CN113333548A - 一种模具冲压机械配套式辅助自动化上下料输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模具冲压机械配套式辅助自动化上下料输送设备，包括冲压台、电机、液压杆、固定架和进气罩，所述冲压台的顶部螺栓安装有下模，且冲压台的左右两侧均固定有外侧架，并且外侧架的左侧端部之间固定有导向架，所述导向架的顶部两侧开设有滑槽，所述电机固定于导向架的底部，且电机的输出轴外壁与螺纹套的外壁之间套设有第一链带组件，所述丝杆的右端固定有连接架，且连接架的顶部中心处固定有放料夹，且液压杆的输出轴端部固定有固定架。该模具冲压机械配套式辅助自动化上下料输送设备，能够实现数控作用下的冲压工件高效的持续性取放，减少人工劳动力输出，并且能够实现取放料同步的废弃角料的持续收集排废。

Description

一种模具冲压机械配套式辅助自动化上下料输送设备

技术领域

本发明涉及冲压机械相关技术领域，具体为一种模具冲压机械配套式辅助自动化上下料输送设备。

背景技术

在金属工件的生产定型时，为了提高其定型的稳定性和效率，会对预先注塑成型的工件进行后续的冲压定型加工，使得工件的局部形态符合其生产加工的需求，在工件的冲压定型前后，需要人为的进行工件的重复性拿取和放置，利用人工劳动力，实现生产工件的加工处理，防止工件在冲压加工时，出现重复冲压等因素，造成工件的生产加工损坏。

然而现有的模具冲压上下料输送工具在使用时存在以下问题：

1、需要利用人工的重复性拿取和放置操作，对于人工的使用资源所需量增大，人工的工作强度增加，不利于工件的快速稳定性取放，影响工件的加工效率和持续加工的安全性，存在人为辅助操作时的安全隐患；

2、在进行工件的持续冲压时，容易造成冲压机械模具工作区域环境内的角料和废屑持续性堆加累积，影响后续的工件冲压稳定性和加工的质量，存在角料冲压导致的溅射等问题，存在使用的缺陷。

针对上述问题，急需在原有模具冲压上下料输送工具的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模具冲压机械配套式辅助自动化上下料输送设备，以解决上述背景技术提出现有的模具冲压上下料输送工具对于人工的使用资源所需量增大，人工的工作强度增加，不利于工件的快速稳定性取放，影响工件的加工效率和持续加工的安全性，存在人为辅助操作时的安全隐患，在进行工件的持续冲压时，容易造成冲压机械模具工作区域环境内的角料和废屑持续性堆加累积，影响后续的工件冲压稳定性和加工的质量，存在角料冲压导致的溅射等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种模具冲压机械配套式辅助自动化上下料输送设备，包括冲压台、电机、液压杆、固定架和进气罩，所述冲压台的顶部螺栓安装有下模，且冲压台的左右两侧均固定有外侧架，并且外侧架的左侧端部之间固定有导向架，而且外侧架的右侧底部固定安装有下料输送带，同时下料输送带靠向冲压台的一侧边缘处固定连接有排废带，所述导向架的顶部两侧开设有滑槽，且导向架的上方贯穿安装有丝杆，并且导向架与丝杆的贯穿连接处内部套设有螺纹套，所述电机固定于导向架的底部，且电机的输出轴外壁与螺纹套的外壁之间套设有第一链带组件，所述丝杆的右端固定有连接架，且连接架的顶部中心处固定有放料夹，所述液压杆固定安装于外侧架的外壁中间处，且液压杆的输出轴端部固定有固定架，并且固定架的中部之间固定安装有电动磁吸座，而且固定架的端部与外侧架的外壁之间设置为贴合的滑动连接。

优选的，所述丝杆与螺纹套之间为同轴分布的螺纹连接，且丝杆的左端底部与滑槽之间设置为卡合的滑动连接，并且滑槽的底部固定有导电底板，而且丝杆内部的导线端通过导电座与导电底板之间设置为贴合的滑动式电气连接。

优选的，所述导电底板通过丝杆内部的导线与电磁铁电性连接，且电磁铁位于放料夹的内部，并且放料夹内部中空设置，而且电磁铁的中部固定有陶瓷芯杆，同时陶瓷芯杆的外侧活动安装有液封板，液封板靠向电磁铁的一侧固定有永磁体，所述放料夹的边缘处顶部贯穿式固定有伸缩座，且伸缩座的输出轴顶部固定有弱磁板，并且伸缩座的内部与放料夹的中空内部边缘处贯通连接。

优选的，所述电磁铁与液封板一一对应均在放料夹的内部对称设置有2个，且液封板的外侧壁和内侧壁分别与放料夹的中空内壁和陶瓷芯杆的外壁之间设置为贴合的滑动式密封连接。

优选的，所述固定架及连接架的边缘处均固定连接有麻花杆，且麻花杆贯穿至冲压台的内部，并且冲压台的内部轴承安装有转动套，而且转动套的外壁上通过单向轴承安装有导向套，所述冲压台的左侧顶部嵌入式安装有转辊和送料履带，且转辊的端部之间通过第二链带组件相互连接，并且边缘处的转辊中轴端通过锥齿与导向套的外壁相互连接。

优选的，所述固定架及连接架上的麻花杆横向同轴分布，且麻花杆关于冲压台的中心轴线分布，并且麻花杆的外壁与转动套的内壁之间为贴合的连接设置。

优选的，所述导向套与转动套构成相对旋转结构，且导向套与转动套连接处套设的单向轴承在冲压台两侧分布的转动限位方向相反。

优选的，所述进气罩固定连接于外侧架的右端，且外侧架的内部中空设置，并且进气罩的内部轴承安装有叶轮，而且叶轮的中轴与下料输送带的转动轴之间通过转轮履带相互连接，同时外侧架靠向冲压台的一侧外壁上设置有出气口。

优选的，所述进气罩和外侧架及出气口三者的内部贯通分布，且出气口在外侧架上等间距均匀分布，并且进气罩的右侧设置为网状结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该模具冲压机械配套式辅助自动化上下料输送设备，能够实现数控作用下的冲压工件高效的持续性取放，减少人工劳动力输出，并且能够实现取放料同步的废弃角料的持续收集排废；

1、只需要通过电机和导电底板的并联设置，在改变电机内部电流导向方向而调整其正反转时，使得与导电底板电气连接的电磁铁因同步的电流导向方向不同产生不同的磁极，利用其磁极与永磁体之间的同极相斥、异极相吸原理，改变液封板的安装位置，造成伸缩座的伸缩，调整伸缩座上工件的放置高度，使得工件在下模上的放置操作更加便捷，避免工件放置时的撞击偏位和损坏，与丝杆的轴向运动同步进行，便于工件的放置；

2、在连接架和固定架进行不同步的位置移动时，其两者上的麻花杆发生轴向位置移动改变，利用麻花杆和转动套相互连接作用，及转动套和导向套之间安装的单向轴承不同方向限位和转动效果，使连接架和固定架上的麻花杆与转动套在进行轴向运动时，只会造成导向套与转辊上锥齿在同一方向之间进行啮合传动，调整送料履带和转辊朝向排废带的转动速率，完成送料履带转动将冲压时的废屑和角料通过排废带排放处理的目的，避免废屑和角料在冲压台上的堆积影响。

附图说明

图1为本发明俯视结构示意图；

图2为本发明丝杆安装结构示意图；

图3为本发明液封板安装分布结构示意图；

图4为本发明连接架和麻花杆连接结构示意图；

图5为本发明固定架和麻花杆连接结构示意图；

图6为本发明麻花杆和转动套连接结构示意图；

图7为本发明转轮履带传动结构示意图。

图中：1、冲压台；2、下模；3、外侧架；4、导向架；5、下料输送带；6、排废带；7、滑槽；8、丝杆；9、螺纹套；10、电机；11、第一链带组件；12、连接架；13、放料夹；14、导电底板；15、电磁铁；16、陶瓷芯杆；17、液封板；18、永磁体；19、伸缩座；20、弱磁板；21、液压杆；22、固定架；23、电动磁吸座；24、麻花杆；25、转动套；26、导向套；27、单向轴承；28、转辊；29、送料履带；30、第二链带组件；31、锥齿；32、进气罩；33、叶轮；34、转轮履带；35、出气口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种模具冲压机械配套式辅助自动化上下料输送设备，包括冲压台1、下模2、外侧架3、导向架4、下料输送带5、排废带6、滑槽7、丝杆8、螺纹套9、电机10、第一链带组件11、连接架12、放料夹13、导电底板14、电磁铁15、陶瓷芯杆16、液封板17、永磁体18、伸缩座19、弱磁板20、液压杆21、固定架22、电动磁吸座23、麻花杆24、转动套25、导向套26、单向轴承27、转辊28、送料履带29、第二链带组件30、锥齿31、进气罩32、叶轮33、转轮履带34和出气口35，冲压台1的顶部螺栓安装有下模2，且冲压台1的左右两侧均固定有外侧架3，并且外侧架3的左侧端部之间固定有导向架4，而且外侧架3的右侧底部固定安装有下料输送带5，同时下料输送带5靠向冲压台1的一侧边缘处固定连接有排废带6，导向架4的顶部两侧开设有滑槽7，且导向架4的上方贯穿安装有丝杆8，并且导向架4与丝杆8的贯穿连接处内部套设有螺纹套9，电机10固定于导向架4的底部，且电机10的输出轴外壁与螺纹套9的外壁之间套设有第一链带组件11，丝杆8的右端固定有连接架12，且连接架12的顶部中心处固定有放料夹13，液压杆21固定安装于外侧架3的外壁中间处，且液压杆21的输出轴端部固定有固定架22，并且固定架22的中部之间固定安装有电动磁吸座23，而且固定架22的端部与外侧架3的外壁之间设置为贴合的滑动连接。

丝杆8与螺纹套9之间为同轴分布的螺纹连接，且丝杆8的左端底部与滑槽7之间设置为卡合的滑动连接，并且滑槽7的底部固定有导电底板14，而且丝杆8内部的导线端通过导电座与导电底板14之间设置为贴合的滑动式电气连接，使得螺纹套9的转动能够控制丝杆8的前后移动，并且不会影响导电底板14和电磁铁15之间的电气连接。

导电底板14通过丝杆8内部的导线与电磁铁15电性连接，且电磁铁15位于放料夹13的内部，并且放料夹13内部中空设置，而且电磁铁15的中部固定有陶瓷芯杆16，同时陶瓷芯杆16的外侧活动安装有液封板17，液封板17靠向电磁铁15的一侧固定有永磁体18，放料夹13的边缘处顶部贯穿式固定有伸缩座19，且伸缩座19的输出轴顶部固定有弱磁板20，并且伸缩座19的内部与放料夹13的中空内部边缘处贯通连接，导电底板14与电机10位于同一电路内，使得电机10内在导入不同方向的电流产生正反旋转时，使电磁铁15产生同步的不同磁极对永磁体18产生吸力或斥力。

电磁铁15与液封板17一一对应均在放料夹13的内部对称设置有2个，且液封板17的外侧壁和内侧壁分别与放料夹13的中空内壁和陶瓷芯杆16的外壁之间设置为贴合的滑动式密封连接，利用电磁铁15调整液封板17的安装位置，使得伸缩座19产生工作的伸缩运动，便于工件在冲压台1上的快速放置。

固定架22及连接架12的边缘处均固定连接有麻花杆24，且麻花杆24贯穿至冲压台1的内部，并且冲压台1的内部轴承安装有转动套25，而且转动套25的外壁上通过单向轴承27安装有导向套26，冲压台1的左侧顶部嵌入式安装有转辊28和送料履带29，且转辊28的端部之间通过第二链带组件30相互连接，并且边缘处的转辊28中轴端通过锥齿31与导向套26的外壁相互连接，使得固定架22及连接架12在进行位置移动改变时，均能够控制麻花杆24的位置移动，造成转动套25的转动控制。

固定架22及连接架12上的麻花杆24横向同轴分布，且麻花杆24关于冲压台1的中心轴线分布，并且麻花杆24的外壁与转动套25的内壁之间为贴合的连接设置，导向套26与转动套25构成相对旋转结构，且导向套26与转动套25连接处套设的单向轴承27在冲压台1两侧分布的转动限位方向相反，使得固定架22及连接架12上的麻花杆24在朝向冲压台1移动和远离时，只会造成转辊28和送料履带29朝向排废带6方向的转动，将冲压台1上的粉屑和角料移动，完成排废处理。

进气罩32固定连接于外侧架3的右端，且外侧架3的内部中空设置，并且进气罩32的内部轴承安装有叶轮33，而且叶轮33的中轴与下料输送带5的转动轴之间通过转轮履带34相互连接，同时外侧架3靠向冲压台1的一侧外壁上设置有出气口35，进气罩32和外侧架3及出气口35三者的内部贯通分布，且出气口35在外侧架3上等间距均匀分布，并且进气罩32的右侧设置为网状结构，利用下料输送带5的旋转动能，使得叶轮33发生转动产生气流，对送料履带29上残留的粉屑进行吹动，提高排废的效率和完成度。

工作原理：在使用该模具冲压机械配套式辅助自动化上下料输送设备时，首先根据图1-3所示，该输送工具利用数字信息设备控制，该控制机构采用市场上的系统设备，没有进行结构和技术的改进添加，在进行工件的添加时，直接将工件放置于伸缩座19上的弱磁板20上，在磁性作用下进行初步的放置定位，在电机10内通入正反电流的启动作用下利用第一链带组件11带动螺纹套9转动，使得与螺纹套9螺纹连接的丝杆8因滑槽7的卡合限位发生轴向的位置移动改变，此时与电机10位于同一电路的导电底板14通过丝杆8内部的导线使得电磁铁15内同样通入正反电流，产生与永磁体18同极的磁性，在磁性之间的同极相斥效果作用下，永磁体18带动液封板17远离电磁铁15移动，使得液封板17将放料夹13中空内部的液体导入伸缩座19中，导致伸缩座19外伸将工件顶起，避免工件在放置于冲压台1上的下模2顶部时出现撞击，在工件放置于下模2顶部后，改变电机10内的电流方向，同上述所示，电磁铁15和永磁体18之间产生异极吸力，使得液封板17朝向电磁铁15移动，将伸缩座19内的液体吸入放料夹13中空内部，导致工件良好而稳定的放置于下模2上，随后丝杆8进行相反的轴向运动其端部的连接架12及其附属结构远离冲压台1进行后续的放料，同时如图1所示，在工件冲压后，液压杆21改变固定架22和电动磁吸座23的位置，使得电动磁吸座23利用磁性吸附力将工件从下模2上取下并放置于下料输送带5上，完成下料操作；

根据图1和图4-6所示，在连接架12和固定架22做着与冲压台1相对运动时，其上的麻花杆24与冲压台1做贯穿式轴向运动，如图4和图6所示，在连接架12上的麻花杆24朝向冲压台1内的转动套25运动时，使得转动套25发生正向旋转，而由于转动套25和导向套26之间的单向轴承27正向转动限位，使得转动套25和导向套26两者会产生同步转动并造成锥齿31之间的相互啮合，使转辊28带着送料履带29将冲压的废屑和角料运动至排废带6位置完成排废，而当连接架12上的麻花杆24远离冲压台1内的转动套25运动时，使得转动套25发生反向旋转，由于转动套25和导向套26之间的单向轴承27反向滑动，使转动套25转动而导向套26保持相对静止，转辊28和送料履带29同步静止不动，同理在固定架22上麻花杆24与冲压台1做贯穿式轴向运动，也只会造成送料履带29朝向排废带6的转动，提高排废的效率，避免废料的回流，而如图1和图7所示，当下料输送带5转动时能够利用转轮履带34的作用直接带着叶轮33旋转，带动气流流通，利用气流从出气口35排出进行冲压台1上废屑的吹动，在送料履带29作用下提高排废效果。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种模具冲压机械配套式辅助自动化上下料输送设备，包括冲压台（1）、电机（10）、液压杆（21）、固定架（22）和进气罩（32），其特征在于：所述冲压台（1）的顶部螺栓安装有下模（2），且冲压台（1）的左右两侧均固定有外侧架（3），并且外侧架（3）的左侧端部之间固定有导向架（4），而且外侧架（3）的右侧底部固定安装有下料输送带（5），同时下料输送带（5）靠向冲压台（1）的一侧边缘处固定连接有排废带（6），所述导向架（4）的顶部两侧开设有滑槽（7），且导向架（4）的上方贯穿安装有丝杆（8），并且导向架（4）与丝杆（8）的贯穿连接处内部套设有螺纹套（9），所述电机（10）固定于导向架（4）的底部，且电机（10）的输出轴外壁与螺纹套（9）的外壁之间套设有第一链带组件（11），所述丝杆（8）的右端固定有连接架（12），且连接架（12）的顶部中心处固定有放料夹（13），所述液压杆（21）固定安装于外侧架（3）的外壁中间处，且液压杆（21）的输出轴端部固定有固定架（22），并且固定架（22）的中部之间固定安装有电动磁吸座（23），而且固定架（22）的端部与外侧架（3）的外壁之间设置为贴合的滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种模具冲压机械配套式辅助自动化上下料输送设备，其特征在于：所述丝杆（8）与螺纹套（9）之间为同轴分布的螺纹连接，且丝杆（8）的左端底部与滑槽（7）之间设置为卡合的滑动连接，并且滑槽（7）的底部固定有导电底板（14），而且丝杆（8）内部的导线端通过导电座与导电底板（14）之间设置为贴合的滑动式电气连接。

3.根据权利要求2所述的一种模具冲压机械配套式辅助自动化上下料输送设备，其特征在于：所述导电底板（14）通过丝杆（8）内部的导线与电磁铁（15）电性连接，且电磁铁（15）位于放料夹（13）的内部，并且放料夹（13）内部中空设置，而且电磁铁（15）的中部固定有陶瓷芯杆（16），同时陶瓷芯杆（16）的外侧活动安装有液封板（17），液封板（17）靠向电磁铁（15）的一侧固定有永磁体（18），所述放料夹（13）的边缘处顶部贯穿式固定有伸缩座（19），且伸缩座（19）的输出轴顶部固定有弱磁板（20），并且伸缩座（19）的内部与放料夹（13）的中空内部边缘处贯通连接。

4.根据权利要求3所述的一种模具冲压机械配套式辅助自动化上下料输送设备，其特征在于：所述电磁铁（15）与液封板（17）一一对应均在放料夹（13）的内部对称设置有2个，且液封板（17）的外侧壁和内侧壁分别与放料夹（13）的中空内壁和陶瓷芯杆（16）的外壁之间设置为贴合的滑动式密封连接。

5.根据权利要求1所述的一种模具冲压机械配套式辅助自动化上下料输送设备，其特征在于：所述固定架（22）及连接架（12）的边缘处均固定连接有麻花杆（24），且麻花杆（24）贯穿至冲压台（1）的内部，并且冲压台（1）的内部轴承安装有转动套（25），而且转动套（25）的外壁上通过单向轴承（27）安装有导向套（26），所述冲压台（1）的左侧顶部嵌入式安装有转辊（28）和送料履带（29），且转辊（28）的端部之间通过第二链带组件（30）相互连接，并且边缘处的转辊（28）中轴端通过锥齿（31）与导向套（26）的外壁相互连接。

6.根据权利要求5所述的一种模具冲压机械配套式辅助自动化上下料输送设备，其特征在于：所述固定架（22）及连接架（12）上的麻花杆（24）横向同轴分布，且麻花杆（24）关于冲压台（1）的中心轴线分布，并且麻花杆（24）的外壁与转动套（25）的内壁之间为贴合的连接设置。

7.根据权利要求5所述的一种模具冲压机械配套式辅助自动化上下料输送设备，其特征在于：所述导向套（26）与转动套（25）构成相对旋转结构，且导向套（26）与转动套（25）连接处套设的单向轴承（27）在冲压台（1）两侧分布的转动限位方向相反。

8.根据权利要求1所述的一种模具冲压机械配套式辅助自动化上下料输送设备，其特征在于：所述进气罩（32）固定连接于外侧架（3）的右端，且外侧架（3）的内部中空设置，并且进气罩（32）的内部轴承安装有叶轮（33），而且叶轮（33）的中轴与下料输送带（5）的转动轴之间通过转轮履带（34）相互连接，同时外侧架（3）靠向冲压台（1）的一侧外壁上设置有出气口（35）。

9.根据权利要求8所述的一种模具冲压机械配套式辅助自动化上下料输送设备，其特征在于：所述进气罩（32）和外侧架（3）及出气口（35）三者的内部贯通分布，且出气口（35）在外侧架（3）上等间距均匀分布，并且进气罩（32）的右侧设置为网状结构。

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