CN112839884B - 用于连接基于导轨的网格储存系统的区域的伸缩接头、系统和方法 - Google Patents

用于连接基于导轨的网格储存系统的区域的伸缩接头、系统和方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于连接基于导轨的网格储存系统(50、50’、50”；104、104’、104”)的区域的伸缩接头(10)，该伸缩接头(10)包括：‑第一导轨元件(12)以及第二导轨元件(11)，导轨元件(12、11)是伸长的并且被配置成在它们重叠的接合区域中在纵向方向上彼此相对滑动，‑伸缩接头(10)具有成型上表面，该成型上表面限定一个或多个用于支撑容器处理车辆(200、300、400)的轨道(27’、27”)，轨道(27’、27”)从第一导轨元件(12)穿过接合区域延伸到第二导轨元件(11)，其中在接合区域中，每个导轨元件(11、12)提供成型上表面的轨道或每个轨道(27’、27”)的一部分，使得对于轨道或每个轨道(27’、27”)存在沿伸缩接头(10)从第一导轨元件(12)延伸到第二导轨元件(10)的过渡部。本发明还涉及一种包括所述伸缩接头(10)的自动储存和取回系统，以及一种使用伸缩接头(10)中的一个或多个连接基于导轨的网格储存系统和/或递送导轨系统的区域(50、50’、50”；104、104’、104”)的方法。

Description

用于连接基于导轨的网格储存系统的区域的伸缩接头、系统 和方法
本发明涉及一种用于连接第一组导轨和第二组导轨，诸如自动储存和取回系统中的导轨的伸缩接头，并涉及利用这种(些)伸缩接头的相关系统和方法。
背景技术
图1A和图1C公开了一种具有框架结构100的典型现有技术的自动储存和取回系统1。图1B和图1D公开了一种现有技术的操作分别在图1A和图1C中公开的系统1的容器处理车辆200、300。
框架结构100包括多个竖直构件102以及可选地多个支撑竖直构件102的水平构件103。构件102、103通常可以由金属制成，例如挤压铝型材。
框架结构100限定包括成行布置的储存列105的储存网格104，其中储存容器106(也称为箱)的储存列105彼此叠置地堆叠以形成堆叠物107。
每个储存容器106通常可以容纳多个产品物品(未示出)，并且储存容器106中的产品物品可以相同，或者可以是取决于应用的不同的产品类型。
储存网格104防止储存容器106在堆叠物107中的水平移动，并且引导储存容器106的竖直移动，但通常在堆叠时不支撑储存容器106。
自动储存和取回系统1包括容器处理车辆导轨系统108，该容器处理车辆导轨系统以网格图案在储存网格104的顶部上布置，其中在导轨系统108上，多个容器处理车辆200、300(如图1B和图1D所例示)操作以将储存容器106从储存列105中提升以及将储存容器106降低到储存列中，并且还在储存列105上方运输储存容器106。构成网格图案的网格单元122中的一个的水平范围如图1A和图1C中的粗线所标记。
每个网格单元122的宽度通常在30cm至150cm的间隔内，并且长度通常在50cm至200cm的间隔内。由于导轨110、111的水平范围，每个网格开口115的宽度和长度通常比网格单元122的宽度和长度小2cm至10cm。
导轨系统108包括：第一组平行导轨110，其被布置成引导容器处理车辆200、300沿第一方向X在框架结构100的顶部上移动；以及第二组平行导轨111，其被布置成垂直于第一组导轨110，以引导容器处理车辆200、300在垂直于第一方向X的第二方向Y上移动。以这种方式，导轨系统108限定了网格列，容器处理车辆200、300可以在该网格列上方横向移动到储存列105上方，即在平行于水平X-Y平面的平面上横向移动。
每个现有技术的容器处理车辆200、300均包括车身和八个车轮201、301的车轮布置，其中第一组四个车轮使容器处理车辆200、300在X方向上横向移动，而第二组剩余四个车轮实现在Y方向上的横向移动。可以升起和降低车轮布置中的一组或两组车轮，使得第一组车轮和/或第二组车轮可以随时与相应组的导轨110、111接合。
每个现有技术的容器处理车辆200、300还包括用于竖直运输储存容器106的提升装置(未示出)，例如，将储存容器106从储存列105升起，以及将储存容器106降低到储存列中。提升装置包括一个或多个夹持/接合装置(未示出)，该装置适于接合储存容器106，并且该夹持/接合装置可以从车辆201、301降低，使得可以在与第一方向X和第二方向Y正交的第三方向Z上调整夹持/接合装置相对于车辆201、301的位置。
常规地，并且也出于本申请的目的，Z＝1标识网格104的最上层，即，紧接在导轨系统108下方的层；Z＝2，是在导轨系统108下方的第二层；Z＝3，是第三层等。在图1A和图1C中公开的示例性现有技术网格104中，Z＝8标识网格104的最底层。因此，作为示例，并且使用图1A和图1D所示的笛卡尔坐标系X、Y、Z，可以说在图1A中标识为106’的储存容器占据网格位置或单元X＝10、Y＝2、Z＝3。可以说，容器处理车辆101在Z＝0层中行进，并且每个网格列可以通过其X和Y坐标来标识。
每个容器处理车辆200包括用于在横跨导轨系统108运输储存容器106时接收和堆装储存容器106的储存室或空间(未示出)。储存空间可以包括居中布置在车身内的腔体，例如，如在WO2014/090684A1中所述，该文献通过引用并入本文。
另选地，容器处理车辆300可以具有如NO317366中所述的悬臂结构，该文献的内容也通过引用并入本文。
容器处理车辆200可以具有覆盖区，即在X方向和Y方向上的范围，该范围通常等于网格单元122的横向范围，即网格单元122在X方向和Y方向上的范围，例如，如在WO2015/193278A1中所述，其内容通过引用并入本文。本文所使用的术语“横向”可以表示“水平”。
另选地，容器处理车辆200可以具有大于网格列105的横向范围(由网格列105限定的横向区域)的覆盖区，例如，如在W02014/090684A1中所公开的那样。
如图2A所示，导轨系统108可以是单导轨(也表示为单轨道)系统。另选地，如图2B所示，导轨系统108可以是双导轨(也称为双轨道)系统，因此，允许具有与由网格列112限定的横向区域相对应的覆盖区的容器处理车辆201沿一行网格列移动，即使另一容器处理车辆200位于靠近该行的网格列上方。单导轨和双导轨系统或包括单导轨系统108中的单导轨和双导轨布置的组合，在水平平面P中形成网格图案，该平面包括多个矩形和均匀网格位置或网格单元122，其中，每个网格单元122包括网格开口115，该网格开口115由第一导轨110的一对导轨110a、110b和第二组导轨111的一对导轨111a、111b限定边界。在图2B中，网格单元122由虚线框指示。例如，基于导轨的系统的由铝制成的区段是导轨，并且在导轨的上表面上，存在车的车轮在其中行进的轨道。然而，这些区段可以是单独的导轨，每个导轨均具有轨道。
因此，导轨110a和110b形成相邻导轨对，从而限定在X方向上延伸的平行的网格单元行，并且导轨111a和111b形成相邻轨道对，从而限定在Y方向上延伸的平行的网格单元行。
如图2C所示，每个网格单元122的宽度Wc通常在30cm至150cm的间隔内，长度Lc通常在50cm至200cm的间隔内。每个网格开口115具有的Wo和长度Lo通常比网格单元122的宽度Wc和长度Lc小2cm至10cm。
在X方向和Y方向上，相邻网格单元122彼此接触地布置，使得它们之间没有空间。
在储存网格104中，大多数网格列是储存列105，即储存容器106储存在堆叠物107中的网格列105。然而，网格104通常具有至少一个不用于储储存存容器106，而是包括容器处理车辆200、300可以卸下和/或拾取储存容器106，使得它们可以被运输到第二位置(未示出)的网格列，在第二位置处，可以从网格104的外部进入储存容器106或者将储存容器106从网格104转移出去或转移到网格104中。在本领域中，这种位置通常被称为“港口”，并且港口所在的网格列可以被称为“递送列”119、120。容器处理车辆的卸下港口和拾取港口被称为“递送列的上部港口”119、120。而递送列的相对端被称为“递送列的下部港口”。
图1A和图1C所示的储存网格104包括两个递送列119和120。第一递送列119例如可以包括专用的卸下港口，其中容器处理车辆200、300可以将要通过递送列119运输并进一步运输到存取站或转运站(未示出)的储存容器106卸下，并且第二递送列120可以包括专用拾取港口，其中容器处理车辆200、300可以拾取已通过递送列120从存取站或转运站(未示出)运输的储存容器106。第一递送列119和第二递送列120的港口中的每个可以包括适合于拾取和放下储存容器106的港口。
第二位置通常可以是从储存容器106中取走产品物品或将产品物品放置到储存容器中的拾取站或储备站。在拾取站或储备站中，通常不会将储存容器106从自动储存和取回系统1中取走，而是一旦被进入就将其返回到储存网格104中。为了将储存容器储存网格104中转移出去或转移到储存网格104中，在递送列中还设置有下部港口，这些下部港口例如用于将储存容器106转移到另一储存设施(例如，转移到另一储存网格)、直接转移到运输车辆(例如，火车或卡车)或生产设施。
用于监视和控制自动储存和取回系统1(例如，监视和控制储存网格104内相应储存容器106的位置；每个储存容器106的内容物；以及容器处理车辆200的移动，使得期望的储存容器106可以在期望的时间被递送到期望的位置，而不会使容器处理车辆200、300相互碰撞)，自动储存和取回系统1包括控制系统(未示出)，该控制系统通常是计算机化的，并且通常包括用于跟踪储存容器106的数据库。
包括输送机的输送机系统可以用于在递送列119、120的下部港口与存取站之间运输储存容器。
如果递送列119、120的下部港口和存取站位于不同的水平面上，则输送机系统可以包括用于在港口与存取站之间竖直地运输储存容器106的提升装置。
输送机系统可以被布置成在不同网格之间传送储存容器，例如，如在WO2014/075937A1中所述，其内容通过引用并入本文。
此外，通过引用将其内容并入本文的WO2016/198467A1公开了具有输送带的现有技术进入系统的示例(WO2016/198467A1中的图5a和图5b)和用于在递送列与工作站之间运输储存容器的安装在框架上的导轨(WO2016/198467A1中的图6a和图6b)，其中操作者可以在这些工作站进入储存容器。
当要进入储存在图1A中公开的网格104中的储存容器106时，指示容器处理车辆200、300中的一个将目标储存容器106从其在网格104中的位置取回，并且将其运输到或穿过递送列119。该操作涉及将容器处理车辆200、300移动到目标储存容器106所在的储存列105上方的网格位置，使用容器处理车辆的提升装置(未示出)从储存列105取回储存容器106，以及将储存容器106运输到递送列119。如果目标储存容器106位于堆叠物107内的深处，即一个或多个其他储存容器位于目标储存容器106上方，则该操作还涉及在将目标储存容器106从储存列105升起之前临时移动上述定位的储存容器。在本领域中有时被称为“挖掘”的该步骤可以使用随后用于将目标储存容器106运输到递送列的相同容器处理车辆200、300来执行，或者使用一个或多个其他协作的容器处理车辆200、300来执行。另选地，或者另外地，自动储存和取回系统1可以具有专门用于从储存列105临时取走储存容器106的任务的容器处理车辆200、300。一旦已经将目标储存容器106从储存列105中取走，就可以将临时取走的储存容器重新定位到原始储存列105中。然而，被取走的储存容器可另选地重新定位到其他储存列105。
当将储存容器106储存在网格104中时，指示容器处理车辆200、300中的一个从递送列120拾取储存容器106并将储存容器106运输到储存列105上方的其将要被储存在其中的网格位置。在已经取走位于储存列堆叠107内的目标位置处或上方的任何储存容器之后，容器处理车辆200、300将储存容器106定位在期望的位置处。然后，可以将被取走的储存容器降低回到储存列105中，或者重新定位到其他储存列105中。
在两个导轨系统同时连接或同时建造以便以后连接的情况下，只有关于导轨系统之间的不对准的最小公差是可能的。严重不对准可导致车脱轨。
导轨系统所在建筑物或区域内的环境温度或温差也会给自动储存和取回系统带来问题。导轨可显著膨胀和收缩，从而导致导轨屈曲或过度张紧，可能导致导轨移动，并最终导致容器处理车辆脱轨的风险。膨胀和收缩问题在一定程度上取决于导轨的长度。因此，对于在X方向和/或Y方向上具有显著长度的导轨系统，随着导轨系统中的屈曲和/或过度张紧，移动的风险增加。
鉴于上述内容，期望提供一种自动储存和取回系统以及用于操作这种系统的方法，它们解决或至少缓解了与使用现有技术的储存和取回系统有关的上述问题中的一个或多个。
另一目标是提供一种连接，该连接简化两个导轨系统的连接。
另一目标是提供一种连接，该连接解决或至少缓解了与导轨膨胀和/或收缩有关的问题，特别是经受大的温差存在膨胀和收缩风险的长度较大的导轨。
发明内容
本发明在独立权利要求中阐述，从属权利要求描述本发明的替代方案。
本发明涉及一种用于连接基于轨道的网格储存系统的区域的伸缩接头，该伸缩接头包括：
-第一导轨元件和第二导轨元件，这些导轨元件是伸长的，并且被配置成在它们重叠的接合区域中相对于彼此滑动，
-伸缩接头具有成型上表面，该成型上表面限定一个或多个轨道，该轨道从第一导轨元件穿过接合区域延伸到第二导轨元件，其中在接合区域中，每个导轨元件提供成型上表面的轨道或每个轨道的一部分，使得对于轨道或每个轨道存在沿伸缩接头从第一导轨元件延伸到第二导轨元件的过渡部。
第一导轨元件可以包括突出的凸形部分，并且第二导轨元件可以包括具有凹槽的接收凹形部分。另选地，第一导轨元件可以包括凹槽，并且第二导轨元件可以包括突出的凸形部分。
伸缩接头的第一导轨元件和第二导轨元件被布置成使得车的(一个或多个)车轮经由第一导轨元件或第二导轨元件中的一个将重量从第一区域转移到第一导轨元件或第二导轨元件中的另一个，而不会在通过伸缩节头时在轨道上经历台阶。
换句话说，在过渡部中并排布置的第一导轨元件和第二导轨元件的部分在它们重叠的接合区域中形成(一个或多个)连续的驱动轨道的一部分。
接合区域可以在第一导轨元件与第二导轨元件之间限定其中第一导轨元件和第二导轨元件重叠的分隔线，该分隔线沿轨道或每个轨道的中心行进，即，在第一导轨元件和第二导轨元件相对于彼此并排布置/侧向的区域中。
当第一导轨元件和第二导轨元件重叠(即，并排布置)时，第一导轨元件和第二导轨元件的组合总宽度等于每个轨道的宽度。
伸缩接头可以包括第一轨道和第二轨道，并且轨道的部分可以分别形成沿第一轨道和第二轨道的中心行进的分隔线。
伸缩接头还可以包括设置在一个或多个轨道下方的引导布置，以支撑第一导轨元件和第二导轨元件的端部，并且当一个或多个轨道在接合区域中相对于彼此滑动时，引导它们的相对纵向移动。引导布置可以包括以下各项中的一个或多个：中间连接元件、滑动连接、基于辊的连接、连杆、在第二导轨元件中的凹槽、在中间连接元件或连杆中的凹槽。
如果引导布置包括基于辊的连接，则基于辊的连接可以被布置成防止在垂直于纵向方向的方向上移动。
如果导向装置包括连杆，则连杆可以经由枢轴连接装置连接到第一导轨元件，并且可以能够跨越第一导轨元件与第二导轨元件之间的间隙。枢轴连接布置可以允许连杆在非连接位置与连接位置之间枢转，在非连接位置，伸缩接头的第一导轨元件和第二导轨元件未连接在一起，在连接位置，伸缩接头的第一导轨元件和第二导轨元件经由连杆连接在一起。
进一步描述了一种自动储存和取回系统，包括基于导轨的网格储存系统和/或递送导轨系统的第一区域和第二区域，其中，该系统包括如上所述的一个或多个伸缩接头，并且第一区域和第二区域中的每个具有带有成型上表面的导轨，该成型上表面限定了与(一个或多个)伸缩接头中的一个或多个轨道具有相同轨距和轮廓的一个或多个轨道，伸缩接头被布置为在第一区域与第二区域之间的一个或多个连接。
第一区域和第二区域可以是基于导轨的网格储存系统的两个区域或递送导轨系统的两个区域，即，这些区域可以是基于导轨的网格储存系统的第一导轨系统和第二导轨系统，或者这些区域可以是递送导轨系统的第一导轨系统和第二导轨系统。
基于导轨的网格储存系统和/或递送导轨系统的第一区域和第二区域可以包括限定多个网格单元的导轨的网格布置。
伸缩接头可以被布置成使得第一组导轨中的(一个或多个)轨道与伸缩接头中的(一个或多个)轨道重叠，伸缩接头中的(一个或多个)轨道又与第二组导轨中的(一个或多个)轨道重叠，从而在纵向方向上形成连续的轨道，同时允许第一导轨系统相对于第二导轨系统滑动，并且提供穿过接合点的平滑过渡。例如，(一个或多个)伸缩接头被布置成使得不存在可以拉开的侧向延伸穿过轨道的连续狭槽-相反，轨道由重叠的两部分形成，使得车的车轮将重量从一部分转移到另一部分，而不经历轨道中的台阶。
从伸缩接头的中间位置，最好允许纵向方向上的移动，例如±40mm。然而，所允许的纵向方向移动可以更多，也可以更少。
进一步描述了使用如上所述的一个或多个伸缩接头连接基于导轨的网格储存系统和/或递送轨道系统的区域的方法，区域中的每个具有带有成型上表面的导轨，该成型上表面限定了与伸缩接头中的一个或多个轨道具有相同轨距和轮廓的一个或多个轨道，其中，该方法包括以下步骤：
-以预定的间距布置区域，
-使用伸缩接头中的一个或多个将这些区域连接在一起，从而形成连续的导轨网络，该网络经由伸缩接头将第一区域的一个端部连接到第二区域的相对端部。
在连接第一区域和第二区域之前，该方法还可以包括以下步骤：
-调平第一区域和第二区域，使得第一区域和第二区域的成型上表面处于同一高度。
通过该方法连接的第一区域和第二区域可以是基于导轨的储存网格系统或递送导轨系统的区域。
伸缩接头可以用于任何基于导轨的系统，包括网格储存系统和递送导轨系统两者。
伸缩接头可以用于两个网格系统之间的连接，其导轨在X方向或Y方向上。
连接处于一个具有X方向和Y方向上的导轨的网格系统与一个包括单导轨/双导轨的导轨系统之间也是可能的。
当连接基于导轨的储存系统和/或递送导轨系统的两个区域时，待连接的相应第一导轨部分和第二导轨部分可以在单元的中间完成。当连接时，布置伸缩接头的单元可以具有几乎与标准单元类似的尺寸，也可以更长或更短。车通常可以在一个方向即伸缩接头的方向上通过这些单元，因为在相反方向上的车的车轮的轨道之间的距离可以不同。车轮之间的距离是固定的。此外，由于轨道之间的距离不同，布置伸缩接头的那一行可以不用于储存储存容器。
附图说明
以下附图描绘了本发明的示例性实施例，并且被附加以促进对本发明的理解。
图1A-图1D是现有技术的自动储存和取回系统的透视图，其中图1A和图1C示出整个系统，以及图1B和图1D示出可操作的现有技术的容器处理车辆的示例；
图2A-图2C是容器处理车辆导轨系统的俯视图，其中图2A示出单导轨/轨道系统，图2B示出双轨道/轨道系统，以及图2C示出双导轨/轨道系统，并且指示容器处理车辆网格单元的宽度和长度；
图3A是已经使用伸缩接头连接的简化为两个储存网格的两个区域的侧视图，该伸缩接头在储存网格的X方向上连接导轨；
图3B是图3A中的伸缩接头的俯视侧面近视图；
图3C是图3A中公开的伸缩接头和储存网格的俯视图；
图3D是包括基于辊的连接的伸缩接头的俯视侧视图，该伸缩接头在Y方向上连接导轨并且被布置在储存网格的顶部上；
图3E是图3D的另一俯视侧视图；
图3F是图3E的侧视图；
图4A是布置在两个储存网格下方的导轨系统诸如递送导轨系统的侧视图，该递送导轨系统的区域已经使用根据本发明的示例性伸缩接头在导轨系统中的导轨的X方向上连接，该伸缩结构包括滑动连接；
图4B是图4A中的区段A的放大图，其示出了在递送轨道系统上的容器处理车辆；
图4C是图4B的递送轨道系统的放大图；
图4D是图4C的伸缩接头的俯视侧视图；
图4E是图4A-图4D中公开的包括滑动连接的伸缩接头的分解图；
图5A是包括滑动连接的在导轨的Y方向上的伸缩接头的示例；
图5B和图5C是图5A中的包括滑动连接的伸缩接头在导轨的Y方向上的分解图，其中图5B是侧视图，图5C是俯视侧视图；
图5D是在导轨的Y方向上的包括滑动连接的伸缩接头的近视图，并且该图示出将要通过滑动连接的容器处理车辆的Y方向车轮；
图6A是在导轨的Y方向上的包括基于辊的连接的伸缩接头的示例；
图6B是从图6A的下方看去的视图；
图6C是图6A和图6B的包括基于辊的连接的伸缩接头的分解图，该图示出在导轨的Y方向上的两个导轨系统之间的伸缩接头中的一个的组件；
图7A是包括用于连接到第一组导轨或第二组导轨的枢轴连接的伸缩接头的示例，该示例示出处于非连接位置的伸缩接头；
图7B是图7A中的包括可连接到第一组导轨或第二组导轨的枢轴连接的伸缩接头的示例，该示例示出处于连接位置的伸缩接头；
图7C是图7A和图7B的处于连接位置的伸缩接头的俯视图；以及
图8是在单轨道的连接中使用的伸缩接头的示例。
具体实施方式
在下文中，将参考附图更详细地讨论本发明的实施例。然而，应当理解，附图并非旨在将本发明限制为附图中所描绘的主题。此外，即使仅关于伸缩接头或系统描述了功能中的一些，但显而易见的是，它们对连接基于导轨的储存系统的方法也是有效的，反之亦然。因此，关于该方法描述的任何特征对于伸缩接头和系统也是有效的。
图3A是已经使用伸缩接头10连接的两个储存网格104’、104”的侧视图。图3A中的伸缩接头10连接在两个储存网格104’、104”的X方向上延伸的导轨。就网格104’、104”的水平范围和网格104’、104”的竖直范围而言，储存网格104’、104”可以具有相同的尺寸或具有不同的尺寸。所公开的储存网格104’、104”都具有储存四个储存容器106的堆叠物107的容量。然而，如果储存网格104’、104”中的导轨彼此齐平，使得在储存网格104’、104”之间行驶的容器处理车辆可以主要在同一水平平面P内行驶，而与容器处理车辆300是否位于参考编号为104’的储存网格，参考编号为104”的储存网格还是位于两个储存网格104’、104”之间的伸缩接头10处无关将是有利的。即，换言之，当连接储存网格104’、104”的两个区域时，它们用作一个公共的大网格。类似地，并且如参考例如图4A-图4E、图5A-图5C以及图6A-图6C所示更详细地描述，当连接递送导轨系统50、50’、50”的两个区域时，它们用作一个公共的大网格。
如上所述，在图3A中，两个储存网格104’、104”在导轨的X方向上连接，其中在参考编号为104’的储存网格的X方向上的第一组导轨20X连接到在参考编号为104”的储存网格的X方向上的第二组导轨21X。类似的伸缩接头10布置在所有第一组导轨20X之间，该第一组导轨具有沿相同的水平轴线的对应的第二组导轨21X。在图3A中，总共有四个伸缩接头10，它们将总共四个第一组导轨20X各自与专用的第二组导轨21X连接起来。然而，显而易见的是，伸缩接头10以及第一组导轨20X和第二组导轨21X的数量可以变化，并且可以更多或更少。
由于伸缩接头10的长度的变化，空间22，即在伸缩接头10下方形成的行，通常将不用作容器106、107的储存空间，而是可以用作通道或类似物。
在X方向上延伸的所有导轨都是相同的，因此在所有图中，对第一组导轨20X、21X的引用可以是X方向上的各个导轨(双导轨/轨道系统或单导轨/轨道系统)中的任一个。
类似地，在Y方向上延伸的所有导轨都是相同的，因此在附图中，对第一组导轨20Y、21Y的引用可以是在Y方向上的各个导轨(双导轨/轨道系统或单导轨/轨道系统)中的任一个。
图3B是在图3A的X方向上的第一组导轨20X与在X方向上的第二组导轨21X之间的三个伸缩接头10的俯视侧面近视图。与图3A相比，在图3B中，从相对侧看储存网格104’、104”、伸缩接头10和容器处理车辆300。公开了一种承载储存容器106的容器处理车辆300。
图3C是连接图3A中的第一组导轨20X和第二组导轨21X的四个伸缩接头10的俯视图。
图3D是包括基于辊的连接件的伸缩接头的俯视侧视图，伸缩接头10连接在参考编号为104’的储存网格的Y方向上的第一组导轨20Y与参考编号为104”的储存网格的Y方向上的第二组导轨21Y。伸缩接头10连接相应储存网格104’、104”的导轨系统。包括基于辊的连接件的伸缩接头10是相同的，与用于连接沿X方向延伸还是沿Y方向延伸的导轨无关。下文参考6A-图6C给出具有基于辊的连接件的伸缩接头10的细节。
图3E是图3D的另选顶部侧视图，该图示出包括基于辊的连接件的伸缩接头10的更多细节。
图3F是图3E的侧视图。
图4A是布置在两个储存网格104’、104”下方的递送导轨系统50的侧视图。递送导轨系统50源自两个递送导轨系统，这两个递送导轨系统已使用根据本发明的实施例的伸缩接头10进行连接。
图4B是图4A中的区段A的放大图，该图示出在递送导轨系统50上具有车轮布置401的容器处理车辆400。类似于关于图3A-图3E描述的储存网格104’、104”的连接，在图4B-图4E中，两个递送导轨系统50’、50”在导轨的X方向上连接，其中在参考编号为50’的递送导轨系统的X方向上的第一组导轨20X经由伸缩接头10连接到在参考编号为50”的递送导轨系统的X方向上的第二组导轨21X，该伸缩接头包括第一导轨元件12和第二导轨元件11。相同的伸缩接头10布置在具有对应的第二组导轨21X的所有第一组导轨20X之间。在图4B-图4E中，存在总共四个伸缩接头10，它们连接总共四个第一组导轨20X，每个第一组导轨具有专用的第二组导轨21X。第一导轨元件12和第二导轨元件11在伸缩接头10的相对侧处连接在伸缩接头10和待连接的相应区域(在公开的实施例中：第一组导轨20X和第二组导轨21X)之间。这个数字仅作为示例-它为车辆提供了三个车道行驶-如果车辆由于网格布置而发生故障(单点故障)，则两个或更多个车道将减少问题。就布线的灵活性而言，在不占用太多空间的情况下，至少三个车道是优选的。然而，车道可以更多。
图4C是图4B的递送导轨系统的放大图。
图4D是图4C的伸缩接头的俯视侧视图。
图4E是用于X方向上的第一组导轨20X与第二组导轨21X之间的连接的在图4A-图4D中所公开的伸缩接头10的分解图。伸缩接头10包括：第一导轨元件12，在该实施例中为可连接到第一组导轨20X的凸形突出部分；以及第二导轨元件11，在本实施例中为可连接到第二组导轨20X的凹形接收部分。第一导轨元件12在与第一组导轨20X的方向相等的轴向方向上延伸，并且第二导轨元件11包括相对于第一导轨元件12在相反的轴向方向上延伸的接收部分。在图4E中，伸缩接头10还包括中间连接元件14。中间连接元件14被示为滑动连接件并且适于使用合适的紧固部件诸如螺钉、销或螺栓15穿过在中间连接元件14中的(一个或多个)竖直孔16而连接在第一导轨元件12下方。第二组递送导轨50’在第二导轨元件11下方设有凹槽，以用于在第一组导轨50’和第二组导轨50”连接时接收中间连接元件14。当连接时，第一导轨元件12和第二导轨元件11在垂直于轴向方向的方向上至少部分地重叠并且形成容器处理车辆300、400可以在其上行驶的导轨系统的一部分。当连接时，允许第一导轨元件12即凸形部分相对于第二导轨元件11在轴向方向上移动，因为第一导轨元件的突出部分12被接收在第二导轨元件11的凹槽17中，从而在轴向方向上在第一组递送导轨50’与第二组递送导轨50”之间形成连续的驱动轨道。此外，当连接时，伸缩接头10的轴向灵活性允许第一组导轨50’与第二组导轨50”中的导轨之间的一些相对移动，例如，+/-40mm、+/-15mm，或者更多或更少。对于容器处理车辆，不连续的行驶轨道是不可接受的。轴向方向上的任何不连续轨道都可能导致不稳定的容器处理车辆和/或脱轨。
图5A是在被示例为第一组递送导轨50’和第二组递送导轨50”的基于导轨的储存系统中的区域之间在Y方向上的伸缩接头的示例。伸缩接头10包括滑动连接件。
图5B和图5C是图5A中的伸缩接头10在第一组递送导轨50’和第二组递送导轨50”的Y方向上的分解图，该伸缩接头包括滑动连接件，其中图5B是侧视图，以及图5C是俯视侧视图。图5A-图5C的伸缩接头10几乎具有与以上关于图4E所述的伸缩接头10相同的所有特征，因此将不再重复，除了在其侧壁上设有(一个或多个)孔16而不是竖直孔的中间连接元件14之外。因此，第一组导轨50’也具有用于接收紧固部件(参见图5A)的(一个或多个)对应的孔16。这是由于在Y方向上行进的导轨与在X方向上行进的导轨的结构不同。
图5D是在导轨的Y方向上的包括滑动连接件的伸缩接头10的近视图，并且该图示出将要通过伸缩接头10的容器处理车辆400的Y方向车轮401。如从图中可见，第二导轨元件11中的凹槽17和第一导轨元件12的突出部分的互补形状确保容器处理车辆的车轮的连续驱动轨道，因为突出部分和凹槽17在垂直于Y导轨的轴向方向的方向上重叠。换句话说，第一导轨元件12和第二导轨元件11在过渡部彼此并排布置的部分在它们重叠的接合区域中形成(一个或多个)连续驱动轨道的一部分。
图6A是在导轨的Y方向上的包括基于辊的连接件的伸缩接头10的示例。图6B是从图6A的下方看的视图。图6C是图6A和图6B的包括基于辊的连接件的伸缩接头10的分解图，该图示出在Y方向上的第一导轨系统20Y和第二导轨系统21Y之间的伸缩接头10中的一个的组件。伸缩接头10包括：第一导轨元件12，在该实施例中为可连接到第一组导轨20Y的凸形部分；以及第二导轨元件11，在本实施例中为可连接到第二组导轨21Y的凹形部分。第一导轨元件12在与第一组导轨20Y的方向相同的轴向方向上延伸，并且第二导轨元件11包括相对于第一导轨元件12在相反的轴向方向上延伸的接收部分。伸缩接头10进一步包括中间连接元件14。中间连接元件14被示为基于辊的连接件14。基于辊的连接件14包括两个支架30’、30”，它们在第一组导轨20Y的每一侧上连接并且使用合适的紧固部件诸如螺钉和/或螺栓32连接到彼此。为确保支架30’、30”彼此之间以预定的距离布置，可以在两个支架30’、30”之间布置固定的距离元件31。此外，如图6B中所公开的，两个螺钉35连接到第一组导轨20Y。每个支架30’、30”还设有凹槽33(图6B中仅示出一个凹槽)。辊34(仅在图6A、图6B中示出一个)连接到第二组导轨21Y，并且被设置成在水平平面内即在驱动轨道的轴向方向上在相应的凹槽33内部移动。凹槽33和辊34相对于第二组导轨21Y竖直地并且在X方向上锁定第一组导轨20Y，但是允许第一组导轨20Y之间相对于第二组导轨21Y在Y方向上进行平移相对移动。当连接时，伸缩接头10的轴向灵活性允许第一组导轨20Y与第二组导轨21Y中的导轨之间的一些相对移动，例如，+-40mm，+-l5mm或者更多或更少。此外，当连接时，允许第一导轨元件12即凸形部分相对于第二导轨元件11在轴向方向上移动，因为第一导轨元件的突出部分12被接收在第二导轨元件11的凹槽17中，从而在第一组导轨20Y与第二组导轨21Y之间在轴向方向上形成连续的驱动轨道。
图7A是包括经由枢轴连接布置19连接到第二导轨元件11(和第二组导轨21Y)的连杆14’的伸缩接头10的示例。枢轴连接布置19经由技术人员已知的适合的紧固部件(例如，通过螺钉、螺栓、销等紧固的枢转支架18)连接到第二组导轨21Y和连杆14’。
在图7A中，示出了枢转连接装置19和连杆14’相对于第二组导轨21Y在向上方向上枢转。在图7A中，第一组导轨20Y和第二组导轨21Y未连接，即，伸缩接头10处于非连接位置。另选地，枢转连接布置19可以枢转以搁置在向下位置，并且可以枢转向上以与第一组导轨20Y连接。
尽管公开了枢转连接布置19连接到第二导轨元件11(从而连接到第二组轨导轨21Y)，但是明显的是，枢转连接布置19(和连杆14’)可以代替地连接到第一导轨元件12(从而连接到第一组导轨20Y)。
如在图7A-图7C中所公开的，在图7A-图7C中所公开的解决方案中，可以将连杆14’视为形成第二导轨元件11的一部分，连杆14’在要连接到第一导轨元件12的端部上形成接收部分，即凹槽17’。该凹槽17’即凹形部分和互补的第一导轨元件12，即凸形突出部分以与以上关于图4E和图5A所讨论的类似的方式形成。另外，连杆14’的最接近第二导轨元件11的端部可以(如图7A-图7C所示)形成有类似的凹槽17”，以在连杆14’与第二导轨元件11(并且因此与第二组导轨21Y)之间的连接中提供一定的灵活性。
当连杆14’主要布置成水平地连接第一组导轨20Y和第二组导轨21Y时，连杆14’与第一组导轨20Y之间的协作使得连杆14’的部分搁置在第一导轨元件12上的表面25上。表面25优选地是基本上水平的，使得伸缩接头10为容器处理车辆200、300、400提供在第一组导轨20Y与第二组导轨21Y之间基本上齐平的驱动轨道。
图7B是图7A中的伸缩接头10的示例，该示例示出了处于连接位置的伸缩接头10，在该连接位置中，第一组导轨20Y和第二组导轨21Y被连接。
图7C是处于连接位置的图7A和图7B的伸缩接头10的俯视图。在图7C中，更详细地示出了连杆14’中的凹槽17’、17”以及第一导轨元件11和第二导轨元件12的互补部分。第一导轨元件12的凸形部分延伸到连杆14’的凹槽17’的大约一半处，从而在连接时允许第一组导轨20Y和第二组导轨21Y之间的一些相对轴向移动。
第一导轨元件12可以是凸形部分，或者第二导轨元件11可以是凸形部分，并且第一导轨元件12可以是凹形部分，或者第二导轨元件11可以是凹形部分。在该实施例中，不存在单独的中间元件14，即，通过使连杆14’在静止位置(即非连接位置)与活动位置(即连接位置)之间枢转，伸缩接头10仅在连接位置与非连接位置之间枢转。
图7C中的导轨系统包括在X方向上的单轨道和在Y方向上的双轨道，然而这仅是一种选择，因为在X方向和Y方向上可能都只有单导轨或只有双导轨。
在前面的描述中，已经参考说明性实施例描述了根据本发明的伸缩接头以及自动储存和取回系统的各个方面。出于说明的目的阐述了具体的编号、系统以及配置，以便提供对系统及其工作方式的透彻了解。然而，该描述并非旨在以限制性的意义来解释。例如，容器处理车辆中的导轨传感器通常朝向侧面发射光，该光被导轨中的侧壁反射回去。当容器处理车辆进入XY十字时，不存在侧壁，因此光不会被反射回到传感器。然而，如果伸缩接头具有没有侧壁的部分，则可导致错误的信号。车中的软件可能关于单元尺寸的测量(带有伸缩接头的单元的尺寸不固定，固定的网格单元也是如此)可以在驾驶通过伸缩接头时校正到容器处理车辆中的导轨/轨道传感器的任何这种假光。整个控制系统(该控制系统跟踪系统中的所有车)知道车辆将何时进入具有伸缩接头的单元。当车辆进入具有伸缩接头的单元时，整个控制系统可忽略表示伸缩接头处的假光的信号，或者在通过伸缩接头时关闭车辆中的传感器。另选地，可以通过在伸缩接头处布置滑动侧壁来减少这种假光的风险，该滑动侧壁与伸缩接头一起移动，或者其尺寸使得它也可以在最大延伸位置覆盖伸缩接头。
图8是在单轨道的连接中使用的伸缩接头的示例。在用于单轨道的伸缩接头的接合区域中，其形成为S形，如图8所示。这是由于第一导轨元件12和第二导轨元件11均为S形。第一导轨元件12与第二导轨元件11之间的分隔线优选地沿轨道27’的中心线。如果导轨是单轨道导轨，则接合区域将呈S形，但通常是双轨道导轨，因此可以将它们布置为镜面轮廓，以创建凸形部分和凹形部分。如图8所示的接合区域，其中S形从通往S形的一条轨道横跨以类似方式布置的另一条轨道，使得轨道27’中的狭槽沿轨道27’分布。第一导轨元件12和第二导轨元件11之间的中间中的间隙不必与所示的一样大，其与侧面处的间隙的尺寸相对应。如果提供凸形和凹形对于横向稳定性很重要，则网格单元的相对侧上的轨道可具有镜像轮廓，以提供相同的互锁效果。
所公开的附图公开了一种解决与现有技术有关的问题的解决方案，即简化了两个导轨系统的连接的伸缩接头。另外，所公开的解决方案提供了一种连接，该连接解决或至少缓解了与导轨的膨胀和/或收缩有关的问题，特别是经受大的温差并且因此存在膨胀和收缩风险的长度较大的导轨。
对于所公开的主题所属领域的技术人员显而易见的是，系统的说明性实施例以及其他实施例的各种修改和变化被认为落入如在权利要求中定义的本发明的范围内。
附图标记：
1 储存和取回系统
10 伸缩接头
11 第二导轨元件/凹形部分
12 第一导轨元件/凸形部分
14 中间连接元件/基于辊的连接件
14’ 连杆
15 固定部件/销/螺钉/螺栓
16 (一个或多个)孔
17、17’、17” 在第二个导轨元件中的凹槽/在中间连接元件或连杆中的凹槽
18 支架
19 枢轴连接布置
20X X方向上的第一组导轨
20Y Y方向上的第一组导轨
21X X方向上的第二组导轨
21Y Y方向上的第二组导轨
22 空间
25 表面第一导轨元件
27’、27” 成型上表面中的轨道
30’、30” 支架
31 固定距离元件
32 螺钉/螺栓
33 凹槽
34 辊
35 螺钉
50、50’、50” 递送导轨系统
P 水平平面
100 框架结构
102 框架结构的竖直构件
103 框架结构的水平构件
104、104’、104” 储存网格/三维网格
105 储存列
106、106’ 储存容器
107 堆叠物
108 导轨系统/容器处理车辆导轨系统
110 在第一方向(X)上的第一组平行导轨
110a 第一组的第一相邻导轨
110b 第一组的第二相邻导轨
111 在第二方向(Y)上的第二组平行导轨
111a 第二组的第一相邻导轨
111b 第二组的第二相邻导轨
115 网格开口/容器处理车辆网格开口
119 递送列
120 递送列
122 网格单元/容器处理车辆网格单元
200 第一容器处理车辆
201 车轮布置
300 第二容器处理车辆
301 车轮布置
400 第三容器处理车辆
401 车轮布置
X 第一方向
Y 第二方向
P 导轨系统的水平平面
Wo 容器处理车辆网格开口的宽度
Wc 容器处理车辆网格单元的宽度
Lo 容器处理车辆网格开口的长度
Lc 容器处理车辆网格单元的长度

Claims (14)

1.一种用于连接基于导轨的网格储存系统的区域的伸缩接头(10)，所述伸缩接头(10)包括：
-第一导轨元件(12)以及第二导轨元件(11)，所述第一导轨元件和所述第二导轨元件是伸长的并且被配置成在它们重叠的接合区域中在纵向方向上相对于彼此滑动，
-所述伸缩接头(10)具有成型上表面，所述成型上表面限定用于支撑容器处理车辆的一个或多个轨道，所述轨道从所述第一导轨元件(12)穿过所述接合区域延伸到所述第二导轨元件(11)，其中在所述接合区域中，每个导轨元件提供所述成型上表面的所述轨道或每个轨道的一部分，使得对于所述轨道或每个轨道存在沿所述伸缩接头(10)从所述第一导轨元件(12)延伸到所述第二导轨元件(11)的过渡部，
其中，所述伸缩接头(10)的所述第一导轨元件或所述第二导轨元件包括形成连杆(14’)的枢轴连接布置(19)，所述连杆(14’)能够跨越所述第一导轨元件与所述第二导轨元件(12、11)之间的间隙，所述枢轴连接布置(19)允许所述连杆(14’)在非连接位置与连接位置之间枢转，在所述非连接位置，所述伸缩接头(10)的所述第一导轨元件和所述第二导轨元件未连接在一起，在所述连接位置，所述伸缩接头(10)的所述第一导轨元件和所述第二导轨元件通过所述连杆(14’)连接在一起，并且在所述第一导轨元件或所述第二导轨元件与所述连杆(14’)之间形成所述接合区域。
2.根据权利要求1所述的伸缩接头(10)，其中，所述第一导轨元件(12)包括突出的凸形部分，并且所述第二导轨元件(11)包括具有凹槽的接收凹形部分。
3.根据权利要求1或2所述的伸缩接头(10)，其中，所述接合区域在所述第一导轨元件(12)与所述第二导轨元件(11)之间限定其中所述第一导轨元件和所述第二导轨元件重叠的分隔线，所述分隔线沿所述轨道或每个轨道的中心延伸。
4.根据权利要求3所述的伸缩接头(10)，其中，所述伸缩接头(10)包括第一轨道和第二轨道，并且其中，所述轨道的所述部分各自形成分别沿所述第一轨道和所述第二轨道的中心延伸的分隔线。
5.根据权利要求1或2所述的伸缩接头(10)，其中，所述伸缩接头(10)还包括引导布置(14)，所述引导布置设置在所述一个或多个轨道下方，以支撑所述第一导轨元件和第二导轨元件的端部，并且当所述一个或多个轨道的部分在所述接合区域中相对滑动时，引导它们的相对纵向移动。
6.根据权利要求5所述的伸缩接头(10)，其中，所述引导布置(14)包括滑动连接部。
7.根据权利要求5所述的伸缩接头(10)，其中，所述引导布置(14)包括基于辊的连接件，所述基于辊的连接件被布置成防止在垂直于所述纵向方向的方向上移动。
8.一种自动储存和取回系统，包括基于导轨的网格储存系统和/或递送导轨系统的第一区域和第二区域，其中所述系统包括一个或多个根据权利要求1至7中任一项所述的伸缩接头(10)，并且所述第一区域和所述第二区域中的每个均具有带有成型上表面的导轨，所述成型上表面限定与所述伸缩接头(10)中的所述一个或多个轨道具有相同轨距和轮廓的一个或多个轨道，所述伸缩接头(10)被布置为在所述第一区域与所述第二区域之间的一个或多个连接件。
9.根据权利要求8所述的自动储存和取回系统，其中，所述第一区域和所述第二区域是基于导轨的网格储存系统的两个区域或者是递送导轨系统的两个区域。
10.根据权利要求8或9所述的自动储存和取回系统，其中，基于导轨的网格储存系统和/或递送导轨系统的所述第一区域和所述第二区域包括限定多个网格单元的导轨的网格布置。
11.一种使用一个或多个根据权利要求1至7中任一项所述的伸缩接头(10)连接基于导轨的网格储存系统和/或递送导轨系统的区域的方法，所述区域中的每个具有带有成型上表面的导轨，所述成型上表面限定与所述伸缩接头(10)中的所述一个或多个轨道相同的轨距和轮廓的一个或多个轨道，其中所述方法包括以下步骤：
-以预定的间距布置所述区域，
-使用所述伸缩接头(10)中的一个或多个将所述区域连接在一起，从而形成经由所述伸缩接头(10)将第一区域的一个端部连接到第二区域的相对端部的连续导轨网络。
12.根据权利要求11所述的方法，还包括在连接所述第一区域和所述第二区域之前，执行以下步骤：
-调平所述第一区域和所述第二区域，使得所述第一区域和所述第二区域的所述成型上表面处于同一高度。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其中，所述第一区域和所述第二区域是基于导轨的储存网格系统或递送轨道系统的区域。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述伸缩接头允许在所述基于导轨的网格储存系统和/或所述递送导轨系统的所述区域之间的高达±40mm的相对移动，以适应环境温度的变化。
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