CN112841279B - 杀鱼机 - Google Patents

Abstract

公开了一种杀鱼机，包括：传送装置，其包括至少三个自适应鱼形状的送鱼夹持机构，每个所述送鱼夹持机构包括一对将鱼夹持住往前输送的传送轮；除鳞装置，所述除鳞装置设置在两个所述送鱼夹持机构之间，所述除鳞装置包括两个喷嘴组件和带动所述两个喷嘴组件上下直线运动的驱动机构，所述两个喷嘴组件包括喷嘴杆以及设置在所述喷嘴杆上的一个或多个用于喷出高压水去除鱼鳞的喷嘴，所述喷嘴喷出的高压水斜向射向传送在所述两个喷嘴组件之间的鱼；以及剖切装置，所述剖切装置用于在所述传送装置传送鱼的过程中将除去鱼鳞的鱼剖切开。本发明提供的杀鱼机，去鱼鳞干净，不会破坏鱼肉。

Description

杀鱼机

技术领域

本发明涉及屠宰鱼的机器。

背景技术

鱼的种类很多，主要的食用淡水鱼包括鲤鱼、草鱼、鲫鱼、鳜鱼等，海水鱼包括黄鱼、带鱼、平鱼等。它们都具有肉质细嫩鲜美、营养丰富的特点，是一些维生素、矿物质的良好来源。2020年发布的《世界渔业和水产养殖状况》的报告显示，到2030年鱼类总产量将增至2.04亿吨，较2018年增长15％，水产养殖的份额也将较目前的46％有所增长。这一增量约为过去十年增量的一半，折算成2030年人均鱼类消费量，预计为21.5公斤。

庞大的鱼类消费量必将带动鱼类加工业的发展。鱼的屠宰特别麻烦，原因是鱼身湿滑，鱼鳞太多，人工宰杀费时费力，现有屠宰机的效果也不尽理想。一些屠宰机采用钢刷辊去鱼鳞，钢刷辊不仅去鱼鳞不干净，还容易挂掉鱼肉，在鱼身上留下刮痕，影响鱼产品的质量。为了调节剖切深度，一些屠宰机将剖刀设置成能够上下手动上下调节的，但由于剖刀重量大，调节起来费力。因此，需要好用的杀鱼机。

发明内容

本发明提供的杀鱼机，去鱼鳞干净，不会损伤鱼肉。

根据本发明实施例的一方面，提供一种杀鱼机，包括：传送装置，其包括至少三个自适应鱼形状的送鱼夹持机构，每个所述送鱼夹持机构包括一对将鱼夹持住往前输送的传送轮；除鳞装置，所述除鳞装置设置在两个所述送鱼夹持机构之间，所述除鳞装置包括两个喷嘴组件和带动所述两个喷嘴组件上下直线运动的驱动机构，所述两个喷嘴组件包括喷嘴杆以及设置在所述喷嘴杆上的一个或多个用于喷出高压水去除鱼鳞的喷嘴，所述喷嘴喷出的高压水斜向射向传送在所述两个喷嘴组件之间的鱼；以及剖切装置，所述剖切装置用于在所述传送装置传送鱼的过程中将除去鱼鳞的鱼剖切开。

根据本发明实施例的一方面，提供一种杀鱼机，包括：

传送装置，所述传送装置包括至少三个自适应鱼形状的送鱼夹持机构，每个所述送鱼夹持机构包括：

第一光轴，所述第一光轴两端固定在固定座上；

两个第一滑块，所述两个第一滑块活动设置在所述第一光轴上，所述两个第一滑块之间通过施加拉力的第一弹簧连接；

两个输送轮组件，所述两个输送轮组件分别与所述两个第一滑块连接，每个所述输送轮组件均包括一个或多个叠在一起的输送轮，所述两个输送轮组件的所述输送轮圆周面相对以将鱼夹持住；和

两个第一电机，所述两个第一电机分别连接所述两个输送轮组件的辊轴，以驱动所述两个输送轮组件的所述输送轮转动将夹持的鱼往前传送；

除鳞装置，所述除鳞装置设置在两个所述送鱼夹持机构之间，所述除鳞装置包括两个喷嘴组件和带动所述两个喷嘴组件上下直线运动的驱动机构，所述两个喷嘴组件包括喷嘴杆以及设置在所述喷嘴杆上的一个或多个用于喷出高压水去除鱼鳞的喷嘴，所述喷嘴喷出的高压水斜向射向传送在所述两个喷嘴组件之间的鱼；以及

剖切装置，所述剖切装置用于在所述传送装置传送鱼的过程中将除去鱼鳞的鱼剖切开。

在一些示例中，所述两个第一滑块相背对的面分别安装有施加弹力将二者向所述第一光轴中间推动的第二弹簧和第三弹簧。

在一些示例中，所述第二光轴上具有限制所述两个第一滑块位置使与所述两个第一滑块连接的所述两个输送轮组件的所述输送轮之间保持有间隙的限位件。

在一些示例中，所述喷嘴为单孔喷嘴，所述两个喷嘴杆上设置上下两个所述喷嘴。

在一些示例中，所述驱动机构包括：

第二电机；

第二光轴，所述第二光轴上设有两个第二滑块，所述第二光轴两端分别置于两个滑槽内；

两个喷嘴光轴，所述两个喷嘴光轴一端分别与所述两个喷嘴组件固定连接，另一端分别与所述两个第二滑块固定连接；

直线运动组件，连接所述第二电机和所述第二光轴，将所述第二电机旋转运动转换为直线运动，带动所述第二光轴沿着所述两个滑槽上下直线移动。

在一些示例中，所述直线运动组件包括偏心连杆、关节连杆、连接块、第一连杆和第二连杆，所述第二电机与所述偏心连杆一端固定连接，所述偏心连杆另一端与所述关节连杆一端转动连接，所述关节连杆另一端与固定在所述连接块上的支撑轴转动连接，所述第一连杆一端与所述支撑轴转动连接，所述第一连杆另一端与所述第二连杆一端转动连接，所述第二连杆另一端固定在所述第二光轴上，所述连接块上固定有与所述第二光轴运动方向平行的稳定轴，所述稳定轴活动设置在一个或多个第一导向块内，所述第一导向块固定在支撑板上。

在一些示例中，所述两个第一滑块分别连接有安装板，所述安装板上固定有一个或多个第二导向块，所述喷嘴光轴活动设置在所述第二导向块内。

在一些示例中，所述剖切装置包括：

剖刀总成，所述剖刀总成包括：刀轴承座安装板；带座轴承，所述带座轴承固定在所述刀轴承座安装板上；刀轴，所述刀轴设置在所述带座轴承上；驱动装置，所述驱动装置连接所述刀轴以驱动其转动；和剖刀，所述剖刀固定在所述刀轴上；以及

压轮组件，所述压轮组件包括：压轮，所述压轮位于所述剖刀上方并正对所述剖刀的刀口；和调节机构，所述调节机构连接所述压轮，用于上下调节所述压轮的位置改变其与所述剖刀间距。

在一些示例中，所述调节机构包括压轮安装框、滑动轴、法兰直线轴承、套管、弹簧、第一弹簧压块、第二弹簧压块和手柄螺丝，所述弹簧、所述第一弹簧压块、所述第二弹簧压块设置在所述套管内，所述弹簧的两端分别顶在所述第一弹簧压块和所述第二弹簧压块上，所述手柄螺丝的螺杆从所述套管一端伸入所述套管内顶在所述第一弹簧压块背对所述弹簧的一面，所述螺杆与所述套管螺纹连接，所述法兰直线轴承的轴承位于所述套管内，所述法兰直线轴承的法兰与所述套管上的凸缘固定连接，所述滑动轴设置在所述法兰直线轴承上，所述滑动轴一端顶在所述第二弹簧压块背对所述弹簧的一面，所述滑动轴另一端与所述压轮安装框固定连接，所述压轮通过所述压轮轴安装在所述压轮安装框上。

在一些示例中，所述滑动轴上设有弹性销，所述套管上具有沿着所述滑动轴运动方向设置的开口，所述弹性销从所述开口伸出，所述开口长度与所述滑动轴能够上下运动的距离一致，所述开口宽度与所述弹性销直径一致。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1为根据本发明一实施例的杀鱼机示意图。

图2为图1所示的杀鱼机内部示意图。

图3为图1所示的杀鱼机内部另一视角示意图。

图4为根据本发明一实施例的杀鱼机机壳示意图。

图5为折叠支架示意图。

图6为防水帘安装架示意图。

图7为根据本发明一实施例的多个自适应鱼形状的送鱼夹持机构组成的传送装置示意图。

图8为根据本发明一实施例的自适应鱼形状的送鱼夹持机构示意图。

图9为根据本发明另一实施例的自适应鱼形状的送鱼夹持机构示意图。

图10为根据本发明一实施例的除鳞装置示意图。

图11、图12为根据本发明一实施例的除鳞装置和送鱼夹持机构示意图。

图13、图14为根据本发明一实施例的毛刷组件示意图。

图15为根据本发明一实施例的毛刷组件、除鳞装置和送鱼夹持机构示意图。

图16为根据本发明一实施例的剖切装置示意图。

图17为根据本发明一实施例的剖刀总成分解图。

图18为根据本发明一实施例的剖刀总成示意图。

图19为根据本发明一实施例的压轮组件示意图。

图20为根据本发明一实施例的压轮组件部分示意图。

图21为根据本发明一实施例的机架、剖切装置和送鱼夹持机构示意图。

具体实施方式

图1、图2和图3示出了应用在商店、鱼产品加工厂的杀鱼机。杀鱼机包括机架10、传送装置20、除鳞装置30、剖切装置40。机架10为杆件组成的框架结构，其作为机器的骨架起到支撑传送装置20、去鱼鳞装置30、剖切装置40作用。机架10内具有鱼的传送通道107，在传送通道107内传送装置20将鱼夹持着往前传送，传送通道107内具有在传送装置20将鱼夹持住往前输送时将鱼托住的通道底板108。鱼在传送通道107传输的过程中，除鳞装置30喷水出高压水除掉鱼身上的鱼鳞，剖切装置40将去除鱼鳞的鱼剖切开。

图4示出了设置在机架10上的机壳110，机壳110上具有供待屠宰的鱼进入到机器内传送通道107内的输入口100，和供传送装置20将屠宰后的鱼输出到机器外的输出口101，输入口100上设有折叠支架102，折叠支架102上设有用于在其展开后拖住鱼的拖板103。如图5所示，折叠支架102为标准件。在输出口101也可设置折叠支架102与拖板103（图中未示出）。使用时拖板103随折叠支架102展开，能够托住从输入口100送入或从输出口101输出的鱼，不使用时拖板103随折叠支架102折向机壳110，使机壳110外观简洁。输入口100和输出口101上的拖板103折叠后能够将它们挡住，避免杂物进入机器内。此外，传送通道107是倾斜的，即输入口100位置高于输出口101，那么可在折叠支架102与机壳110之间设置垫块104，使拖板103展开后与传送通道107的通道底板108尽量在同一个平面，方便鱼的送入。为了方便机器的拆装和维修，机壳110具有能够开关的门板105，门板105通过铰链106安装在机壳110上。

为了避免除鱼鳞的水从输出口101流出影响周围环境卫生，机壳110内设有挡住输出口101的多条柔性防水帘，宰杀后的鱼穿过所述柔性防水帘后从输出口101送出。所述柔性防水帘采用pvc塑料，安装在防水帘安装架109上。如图6所示，防水帘安装架109上具有多个安装柔性防水帘的安装孔111。

机架10下部设有位于传送通道107下方的水箱112，去鱼鳞装置30所需的水由水箱112提供，水箱112上安装有带阀门113的水管114。去鱼鳞装置30喷出的高压水能回流到水箱112，实现水的循环利用。在传送通道107下方的机架10和／或机壳110上设置能够将喷射到其上的水导入水箱内的导板115，导板115倾斜向水箱112。

图7示出了传送装置20，其包括至少三组自适应鱼形状的送鱼夹持机构200。当设置三组送鱼夹持机构200时，能够满足去鱼鳞和剖切的需求，而且成本是最低的。

如图7和图8所示，每个送鱼夹持机构200包括第一光轴201、两个第一滑块202、两个输送轮组件203、两个第一电机204。

第一光轴201两端固定在固定座205上，固定座205固定在安装杆219上，安装杆219固定在机架10上。两个第一滑块202通过直线轴承206活动设置在第一光轴201上，能够在第一光轴201上滑动。两个第一滑块202之间通过第一弹簧207连接，第一弹簧207给两个第一滑块202施加拉力。

两个输送轮组件203均包括一个或多个叠在一起的输送轮208，以及与输送轮208固定连接带动其转动的辊轴209。两个输送轮组件203的输送轮208圆周面210相对。待传送的鱼200被夹持在两个输送轮组件203输送轮208之间，通过输送轮208的转动实现鱼的传送。为了增大输送轮208与鱼之间的摩擦力，输送轮208圆周面210是粗糙的，本申请并不限定其具体粗糙度，可根据需求选择。

每个输送轮组件203均连接一个驱动其上输送轮208转动的第一电机204，这种独立驱动方式避免了同一个电机带动多个输送轮组件203转动时需要设计安装复杂的传动系统的问题，使得机器的维修也更加容易。两个第一电机204通过电机安装座211分别固定在两个滑块202上。两个第一电机204的转轴分别与两个输送轮组件203的辊轴212连接。两个输送轮组件203的辊轴212则分别置于两个第一滑块202的滚动轴承213上。

第一弹簧207将两个第一滑块202向第一光轴201中间拉动，与两个第一滑块202连接的两个输送轮组件203也向中间靠拢将鱼夹紧，同时第一电机204驱动输送轮208转动，通过输送轮208与鱼220之间的摩擦力，将夹持在输送轮208之间的鱼220向前输送。能够适应各种形状大小的鱼。

如图9所示，为了避免第一滑块202在第一光轴201上的位置发生偏移，使鱼220的传送线路跑偏，在两个第一滑块200相背对的面214分别安装第二弹簧215和第三弹簧216，第二弹簧215和第三弹簧216施加弹力将两个第二滑块202向光轴201中间推动，第二弹簧215和第三弹簧216的另一端分别安装在弹簧座（图中未示出）上。

此外，还可在两个第一滑块202之间的第一光轴201上设置限制两个第一滑块202位置的限位件217，通过该限位件217使两个第一滑块202保持一定间距，进而使与两个第一滑块202连接的两个输送轮组件203的输送轮208之间保持有间隙218，方便将鱼送入到两个输送轮208之间。

图10示出了除鳞装置30，包括两个喷嘴组件300以及带动两个喷嘴组件300上下直线运动的驱动机构。两个喷嘴组件300间隔设置，鱼从两个喷嘴组件300之间传送。两个喷嘴组件300包括喷嘴杆319以及设置在喷嘴杆319上的一个或多个用于喷出高压水去除鱼鳞的喷嘴301，喷嘴301可以采用单孔喷嘴，喷嘴301和鱼的传输方向之间的夹角为锐角，使喷嘴301喷出的高压水斜向而非垂直射向传送在喷嘴组件300之间的鱼，去掉鱼鳞。本发明并不限定喷嘴301的数量，喷嘴杆319上可以设置上下两个喷嘴101，提高去鱼鳞的效率。

所述驱动机构包括直线运动组件、第二电机302、第二光轴303、两个喷嘴光轴304、两个第二滑块305、两个滑槽306。两个喷嘴组件300的喷嘴杆319分别固定在两个喷嘴光轴304一端，两个喷嘴光轴304另一端分别与设置在第二光轴303上的两个第二滑块305固定连接。两个第二滑块305活动设置在第二光轴303上，能够在第二光轴303上滑动，以调节两个喷嘴组件300间距。而第二光轴303两端则分别置于两个滑槽306内。用于将第二电机302旋转运动转换为直线运动的所述直线运动组件能够带动第二光轴303沿着两个滑槽306上下移动，为了减小第二光轴303上下运动过程中的阻力，第二光轴303两端设有轴承307，通过轴承307与滑槽306保持滚动接触。第二光轴303带动其连接的两个喷嘴组件300上下直线运动时，喷嘴301喷射出的高压水反复上下冲击鱼身上的鱼鳞，再加上鱼同时在两个喷嘴组件300之间传送，实现了整条鱼鱼鳞的快速去除。

所述直线运动组件包括偏心连杆308、关节连杆309、连接块310、第一连杆311、第二连杆312。第二电机302固定在安装板313上，第二电机302经过减速器后与偏心连杆308一端固定连接，偏心连杆308另一端与关节连杆309一端转动连接，关节连杆309另一端与固定在连接块310上的支撑轴321转动连接，第一连杆311一端与支撑轴321转动连接，第一连杆311另一端与第二连杆312一端转动连接，第二连杆312另一端固定在第二光轴303上。此外，为了增强第二光轴303及其连接的喷嘴组件300上下运动时的稳定性，所述直线运动组件还包括固定在连接块310上并与第二光轴303运动方向平行的稳定轴315，以及确保稳定轴315直线运动的一个或多个第一导向块316，稳定轴315活动设置在第一导向块316内，第一导向块316则固定在支撑板314上。安装板313和支撑板314固定在机架10上。

第二电机302转轴旋转时带动偏心连杆308转动，偏心连杆308转动时带动关节连杆309上下摆动，关节连杆309上下摆动时会通过连接块310上的支撑轴321带动第一连杆311的联动，第一连杆311通过第二连杆312带动第二光轴303及其连接的喷嘴组件300上下直线运动，同时关节连杆309上下摆动时会通过连接块310带动稳定轴315上下直线运动。

喷嘴杆319为中空结构，其通过管道连接到提供高压水的水泵320，水箱112内的水经过水泵320增压后输送到喷嘴杆319从喷嘴301喷射出。

如前文所述，除鳞装置30用高压水去除鱼鳞的过程中，传送装置20同步地将鱼从两个喷嘴组件300之间往前输送。如图11和图12所示，除鳞装置30设置在相邻两组送鱼夹持机构200之间，其中一个送鱼夹持机构200的两个第一滑块202分别连接有安装板317，安装板317上固定有一个或多个第二导向块318，水冲式鱼鳞去除装置10的喷嘴光轴304活动设置在第二导向块318内。调整送鱼夹持机构200的两个第一滑块202间距时，第一滑块202通过安装板317和第二导向块318能带动鱼鳞去除装置10的第二滑块105同步地调整，使两个喷嘴组件300间距随两个输送轮组件203间距同步地改变。此外，第二导向块318还能限制喷嘴光轴304摆动，进一步确保喷嘴组件300上下直线运动。

如图13、图14和图15所示，杀鱼机还包括毛刷组件40，其包括能够转动的下毛刷轴400和上毛刷轴401，二者位于传送通道107中相邻两组送鱼夹持机构200之间，并与鱼的传送方向相交。被传送装置20旋转的输送轮208夹持住往前传送的鱼依次经过两个喷嘴组件300之间、下毛刷轴400和上毛刷轴401之间，上下运动的两个喷嘴组件300喷出高压水除鱼鳞的过程中，下毛刷轴400和上毛刷轴401转动，使其上的毛刷402刷在鱼的背部和腹部上。

下毛刷轴400和上毛刷轴401分别由第三电机403和第四电机404驱动旋转。第三电机402的转轴设置在电机固定轴座405的轴承上，第三电机403的转轴通过联轴器406与下毛刷轴400一端连接，下毛刷轴400另一端设置在固定轴座407的轴承408上。电机固定轴座405固定在安装基板409上，安装基板409固定在机架10内的侧板115上，固定轴座407固定在机架10上。第三电机402连接有电机安装板408，电机安装板408将其固定在安装基板409上。

第三光轴410一端穿过电机固定轴座405后固定在光轴支座411上，第三光轴410另一端设有固定在光轴支座412上。光轴支座411，412固定在安装基板409上。与第三光轴410平行的第四光轴413固定在固定轴座407上。第三光轴410和第四光轴413上分别设有直线轴承414，415。

通过第一连接板416将第四电机404固定在第三光轴410的轴承414上。上毛刷轴401一端通过联轴器417与第四电机404转轴连接，上毛刷轴401另一端设置在圆法兰轴承座418的轴承上。第二连接板417将圆法兰轴承座418固定在第四光轴413的直线轴承415上。

可见，上毛刷轴401能随直线轴承414，415沿着第三光轴410和第四光轴413上下运动。下毛刷轴400和上毛刷轴401的间距能随传送在二者之间的鱼的形状大小自动调节，使毛刷402始终能刷到鱼身上。第三光轴410和第四光轴413上设有限制直线轴承414，415（上毛刷轴401）最低位置的挡圈419，上毛刷轴401处于该最低位置时，较小的鱼能从上毛刷轴401和下毛刷轴400之间穿过，且下毛刷轴400和上毛刷轴401上的毛刷402能刷到较小的鱼的背部和腹部；而较大的鱼从上毛刷轴401和下毛刷轴400之间穿过时，能将上毛刷轴401往上抬升，此时下毛刷轴400和上毛刷轴401上的毛刷402肯定能刷到鱼的背部和腹部。

图16示出了剖切装置50，其包括剖刀总成500和压轮组件501，剖刀总成500位于压轮组件501下方。

如图17和图18所示，剖刀总成500包括刀轴承座安装板502、带座轴承503、剖刀504、刀轴505、刀轴套506、压盖507、弹簧垫圈508、螺母509。至少两个带座轴承503固定在刀轴承座安装板502上，刀轴505设置在带座轴承503上，刀轴505一端连接带动其在带座轴承503上转动的驱动装置，刀轴505另一端具有凸台510和螺纹511，刀轴套506套在刀轴505上并紧靠防止其轴向窜动的凸台510，剖刀504和压盖507套在刀轴套506上，且剖刀504位于压盖507和刀轴套506端部的凸缘512之间，压盖507用于将剖刀504压紧在刀轴套506凸缘512上，螺母509与刀轴505的螺纹511连接以从轴向紧固压盖507。为了防止螺母509松动，压盖507和螺母509之间具有套在刀轴505上的弹簧垫圈508。

如图19和图20所示，压轮组件502包括压轮513和调节机构514，压轮513正对剖刀505的刀口，调节机构514用于上下调节压轮513的位置改变其与剖刀505间距。调节机构514包括压轮安装框515、滑动轴516、法兰直线轴承517、套管518、弹簧519、第一弹簧压块520、第二弹簧压块521、手柄螺丝522。

弹簧519、第一弹簧压块520、第二弹簧压块521设置在套管518内，弹簧519的两端分别顶在第一弹簧压块520和第二弹簧压块521上，手柄螺丝522的螺杆从套管518一端伸入套管518内顶在第一弹簧压块520背对弹簧519的一面，所述螺杆与套管518螺纹连接。法兰直线轴承517的轴承位于套管518内，法兰直线轴承517的法兰与套管518上的凸缘523固定连接。滑动轴516设置在法兰直线轴承517上，滑动轴516一端顶在第二弹簧压块521背对弹簧519的一面，滑动轴516另一端与压轮安装框515固定连接。压轮513通过压轮轴524安装在压轮安装框515上，压轮513能绕压轮轴524转动。

将手柄螺丝522旋入套管518过程中，手柄螺丝522推动第一弹簧压块520、弹簧519、第二弹簧压块521、滑动轴516、压轮安装框515、压轮513向剖刀505方向运动，压轮513和剖刀505间距变小；反之，手柄螺丝522旋出套管518过程中，弹簧519复位，第一弹簧压块520、弹簧519、第二弹簧压块520、滑动轴516、压轮安装框515、压轮513向远离剖刀505方向运动，压轮513和剖刀505间距变大。

为了避免滑动轴516从法兰直线轴承517上脱出，滑动轴516上设有弹性销525，套管518上具有沿着滑动轴516运动方向设置的开口526，弹性销525从开口526伸出，开口526长度与滑动轴516（压轮513）能够上下运动的距离一致，开口526宽度与弹性销525直径一致，弹性销525与套管518的开口526配合能够起到给滑动轴516（压轮513）上下运动导向的作用。

如图21所示，刀轴承座安装板502通过固定板527固定在机架10上，套管518也固定在机架10，剖刀505和压轮513位于杀鱼机传送通道107内，且压轮513位于剖刀505上方并正对刀口，传送装置20输送轮208夹持着已经去掉鱼鳞的鱼从剖刀504和压轮513之间通过，压轮513压在向前传送中的鱼身上，旋转的剖刀504顺利地将鱼剖切开，剖切开的鱼从输出口101送出。由于压轮513能够转动，因此并不会阻碍鱼的传输。调节压轮513与剖刀504间距即可调节剖刀504剖切的深度。

继续参考图3，杀鱼机还包括主电机322、控制器60，主电机322带动高压泵320，高压泵320带动刀轴505，主电机322和高压泵320之间通过三角带传递动力，高压泵320和刀装有带轮528的轴505通过同步带传递动力。此外，杀鱼机输入口100设有检测鱼的接近开关，水箱112内设有液位传感器。控制器60连接接近开关、液位传感器以及杀鱼机所有电机的变频器。控制器60对机器的运行进行自动控制，如接近开关检测到输入口100有鱼送入时，使机器启动，液位传感器检测到水箱112内液位低于设定值时使机器停机。另外，还可加入控制按钮，对机器的启停进行手动控制。

Claims (8)

1.一种杀鱼机，其特征在于，包括：

传送装置，所述传送装置包括至少三个自适应鱼形状的送鱼夹持机构，每个所述送鱼夹持机构包括：

第一光轴，所述第一光轴两端固定在固定座上；

两个第一滑块，所述两个第一滑块活动设置在所述第一光轴上，所述两个第一滑块之间通过施加拉力的第一弹簧连接；

两个输送轮组件，所述两个输送轮组件分别与所述两个第一滑块连接，每个所述输送轮组件均包括一个或多个叠在一起的输送轮，所述两个输送轮组件的所述输送轮圆周面相对以将鱼夹持住；和

两个第一电机，所述两个第一电机分别连接所述两个输送轮组件的辊轴，以驱动所述两个输送轮组件的所述输送轮转动将夹持的鱼往前传送；

除鳞装置，所述除鳞装置设置在两个所述送鱼夹持机构之间，所述除鳞装置包括两个喷嘴组件和带动所述两个喷嘴组件上下直线运动的驱动机构，所述两个喷嘴组件包括喷嘴杆以及设置在所述喷嘴杆上的一个或多个用于喷出高压水去除鱼鳞的喷嘴，所述喷嘴喷出的高压水斜向射向传送在所述两个喷嘴组件之间的鱼；以及

剖切装置，所述剖切装置用于在所述传送装置传送鱼的过程中将除去鱼鳞的鱼剖切开，所述剖切装置包括：

剖刀总成，所述剖刀总成包括：刀轴承座安装板；带座轴承，所述带座轴承固定在所述刀轴承座安装板上；刀轴，所述刀轴设置在所述带座轴承上；驱动装置，所述驱动装置连接所述刀轴以驱动其转动；和剖刀，所述剖刀固定在所述刀轴上；以及

压轮组件，所述压轮组件包括：压轮，所述压轮位于所述剖刀上方并正对所述剖刀的刀口；和调节机构，所述调节机构连接所述压轮，用于上下调节所述压轮的位置改变其与所述剖刀间距，所述调节机构包括压轮安装框、滑动轴、法兰直线轴承、套管、弹簧、第一弹簧压块、第二弹簧压块和手柄螺丝，所述弹簧、所述第一弹簧压块、所述第二弹簧压块设置在所述套管内，所述弹簧的两端分别顶在所述第一弹簧压块和所述第二弹簧压块上，所述手柄螺丝的螺杆从所述套管一端伸入所述套管内顶在所述第一弹簧压块背对所述弹簧的一面，所述螺杆与所述套管螺纹连接，所述法兰直线轴承的轴承位于所述套管内，所述法兰直线轴承的法兰与所述套管上的凸缘固定连接，所述滑动轴设置在所述法兰直线轴承上，所述滑动轴一端顶在所述第二弹簧压块背对所述弹簧的一面，所述滑动轴另一端与所述压轮安装框固定连接，所述压轮通过压轮轴安装在所述压轮安装框上。

2.根据权利要求1所述的杀鱼机，其特征在于，所述两个第一滑块相背对的面分别安装有施加弹力将二者向所述第一光轴中间推动的第二弹簧和第三弹簧。

3.根据权利要求2所述的杀鱼机，其特征在于，所述第一光轴上具有限制所述两个第一滑块位置使与所述两个第一滑块连接的所述两个输送轮组件的所述输送轮之间保持有间隙的限位件。

4.根据权利要求1所述的杀鱼机，其特征在于，所述喷嘴为单孔喷嘴，所述两个喷嘴杆上设置上下两个所述喷嘴。

5.根据权利要求1所述的杀鱼机，其特征在于，所述驱动机构包括：

第二电机；

第二光轴，所述第二光轴上设有两个第二滑块，所述第二光轴两端分别置于两个滑槽内；

两个喷嘴光轴，所述两个喷嘴光轴一端分别与所述两个喷嘴组件固定连接，另一端分别与所述两个第二滑块固定连接；

直线运动组件，连接所述第二电机和所述第二光轴，将所述第二电机旋转运动转换为直线运动，带动所述第二光轴沿着所述两个滑槽上下直线移动。

6.根据权利要求5所述的杀鱼机，其特征在于，所述直线运动组件包括偏心连杆、关节连杆、连接块、第一连杆和第二连杆，所述第二电机与所述偏心连杆一端固定连接，所述偏心连杆另一端与所述关节连杆一端转动连接，所述关节连杆另一端与固定在所述连接块上的支撑轴转动连接，所述第一连杆一端与所述支撑轴转动连接，所述第一连杆另一端与所述第二连杆一端转动连接，所述第二连杆另一端固定在所述第二光轴上，所述连接块上固定有与所述第二光轴运动方向平行的稳定轴，所述稳定轴活动设置在一个或多个第一导向块内，所述第一导向块固定在支撑板上，所述支撑板固定在所述杀鱼机的机架上。

7.根据权利要求5所述的杀鱼机，其特征在于，所述两个第一滑块分别连接有安装板，所述安装板上固定有一个或多个第二导向块，所述喷嘴光轴活动设置在所述第二导向块内。

8.根据权利要求1所述的杀鱼机，其特征在于，所述滑动轴上设有弹性销，所述套管上具有沿着所述滑动轴运动方向设置的开口，所述弹性销从所述开口伸出，所述开口长度与所述滑动轴能够上下运动的距离一致，所述开口宽度与所述弹性销直径一致。

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