CN112844603A - 一种辊道炉钵体内烧结粉料解碎装置及其解碎方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种辊道炉钵体内烧结粉料解碎装置及其解碎方法，包括工作台，所述工作台的前表面安装有控制器，所述工作台的两侧面对称安装有六个液压缸，所述工作台的上表面安装有调节粉碎机构，所述调节粉碎机构包括外部框架、固定块、滚珠丝杠、支撑架、第一伺服电机、第二伺服电机、主动齿轮、从动齿轮和粉碎辊，所述外部框架的下表面与所述液压缸的活塞杆焊接；利用调节粉碎机构配合工作台及液压缸机构，以及工作台自身的滑块、移动基座等机构，配合粉碎辊及其宽蜗弧纹结构实现对钵体箱的内部烧结粉料的全方位无死角敲碎与铰磨，提高工作效率、减少人力的同时保证了粉碎效果，操作简单，实用性强。

Description

一种辊道炉钵体内烧结粉料解碎装置及其解碎方法
技术领域
本发明涉及辊道炉及推板炉辅助装置技术领域，具体为一种辊道炉钵体内烧结粉料解碎装置及其解碎方法。
背景技术
辊道炉、推板炉等烧结用炉体主要用于瓷砖、粉体材料等行业的生产应用，一般烧制品放置在钵体内，通过钵体的传动使烧制品依序前进，实现每道工序的烧制，最终得到成品；
辊道炉在生产产品的过程中，由于部分粉体材料在烧制后易结块，而结块的粉料无法直接从钵体中倒出，通常需要人工手动将钵体箱取出，然后手动敲碎烧结粉料，但由于钵体存在夹角，粉料易在夹角处牢固粘结，因此常常导致夹角处的粉料解碎不完全，导致粉料在钵体中存在残留，不利于后续生产，并且手动粉碎的方式也降低了生产效率。
为此，提出一种辊道炉钵体内烧结粉料解碎装置及其解碎方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种辊道炉钵体内烧结粉料解碎装置及其解碎方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种辊道炉钵体内烧结粉料解碎装置，包括工作台，所述工作台的前表面安装有控制器，所述工作台的两侧面对称安装有六个液压缸，所述工作台的上表面安装有调节粉碎机构；
所述调节粉碎机构包括外部框架、固定块、滚珠丝杠、支撑架、第一伺服电机、第二伺服电机、主动齿轮、从动齿轮和粉碎辊，所述外部框架的下表面与所述液压缸的活塞杆焊接，所述外部框架的前表面与两个所述固定块的后表面焊接，一个所述固定块的一侧与所述第一伺服电机通过螺钉螺纹连接，所述第一伺服电机的输出轴与所述滚珠丝杠的丝杠焊接，所述滚珠丝杠的螺母与所述支撑架的外表面焊接，所述支撑架的上表面与所述第二伺服电机通过螺钉螺纹连接，所述第二伺服电机的输出轴与所述主动齿轮的内侧壁焊接，所述主动齿轮的轮齿与所述从动齿轮的轮齿啮合，所述从动齿轮的内侧壁与所述粉碎辊的外表面焊接，所述粉碎辊的上表面通过轴承与所述支撑架的内侧壁转动连接，所述外部框架的前表面安装有两个第一位置传感器；
所述工作台的内侧壁对称安装有两个步进电机，所述步进电机的输出轴焊接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面与滑块的内侧壁螺纹连接，所述滑块的外表面焊接有移动基座，所述移动基座的后表面安装有两个第二位置传感器，所述第二位置传感器的信号输入端与所述第一位置传感器的信号输出端信号连接，所述移动基座的上表面卡接有钵体箱；
所述第二位置传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端信号连接，所述控制器的电性输出端与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述步进电机和所述液压缸的电性输入端电性连接。
作为本技术方案的进一步优选的：所述工作台的下表面通过螺钉螺纹连接有六个万向轮。
作为本技术方案的进一步优选的：所述滚珠丝杠的螺母后表面焊接有连接板，所述外部框架的前表面焊接有导轨，所述导轨的外表面与所述连接板的内侧壁相适配。
作为本技术方案的进一步优选的：所述粉碎辊的外表面一体成型有宽蜗弧纹。
作为本技术方案的进一步优选的：所述工作台的两侧面对称焊接有两个导向板，所述导向板的外表面与滑块的外表面滑动连接，所述导向板的外表面与所述移动基座的外表面滑动连接。
作为本技术方案的进一步优选的：所述工作台的后表面焊接有固定板，所述固定板的内侧壁通过轴承与所述螺纹杆的外表面转动连接。
另外本发明还提供一种辊道炉钵体内烧结粉料解碎装置的解碎方法，具体包括以下步骤：
S1、首先将本装置移动至相应区域，将取出工件的钵体箱放入移动基座，随后通过控制器控制六组液压缸的活塞杆收回，带动外部框架及整体调节粉碎机构下降；
S2、通过控制器控制调节粉碎机构对钵体箱内部的烧结粉料进行粉碎处理，其中第二伺服电机带动主动齿轮调节传动并带动粉碎辊进行旋转，而粉碎辊的宽蜗弧纹在接触到钵体箱的内侧壁时，其螺旋蜗线所环形扫略的粉碎结构会将烧结粉料打碎并铰磨成粉，同时其曲面造型的结构在接触到钵体箱的内侧壁时会进行配合相切，防止磨损钵体箱；
S3、在粉碎辊的旋转粉碎过程中，调节粉碎机构中由第一伺服电机所驱动的滚珠丝杠会带动支撑架，以及第二伺服电机、粉碎辊进行横向位移调节，而液压缸会带动调节粉碎机构整体进行高度位置调节，而钵体箱自身会依靠步进电机驱动螺纹杆带动滑块配合导向板，使得移动基座及自身实现进给运动，通过上述三个不同位置的移动，实现对钵体箱内部不同位置的绕接粉末的全面处理，同时由第二位置传感器和第一位置传感器进行信号交互，实现整体机构对钵体箱的位置移动的信息控制
作为本技术方案的进一步优选的：在所述S2中，第二伺服电机带动主动齿轮啮合从动齿轮，调节传动并带动粉碎辊进行旋转。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
一、利用调节粉碎机构配合工作台及液压缸机构，以及工作台自身的滑块、移动基座等机构，配合粉碎辊及其宽蜗弧纹结构实现对钵体箱的内部烧结粉料的全方位无死角敲碎与铰磨，提高工作效率、减少人力的同时保证了粉碎效果，操作简单，实用性强；
二、利用两组位置传感器与控制器进行信号交互，配合宽蜗弧纹的相切实现对钵体箱内部粉碎烧结粉料的同时，避免磨损钵体箱的内侧壁，从而达到工艺性需求。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的调节粉碎机构立体结构示意图；
图3为本发明的图2的A区放大视角立体结构示意图；
图4为本发明的工作台立体结构示意图；
图5为本发明的粉碎辊立体结构示意图；
图6为本发明的钵体箱立体结构示意图；
图7为本发明的移动基座立体结构示意图；
图8为本发明的电路图。
图中：1、工作台；101、万向轮；2、控制器；3、钵体箱；4、液压缸；5、调节粉碎机构；501、外部框架；502、固定块；503、滚珠丝杠；504、导轨；505、连接板；506、支撑架；507、第一伺服电机；508、第二伺服电机；509、主动齿轮；510、从动齿轮；511、粉碎辊；5111、宽蜗弧纹；512、第一位置传感器；6、导向板；7、步进电机；701、螺纹杆；702、滑块；8、移动基座；801、第二位置传感器；9、固定板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种辊道炉钵体内烧结粉料解碎装置，包括工作台1，工作台1的前表面安装有控制器2，工作台1的两侧面对称安装有六个液压缸4，工作台1的上表面安装有调节粉碎机构5；
调节粉碎机构5包括外部框架501、固定块502、滚珠丝杠503、支撑架506、第一伺服电机507、第二伺服电机508、主动齿轮509、从动齿轮510和粉碎辊511，外部框架501的下表面与液压缸4的活塞杆焊接，外部框架501的前表面与两个固定块502的后表面焊接，一个固定块502的一侧与第一伺服电机507通过螺钉螺纹连接，第一伺服电机507的输出轴与滚珠丝杠503的丝杠焊接，滚珠丝杠503的螺母与支撑架506的外表面焊接，支撑架506的上表面与第二伺服电机508通过螺钉螺纹连接，第二伺服电机508的输出轴与主动齿轮509的内侧壁焊接，主动齿轮509的轮齿与从动齿轮510的轮齿啮合，从动齿轮510的内侧壁与粉碎辊511的外表面焊接，粉碎辊511的上表面通过轴承与支撑架506的内侧壁转动连接，外部框架501的前表面安装有两个第一位置传感器512；
工作台1的内侧壁对称安装有两个步进电机7，步进电机7的输出轴焊接有螺纹杆701，螺纹杆701的外表面与滑块702的内侧壁螺纹连接，滑块702的外表面焊接有移动基座8，移动基座8的后表面安装有两个第二位置传感器801，第二位置传感器801的信号输入端与第一位置传感器512的信号输出端信号连接，移动基座8的上表面卡接有钵体箱3；
第二位置传感器801的信号输出端与控制器2的信号输入端信号连接，控制器2的电性输出端与第一伺服电机507、第二伺服电机508、步进电机7和液压缸4的电性输入端电性连接。
本实施例中，具体的：工作台1的下表面通过螺钉螺纹连接有六个万向轮101；万向轮101为整体机构提供了可移动需求，在实际情况下可以满足不同的使用需求。
本实施例中，具体的：滚珠丝杠503的螺母后表面焊接有连接板505，外部框架501的前表面焊接有导轨504，导轨504的外表面与连接板505的内侧壁相适配；提供导轨504配合连接板505实现角度限位，满足滚珠丝杠503的螺母进给运动需求。
本实施例中，具体的：粉碎辊511的外表面一体成型有宽蜗弧纹5111；宽蜗弧纹5111在接触到钵体箱3的内侧壁时，其螺旋蜗线所环形扫略的粉碎结构会将烧结粉料打碎并铰磨成粉，同时其曲面造型的结构在接触到钵体箱3的内侧壁时会进行配合相切，防止磨损钵体箱3。
本实施例中，具体的：工作台1的两侧面对称焊接有两个导向板6，导向板6的外表面与滑块702的外表面滑动连接，导向板6的外表面与移动基座8的外表面滑动连接；导向板6与滑块702及移动基座8的配合实现了两组限位作用，从而满足滑块702及移动基座8在螺纹杆701的输出下实现进给运动的需求。
本实施例中，具体的：工作台1的后表面焊接有固定板9，固定板9的内侧壁通过轴承与螺纹杆701的外表面转动连接；固定板9用于连接两个螺纹杆701，防止其在步进电机7的作用下震颤输出导致相应机构的传动失效。
本实施例中，具体的：控制器2的具体型号为FX3GA；第一伺服电机507的具体型号为YZS-10-4；第二伺服电机508的具体型号为DS-25RS370；步进电机7的具体型号为1TL0001；液压缸4的具体型号为STA；第一位置传感器512和第二位置传感器801的具体型号为KTC-R-250。
另外本发明还提供一种辊道炉钵体内烧结粉料解碎装置的解碎方法，具体包括以下步骤：
S1、首先将本装置移动至相应区域，将取出工件的钵体箱3放入移动基座8，随后通过控制器2控制六组液压缸4的活塞杆收回，带动外部框架501及整体调节粉碎机构5下降；
S2、通过控制器2控制调节粉碎机构5对钵体箱3内部的烧结粉料进行粉碎处理，其中第二伺服电机508带动主动齿轮509调节传动并带动粉碎辊511进行旋转，而粉碎辊511的宽蜗弧纹5111在接触到钵体箱3的内侧壁时，其螺旋蜗线所环形扫略的粉碎结构会将烧结粉料打碎并铰磨成粉，同时其曲面造型的结构在接触到钵体箱3的内侧壁时会进行配合相切，防止磨损钵体箱3；
S3、在粉碎辊511的旋转粉碎过程中，调节粉碎机构5中由第一伺服电机507所驱动的滚珠丝杠503会带动支撑架506，以及第二伺服电机508、粉碎辊511进行横向位移调节，而液压缸4会带动调节粉碎机构5整体进行高度位置调节，而钵体箱3自身会依靠步进电机7驱动螺纹杆701带动滑块702配合导向板6，使得移动基座8及自身实现进给运动，通过上述三个不同位置的移动，实现对钵体箱3内部不同位置的绕接粉末的全面处理，同时由第二位置传感器801和第一位置传感器512进行信号交互，实现整体机构对钵体箱3的位置移动的信息控制。
本实施例中，具体的：在S2中，第二伺服电机508带动主动齿轮509啮合从动齿轮510，调节传动并带动粉碎辊511进行旋转。
工作原理或者结构原理：用调节粉碎机构5构配合工作台1及液压缸4机构，以及步进电机7驱动螺纹杆701带动滑块702配合导向板6，使得移动基座8及自身实现进给运动，利用粉碎辊511的宽蜗弧纹5111在接触到钵体箱3的内侧壁时，其螺旋蜗线所环形扫略的粉碎结构会将烧结粉料打碎并铰磨成粉，同时其曲面造型的结构在接触到钵体箱3的内侧壁时会进行配合相切，同时由第二位置传感器801和第一位置传感器512进行信号交互，实现整体机构对钵体箱3的位置移动的信息控制防止磨损钵体箱3，提高工作效率、减少人力的同时保证了粉碎效果，操作简单，实用性强。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种辊道炉钵体内烧结粉料解碎装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的前表面安装有控制器(2)，所述工作台(1)的两侧面对称安装有六个液压缸(4)，所述工作台(1)的上表面安装有调节粉碎机构(5)；
所述调节粉碎机构(5)包括外部框架(501)、固定块(502)、滚珠丝杠(503)、支撑架(506)、第一伺服电机(507)、第二伺服电机(508)、主动齿轮(509)、从动齿轮(510)和粉碎辊(511)，所述外部框架(501)的下表面与所述液压缸(4)的活塞杆焊接，所述外部框架(501)的前表面与两个所述固定块(502)的后表面焊接，一个所述固定块(502)的一侧与所述第一伺服电机(507)通过螺钉螺纹连接，所述第一伺服电机(507)的输出轴与所述滚珠丝杠(503)的丝杠焊接，所述滚珠丝杠(503)的螺母与所述支撑架(506)的外表面焊接，所述支撑架(506)的上表面与所述第二伺服电机(508)通过螺钉螺纹连接，所述第二伺服电机(508)的输出轴与所述主动齿轮(509)的内侧壁焊接，所述主动齿轮(509)的轮齿与所述从动齿轮(510)的轮齿啮合，所述从动齿轮(510)的内侧壁与所述粉碎辊(511)的外表面焊接，所述粉碎辊(511)的上表面通过轴承与所述支撑架(506)的内侧壁转动连接，所述外部框架(501)的前表面安装有两个第一位置传感器(512)；
所述工作台(1)的内侧壁对称安装有两个步进电机(7)，所述步进电机(7)的输出轴焊接有螺纹杆(701)，所述螺纹杆(701)的外表面与滑块(702)的内侧壁螺纹连接，所述滑块(702)的外表面焊接有移动基座(8)，所述移动基座(8)的后表面安装有两个第二位置传感器(801)，所述第二位置传感器(801)的信号输入端与所述第一位置传感器(512)的信号输出端信号连接，所述移动基座(8)的上表面卡接有钵体箱(3)；
所述第二位置传感器(801)的信号输出端与所述控制器(2)的信号输入端信号连接，所述控制器(2)的电性输出端与所述第一伺服电机(507)、所述第二伺服电机(508)、所述步进电机(7)和所述液压缸(4)的电性输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种辊道炉钵体内烧结粉料解碎装置，其特征在于：所述工作台(1)的下表面通过螺钉螺纹连接有六个万向轮(101)。
3.根据权利要求1所述的一种辊道炉钵体内烧结粉料解碎装置，其特征在于：所述滚珠丝杠(503)的螺母后表面焊接有连接板(505)，所述外部框架(501)的前表面焊接有导轨(504)，所述导轨(504)的外表面与所述连接板(505)的内侧壁相适配。
4.根据权利要求1所述的一种辊道炉钵体内烧结粉料解碎装置，其特征在于：所述粉碎辊(511)的外表面一体成型有宽蜗弧纹(5111)。
5.根据权利要求1所述的一种辊道炉钵体内烧结粉料解碎装置，其特征在于：所述工作台(1)的两侧面对称焊接有两个导向板(6)，所述导向板(6)的外表面与滑块(702)的外表面滑动连接，所述导向板(6)的外表面与所述移动基座(8)的外表面滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种辊道炉钵体内烧结粉料解碎装置，其特征在于：所述工作台(1)的后表面焊接有固定板(9)，所述固定板(9)的内侧壁通过轴承与所述螺纹杆(701)的外表面转动连接。
7.一种辊道炉钵体内烧结粉料解碎装置的解碎方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、首先将本装置移动至相应区域，将取出工件的钵体箱(3)放入移动基座(8)，随后通过控制器(2)控制六组液压缸(4)的活塞杆收回，带动外部框架(501)及整体调节粉碎机构(5)下降；
S2、通过控制器(2)控制调节粉碎机构(5)对钵体箱(3)内部的烧结粉料进行粉碎处理，其中第二伺服电机(508)带动主动齿轮(509)调节传动并带动粉碎辊(511)进行旋转，而粉碎辊(511)的宽蜗弧纹(5111)在接触到钵体箱(3)的内侧壁时，其螺旋蜗线所环形扫略的粉碎结构会将烧结粉料打碎并铰磨成粉，同时其曲面造型的结构在接触到钵体箱(3)的内侧壁时会进行配合相切，防止磨损钵体箱(3)；
S3、在粉碎辊(511)的旋转粉碎过程中，调节粉碎机构(5)中由第一伺服电机(507)所驱动的滚珠丝杠(503)会带动支撑架(506)，以及第二伺服电机(508)、粉碎辊(511)进行横向位移调节，而液压缸(4)会带动调节粉碎机构(5)整体进行高度位置调节，而钵体箱(3)自身会依靠步进电机(7)驱动螺纹杆(701)带动滑块(702)配合导向板(6)，使得移动基座(8)及自身实现进给运动，通过上述三个不同位置的移动，实现对钵体箱(3)内部不同位置的绕接粉末的全面处理，同时由第二位置传感器(801)和第一位置传感器(512)进行信号交互，实现整体机构对钵体箱(3)的位置移动的信息控制。
8.根据权利要求7所述的一种辊道炉钵体内烧结粉料解碎装置的解碎方法，其特征在于：在所述S2中，第二伺服电机(508)带动主动齿轮(509)啮合从动齿轮(510)，调节传动并带动粉碎辊(511)进行旋转。
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