CN112838916A - 信息传输方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了信息传输方法及装置，用以通过定位服务器与其他节点之间的协商过程确定定位参考信号资源配置信息和定位技术方案，从而避免相邻基站可能在相同的时间和频率资源上的发送定位参考信号，造成相邻基站定位参考信号相互干扰，导致下行定位测量值性能下降的问题，并且还可以支持各基站根据终端的定位性能需求来优化配置定位参考信号，进而提高定位性能。本申请提供的一种信息传输方法，包括：通过定位服务器与其他节点之间的协商过程，确定定位参考信号资源配置信息和定位技术方案；将所述定位参考信号资源配置信息和定位技术方案通知给所述其他节点。

Description

信息传输方法及装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及信息传输方法及装置。
背景技术
图1和图2以下行(DL-TDOA)观察到达时差(Observed Time Difference OfArrival，OTDOA)定位为例，示出了目前方案中的常见的流程示意图，包括下面11个步骤：
步骤1、在用户终端(User Equipment，UE)建立与基站的连接之后，UE处于无线资源控制连接(RRC_CONNECTED)状态。
步骤2、定位服务器(LMF)向UE发送“请求定位能力”消息，请求UE通知LMF该UE所能支持的定位功能。
步骤3、UE发送“提供定位能力”消息来响应LMF。“提供定位能力”消息上报UE，即终端支持OTDOA的定位能力。
步骤4、当需要下行定位辅助数据时，UE向LMF发送“请求定位辅助数据”消息。该消息包括请求LMF提供OTDOA辅助数据。
步骤5、LMF向基站发送“OTDOA信息请求”消息，该消息请求基站提供下行定位辅助数据，例如下行链路(DL)定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)配置数据。
步骤6、基站向LMF发送“OTDOA信息响应”消息。向LMF提供所请求的下行定位辅助数据，包括PRS配置数据。
步骤7、LMF在“提供定位辅助数据”消息中提供UE所请求的定位辅助数据，其中，携带DL PRS配置数据。
步骤8、基站向UE发送DL PRS信号。
步骤9、UE利用定位辅助数据(例如：PRS配置数据)来测量下行信号以获得定位测量值，例如：参考信号的到达时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD)，参考信号的接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)。
步骤10、UE向LMF发送“提供定位信息”消息，其中包括测量DL PRS所获得的定位测量值，例如：RSTD、RSRP。
步骤11、LMF根据PRS配置信息、各基站的发送天线的位置，以及UE上报的定位测量值来确定UE的位置。
其中，目前3GPP协议中，步骤5中LMF向基站发送的“OTDOA信息请求”消息中只是触发基站向定位服务器提供所请求的下行定位辅助数据，并没有包含建议的下行定位参考信号的配置信息。
综上所述，图2的步骤5中LMF向基站发送的请求消息中只是触发基站向LMF提供所请求的下行定位辅助数据。在收到LMF请求消息后，各基站自主确定DL PRS信号的配置。目前的方法存在如下问题：相邻基站可能在相同的时间和频率资源上发送DL PRS，造成相邻基站DL PRS信号相互干扰，导致下行定位测量值性能下降；各基站不能根据UE的定位性能需求来优化配置DL PRS信号。
发明内容
本申请实施例提供了信息传输方法及装置，用以通过定位服务器与其他节点之间的协商过程确定定位参考信号资源配置信息和定位技术方案，从而避免相邻基站可能在相同的时间和频率资源上的发送定位参考信号，造成相邻基站定位参考信号相互干扰，导致下行定位测量值性能下降的问题，并且还可以支持各基站根据终端的定位性能需求来优化配置定位参考信号，进而提高定位性能。
在定位服务器侧，本申请实施例提供的一种信息传输方法，包括：
通过定位服务器与其他节点之间的协商过程，确定定位参考信号资源配置信息和定位技术方案；其中，所述协商过程为定位相关信息的交互过程；
将所述定位参考信号资源配置信息和定位技术方案通知给所述其他节点。
该方法通过定位服务器与其他节点之间的协商过程，确定定位参考信号资源配置信息和定位技术方案；将所述定位参考信号资源配置信息和定位技术方案通知给所述其他节点，所述其他节点包括基站和/或终端，从而可以避免相邻基站可能在相同的时间和频率资源上的发送定位参考信号，造成相邻基站定位参考信号相互干扰，导致下行定位测量值性能下降的问题，并且还可以支持各基站根据终端的定位性能需求来优化配置定位参考信号，进而提高定位性能。
可选地，所述其他节点包括终端和/或基站。
可选地，该方法还包括：
接收所述其他节点发送的定位上报量，其中，所述定位上报量是所述其他节点基于所述定位参考信号资源配置信息，对定位参考信号进行测量得到的。
可选地，该方法还包括：
基于所述定位上报量确定终端位置。
可选地，所述定位上报量，包括所述其他节点上报的针对定位参考信号进行测量得到的测量值和测量质量。
可选地，通过定位服务器与其他节点之间的协商过程，确定定位参考信号资源配置信息和定位技术方案，具体包括：
对于首次协商过程，根据预定义准则一确定第一定位参考信号资源配置信息和第一定位技术方案。
可选地，通过定位服务器与其他节点之间的协商过程，确定定位参考信号资源配置信息，还包括：
对于非首次协商过程，根据预定义准则二判断当前定位参考信号资源配置信息和/或定位技术方案是否合理，其中，所述当前定位参考信号资源配置信息，为所述第一定位参考信号资源配置信息或者为根据预定义准则三重新确定第二定位参考信号资源配置信息，所述当前定位技术方案为第一定位技术方案或根据预定义准则三重新确定的第二定位技术方案。
可选地，将所述定位参考信号资源配置信息和定位技术方案通知给所述其他节点，具体包括：将根据所述预定义准则二确定的合理的当前定位参考信号资源配置信息和当前定位技术方案通知给所述其他节点。
可选地，若根据所述预定义准则二确定当前定位参考信号资源配置信息不合理，则进一步根据预定义准则三重新确定第二定位参考信号资源配置信息和/或第二定位技术方案。
可选地，所述预定义准则一包括：
根据定位服务器所关联的基站内的所有终端或者部分终端的最低定位性能，以及预先配置的定位参考信号资源与定位性能的映射关系，确定第一定位参考信号资源配置信息。
可选地，所述预定义准则二包括：当满足下列条件之一或组合时，确定第二定位参考信号资源配置信息和第二定位技术方案合理；否则，确定第二定位参考信号资源配置信息和第二定位技术方案不合理：
条件一、测量质量高于预设的测量质量门限值；
条件二、测量值方差小于预设的测量值方差门限值；
条件三、基于第三代合作伙伴计划3GPP定位技术方案获取的终端位置计算结果和基于网络辅助的卫星A-GNSS定位技术方案获取的终端位置计算结果的归一化相对误差，小于预设的误差门限值。
可选地，所述预定义准则三包括：
根据定位服务器关联的基站内终端的实际定位性能，以及预先配置的定位参考信号资源与定位技术方案的定位性能之间的映射关系，确定第二定位参考信号资源配置信息和/或第二定位技术方案。
相应地，在所述其他节点侧，例如终端侧和基站侧都适用，本申请实施例提供的一种信息传输方法，包括：
接收定位服务器发送的定位参考信号资源配置信息和当前定位技术方案；其中，所述定位参考信号资源配置信息和当前定位技术方案是通过定位服务器与其他节点之间的协商过程确定的；其中，所述协商过程为定位相关信息的交互过程；
基于当前定位技术方案类型，发送定位相关信息。
可选地，所述当前定位技术方案为下列方案之一：
基于下行的定位技术方案；
基于上行的定位技术方案；
基于上行和下行组合的定位技术方案。
可选地，若当前定位技术方案为基于下行的定位技术方案，则发送定位相关信息具体包括：
根据从定位服务器接收到的下行定位参考信号资源配置信息，接收基站发送的下行定位参考信号并且进行测量，得到下行定位测量值和测量质量；
将所述下行定位测量值和测量质量作为定位上报量发送给定位服务器。
可选地，若当前定位技术方案为基于上行的定位技术方案，则发送定位相关信息具体包括：
根据从定位服务器或者基站接收到的上行定位参考信号资源配置信息，向基站发送上行定位参考信号。
可选地，若当前的定位技术方案为基于上行和下行的定位技术方案，则发送定位相关信息具体包括：
根据从定位服务器接收到的下行定位参考信号和上行定位参考信号资源配置信息，接收基站发送的下行定位参考信号并且结合上行定位参考信号进行测量，得到终端侧上行和下行组合的定位测量值，以及测量质量；
将所述终端侧上行和下行组合的定位测量值和所述测量质量作为定位上报量发送给所述定位服务器。
可选地，若当前定位技术方案为基于下行的定位技术方案，则发送定位相关信息具体包括：
根据从定位服务器接收到的下行定位参考信号资源配置信息，向终端发送下行定位参考信号。
可选地，若当前定位技术方案为基于上行的定位技术方案，则发送定位相关信息具体包括：
根据从定位服务器接收到的上行定位参考信号资源配置信息，接收终端发送的上行定位参考信号并且进行测量，得到上行定位测量值和测量质量；
将所述上行定位测量值和所述测量质量作为定位上报量上报给定位服务器。
可选地，若当前的定位技术方案为基于上行和下行的定位技术方案，则发送定位相关信息具体包括：
根据从定位服务器接收到的下行定位参考信号资源配置信息和上行定位参考信号资源配置信息，接收终端发送的上行定位参考信号并且结合所述下行定位参考信号发送时刻进行测量，得到基站侧上行和下行组合的定位测量值，以及测量质量；
将所述基站侧上行和下行组合的定位测量值和所述测量质量作为定位上报量发送给所述定位服务器。
可选地，
所述下行参考信号包括下列信号之一或组合：新空口定位参考信号NR PRS，信道状态信息参考信号CSI-RS，同步块SSB。
可选地，所述上行参考信号包括上行链路探测参考信号UL SRS。
可选地，所述定位技术方案包括下列定位技术方案之一：3GPP所支持的各种下行定位技术、上行定位技术、上下行组合的定位技术。
在定位服务器侧，本申请实施例提供的一种信息传输装置，包括：
确定单元，用于通过定位服务器与其他节点之间的协商过程，确定定位参考信号资源配置信息和定位技术方案；其中，所述协商过程为定位相关信息的交互过程；
通知单元，用于将所述定位参考信号资源配置信息和定位技术方案通知给所述其他节点。
在终端侧和基站侧，本申请实施例提供的一种信息传输装置，包括：
接收单元，用于接收定位服务器发送的定位参考信号资源配置信息和当前定位技术方案；其中，所述定位参考信号资源配置信息和当前定位技术方案是通过定位服务器与其他节点之间的协商过程确定的；其中，所述协商过程为定位相关信息的交互过程；
发送单元，用于基于当前定位技术方案类型，发送定位相关信息。
在定位服务器侧，本申请实施例提供的另一种信息传输装置，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
通过定位服务器与其他节点之间的协商过程，确定定位参考信号资源配置信息和定位技术方案；其中，所述协商过程为定位相关信息的交互过程；
将所述定位参考信号资源配置信息和定位技术方案通知给所述其他节点。
可选地，通过定位服务器与其他节点之间的协商过程，确定定位参考信号资源配置信息和定位技术方案，具体包括：
对于首次协商过程，根据预定义准则一确定第一定位参考信号资源配置信息和第一定位技术方案。
可选地，通过定位服务器与其他节点之间的协商过程，确定定位参考信号资源配置信息，还包括：
对于非首次协商过程，根据预定义准则二判断当前定位参考信号资源配置信息和/或定位技术方案是否合理，其中，所述当前定位参考信号资源配置信息，为所述第一定位参考信号资源配置信息或者为根据预定义准则三重新确定第二定位参考信号资源配置信息，所述当前定位技术方案为第一定位技术方案或根据预定义准则三重新确定的第二定位技术方案。
可选地，将所述定位参考信号资源配置信息和定位技术方案通知给所述其他节点，具体包括：将根据所述预定义准则二确定的合理的当前定位参考信号资源配置信息和当前定位技术方案通知给所述其他节点。
可选地，若根据所述预定义准则二确定当前定位参考信号资源配置信息不合理，则进一步根据预定义准则三重新确定第二定位参考信号资源配置信息和/或第二定位技术方案。
可选地，所述预定义准则一包括：
根据定位服务器所关联的基站内的所有终端或者部分终端的最低定位性能，以及预先配置的定位参考信号资源与定位性能的映射关系，确定第一定位参考信号资源配置信息。
可选地，所述预定义准则二包括：当满足下列条件之一或组合时，确定第二定位参考信号资源配置信息和第二定位技术方案合理；否则，确定第二定位参考信号资源配置信息和第二定位技术方案不合理：
条件一、测量质量高于预设的测量质量门限值；
条件二、测量值方差小于预设的测量值方差门限值；
条件三、基于第三代合作伙伴计划3GPP定位技术方案获取的终端位置计算结果和基于网络辅助的卫星A-GNSS定位技术方案获取的终端位置计算结果的归一化相对误差，小于预设的误差门限值。
可选地，所述预定义准则三包括：
根据定位服务器关联的基站内终端的实际定位性能，以及预先配置的定位参考信号资源与定位技术方案的定位性能之间的映射关系，确定第二定位参考信号资源配置信息和/或第二定位技术方案。
在终端侧和基站侧，本申请实施例提供的另一种信息传输装置，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
接收定位服务器发送的定位参考信号资源配置信息和当前定位技术方案；其中，所述定位参考信号资源配置信息和当前定位技术方案是通过定位服务器与其他节点之间的协商过程确定的；其中，所述协商过程为定位相关信息的交互过程；
基于当前定位技术方案类型，发送定位相关信息。
可选地，所述当前定位技术方案为下列方案之一：
基于下行的定位技术方案；
基于上行的定位技术方案；
基于上行和下行组合的定位技术方案。
可选地，若当前定位技术方案为基于下行的定位技术方案，则发送定位相关信息具体包括：
根据从定位服务器接收到的下行定位参考信号资源配置信息，接收基站发送的下行定位参考信号并且进行测量，得到下行定位测量值和测量质量；
将所述下行定位测量值和测量质量作为定位上报量发送给定位服务器。
可选地，若当前定位技术方案为基于上行的定位技术方案，则发送定位相关信息具体包括：
根据从定位服务器或者基站接收到的上行定位参考信号资源配置信息，向基站发送上行定位参考信号。
可选地，若当前的定位技术方案为基于上行和下行的定位技术方案，则发送定位相关信息具体包括：
根据从定位服务器接收到的下行定位参考信号和上行定位参考信号资源配置信息，接收基站发送的下行定位参考信号并且结合上行定位参考信号进行测量，得到终端侧上行和下行组合的定位测量值，以及测量质量；
将所述终端侧上行和下行组合的定位测量值和所述测量质量作为定位上报量发送给所述定位服务器。
可选地，若当前定位技术方案为基于下行的定位技术方案，则发送定位相关信息具体包括：
根据从定位服务器接收到的下行定位参考信号资源配置信息，向终端发送下行定位参考信号。
可选地，若当前定位技术方案为基于上行的定位技术方案，则发送定位相关信息具体包括：
根据从定位服务器接收到的上行定位参考信号资源配置信息，接收终端发送的上行定位参考信号并且进行测量，得到上行定位测量值和测量质量；
将所述上行定位测量值和所述测量质量作为定位上报量上报给定位服务器。
可选地，若当前的定位技术方案为基于上行和下行的定位技术方案，则发送定位相关信息具体包括：
根据从定位服务器接收到的下行定位参考信号资源配置信息和上行定位参考信号资源配置信息，接收终端发送的上行定位参考信号并且结合所述下行定位参考信号发送时刻进行测量，得到基站侧上行和下行组合的定位测量值，以及测量质量；
将所述基站侧上行和下行组合的定位测量值和所述测量质量作为定位上报量发送给所述定位服务器。
可选地，
所述下行参考信号包括下列信号之一或组合：新空口定位参考信号NR PRS，信道状态信息参考信号CSI-RS，同步块SSB。
可选地，所述上行参考信号包括上行链路探测参考信号UL SRS。
可选地，所述定位技术方案包括下列定位技术方案之一：3GPP所支持的各种下行定位技术、上行定位技术、上下行组合的定位技术。
本申请另一实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述任一种方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中UE定位系统架构示意图；
图2为现有技术中UE定位流程示意图；
图3为本申请实施例1的UE定位流程示意图；
图4为本申请实施例2的UE定位流程示意图；
图5为本申请实施例3的UE定位流程示意图；
图6为本申请实施例提供的定位服务器侧的一种信息传输方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的终端侧和基站侧都适用的一种信息传输方法的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的定位服务器侧的一种信息传输装置的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的终端侧和基站侧都适用的一种信息传输装置的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的定位服务器侧的另一种信息传输装置的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的终端侧的另一种信息传输装置的结构示意图；
图12为本申请实施例提供的基站侧的另一种信息传输装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了信息传输方法及装置，用以通过定位服务器与其他节点之间的协商过程确定定位参考信号资源配置信息和定位技术方案，从而避免相邻基站可能在相同的时间和频率资源上的发送定位参考信号，造成相邻基站定位参考信号相互干扰，导致下行定位测量值性能下降的问题，并且还可以支持各基站根据终端的定位性能需求来优化配置定位参考信号，进而提高定位性能。
其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwideinteroperability for microwave access，WiMAX)系统、5G系统以及5G NR系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。
本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经RAN与一个或多个核心网进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiated protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriberstation)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(internet protocol，IP)分组进行相互转换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(global system for mobile communications，GSM)或码分多址接入(code divisionmultiple access，CDMA)中的网络设备(base transceiver station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(wide-band code division multiple access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站，也可是家庭演进基站(home evolved node B，HeNB)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。
下面结合说明书附图对本申请各个实施例进行详细描述。需要说明的是，本申请实施例的展示顺序仅代表实施例的先后顺序，并不代表实施例所提供的技术方案的优劣。
本申请实施例提供的LMF协调的定位参考信号配置方法介绍如下：
本申请实施例的技术方案包括：
首先，LMF根据预定义准则一配置第一定位参考信号资源配置信息(即初始资源配置)和第一定位技术方案并且通知UE和基站，LMF接收UE和基站上报的第一定位上报量，并且确定第一UE位置结果；然后，LMF把第一定位参考信号资源配置信息赋值为第二定位参考信号资源配置信息，并且把第一定位技术方案赋值为第二定位技术方案，LMF和基站、UE之间进行如下的若干轮定位协商过程：(1)LMF基于UE和基站上报的第二定位上报量、第二UE位置结果之一或者组合，根据预定义准则二判断当前的第二定位参考信号资源和/或第二定位技术方案是否合理，如果不合理，进一步基于预定义准则三确定更新的第二定位参考信号资源配置信息和/或更新的第二定位技术方案；如果合理，继续采用当前的第二定位参考信号资源配置信息和第二定位技术方案；(2)LMF采用广播、组播或者单播方式通知UE和基站第二定位参考信号资源配置信息和第二定位技术方案；(3)LMF接收UE和基站基于第二定位参考信号资源配置信息上报的第二定位上报量，并且确定第二UE位置结果。
其中，可选地，预定义准则一包括但不限于：LMF根据所关联的基站内的所有UE或者部分UE(例如X％UE以上)的最低定位性能(例如：X＝80)，以及预先配置的定位参考信号资源配置信息和定位性能的映射关系(例如：通过仿真或者固定配置方式获取该映射关系)，确定第一定位参考信号资源配置信息和第一定位技术方案。
可选地，预定义准则二包括：当满足下列三个条件之一或组合时，确定第二定位参考信号资源配置信息和/或第二定位技术方案合理；否则，确定第二定位参考信号资源配置信息和/或第二定位技术方案不合理：
测量质量高于预设的测量质量门限值；
测量值方差小于预设的测量值方差门限值；
基于第三代合作伙伴计划(3GPP)定位技术方案获取的UE位置计算结果和基于网络辅助的卫星(A-GNSS)定位技术方案获取的UE位置计算结果的归一化相对误差，小于预设的误差门限值。
可选地，预定义准则三包括但不限于：LMF根据关联的基站内UE的实际定位性能，以及预先配置的定位参考信号资源和定位性能的映射关系(例如：通过仿真或者固定配置方式获取该映射关系)，确定第二定位参考信号资源配置信息和/或第二定位技术方案。
其中，可选地，上述任一所述的定位参考信号(适用于第一定位参考信号和第二定位参考信号)包括：
用于下行定位和上下行组合定位的下行定位参考信号DL PRS，例如包括但不限于新空口定位参考信号(NR PRS)，信道状态信息参考信号(CSI-RS)，同步块(Synchronization Signal/PBCH Block，SSB)等；
和/或，用于上行定位和用于上下行组合定位的上行参考信号，例如探测参考信号(SRS)。
可选地，上述任一所述的定位技术方案(适用于第一定位技术方案和第二定位技术方案)包括：3GPP所支持的各种下行定位技术(例如：OTDOA、DL-AoD、DL-AoA)、上行定位技术(例如：UTDOA、UL-AoA)和上下行组合的定位技术(例如：E-CID、Multiple-RTT等)中的一种或多种。
下面分别从LMF、UE和基站侧介绍本申请实施例提供的技术方案。
LMF侧：
关于LMF、UE和基站相互之间信息的定位协商过程，例如包括以下步骤：
Step 1.0、预先配置N的初始值、N_MAX的初始值、测量质量门限值、测量值方差门限值和误差系数门限值；其中，N初始值为1，N_MAX是大于1的正整数，表示定位协商次数的最大值。
Step 1.1、在第N轮定位协商过程中，判断N和N_MAX的大小。
如果N>＝N_MAX，结束定位协商过程；
否则，判断N是否等于1；
如果N＝1，LMF根据预定义准则一确定第一定位参考信号资源配置信息和第一定位技术方案，然后进入Step 1.3。
如果N>1，若N＝2，LMF把第一定位参考信号资源配置信息赋值为第二定位参考信号资源配置信息，并且把第一定位技术方案赋值为第二定位技术方案；否则(即N>2)，LMF保持当前的第二定位参考信号资源配置信息和第二定位技术方案；
LMF根据预定义准则二判断当前的第二定位参考信号资源配置信息是否合理：
如果合理，结束当前第N轮定位协商过程，基于当前的第二定位参考信号资源配置信息和第二定位技术方案，进入Step 1.3；
如果不合理，进入Step 1.2，继续进行第N轮的定位协商过程。
Step 1.2、LMF根据预定义准则三确定各个基站分别需要重新配置的第二定位参考信号资源配置信息和/或第二定位技术方案，进入Step 1.3。
其中，根据预定义准则三确定各个基站分别需要重新配置的第二定位参考信号资源配置信息，例如包括：第一，采用新的第二定位参考信号资源配置；或者，第二，基于上一轮的第二定位参考信号资源配置，采用静音(Muting)机制避免各个基站的下行定位参考信号干扰。
Step 1.3、LMF采用广播、组播或者单播方式将配置的第一定位参考信号资源配置信息或者第二定位参考信号资源配置信息和当前定位技术方案(例如可以通知当前定位技术方案的类型信息)通知各个UE和基站，进入Step 1.4。
其中，所述当前定位技术方案为所述第一定位技术方案，或所述第二定位技术方案。
Step 1.4、LMF接收UE和/或者基站当前上报的第一定位上报量或第二定位上报量，然后进入Step 1.5；
其中，第一定位上报量，是UE和各基站根据LMF配置的第一定位参考信号资源配置信息针对第一定位参考信号进行测量得到的。
第二定位上报量，是UE和各基站根据LMF配置的第二定位参考信号资源配置信息针对第二定位参考信号进行测量得到的。
Step 1.5、LMF基于UE和/或基站当前上报的第一定位上报量或第二定位上报量，以及当前定位技术方案，确定UE位置，进入Step 1.6。
Step 1.6、更新N＝N+1，进入Step 1.1。
其中，可选地，任一所述定位上报量(适用于第一定位上报量和第二定位上报量)包括：UE和/或基站上报的测量值和测量质量，包括两种类型：
第一类、UE侧的测量值和测量质量；
第二类、基站侧的测量值和测量质量。
可选地，所述UE上报的测量值和测量质量的确定方法如下：UE基于LMF提供的配置并发送的DL PRS资源配置信息，接收并测量DL PRS，获得UE侧的测量值和测量质量。
可选地，所述基站上报的测量值和测量质量的确定方法如下：基站基于LMF提供的UL SRS资源配置信息，接收并测量终端发送的UL SRS信号，获得基站侧的测量值和/或者测量质量。
可选地，所述预定义准则一包括但不限于：LMF根据所关联的基站内的所有UE或者X％UE以上的最低定位性能(例如：X＝80)，以及预先配置的定位参考信号资源和定位技术方案的定位性能之间的映射关系(例如：通过仿真或者固定配置方式获取)确定第一定位参考信号资源配置信息和第一定位技术方案。
可选地，所述预定义准则二包括：当满足下列条件之一或组合时，确定第二定位参考信号资源配置信息和/或第二定位技术方案合理；否则，确定第二定位参考信号资源配置信息和/或第二定位技术方案不合理：
测量质量高于预设的测量质量门限值；
测量值方差小于预设的测量值方差门限值；
基于3GPP定位技术方案获取的UE位置计算结果和基于A-GNSS定位技术方案获取的UE位置计算结果的归一化相对误差小于预设的误差门限值。
可选地，所述预定义准则三包括但不限于：LMF根据关联的基站内UE的实际定位性能，以及预先配置的定位参考信号资源和定位性能的映射关系(例如：通过仿真或者固定配置方式获取所述映射关系)，确定第二定位参考信号资源配置信息和/或第二定位技术方案。
相应第，UE侧的信息传输过程，例如包括：
步骤1、UE接收LMF配置的定位参考信号资源配置信息和当前的定位技术方案类型信息，其中，通知方式可以是广播、组播或者单播方式。
步骤2、UE判断当前的定位技术方案类型；
如果是基于下行的定位技术方案，进入步骤3；
如果是基于上行的定位技术方案，进入步骤4；
如果是基于上行和下行组合的定位技术方案，进入步骤5。
步骤3、UE基于下行的定位技术方案的操作包括：
步骤3.1、UE根据从LMF接收到的定位参考信号资源配置信息(例如DL PRS资源配置信息)，接收基站发送的定位参考信号(例如DL PRS)并且进行测量，得到下行定位测量值(包括TOA、DL-TDOA、DL AoD、DL AoA等)和测量质量；
步骤3.2、UE把下行定位测量值和测量质量作为定位上报量上报给LMF。
步骤4、UE基于上行的定位技术方案的操作包括：
步骤4.1、UE根据从LMF或者基站接收到的上行定位参考信号资源配置信息(例如上行链路(UL，简称上行)探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)资源配置信息)，向基站发送上行定位参考信号(例如UL SRS)。
步骤5、UE基于上行和下行组合的定位技术方案的操作包括：
步骤5.1、UE根据从LMF接收到的下行定位参考信号(DL PRS)和上行定位参考信号资源配置信息(例如UL SRS资源配置信息)，接收基站发送的DL PRS，并且结合本UE需要发送UL SRS的时刻进行测量，得到UE侧上行和下行组合的定位测量值(UE Rx-Txdifference)和测量质量；
步骤5.2、UE把上行和下行组合的定位测量值和测量质量作为定位上报量上报给LMF。
相应地，基站侧的信息传输过程，例如包括：
步骤1、基站接收LMF配置的定位参考信号资源配置信息和当前的定位技术方案类型信息，其中，LMF可以通过广播、组播或者单播方式通知给基站。
步骤2、基站判断当前的定位技术方案类型；
如果是基于下行的定位技术方案，进入步骤3；
如果是基于上行的定位技术方案，进入步骤4；
如果是基于上行和下行组合的定位技术方案，进入步骤5。
步骤3、基站基于下行的定位技术方案的操作包括：
步骤3.1、基站根据从LMF接收到的DL PRS资源配置信息向UE发送DL PRS。
步骤4、基站基于上行的定位技术方案的操作包括：
步骤4.1、基站根据从LMF接收到的上行定位参考信号资源配置信息(例如UL SRS资源配置信息)，接收UE发送的上行定位参考信号并且进行测量，得到上行定位测量值(包括TOA、UL-TDOA、UL AoA等)和测量质量；
步骤4.2、基站把上行定位测量值和测量质量，作为定位上报量上报给LMF。
步骤5、基站基于上行和下行组合的定位技术方案的操作包括：
步骤5.1、基站根据从LMF接收到的DL PRS和上行定位参考信号资源配置信息(ULSRS资源配置信息)，接收UE发送的上行定位参考信号(例如UL SRS)，并且结合本基站需要发送DL PRS的时刻进行测量，得到基站侧上行和下行组合的定位测量值(gNB Rx-Txdifference)和测量质量；
步骤5.2、基站把上行和下行组合的定位测量值和测量质量作为定位上报量上报给LMF。
下面给出几个具体实施例的举例说明。
实施例1：DL-TDOA->DL-TDOA，更改DL PRS资源配置信息。
实施例1中，第一定位参考信号、第二定位参考信号都是用于下行定位的参考信号DL PRS；第一定位技术方案和第二定位技术方案都是DL-TDOA(即OTDOA)。第二定位参考信号资源和第一定位参考信号资源的差异在于：采用更大的PRS带宽，采用Muting机制避免各个基站的下行定位参考信号干扰。
图3给出了实施例1的UE定位流程，具体包括：
步骤1～步骤4，同图2所示的步骤1～步骤4，在此不再赘述。
步骤5、在OTDOA信息请求中，LMF根据预定义准则一第一PRS资源配置信息(即初始PRS资源)，采用广播方式通知UE和基站。
步骤6～步骤10，同图2所示的步骤6～步骤10，在此不再赘述。
步骤11、LMF利用所获得的定位测量值和基站位置等信息，计算出第一UE位置；LMF基于UE和基站上报的第一定位上报量、第一UE位置计算结果之一或者组合，根据预定义准则二判断第一PRS资源配置信息是否合理。
步骤12、如果第一PRS资源配置信息不合理，LMF指示基站进一步确定第二PRS资源配置信息(例如：采用更大的PRS带宽，采用Muting机制避免各个基站的下行定位参考信号干扰)，仍然采用OTDOA定位技术方案；
步骤13、LMF把第二PRS资源配置信息通过广播、组播或者单播方式通知UE和基站。
步骤14、UE接收基站根据最新的第二PRS资源配置信息发送的DL PRS信号，即第二PRS参考信号。
步骤15、UE根据第二PRS资源配置信息测量第二PRS参考信号，并获取第二定位测量值(RSTD)。
步骤16、UE向LMF上报第二定位上报量(包括步骤15中得到的更新后的第二测量值RSTD和测量质量)。
步骤17、LMF基于UE上报的第二定位上报量(更新后测量值和测量质量)进行UE位置计算。
下面分别从LMF、UE和基站侧介绍本实施例1提供的技术方案的举例说明。
LMF侧：
LMF、UE和基站之间相互信息的定位协商过程，例如包括：
Step 1.0、配置N的初始值＝1、N_MAX的初始值为8、测量质量门限值、测量值方差门限值和误差系数门限值；其中，N_MAX表示定位协商次数的最大值。
Step 1.1、在第N轮定位协商过程中，判断N和N_MAX的大小。
如果N>＝N_MAX，结束定位协商过程；
否则，判断N是否等于1，
如果N＝1，LMF根据预定义准则一确定第一DL PRS资源配置信息和OTDOA定位技术方案，进入Step 1.3。
如果N>1，LMF根据预定义准则二判断当前的第二DL PRS资源配置信息(若N＝2，则当前的第二DL PRS资源配置信息即第一DL PRS资源配置信息，否则，当前的第二DL PRS资源配置信息是利用预定义准则三确定的DL PRS资源配置信息，其他实施例同理)是否合理：
如果合理，结束当前第N轮定位协商过程，基于当前的DL PRS资源和OTDOA定位技术方案，进入Step 1.3；
如果不合理，进入Step 1.2，继续进行第N轮的定位协商过程。
Step 1.2、LMF根据预定义准则三确定各个基站分别需要重新配置的第二DL PRS资源(包括：第一，采用新的第二定位参考信号资源配置)，进入Step 1.3。
Step 1.3、LMF采用广播方式将当前配置的DL PRS资源配置信息(第一DL PRS资源配置信息或者第二DL PRS资源配置信息)通知各个UE和基站，进入Step 1.4。
Step 1.4、LMF接收UE当前上报的第一定位上报量或第二定位上报量，进入Step1.5。
其中，第一定位上报量是UE和各基站根据LMF配置的第一DL PRS资源信息针对第一DL PRS进行测量得到的；
第二定位上报量是UE和各基站根据LMF配置的第二DL PRS资源信息针对第二DLPRS进行测量得到的。
Step 1.5、LMF基于UE当前上报的第一定位上报量或第二定位上报量，以及OTDOA定位技术方案，确定UE位置，进入Step 1.6。
Step 1.6、更新N＝N+1，进入Step 1.1。
其中，可选地，Step1.4和Step1.5中的定位上报量包括：UE上报的测量值和测量质量只有：UE侧的RSTD测量值和测量质量(不确定性均值估计值和分辨率)。
其中，可选地，UE上报的测量值和测量质量的确定方法如下：UE基于LMF提供的配置并发送的DL PRS资源配置信息，接收并测量DL PRS，获得UE侧的测量值和测量质量。
其中，可选地，Step1.1中，预定义准则一包括但不限于：LMF根据所关联的基站内的所有UE或者X％UE以上的最低定位性能(例如：X＝80)，以及预先配置的DL PRS资源和定位性能的映射关系(例如：通过仿真方式获取)确定第一DL PRS资源配置信息。
其中，可选地，Step1.1中，预定义准则二包括：当满足下列条件之一或组合时，确定第二定位参考信号资源配置信息和/或第二定位技术方案合理；否则，确定第二定位参考信号资源配置信息和/或第二定位技术方案不合理：
测量质量高于预设的测量质量门限值；
测量值方差小于预设的测量值方差门限值；
基于3GPP定位技术方案获取的UE位置计算结果和基于A-GNSS定位技术方案获取的UE位置计算结果的归一化相对差异小于预设的误差系数门限值。
其中，可选地，Step1.2中，预定义准则三包括但不限于：LMF根据关联的基站内UE的实际定位性能，以及预先配置的DL PRS资源和定位性能的映射关系(例如：通过仿真方式获取)，确定第二DL PRS资源配置信息和/或第二定位技术方案。
相应地，UE侧的信息传输过程，例如包括：
步骤1、UE接收LMF配置的DL PRS资源配置信息，其中，通知方式是广播方式。
步骤2、UE判断当前的定位技术方案类型是基于下行的定位技术方案，则进入步骤3。
步骤3、UE基于下行的定位技术方案的操作：
3.1、UE根据从LMF接收到的DL PRS资源配置信息接收基站发送的DL PRS并且进行测量，得到下行定位测量值(包括DL-TDOA)和测量质量(不确定性均值估计值和分辨率)；
3.2、UE把下行定位测量值和测量质量作为定位上报量上报给LMF。
相应地，基站侧的信息传输过程，例如包括：
步骤1、基站接收LMF配置的DL PRS资源配置信息，其中，通知方式可以是广播、组播或者单播方式。
步骤2、基站判断当前的定位技术方案类型是基于下行的定位技术方案，则进入步骤3。
步骤3、基站基于下行的定位技术方案的操作：
3.1、基站根据从LMF接收到的DL PRS资源配置信息向UE发送DL PRS。
实施例2：DL-TDOA->UL-TDOA，更改UL SRS资源配置信息。
本实施例2中，第一定位参考信号是用于下行定位的参考信号DL SSB，第二定位参考信号是用于上行定位的参考信号UL SRS；第一定位技术方案是DL-TDOA(即OTDOA)，第二定位技术方案是UL-TDOA。
图4给出了实施例2的UE定位流程，具体包括：
步骤1～步骤4，同图2所示的步骤1～步骤4，在此不再赘述。
步骤5、OTDOA信息请求中，LMF根据预定义准则一配置第一SSB资源(即初始SSB资源)，采用广播方式通知UE和基站。
步骤6～步骤10，同图2所示的步骤6～步骤10，在此不再赘述。
步骤11、LMF利用所获得的定位测量值和基站位置等信息，计算出第一UE位置；LMF基于UE和基站上报的第一定位上报量、第一UE位置计算结果之一或者组合，根据预定义准则二判断第一SSB资源是否合理。
步骤12、判断第一SSB资源不合理，LMF指示基站更改为UL-TDOA定位技术方案，并且给出更新的第二定位参考信号(UL SRS)资源配置信息；
步骤13、LMF把更新的第二SRS资源配置信息和UL-TDOA定位技术方案通过广播、组播或者单播方式通知UE和基站。
步骤14、UE根据更新的第二SRS资源配置信息向基站发送UL SRS信号(即第二SRS参考信号)。
步骤15、基站根据第二SRS资源配置信息测量第二SRS参考信号，并获取第二定位测量值(UL TDOA等)。
步骤16、基站向LMF上报第二定位上报量(更新后测量值RSTD、RSRP和测量质量)。
步骤17、LMF基于基站上报的第二定位上报量(更新后测量值和测量质量)和UL-TDOA进行UE位置计算。
下面分别从LMF、UE和基站侧介绍实施例2提供的技术方案。
LMF侧的信息传输方法包括：
LMF、UE和基站之间相互信息的定位协商过程，具体包括：
Step 1.0、配置N的初始值为1、N_MAX的初始值为10、测量质量门限值、测量值方差门限值和误差系数门限值。
Step 1.1、在第N轮定位协商过程中，判断N和N_MAX的大小。
如果N>＝N_MAX，结束定位协商过程；
否则，判断N是否等于1，
如果N＝1，LMF根据预定义准则一确定第一DL SSB资源配置信息和OTDOA定位技术方案，进入Step 1.3。
如果N>1，LMF根据预定义准则二判断当前的第二定位参考信号资源配置信息是否合理：
如果合理，结束当前第N轮定位协商过程，基于当前的定位参考信号资源配置信息和定位技术方案，进入Step 1.3；
如果不合理，进入Step 1.2，继续进行第N轮的定位协商过程。
Step 1.2、LMF根据预定义准则三确定各个基站分别需要重新配置的第二定位参考信号资源配置信息(包括：第一，采用新的第二定位参考信号资源配置；第二，基于上一轮的第二定位参考信号资源配置，采用Muting机制避免各个基站的下行定位参考信号干扰)和第二定位技术方案UL-TDOA，进入Step 1.3。
Step 1.3、LMF采用广播、组播或者单播方式将配置的第一DL SSB或者第二UL SRS资源配置信息通知各个UE和基站，进入Step 1.4。
Step 1.4、LMF接收UE或基站当前上报的第一定位上报量或第二定位上报量，进入Step 1.5。
其中，第一定位上报量是UE/基站根据LMF配置的第一DL SSB资源配置信息针对第一定位参考信号进行测量得到的；
第二定位上报量是UE/基站根据LMF配置的第二UL SRS资源配置信息针对第二定位参考信号进行测量得到的。
Step 1.5、LMF基于UE/基站当前上报的第一定位上报量/第二定位上报量，以及OTDOA定位技术方案/UL-TDOA定位技术方案确定UE位置，进入Step 1.6。
Step 1.6、更新N＝N+1，进入Step 1.1。
其中，可选地，Step1.4和Step1.5中的定位上报量包括：UE和/或者基站上报的测量值和测量质量，包括两种类型：类型1)UE侧的测量值和测量质量，类型2)基站侧的测量值和测量质量。
其中，可选地，UE上报的测量值和测量质量的确定方法如下：UE基于LMF提供的配置并发送的DL SSB资源配置信息，接收并测量DL SSB，获得第一类测量值和测量质量，即UE侧的测量值和测量质量。
其中，可选地，基站上报的测量值和测量质量的确定方法如下：基站基于LMF提供的UL SRS资源配置，接收并测量终端发送的UL SRS信号，获得第二类测量值和/或者测量质量，即基站侧的测量值和测量质量。
可选地，Step1.1中，预定义准则一包括但不限于：LMF根据所关联的基站内的所有UE或者X％UE以上的最低定位性能(例如：X＝80)，以及预先配置的定位参考信号资源和定位性能的映射关系(例如：通过仿真或者固定配置方式获取)确定第一定位参考信号资源配置信息。
可选地，Step1.1中，预定义准则二包括：当满足下列条件之一或组合时，确定第二定位参考信号资源配置信息和/或第二定位技术方案合理；否则，确定第二定位参考信号资源配置信息和/或第二定位技术方案不合理：
测量质量高于预设的测量质量门限值；
测量值方差小于预设的测量值方差门限值；
基于3GPP定位技术方案获取的UE位置计算结果和基于A-GNSS定位技术方案获取的UE位置计算结果的归一化相对差异小于预设的误差系数门限值。
可选地，Step1.2中，预定义准则三包括但不限于：LMF根据关联的基站内UE的实际定位性能，以及预先配置的定位参考信号资源和定位性能的映射关系(例如：通过仿真或者固定配置方式获取)，确定第二定位参考信号资源配置信息和/或第二定位技术方案。
相应第，UE侧的信息传输过程，例如包括：
步骤1、UE接收LMF配置的定位参考信号资源配置信息，其中，通知方式可以是广播、组播或者单播方式。
步骤2、UE判断当前的定位技术方案类型，如果是基于下行的定位技术方案，进入步骤3；如果是基于上行的定位技术方案，进入步骤4。
步骤3、UE基于下行的定位技术方案的操作：
3.1、UE根据从LMF接收到的DL SSB资源配置信息接收基站发送的DL SSB并且进行测量，得到下行定位测量值(包括TOA、DL-TDOA、DL AoD、DL AoA等)和测量质量；
3.2、UE把下行定位测量值和测量质量作为定位上报量上报给LMF。
步骤4、UE基于上行的定位技术方案的操作：
4.1、UE根据从LMF或者基站接收到的UL SRS资源配置信息向基站发送UL SRS。
相应地，基站侧的信息传输过程，例如包括：
步骤1、基站接收LMF配置的定位参考信号资源配置信息，其中，通知方式可以是广播、组播或者单播方式。
步骤2、基站判断当前的定位技术方案类型，如果是基于下行的定位技术方案，进入步骤3；如果是基于上行的定位技术方案，进入步骤4。
步骤3、基站基于下行的定位技术方案的操作：
3.1、基站根据从LMF接收到的DL SSB资源配置信息向UE发送DL SSB。
步骤4、基站基于上行的定位技术方案的操作：
4.1、基站根据从LMF接收到的UL SRS资源配置信息接收UE发送的UL SRS并且进行测量，得到上行定位测量值(包括TOA、UL-TDOA、UL AoA等)和测量质量；
4.2、基站把上行定位测量值和测量质量作为定位上报量上报给LMF。
实施例3：DL-TDOA->多小区-往返时延(mulitple cell–round time trip，Multi-RTT)，更改DL CSI-RS和UL SRS资源配置信息。
本实施例3中，第一定位参考信号是用于下行定位的参考信号DL CSI-RS，第二定位参考信号包括用于上行和下行联合定位的参考信号DL CSI-RS和UL SRS；第一定位技术方案是DL-TDOA(即OTDOA)，第二定位技术方案是Multi-RTT。
图5给出了实施例3的UE定位流程，具体包括：
步骤1～步骤4，同图2所示的步骤1～步骤4，在此不再赘述。
步骤5、在OTDOA信息请求中，LMF根据预定义准则一配置第一CSI-RS资源(即初始CSI-RS资源)配置信息，采用广播方式通知UE和基站。
步骤6～步骤10，同图2的步骤6～步骤10，在此不再赘述。
步骤11、LMF利用所获得的定位测量值和基站位置等信息，计算出第一UE位置；LMF基于UE和基站上报的第一定位上报量、第一UE位置计算结果之一或者组合，根据预定义准则二判断第一CSI-RS资源配置信息是否合理。
步骤12、判断第一CSI-RS资源配置信息不合理，LMF更改当前的定位技术方案为Multi-RTT定位技术方案，并且给出更新的第二定位参考信号(DL CSI-RS和UL SRS)资源配置信息；
步骤13、LMF把更新的第二定位参考信号(DL CSI-RS和UL SRS)资源配置信息和Multi-RTT定位技术方案，通过广播、组播或者单播方式通知UE和基站。
步骤14、UE根据更新的第二SRS资源配置信息向基站发送UL SRS信号。
步骤15、基站根据第二SRS资源配置信息测量第二SRS参考信号，并获取第二定位测量值(gNB Rx-Tx Timing)。
步骤16、基站向LMF上报第二定位上报量(更新后测量值gNB Rx-Tx Timing和测量质量)。
步骤17、UE接收基站根据更新的第二CSI-RS资源配置信息发送的DL CSI-RS信号，即第二CSI-RS参考信号。
步骤18、UE根据第二CSI-RS资源配置信息测量第二CSI-RS参考信号，并获取第二定位测量值(UE Rx-Tx Timing)。
步骤19、UE向LMF上报第二定位上报量(更新后测量值UE Rx-Tx Timing和测量质量)。
步骤20、LMF基于UE和基站上报的第二定位上报量(更新后测量值UE Rx-TxTiming、gNB Rx-Tx Timing和测量质量)和Multi-RTT定位技术方案进行UE位置计算。
其中，需要说明的是，步骤14～16和步骤17～19之间没有先后顺序。
下面分别从LMF、UE和基站侧介绍实施例3提供的技术方案。
LMF侧的信息传输过程包括：
LMF、UE和基站相互之间信息的定位协商过程：
Step 1.0、配置N的初始值、N_MAX的初始值、测量质量门限值、测量值方差门限值和误差系数门限值；其中，N初始值为1，N_MAX是大于1的正整数，表示定位协商次数的最大值。
Step 1.1、在第N轮定位协商过程中，判断N和N_MAX的大小。
如果N>＝N_MAX，结束定位协商过程；
否则，判断N是否等于1，
如果N＝1，LMF根据预定义准则一确定第一DL CSI-RS资源配置信息和OTDOA定位技术方案，进入Step 1.3。
如果N>1，LMF根据预定义准则二判断当前的第二定位参考信号资源配置信息是否合理：
如果合理，结束当前第N轮定位协商过程，基于当前的定位参考信号资源和定位技术方案，进入Step 1.3；
如果不合理，进入Step 1.2，继续进行第N轮的定位协商过程。
Step 1.2、LMF根据预定义准则三确定各个基站分别需要重新配置的第二定位参考信号资源(包括：第一，采用新的第二定位参考信号资源配置；第二，基于上一轮的第二定位参考信号资源配置，采用Muting机制避免各个基站的下行定位参考信号干扰)和第二定位技术方案Multi-RTT，进入Step 1.3。
Step 1.3、LMF采用广播、组播或者单播方式将配置的第一或者第二定位参考信号资源配置信息通知各个UE和基站，进入Step 1.4。
Step 1.4、LMF接收UE和/或者基站当前上报的第一定位上报量或第二定位上报量，进入Step 1.5。
其中，第一定位上报量是UE和各基站根据LMF配置的第一定位参考信号资源配置信息针对第一定位参考信号进行测量得到的；
第二定位上报量是UE和各基站根据LMF配置的第二定位参考信号资源配置信息针对第二定位参考信号进行测量得到的。
Step 1.5、LMF基于UE和/或基站当前上报的第一/第二定位上报量，以及定位技术方案确定UE位置，进入Step 1.6。
Step 1.6、更新N＝N+1，进入Step 1.1。
其中，可选地，Step1.4和Step1.5中的定位上报量包括：UE和基站上报的测量值和测量质量，包括两种类型：类型1)UE侧的测量值和测量质量，类型2)基站侧的测量值和测量质量。
可选地，UE上报的测量值和测量质量的确定方法如下：UE基于LMF提供的配置并发送的DL CSI-RS资源配置信息，接收并测量DL CSI-RS，获得第一类测量值和测量质量。
可选地，基站上报的测量值和测量质量的确定方法如下：基站基于LMF提供的ULSRS资源配置信息，接收并测量终端发送的UL SRS信号，获得第二类测量值和/或测量质量。
可选地，Step1.1中，预定义准则一包括但不限于：LMF根据所关联的基站内的所有UE或者X％UE以上的最低定位性能(例如：X＝80)，以及预先配置的定位参考信号资源和定位性能的映射关系(例如：通过仿真或者固定配置方式获取)，确定第一定位参考信号资源配置信息。
可选地，Step1.1中，预定义准则二包括但不限于下面三个条件之一或者组合：
测量质量高于预设的测量质量门限值；
测量值方差小于预设的测量值方差门限值；
基于3GPP定位技术方案获取的UE位置计算结果和基于A-GNSS定位技术方案获取的UE位置计算结果的归一化相对差异小于预设的误差系数门限值。
可选地，Step1.2中，预定义准则三包括但不限于：LMF根据关联的基站内UE的实际定位性能，以及预先配置的定位参考信号资源和定位性能的映射关系(例如：通过仿真或者固定配置方式获取)，确定第二定位参考信号资源配置信息和第二定位技术方案。
相应第，UE侧的信息传输过程，例如包括：
步骤1、UE接收LMF配置的定位参考信号资源配置信息，其中，通知方式可以是广播、组播或者单播方式。
步骤2、UE判断当前的定位技术方案类型，如果是基于下行的定位技术方案，进入步骤3；如果是基于上行和下行组合的定位技术方案，进入步骤5。
步骤3、UE基于下行的定位技术方案的操作：
3.1、UE根据从LMF接收到的DL CSI-RS资源配置信息接收基站发送的DL CSI-RS并且进行测量，得到下行定位测量值(包括TOA、DL-TDOA、DL AoD、DL AoA等)和测量质量；
3.2、UE把下行定位测量值和测量质量作为定位上报量上报给LMF。
步骤5、UE基于上行和下行组合的定位技术方案的操作：
5.1、UE根据从LMF接收到的DL CSI-RS和UL SRS资源配置信息接收基站发送的DLCSI-RS并且结合UL SRS进行测量，得到UE侧上行和下行组合的定位测量值(UE Rx-Txdifference)和测量质量；
5.2、UE把上行和下行组合的定位测量值和测量质量作为定位上报量上报给LMF。
基站侧的信息传输过程包括：
步骤1、基站接收LMF配置的定位参考信号资源配置信息，其中，通知方式可以是广播、组播或者单播方式。
步骤2、基站判断当前的定位技术方案类型，如果是基于下行的定位技术方案，进入步骤3；如果是基于上行和下行组合的定位技术方案，进入步骤5。
步骤3、基站基于下行的定位技术方案的操作：
3.1、基站根据从LMF接收到的DL CSI-RS资源配置信息向UE发送DL CSI-RS。
步骤5、基站基于上行和下行组合的定位技术方案的操作：
5.1、基站根据从LMF接收到的DL CSI-RS和UL SRS资源配置信息接收UE发送的ULSRS并且结合DL CSI-RS发送时刻进行测量，得到基站侧上行和下行组合的定位测量值(gNBRx-Tx difference)和测量质量；
5.2、基站把上行和下行组合的定位测量值和测量质量作为定位上报量上报给LMF。
综上所述，参见图6，在定位服务器侧，本申请实施例提供的一种信息传输方法，包括：
S101、通过定位服务器与其他节点之间的协商过程，确定定位参考信号资源配置信息和定位技术方案；
S102、将所述定位参考信号资源配置信息和定位技术方案通知给所述其他节点。
其中，步骤S102例如，可以将所述定位参考信号资源配置信息和定位技术方案类型信息通知给所述其他节点。
可选地，所述其他节点包括终端和/或基站。
可选地，该方法还包括：
接收所述其他节点发送的定位上报量，其中，所述定位上报量是所述其他节点基于所述定位参考信号资源配置信息，对定位参考信号进行测量得到的。
可选地，该方法还包括：
基于所述定位上报量确定终端位置。
可选地，所述定位上报量，包括所述其他节点上报的针对定位参考信号进行测量得到的测量值和测量质量。
可选地，通过定位服务器与其他节点之间的协商过程，确定定位参考信号资源配置信息和定位技术方案，具体包括：
对于首次协商过程，根据预定义准则一确定第一定位参考信号资源配置信息和第一定位技术方案。
可选地，通过定位服务器与其他节点之间的协商过程，确定定位参考信号资源配置信息，还包括：
对于非首次协商过程，根据预定义准则二判断当前定位参考信号资源配置信息和/或定位技术方案是否合理，其中，所述当前定位参考信号资源配置信息，为所述第一定位参考信号资源配置信息或者为根据预定义准则三重新确定第二定位参考信号资源配置信息，所述当前定位技术方案为第一定位技术方案或根据预定义准则三重新确定的第二定位技术方案。
需要说明的是，本申请实施例中，对于第二次的协商过程，先把第一定位参考信号资源配置信息赋值为第二定位参考信号资源配置信息，并且把第一定位技术方案赋值为第二定位技术方案。然后再根据预定义准则二判断当前定位参考信号资源配置信息和/或定位技术方案是否合理，那么所述的当前定位参考信号资源配置信息即第二定位参考信号资源配置信息，所述当前定位技术方案即第二定位技术方案。
另外，还需要说明的是，本申请实施例中，可以用预定义准则三重新确定第二定位参考信号资源配置信息，和/或，重新确定第二定位技术方案。
可选地，将所述定位参考信号资源配置信息和定位技术方案通知给所述其他节点，具体包括：将根据所述预定义准则二确定的合理的当前定位参考信号资源配置信息和当前定位技术方案通知给所述其他节点。
可选地，若根据所述预定义准则二确定当前定位参考信号资源配置信息不合理，则进一步根据预定义准则三重新确定第二定位参考信号资源配置信息和/或第二定位技术方案。
可选地，所述预定义准则一包括：
根据定位服务器所关联的基站内的所有终端或者部分终端的最低定位性能，以及预先配置的定位参考信号资源与定位性能的映射关系，确定第一定位参考信号资源配置信息。
可选地，所述预定义准则二包括：当满足下列条件之一或组合时，确定第二定位参考信号资源配置信息和第二定位技术方案合理；否则，确定第二定位参考信号资源配置信息和第二定位技术方案不合理：
条件一、测量质量高于预设的测量质量门限值；
条件二、测量值方差小于预设的测量值方差门限值；
条件三、基于第三代合作伙伴计划3GPP定位技术方案获取的终端位置计算结果和基于网络辅助的卫星A-GNSS定位技术方案获取的终端位置计算结果的归一化相对误差，小于预设的误差门限值。
可选地，所述预定义准则三包括：
根据定位服务器关联的基站内终端的实际定位性能，以及预先配置的定位参考信号资源与定位技术方案的定位性能之间的映射关系，确定第二定位参考信号资源配置信息和/或第二定位技术方案。
相应地，参见图7，在所述其他节点侧，例如终端侧和基站侧都适用的一种信息传输方法，包括：
S201、接收定位服务器发送的定位参考信号资源配置信息和当前定位技术方案；其中，所述定位参考信号资源配置信息和当前定位技术方案是通过定位服务器与其他节点之间的协商过程确定的；
S202、基于当前定位技术方案类型，发送定位相关信息。
可选地，所述当前定位技术方案为下列方案之一：
基于下行的定位技术方案；
基于上行的定位技术方案；
基于上行和下行组合的定位技术方案。
对于终端侧：
可选地，若当前定位技术方案为基于下行的定位技术方案，则发送定位相关信息具体包括：
根据从定位服务器接收到的下行定位参考信号资源配置信息，接收基站发送的下行定位参考信号并且进行测量，得到下行定位测量值和测量质量；
将所述下行定位测量值和测量质量作为定位上报量发送给定位服务器。
可选地，若当前定位技术方案为基于上行的定位技术方案，则发送定位相关信息具体包括：
根据从定位服务器或者基站接收到的上行定位参考信号资源配置信息，向基站发送上行定位参考信号。
可选地，若当前的定位技术方案为基于上行和下行的定位技术方案，则发送定位相关信息具体包括：
根据从定位服务器接收到的下行定位参考信号和上行定位参考信号资源配置信息，接收基站发送的下行定位参考信号并且结合上行定位参考信号进行测量，得到终端侧上行和下行组合的定位测量值，以及测量质量；
将所述终端侧上行和下行组合的定位测量值和所述测量质量作为定位上报量发送给所述定位服务器。
对于基站侧：
可选地，若当前定位技术方案为基于下行的定位技术方案，则发送定位相关信息具体包括：
根据从定位服务器接收到的下行定位参考信号资源配置信息，向终端发送下行定位参考信号。
可选地，若当前定位技术方案为基于上行的定位技术方案，则发送定位相关信息具体包括：
根据从定位服务器接收到的上行定位参考信号资源配置信息，接收终端发送的上行定位参考信号并且进行测量，得到上行定位测量值和测量质量；
将所述上行定位测量值和所述测量质量作为定位上报量上报给定位服务器。
可选地，若当前的定位技术方案为基于上行和下行的定位技术方案，则发送定位相关信息具体包括：
根据从定位服务器接收到的下行定位参考信号资源配置信息和上行定位参考信号资源配置信息，接收终端发送的上行定位参考信号并且结合所述下行定位参考信号发送时刻进行测量，得到基站侧上行和下行组合的定位测量值，以及测量质量；
将所述基站侧上行和下行组合的定位测量值和所述测量质量作为定位上报量发送给所述定位服务器。
可选地，所述下行参考信号包括下列信号之一或组合：新空口定位参考信号NRPRS，信道状态信息参考信号CSI-RS，同步块SSB。
可选地，所述上行参考信号包括上行链路探测参考信号UL SRS。
可选地，所述定位技术方案包括下列定位技术方案之一：3GPP所支持的各种下行定位技术、上行定位技术、上下行组合的定位技术。
参见图8，本申请实施例提供的定位服务器侧的一种信息传输装置包括：
确定单元11，用于通过定位服务器与其他节点之间的协商过程，确定定位参考信号资源配置信息和定位技术方案；
通知单元12，用于将所述定位参考信号资源配置信息和定位技术方案通知给所述其他节点。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述定位服务器侧的信息传输装置，能够实现上述定位服务器侧的信息传输方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
参见图9，本申请实施例提供的终端侧和基站侧都适用的一种信息传输装置包括：
接收单元21，用于接收定位服务器发送的定位参考信号资源配置信息和当前定位技术方案；其中，所述定位参考信号资源配置信息和当前定位技术方案是通过定位服务器与其他节点之间的协商过程确定的；
发送单元22，用于基于当前定位技术方案类型，发送定位相关信息。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述终端侧和基站侧都适用的信息传输装置，能够实现上述终端侧和基站侧都适用的信息传输方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
参见图10，本申请实施例提供的定位服务器侧的一种信息传输装置包括：
存储器520，用于存储程序指令；
处理器500，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
通过定位服务器与其他节点之间的协商过程，确定定位参考信号资源配置信息和定位技术方案；
将所述定位参考信号资源配置信息和定位技术方案通过收发机510通知给所述其他节点。
收发机510，用于在处理器500的控制下接收和发送数据。
其中，在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器500代表的一个或多个处理器和存储器520代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机510可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器500负责管理总线架构和通常的处理，存储器520可以存储处理器500在执行操作时所使用的数据。
处理器500可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述定位服务器侧的信息传输装置，能够实现上述定位服务器侧的信息传输方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
参见图11，本申请实施例提供的终端侧的另一种信息传输装置包括：
存储器620，用于存储程序指令；
处理器600，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
通过收发机610接收定位服务器发送的定位参考信号资源配置信息和当前定位技术方案；其中，所述定位参考信号资源配置信息和当前定位技术方案是通过定位服务器与其他节点之间的协商过程确定的；
基于当前定位技术方案类型，通过收发机610发送定位相关信息。
收发机610，用于在处理器600的控制下接收和发送数据。
其中，在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器600代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机610可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口630还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器600负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器600可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述终端侧适用的信息传输装置，能够实现上述终端侧适用的信息传输方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
参见图12，本申请实施例提供的基站侧的另一种信息传输装置包括：
存储器505，用于存储程序指令；
处理器504，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
通过收发机501接收定位服务器发送的定位参考信号资源配置信息和当前定位技术方案；其中，所述定位参考信号资源配置信息和当前定位技术方案是通过定位服务器与其他节点之间的协商过程确定的；
基于当前定位技术方案类型，通过收发机501发送定位相关信息。
收发机501，用于在处理器504的控制下接收和发送数据。
在图12中，总线架构(用总线506来代表)，总线506可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线506将包括由处理器504代表的一个或多个处理器和存储器505代表的存储器的各种电路链接在一起。总线500还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口503在总线506和收发机501之间提供接口。收发机501可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器504处理的数据通过天线502在无线介质上进行传输，进一步，天线502还接收数据并将数据传送给处理器504。
处理器504负责管理总线506和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器505可以被用于存储处理器504在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器504可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述基站侧适用的信息传输装置，能够实现上述基站侧适用的信息传输方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例提供了一种计算设备，该计算设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等。该计算设备可以包括中央处理器(Center Processing Unit，CPU)、存储器、输入/输出设备等，输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏等，输出设备可以包括显示设备，如液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)等。
存储器可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)，并向处理器提供存储器中存储的程序指令和数据。在本申请实施例中，存储器可以用于存储本申请实施例提供的任一所述方法的程序。
处理器通过调用存储器存储的程序指令，处理器用于按照获得的程序指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。
本申请实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述本申请实施例提供的装置所用的计算机程序指令，其包含用于执行上述本申请实施例提供的任一方法的程序。
所述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本申请实施例提供的方法可以应用于终端设备，也可以应用于网络设备。
其中，终端设备也可称之为用户设备(User Equipment，简称为“UE”)、移动台(Mobile Station，简称为“MS”)、移动终端(Mobile Terminal)等，可选的，该终端可以具备经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信的能力，例如，终端可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、或具有移动性质的计算机等，例如，终端还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。
网络设备可以为基站(例如，接入点)，指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端通信的设备。基站可用于将收到的空中帧与IP分组进行相互转换，作为无线终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)网络。基站还可协调对空中接口的属性管理。例如，基站可以是GSM或CDMA中的基站(BTS，BaseTransceiver Station)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB)，还可以是LTE中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，或者也可以是5G系统中的gNB等。本申请实施例中不做限定。
上述方法处理流程可以用软件程序实现，该软件程序可以存储在存储介质中，当存储的软件程序被调用时，执行上述方法步骤。
综上所述，本申请实施例提出了一种LMF协调的定位方案，解决了现有方案可能存在的如下问题：
第一，没有在各个基站之间进行协商DL PRS的配置信息。相邻基站可能在相同的时间和频率资源上的发送DL PRS，造成相邻基站DL PRS信号相互干扰，导致下行定位测量值性能下降；
第二，不能支持各基站根据UE的定位性能需求来优化配置DL PRS信号。例如，可能在有的时候基站配置的DL PRS时间和频率资源不足(如：DL PRS带宽过小、时频域资源密度过低等)，不能满足UE的定位性能需求；而有的时候基站配置的DL PRS时间和频率资源过于浪费，由于资源浪费而对无线系统通信造成不利影响。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (45)

1.一种信息传输方法，其特征在于，该方法包括：
通过定位服务器与其他节点之间的协商过程，确定定位参考信号资源配置信息和定位技术方案；其中，所述协商过程为定位相关信息的交互过程；
将所述定位参考信号资源配置信息和定位技术方案通知给所述其他节点。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述其他节点包括终端和/或基站。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
接收所述其他节点发送的定位上报量，其中，所述定位上报量是所述其他节点基于所述定位参考信号资源配置信息，对定位参考信号进行测量得到的。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
基于所述定位上报量确定终端位置。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述定位上报量，包括所述其他节点上报的针对定位参考信号进行测量得到的测量值和测量质量。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过定位服务器与其他节点之间的协商过程，确定定位参考信号资源配置信息和定位技术方案，具体包括：
对于首次协商过程，根据预定义准则一确定第一定位参考信号资源配置信息和第一定位技术方案。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，通过定位服务器与其他节点之间的协商过程，确定定位参考信号资源配置信息，还包括：
对于非首次协商过程，根据预定义准则二判断当前定位参考信号资源配置信息和/或定位技术方案是否合理，其中，所述当前定位参考信号资源配置信息，为所述第一定位参考信号资源配置信息或者为根据预定义准则三重新确定第二定位参考信号资源配置信息，所述当前定位技术方案为第一定位技术方案或根据预定义准则三重新确定的第二定位技术方案。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，将所述定位参考信号资源配置信息和定位技术方案通知给所述其他节点，具体包括：将根据所述预定义准则二确定的合理的当前定位参考信号资源配置信息和当前定位技术方案通知给所述其他节点。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，若根据所述预定义准则二确定当前定位参考信号资源配置信息不合理，则进一步根据预定义准则三重新确定第二定位参考信号资源配置信息和/或第二定位技术方案。
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预定义准则一包括：
根据定位服务器所关联的基站内的所有终端或者部分终端的最低定位性能，以及预先配置的定位参考信号资源与定位性能的映射关系，确定第一定位参考信号资源配置信息。
11.根据权利要求7、8或9之一所述的方法，其特征在于，所述预定义准则二包括：当满足下列条件之一或组合时，确定第二定位参考信号资源配置信息和第二定位技术方案合理；否则，确定第二定位参考信号资源配置信息和第二定位技术方案不合理：
条件一、测量质量高于预设的测量质量门限值；
条件二、测量值方差小于预设的测量值方差门限值；
条件三、基于第三代合作伙伴计划3GPP定位技术方案获取的终端位置计算结果和基于网络辅助的卫星A-GNSS定位技术方案获取的终端位置计算结果的归一化相对误差，小于预设的误差门限值。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述预定义准则三包括：
根据定位服务器关联的基站内终端的实际定位性能，以及预先配置的定位参考信号资源与定位技术方案的定位性能之间的映射关系，确定第二定位参考信号资源配置信息和/或第二定位技术方案。
13.一种信息传输方法，其特征在于，该方法包括：
接收定位服务器发送的定位参考信号资源配置信息和当前定位技术方案；其中，所述定位参考信号资源配置信息和当前定位技术方案是通过定位服务器与其他节点之间的协商过程确定的；其中，所述协商过程为定位相关信息的交互过程；
基于当前定位技术方案类型，发送定位相关信息。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述当前定位技术方案为下列方案之一：
基于下行的定位技术方案；
基于上行的定位技术方案；
基于上行和下行组合的定位技术方案。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，若当前定位技术方案为基于下行的定位技术方案，则发送定位相关信息具体包括：
根据从定位服务器接收到的下行定位参考信号资源配置信息，接收基站发送的下行定位参考信号并且进行测量，得到下行定位测量值和测量质量；
将所述下行定位测量值和测量质量作为定位上报量发送给定位服务器。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，若当前定位技术方案为基于上行的定位技术方案，则发送定位相关信息具体包括：
根据从定位服务器或者基站接收到的上行定位参考信号资源配置信息，向基站发送上行定位参考信号。
17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，若当前的定位技术方案为基于上行和下行的定位技术方案，则发送定位相关信息具体包括：
根据从定位服务器接收到的下行定位参考信号和上行定位参考信号资源配置信息，接收基站发送的下行定位参考信号并且结合上行定位参考信号进行测量，得到终端侧上行和下行组合的定位测量值，以及测量质量；
将所述终端侧上行和下行组合的定位测量值和所述测量质量作为定位上报量发送给所述定位服务器。
18.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，若当前定位技术方案为基于下行的定位技术方案，则发送定位相关信息具体包括：
根据从定位服务器接收到的下行定位参考信号资源配置信息，向终端发送下行定位参考信号。
19.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，若当前定位技术方案为基于上行的定位技术方案，则发送定位相关信息具体包括：
根据从定位服务器接收到的上行定位参考信号资源配置信息，接收终端发送的上行定位参考信号并且进行测量，得到上行定位测量值和测量质量；
将所述上行定位测量值和所述测量质量作为定位上报量上报给定位服务器。
20.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，若当前的定位技术方案为基于上行和下行的定位技术方案，则发送定位相关信息具体包括：
根据从定位服务器接收到的下行定位参考信号资源配置信息和上行定位参考信号资源配置信息，接收终端发送的上行定位参考信号并且结合所述下行定位参考信号发送时刻进行测量，得到基站侧上行和下行组合的定位测量值，以及测量质量；
将所述基站侧上行和下行组合的定位测量值和所述测量质量作为定位上报量发送给所述定位服务器。
21.根据权利要求15、17、18或20之一所述的方法，其特征在于，
所述下行参考信号包括下列信号之一或组合：新空口定位参考信号NR PRS，信道状态信息参考信号CSI-RS，同步块SSB。
22.根据权利要求16或19所述的方法，其特征在于，所述上行参考信号包括上行链路探测参考信号UL SRS。
23.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位技术方案包括下列定位技术方案之一：3GPP所支持的各种下行定位技术、上行定位技术、上下行组合的定位技术。
24.一种信息传输装置，其特征在于，该装置包括：
确定单元，用于通过定位服务器与其他节点之间的协商过程，确定定位参考信号资源配置信息和定位技术方案；其中，所述协商过程为定位相关信息的交互过程；
通知单元，用于将所述定位参考信号资源配置信息和定位技术方案通知给所述其他节点。
25.一种信息传输装置，其特征在于，该装置包括：
接收单元，用于接收定位服务器发送的定位参考信号资源配置信息和当前定位技术方案；其中，所述定位参考信号资源配置信息和当前定位技术方案是通过定位服务器与其他节点之间的协商过程确定的；其中，所述协商过程为定位相关信息的交互过程；
发送单元，用于基于当前定位技术方案类型，发送定位相关信息。
26.一种信息传输装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
通过定位服务器与其他节点之间的协商过程，确定定位参考信号资源配置信息和定位技术方案；其中，所述协商过程为定位相关信息的交互过程；
将所述定位参考信号资源配置信息和定位技术方案通知给所述其他节点。
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，通过定位服务器与其他节点之间的协商过程，确定定位参考信号资源配置信息和定位技术方案，具体包括：
对于首次协商过程，根据预定义准则一确定第一定位参考信号资源配置信息和第一定位技术方案。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，通过定位服务器与其他节点之间的协商过程，确定定位参考信号资源配置信息，还包括：
对于非首次协商过程，根据预定义准则二判断当前定位参考信号资源配置信息和/或定位技术方案是否合理，其中，所述当前定位参考信号资源配置信息，为所述第一定位参考信号资源配置信息或者为根据预定义准则三重新确定第二定位参考信号资源配置信息，所述当前定位技术方案为第一定位技术方案或根据预定义准则三重新确定的第二定位技术方案。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，将所述定位参考信号资源配置信息和定位技术方案通知给所述其他节点，具体包括：将根据所述预定义准则二确定的合理的当前定位参考信号资源配置信息和当前定位技术方案通知给所述其他节点。
30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，若根据所述预定义准则二确定当前定位参考信号资源配置信息不合理，则进一步根据预定义准则三重新确定第二定位参考信号资源配置信息和/或第二定位技术方案。
31.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述预定义准则一包括：
根据定位服务器所关联的基站内的所有终端或者部分终端的最低定位性能，以及预先配置的定位参考信号资源与定位性能的映射关系，确定第一定位参考信号资源配置信息。
32.根据权利要求28、29或30之一所述的装置，其特征在于，所述预定义准则二包括：当满足下列条件之一或组合时，确定第二定位参考信号资源配置信息和第二定位技术方案合理；否则，确定第二定位参考信号资源配置信息和第二定位技术方案不合理：
条件一、测量质量高于预设的测量质量门限值；
条件二、测量值方差小于预设的测量值方差门限值；
条件三、基于第三代合作伙伴计划3GPP定位技术方案获取的终端位置计算结果和基于网络辅助的卫星A-GNSS定位技术方案获取的终端位置计算结果的归一化相对误差，小于预设的误差门限值。
33.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述预定义准则三包括：
根据定位服务器关联的基站内终端的实际定位性能，以及预先配置的定位参考信号资源与定位技术方案的定位性能之间的映射关系，确定第二定位参考信号资源配置信息和/或第二定位技术方案。
34.一种信息传输装置，其特征在于，该装置包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
接收定位服务器发送的定位参考信号资源配置信息和当前定位技术方案；其中，所述定位参考信号资源配置信息和当前定位技术方案是通过定位服务器与其他节点之间的协商过程确定的；其中，所述协商过程为定位相关信息的交互过程；
基于当前定位技术方案类型，发送定位相关信息。
35.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述当前定位技术方案为下列方案之一：
基于下行的定位技术方案；
基于上行的定位技术方案；
基于上行和下行组合的定位技术方案。
36.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，若当前定位技术方案为基于下行的定位技术方案，则发送定位相关信息具体包括：
根据从定位服务器接收到的下行定位参考信号资源配置信息，接收基站发送的下行定位参考信号并且进行测量，得到下行定位测量值和测量质量；
将所述下行定位测量值和测量质量作为定位上报量发送给定位服务器。
37.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，若当前定位技术方案为基于上行的定位技术方案，则发送定位相关信息具体包括：
根据从定位服务器或者基站接收到的上行定位参考信号资源配置信息，向基站发送上行定位参考信号。
38.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，若当前的定位技术方案为基于上行和下行的定位技术方案，则发送定位相关信息具体包括：
根据从定位服务器接收到的下行定位参考信号和上行定位参考信号资源配置信息，接收基站发送的下行定位参考信号并且结合上行定位参考信号进行测量，得到终端侧上行和下行组合的定位测量值，以及测量质量；
将所述终端侧上行和下行组合的定位测量值和所述测量质量作为定位上报量发送给所述定位服务器。
39.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，若当前定位技术方案为基于下行的定位技术方案，则发送定位相关信息具体包括：
根据从定位服务器接收到的下行定位参考信号资源配置信息，向终端发送下行定位参考信号。
40.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，若当前定位技术方案为基于上行的定位技术方案，则发送定位相关信息具体包括：
根据从定位服务器接收到的上行定位参考信号资源配置信息，接收终端发送的上行定位参考信号并且进行测量，得到上行定位测量值和测量质量；
将所述上行定位测量值和所述测量质量作为定位上报量上报给定位服务器。
41.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，若当前的定位技术方案为基于上行和下行的定位技术方案，则发送定位相关信息具体包括：
根据从定位服务器接收到的下行定位参考信号资源配置信息和上行定位参考信号资源配置信息，接收终端发送的上行定位参考信号并且结合所述下行定位参考信号发送时刻进行测量，得到基站侧上行和下行组合的定位测量值，以及测量质量；
将所述基站侧上行和下行组合的定位测量值和所述测量质量作为定位上报量发送给所述定位服务器。
42.根据权利要求36、38、39或41之一所述的装置，其特征在于，所述下行参考信号包括下列信号之一或组合：新空口定位参考信号NR PRS，信道状态信息参考信号CSI-RS，同步块SSB。
43.根据权利要求37或40所述的装置，其特征在于，所述上行参考信号包括上行链路探测参考信号UL SRS。
44.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述定位技术方案包括下列定位技术方案之一：3GPP所支持的各种下行定位技术、上行定位技术、上下行组合的定位技术。
45.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行权利要求1至23任一项所述的方法。
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