。
Description
技术领域
本发明涉及铸件装配技术领域，具体为一种自动上下料的铸件装配设备。
背景技术
铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件。
现有的铸件装配设备在使用过程中，对铸件的运输效率较低，以及不能很好的为铸件提供导向缓冲作用，且不能很好的为铸件提供转向调节处理的缺点。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动上下料的铸件装配设备，解决了上述背景技术中提出现有的铸件装配设备在使用过程中，对铸件的运输效率较低，以及不能很好的为铸件提供导向缓冲作用，且不能很好的为铸件提供转向调节处理的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动上下料的铸件装配设备，包括横架和下料机构，所述横架的前端安装有上料机构，且上料机构前端的上下两侧均安装有导向限位机构，所述上料机构的一侧安装有台板，且台板的后端安装有内置框架，所述内置框架的内部设置有位置转向机构，所述台板的上下两侧均安装有压板，且压板远离台板的一侧安装有固定导板，所述固定导板远离压板的一侧安装有连接液压油缸，所述下料机构位于台板的一侧。
可选的，所述上料机构包括上料架板、上料导向槽、上料导向套柱、上料丝杆、上料步进电机和上料推板，所述上料架板的内部设置有上料导向槽，且上料导向槽的内部设置有上料导向套柱，所述上料导向套柱的内部贯穿有上料丝杆，且上料丝杆的末端连接有上料步进电机，所述上料导向套柱的前端连接有上料推板。
可选的，所述上料丝杆贯穿于上料导向套柱的内部，且上料导向套柱与上料推板之间为固定连接，并且上料推板垂直于上料导向槽的中轴线。
可选的，所述导向限位机构包括连接槽架、滚柱、连接销、连接弹簧和固定槽架，所述连接槽架的内部设置有滚柱，且滚柱的内部贯穿有连接销，所述连接槽架远离上料机构的一侧连接有连接弹簧，且连接弹簧远离连接槽架的一侧连接有连接槽架。
可选的，所述连接槽架通过连接销与固定槽架之间相连接，且滚柱沿连接槽架的中轴线方向均匀分布，并且连接槽架通过连接销与滚柱之间相连接，同时连接槽架通过连接弹簧与固定槽架构成弹性结构。
可选的，所述位置转向机构包括连接轴杆、连接斜齿轮、副斜齿轮、定位轴、主斜齿轮和伺服电机，所述连接轴杆的后端连接有连接斜齿轮，且连接斜齿轮的后端安装有副斜齿轮，所述副斜齿轮的输入端连接有定位轴，所述副斜齿轮的后端安装有主斜齿轮，且主斜齿轮的后端连接有伺服电机。
可选的，所述台板通过连接轴杆与连接斜齿轮之间相连接，且连接斜齿轮与副斜齿轮之间相啮合，所述副斜齿轮通过定位轴与内置框架之间相连接，且副斜齿轮与主斜齿轮之间相啮合。
可选的，所述压板与连接液压油缸之间为螺纹连接，且连接液压油缸与固定导板之间为螺纹连接，并且压板、固定导板和连接液压油缸均关于台板的水平中心线对称分布。
可选的，所述下料机构包括下料架板、下料导向槽、下料导向套柱、下料丝杆、下料步进电机、下料横板、导向滑块和导向滑槽，所述下料架板的内部设置有下料导向槽，且下料导向槽的内部设置有下料导向套柱，所述下料导向套柱的内部贯穿有下料丝杆，且下料丝杆的末端连接有下料步进电机，所述下料架板的前端安装有下料横板，所述下料架板内壁的上下两侧均开设有导向滑槽，且导向滑槽的内部设置有导向滑块.
可选的，所述下料丝杆贯穿于下料导向套柱的内部，且下料导向套柱与下料横板之间为螺纹连接，并且下料横板通过导向滑块和导向滑槽与下料架板构成滑动结构，同时导向滑块和导向滑槽之间均关于下料架板的中轴线对称分布。
本发明提供了一种自动上下料的铸件装配设备，具备以下有益效果：。
1、该自动上下料的铸件装配设备设置有上料机构，上料步进电机能够有效的通过上料丝杆推动上料导向套柱沿上料导向槽的水平中心线方向移动，以及导向套柱与上料推板之间相连接，可将导向套柱与上料推板之间同步移动，上料推板能够有效的为被加工物体施加外力，从而能够有效的为被加工物体提供运输处理，可将被加工件推送至合适的位置，能够有效的提高被加工件装配的便利性。
2、该自动上下料的铸件装配设备设置有导向限位机构，被加工件与滚柱之间发生碰撞时，滚柱通过连接销将外力施加于连接槽架，而连接槽架与连接弹簧之间相连接，通过连接弹簧能够有效的为连接槽架提供有效的缓冲处理，以及滚柱的均匀分布能够有效的减轻连接槽架与被加工件之间的磨损，以及能够有效的为被加工件提供导向作用。
3、该自动上下料的铸件装配设备设置有位置转向机构，伺服电机能够有效的通过主斜齿轮带动副斜齿轮转动，以及副斜齿轮与连接斜齿轮之间相啮合，连接斜齿轮通过连接轴杆与台板之间相连接，可将连接轴杆、连接斜齿轮、主斜齿轮和台板四者同步转动，能够有效的改变台板的转动角度，从而能够有效的改变被加工件的转动范围，以及可将被加工件调节至合适的位置。
4、该自动上下料的铸件装配设备设置有压板和连接液压油缸，连接液压油缸能够有效的推动压板移动，而压板和连接液压油缸的对称分布，连接液压油缸能够有效的将压板相互移动，从而能够有效的为被加工件提供夹持力，能够有效的限制被加工件的位置。
5、该自动上下料的铸件装配设备设置有下料机构，下料步进电机能够有效的通过下料丝杆推动下料导向套柱沿下料导向槽的水平中心线方向移动，而下料导向套柱与下料横板之间相连接，可将下料导向套柱和下料横板之间同步移动，从而能够有效的改变下料横板的位置，可将被加工件运输至合适的位置，便于操作者拿取被加工件。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明上料机构的结构示意图；
图3为本发明图1中A处局部放大结构示意图；
图4为本发明导向限位机构的结构示意图；
图5为本发明位置转向机构结构示意图；
图6为本发明下料机构的结构示意图。
图中：1、横架；2、上料机构；201、上料架板；202、上料导向槽；203、上料导向套柱；204、上料丝杆；205、上料步进电机；206、上料推板；3、导向限位机构；301、连接槽架；302、滚柱；303、连接销；304、连接弹簧；305、固定槽架；4、台板；5、内置框架；6、位置转向机构；601、连接轴杆；602、连接斜齿轮；603、副斜齿轮；604、定位轴；605、主斜齿轮；606、伺服电机；7、压板；8、固定导板；9、连接液压油缸；10、下料机构；1001、下料架板；1002、下料导向槽；1003、下料导向套柱；1004、下料丝杆；1005、下料步进电机；1006、下料横板；1007、导向滑块；1008、导向滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种自动上下料的铸件装配设备，包括横架1和下料机构10，横架1的前端安装有上料机构2，且上料机构2前端的上下两侧均安装有导向限位机构3，上料机构2的一侧安装有台板4，且台板4的后端安装有内置框架5，内置框架5的内部设置有位置转向机构6，台板4的上下两侧均安装有压板7，且压板7远离台板4的一侧安装有固定导板8，固定导板8远离压板7的一侧安装有连接液压油缸9，下料机构10位于台板4的一侧。
本发明中：上料机构2包括上料架板201、上料导向槽202、上料导向套柱203、上料丝杆204、上料步进电机205和上料推板206，上料架板201的内部设置有上料导向槽202，且上料导向槽202的内部设置有上料导向套柱203，上料导向套柱203的内部贯穿有上料丝杆204，且上料丝杆204的末端连接有上料步进电机205，上料导向套柱203的前端连接有上料推板206。
本发明中：上料丝杆204贯穿于上料导向套柱203的内部，且上料导向套柱203与上料推板206之间为固定连接，并且上料推板206垂直于上料导向槽202的中轴线；在上料步进电机205的作用下，能够有效的通过上料丝杆204推动上料导向套柱203沿上料导向槽202的水平中心线方向移动，以及上料导向套柱203与上料推板206之间相连接，可将上料导向套柱203与上料推板206之间同步移动，此时，上料推板206能够有效的为被加工物体施加外力，从而能够有效的为被加工物体提供运输处理，可将被加工件推送至合适的位置，能够有效的提高被加工件装配的便利性。
本发明中：导向限位机构3包括连接槽架301、滚柱302、连接销303、连接弹簧304和固定槽架305，连接槽架301的内部设置有滚柱302，且滚柱302的内部贯穿有连接销303，连接槽架301远离上料机构2的一侧连接有连接弹簧304，且连接弹簧304远离连接槽架301的一侧连接有连接槽架301。
本发明中：连接槽架301通过连接销303与固定槽架305之间相连接，且滚柱302沿连接槽架301的中轴线方向均匀分布，并且连接槽架301通过连接销303与滚柱302之间相连接，同时连接槽架301通过连接弹簧304与固定槽架305构成弹性结构；被加工件与滚柱302之间发生碰撞时，滚柱302通过连接销303将外力施加于连接槽架301，而连接槽架301与连接弹簧304之间相连接，通过连接弹簧304能够有效的为连接槽架301提供有效的缓冲处理，以及滚柱302的均匀分布能够有效的减轻连接槽架301与被加工件之间的磨损，以及能够有效的为被加工件提供导向作用。
本发明中：位置转向机构6包括连接轴杆601、连接斜齿轮602、副斜齿轮603、定位轴604、主斜齿轮605和伺服电机606，连接轴杆601的后端连接有连接斜齿轮602，且连接斜齿轮602的后端安装有副斜齿轮603，副斜齿轮603的输入端连接有定位轴604，副斜齿轮603的后端安装有主斜齿轮605，且主斜齿轮605的后端连接有伺服电机606。
本发明中：台板4通过连接轴杆601与连接斜齿轮602之间相连接，且连接斜齿轮602与副斜齿轮603之间相啮合，副斜齿轮603通过定位轴604与内置框架5之间相连接，且副斜齿轮603与主斜齿轮605之间相啮合；在伺服电机606的作用下，能够有效的通过主斜齿轮605带动副斜齿轮603转动，以及副斜齿轮603与连接斜齿轮602之间相啮合，连接斜齿轮602通过连接轴杆601与台板4之间相连接，可将连接轴杆601、连接斜齿轮602、主斜齿轮605和台板4四者同步转动，能够有效的改变台板4的转动角度，从而能够有效的改变被加工件的转动范围，以及可将被加工件调节至合适的位置。
本发明中：压板7与连接液压油缸9之间为螺纹连接，且连接液压油缸9与固定导板8之间为螺纹连接，并且压板7、固定导板8和连接液压油缸9均关于台板4的水平中心线对称分布；在连接液压油缸9的作用下，能够有效的推动压板7移动，而压板7和连接液压油缸9的对称分布，连接液压油缸9能够有效的将压板7相互移动，从而能够有效的为被加工件提供夹持力，能够有效的限制被加工件的位置。
本发明中：下料机构10包括下料架板1001、下料导向槽1002、下料导向套柱1003、下料丝杆1004、下料步进电机1005、下料横板1006、导向滑块1007和导向滑槽1008，下料架板1001的内部设置有下料导向槽1002，且下料导向槽1002的内部设置有下料导向套柱1003，下料导向套柱1003的内部贯穿有下料丝杆1004，且下料丝杆1004的末端连接有下料步进电机1005，下料架板1001的前端安装有下料横板1006，下料架板1001内壁的上下两侧均开设有导向滑槽1008，且导向滑槽1008的内部设置有导向滑块1007。
本发明中：下料丝杆1004贯穿于下料导向套柱1003的内部，且下料导向套柱1003与下料横板1006之间为螺纹连接，并且下料横板1006通过导向滑块1007和导向滑槽1008与下料架板1001构成滑动结构，同时导向滑块1007和导向滑槽1008之间均关于下料架板1001的中轴线对称分布；在下料步进电机1005的作用下，能够有效的通过下料丝杆1004推动下料导向套柱1003沿下料导向槽1002的水平中心线方向移动，而下料导向套柱1003与下料横板1006之间相连接，可将下料导向套柱1003和下料横板1006之间同步移动，从而能够有效的改变下料横板1006的位置，可将被加工件运输至合适的位置，便于操作者拿取被加工件。
综上，该自动上下料的铸件装配设备，使用时，首先，用户可将被加工件放置到上料架板201，接着，启动上料步进电机205，上料步进电机205通过上料丝杆204推动上料导向套柱203沿上料导向槽202的水平中心线方向移动，以及上料导向套柱203与上料推板206之间相连接，可将上料导向套柱203与上料推板206之间同步移动，此时，上料推板206为被加工物体施加外力，可将被加工件推送至合适的位置，使得被加工件位于台板4上，此时，被加工件与滚柱302之间发生碰撞时，滚柱302通过连接销303将外力施加于连接槽架301，而连接槽架301与连接弹簧304之间相连接，通过连接弹簧304能够有效的为连接槽架301提供有效的缓冲处理，以及为被加工件提供导向作用；
其次，启动伺服电机606，伺服电机606通过主斜齿轮605带动副斜齿轮603转动，以及副斜齿轮603与连接斜齿轮602之间相啮合，连接斜齿轮602通过连接轴杆601与台板4之间相连接，可将连接轴杆601、连接斜齿轮602、主斜齿轮605和台板4四者同步转动，直至将被加工件调节至合适的位置；然后，启动连接液压油缸9，连接液压油缸9推动压板7移动，使得连接液压油缸9能够有效的将压板7相互移动，从而能够有效的为被加工件提供夹持力；
最后，启动下料步进电机1005，下料步进电机1005通过下料丝杆1004推动下料导向套柱1003沿下料导向槽1002的水平中心线方向移动，而下料导向套柱1003与下料横板1006之间相连接，可将下料导向套柱1003和下料横板1006之间同步移动，直至将被加工件运输至合适的位置，便于操作者拿取被加工件。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动上下料的铸件装配设备，包括横架(1)和下料机构(10)，其特征在于：所述横架(1)的前端安装有上料机构(2)，且上料机构(2)前端的上下两侧均安装有导向限位机构(3)，所述上料机构(2)的一侧安装有台板(4)，且台板(4)的后端安装有内置框架(5)，所述内置框架(5)的内部设置有位置转向机构(6)，所述台板(4)的上下两侧均安装有压板(7)，且压板(7)远离台板(4)的一侧安装有固定导板(8)，所述固定导板(8)远离压板(7)的一侧安装有连接液压油缸(9)，所述下料机构(10)位于台板(4)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的铸件装配设备，其特征在于：所述上料机构(2)包括上料架板(201)、上料导向槽(202)、上料导向套柱(203)、上料丝杆(204)、上料步进电机(205)和上料推板(206)，所述上料架板(201)的内部设置有上料导向槽(202)，且上料导向槽(202)的内部设置有上料导向套柱(203)，所述上料导向套柱(203)的内部贯穿有上料丝杆(204)，且上料丝杆(204)的末端连接有上料步进电机(205)，所述上料导向套柱(203)的前端连接有上料推板(206)。
3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的铸件装配设备，其特征在于：所述上料丝杆(204)贯穿于上料导向套柱(203)的内部，且上料导向套柱(203)与上料推板(206)之间为固定连接，并且上料推板(206)垂直于上料导向槽(202)的中轴线。
4.根据权利要求1所述的一种自动上下料的铸件装配设备，其特征在于：所述导向限位机构(3)包括连接槽架(301)、滚柱(302)、连接销(303)、连接弹簧(304)和固定槽架(305)，所述连接槽架(301)的内部设置有滚柱(302)，且滚柱(302)的内部贯穿有连接销(303)，所述连接槽架(301)远离上料机构(2)的一侧连接有连接弹簧(304)，且连接弹簧(304)远离连接槽架(301)的一侧连接有连接槽架(301)。
5.根据权利要求4所述的一种自动上下料的铸件装配设备，其特征在于：所述连接槽架(301)通过连接销(303)与固定槽架(305)之间相连接，且滚柱(302)沿连接槽架(301)的中轴线方向均匀分布，并且连接槽架(301)通过连接销(303)与滚柱(302)之间相连接，同时连接槽架(301)通过连接弹簧(304)与固定槽架(305)构成弹性结构。
6.根据权利要求1所述的一种自动上下料的铸件装配设备，其特征在于：所述位置转向机构(6)包括连接轴杆(601)、连接斜齿轮(602)、副斜齿轮(603)、定位轴(604)、主斜齿轮(605)和伺服电机(606)，所述连接轴杆(601)的后端连接有连接斜齿轮(602)，且连接斜齿轮(602)的后端安装有副斜齿轮(603)，所述副斜齿轮(603)的输入端连接有定位轴(604)，所述副斜齿轮(603)的后端安装有主斜齿轮(605)，且主斜齿轮(605)的后端连接有伺服电机(606)。
7.根据权利要求6所述的一种自动上下料的铸件装配设备，其特征在于：所述台板(4)通过连接轴杆(601)与连接斜齿轮(602)之间相连接，且连接斜齿轮(602)与副斜齿轮(603)之间相啮合，所述副斜齿轮(603)通过定位轴(604)与内置框架(5)之间相连接，且副斜齿轮(603)与主斜齿轮(605)之间相啮合。
8.根据权利要求1所述的一种自动上下料的铸件装配设备，其特征在于：所述压板(7)与连接液压油缸(9)之间为螺纹连接，且连接液压油缸(9)与固定导板(8)之间为螺纹连接，并且压板(7)、固定导板(8)和连接液压油缸(9)均关于台板(4)的水平中心线对称分布。
9.根据权利要求1所述的一种自动上下料的铸件装配设备，其特征在于：所述下料机构(10)包括下料架板(1001)、下料导向槽(1002)、下料导向套柱(1003)、下料丝杆(1004)、下料步进电机(1005)、下料横板(1006)、导向滑块(1007)和导向滑槽(1008)，所述下料架板(1001)的内部设置有下料导向槽(1002)，且下料导向槽(1002)的内部设置有下料导向套柱(1003)，所述下料导向套柱(1003)的内部贯穿有下料丝杆(1004)，且下料丝杆(1004)的末端连接有下料步进电机(1005)，所述下料架板(1001)的前端安装有下料横板(1006)，所述下料架板(1001)内壁的上下两侧均开设有导向滑槽(1008)，且导向滑槽(1008)的内部设置有导向滑块(1007)。
10.根据权利要求9所述的一种自动上下料的铸件装配设备，其特征在于：所述下料丝杆(1004)贯穿于下料导向套柱(1003)的内部，且下料导向套柱(1003)与下料横板(1006)之间为螺纹连接，并且下料横板(1006)通过导向滑块(1007)和导向滑槽(1008)与下料架板(1001)构成滑动结构，同时导向滑块(1007)和导向滑槽(1008)之间均关于下料架板(1001)的中轴线对称分布。
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- 2020-12-31 CN CN202011631647.6A patent/CN112846691A/zh active Pending
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