CN210036320U - 一种对焙烧后烧罐底部进行清理的清理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种对焙烧后烧罐底部进行清理的清理机，包括刀具支架和烧罐支架，所述刀具支架上设有水平行走机构，所述行走机构上水平设有旋转刀架，所述旋转刀架上装有硬质合金刀头，所述烧罐支架上设有L形的翻转架，以及控制翻转架转动角度的转动机构，所述翻转架上设有对烧罐进行夹紧的烧罐夹紧机构，所述翻转架将烧罐翻倒90度后，烧罐与硬质合金刀头位于同一轴心线上。与现有技术相比，本实用新型通过液压翻转机构将烧罐转至水平位置，行走机构带动旋转刀架前进到指定位置开始清理烧罐底部烧结填充料，行走一定距离烧罐底部填充料清理完成，具有操作方便、简单、劳动强度低、生产效率高、降低生产成本。

Description

一种对焙烧后烧罐底部进行清理的清理机

技术领域

本实用新型涉及一种冶金行业的炭素材料领域，尤其涉及一种对焙烧后烧罐底部进行清理的清理机。

背景技术

国内炭素行业烧罐清理采用超高压清理机对罐底烧结填充料进行清理，其优点是能把罐底烧结填充料彻底清理干净，无粉尘产生不污染环境，不腐蚀设备，介质成本低，设备占地面积小；缺点对水质要求高，泄漏点多，由于压力高(70MPa—80MPa)密封填料更换频繁，清理罐底枪头及高压软管更换频繁，烧罐清理区域内地面全部是湿漉漉的并且凹凸不平，尤其是冬季清理烧罐劳动强度增加，安全系数降低，生产成本增加。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种机械式烧罐清理机，通过液压翻转机构将烧罐转至水平位置，行走机构带动旋转刀架前进到指定位置开始清理烧罐底部烧结填充料，行走一定距离烧罐底部填充料清理完成，达到了下一次使用的目的，大大降低劳动强度，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种对焙烧后烧罐底部进行清理的清理机，包括刀具支架和烧罐支架，所述刀具支架上设有水平行走机构，所述行走机构上水平设有旋转刀架，所述旋转刀架上装有硬质合金刀头，所述烧罐支架上设有L形的翻转架，以及控制翻转架转动角度的转动机构，所述翻转架上设有对烧罐进行夹紧的烧罐夹紧机构，所述翻转架将烧罐翻倒90度后，烧罐与硬质合金刀头位于同一轴心线上。

作为优选，所述旋转刀架由移动支架、转动电机和延伸杆组成，所述转动电机和延伸杆水平设置于移动支架上，所述移动支架底部设有滑轮，所述刀具支架上开设有方便滑轮滑动的沟槽，所述延伸杆一端与转动电机的输出轴传动连接，另一端与硬质合金刀头固定连接。

作为优选，所述行走机构主要由推动移动支架水平移动的行程液压杆组成，所述行程液压杆水平设置于移动支架底部，且一端固定于刀具支架上另一端固定在移动支架上。

作为优选，所述刀具支架的长度方向上设有对液压行程进行检测的第一位置传感器和第二位置传感器。

作为优选，所述烧罐支架上设有转动轴和驱动翻转架转动的倾翻液压杆，所述翻转架通过转动轴与烧罐支架顶部转动连接，所述倾翻液压杆一端与翻转架底部转动连接，另一端与烧罐支架底部连接。

作为优选，所述烧罐支架上设有对翻转架转动角度进行检测的位置开关。

作为优选，所述翻转架由水平的底板和竖直的背板组成，所述背板垂直焊接与底板上。

作为优选，所述烧罐夹紧机构由卡件和控制卡件伸缩的压紧液压杆组成，所述卡件穿过底板且平行于背板设置，所述压紧液压杆设置于底板底部，压紧液压杆一端与底板固定连接，另一端与卡件下端固定连接。

作为优选，所述卡件上端为与烧罐相匹配的圆弧形，所述底板上开设有便于压紧液压杆平移的通槽。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过液压翻转机构将烧罐转至水平位置，行走机构带动旋转刀架前进到指定位置开始清理烧罐底部烧结填充料，行走一定距离烧罐底部填充料清理完成。与其它烧罐清理机相比具有操作方便、简单、劳动强度低、生产效率高、降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型翻转架翻转90度后进行清理的结构示意图；

图3为本实用新型翻转架翻转135度后进行倾渣的结构示意图；

图4为本实用新型翻转架的结构示意图。

图中：1、旋转刀架；11、转动电机；12、移动支架；13、行程液压杆；14、延伸杆；15、滑轮；16、硬质合金刀头；2、刀具支架；3、烧罐；4、烧罐支架；5、翻转架；51、转动轴；52、倾翻液压杆；53、压紧液压杆；54、卡件；55、通槽；56、背板；57、底板。

具体实施方式

下面将对本实用新型作进一步说明。

本实用新型主要用于冶金行业的炭素材料领域，炭素生制品在车底式炉一次焙烧后，用于烧罐底部烧结填充料清理的全过程操作。

实施例1：参见图1至图4，一种对焙烧后烧罐底部进行清理的清理机，包括刀具支架2和烧罐支架4，所述刀具支架2上设有水平行走机构，所述行走机构上水平设有旋转刀架1，所述旋转刀架1上装有硬质合金刀头16(YG6X)，通过合金刀头的旋转进行清理，大大缩短了烧罐3底部清理时间，所述刀具支架2上还设有驱动旋转刀架1前退的行走机构，通过行走一定距离烧罐3底部填充料清理完成，达到了下一次使用的目的，大大降低劳动强度，提高生产效率，所述烧罐支架4上设有L形的翻转架5，以及控制翻转架5转动角度的转动机构，所述翻转架5由水平的底板57和竖直的背板56组成，所述背板56垂直焊接与底板57上，所述翻转架5上设有对烧罐3进行夹紧的烧罐3夹紧机构，所述翻转架5将90度烧罐3翻倒后，烧罐3与硬质合金刀头16位于同一轴心线上，通过翻转机构对翻转架5上的烧罐3进行翻转，便于对水平设置的旋转刀架1进行清理。所述翻转架5将烧罐3翻倒90度后，烧罐3与硬质合金刀头16位于同一轴心线上。

操作方式：由天车将烧罐3吊入烧罐3倾翻机上，倾翻液压杆52动作，快速倾翻到接近85°接近开关位置时，开始慢速倾翻到90°接近开关位置时停止；压紧液压杆53动作压紧烧罐3，倾翻液压杆52将翻转机构推至水平位置，转动电机2启动旋转，同时行走机构上的行程液压杆13推动旋转刀架1开始快速的前进，前进到预定接近第一位置传感器时，开始慢速前进，旋转刀架1对烧罐3底部进行清刷，直到第二位置传感器即清理最终位置，清刷结束后，开始返回到原位，倾翻液压杆52接收到行程液压杆13回到原位的位置信号后，开始倾翻到135°进行倒料作业，倒料结束，倾翻液压杆52动作使空罐返回，到位后吊走，完成一个动作循环。

所述旋转刀架1由移动支架12、转动电机2和延伸杆14组成，所述转动电机2和延伸杆14水平设置于移动支架12上，所述移动支架12底部设有滑轮15，所述刀具支架2上开设有方便滑轮15滑动的沟槽，使移动支架12在刀具支架2上定向滑动，所述延伸杆14一端与转动电机2的输出轴传动连接，另一端与硬质合金刀头16固定连接，转动电机2驱动延伸杆14及硬质合金刀头16进行转动，以便进行清理作业。为方便倒出

所述行走机构主要由推动移动支架12水平移动的行程液压杆13组成，所述行程液压杆13水平设置于移动支架12底部，且一端固定于刀具支架2上另一端固定在移动支架12上，行程液压杆13驱动行走机构及旋转刀架1的进退，以便硬质合金刀头16在烧罐3内行进，进行清理作业。

所述刀具支架2的长度方向上设有对硬质合金刀头16行程进行检测的第一位置传感器和第二位置传感器，第一位置传感器和第二位置传感器沿刀具支架2长度方向依次设置，均用于检测刀具支架2的行进行程，利用现有的自动化控制手段，实现精准的行程控制。工作原理：由于第一位置传感器和第二位置传感器的位置不同，通过距离的设定，在第一传感器未检测到刀具工作位置之前，证明旋转刀架1还未到达指定位置，可快速推进；当第一传感器检测到工作刀具位置时，证明刀具已进入清理区域，推进速度放缓，便于进行清理作业；当旋转刀架1完成清理达到指定清理深度时，第二位置传感器感应到刀具极限位置时，此时进行退刀操作。

所述烧罐支架4上设有转动轴51和驱动翻转架5转动的倾翻液压杆，所述翻转架5通过转动轴51与烧罐支架4顶部转动连接，所述倾翻液压杆一端与翻转架5底部转动连接，另一端与烧罐支架4底部连接，通过倾翻液压杆的伸出控制翻转架5倾斜转动，通过控制其缩短控制其回复原位。

所述烧罐支架4上设有对翻转架5转动角度进行检测的位置开关。位置开关有三组，分别进行85°、0°、-45°的角度位置检测，利用现有的自动化控制手段，实现精准转动角度的控制。工作原理，当翻转架5上烧罐3翻转至85°时，进行吊装烧罐3，当翻转至0°时(烧罐3水平)开始清理罐底，当翻转至-45°时进行罐内填充料倒出。

所述烧罐3夹紧机构由卡件54和控制卡件54伸缩的压紧液压杆53组成，所述卡件54穿过底板57且平行于背板56设置，所述压紧液压杆53设置于底板57底部，压紧液压杆53一端与底板57固定连接，另一端与卡件54下端固定连接，安放烧罐3时，压紧液压杆53伸出，烧罐3安放完毕后，压紧液压杆53回缩，利用卡件54平移将烧罐3进行夹持。所述卡件54上端为与烧罐3相匹配的圆弧形，便于对烧罐3进行夹紧，所述底板57上开设有便于压紧液压杆53平移的通槽55，便于卡件54的平移。

此外通过液压站，分别为行程液压杆13、倾翻液压杆52和压紧液压杆53提供液压动力。

以上对本实用新型所提供的一种对焙烧后烧罐底部进行清理的清理机进行了详尽介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，对本实用新型的变更和改进将是可能的，而不会超出附加权利要求所规定的构思和范围，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种对焙烧后烧罐底部进行清理的清理机，其特征在于：包括刀具支架和烧罐支架，所述刀具支架上设有水平行走机构，所述行走机构上水平设有旋转刀架，所述旋转刀架上装有硬质合金刀头，所述烧罐支架上设有L形的翻转架，以及控制翻转架转动角度的转动机构，所述翻转架上设有对烧罐进行夹紧的烧罐夹紧机构，所述翻转架将烧罐翻倒90度后，烧罐与硬质合金刀头位于同一轴心线上。

2.根据权利要求1所述的一种对焙烧后烧罐底部进行清理的清理机，其特征在于：所述旋转刀架由移动支架、转动电机和延伸杆组成，所述转动电机和延伸杆水平设置于移动支架上，所述移动支架底部设有滑轮，所述刀具支架上开设有方便滑轮滑动的沟槽，所述延伸杆一端与转动电机的输出轴传动连接，另一端与硬质合金刀头固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种对焙烧后烧罐底部进行清理的清理机，其特征在于：所述行走机构主要由推动移动支架水平移动的行程液压杆组成，所述行程液压杆水平设置于移动支架底部，且一端固定于刀具支架上另一端固定在移动支架上。

4.根据权利要求3所述的一种对焙烧后烧罐底部进行清理的清理机，其特征在于：所述刀具支架的长度方向上设有对液压行程进行检测的第一位置传感器和第二位置传感器。

5.根据权利要求1所述的一种对焙烧后烧罐底部进行清理的清理机，其特征在于：所述烧罐支架上设有转动轴和驱动翻转架转动的倾翻液压杆，所述翻转架通过转动轴与烧罐支架顶部转动连接，所述倾翻液压杆一端与翻转架底部转动连接，另一端与烧罐支架底部连接。

6.根据权利要求5所述的一种对焙烧后烧罐底部进行清理的清理机，其特征在于：所述烧罐支架上设有对翻转架转动角度进行检测的位置开关。

7.根据权利要求5所述的一种对焙烧后烧罐底部进行清理的清理机，其特征在于：所述翻转架由水平的底板和竖直的背板组成，所述背板垂直焊接与底板上。

8.根据权利要求7所述的一种对焙烧后烧罐底部进行清理的清理机，其特征在于：所述烧罐夹紧机构由卡件和控制卡件伸缩的压紧液压杆组成，所述卡件穿过底板且平行于背板设置，所述压紧液压杆设置于底板底部，压紧液压杆一端与底板固定连接，另一端与卡件下端固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种对焙烧后烧罐底部进行清理的清理机，其特征在于：所述卡件上端为与烧罐相匹配的圆弧形，所述底板上开设有便于压紧液压杆平移的通槽。

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