KR20230067611A - 사용자 장비 고려사항들에 기초한 포지셔닝의 선택을 위한 시스템들 및 방법들 - Google Patents

사용자 장비 고려사항들에 기초한 포지셔닝의 선택을 위한 시스템들 및 방법들 Download PDF

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아카쉬 쿠마르
아미트 자인
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퀄컴 인코포레이티드
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Abstract

사용자 장비 (UE) 가 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하기 위해 하나 이상의 기준들에 기초하여 이용가능한 포지셔닝 방법들을 평가하고 우선순위화된 포지셔닝 방법의 표시를 위치 서버에 제공하는, UE 에 대한 위치 서비스들을 지원하기 위한 방법들 및 기법들이 설명된다. UE 는 부가적으로, 우선순위화된 포지셔닝 방법이 결정되게 하였던 기준들의 표시를 제공할 수도 있다. UE 는, UE 가 포지셔닝 측정들을 수행하기 전에 우선순위화된 포지셔닝 방법의 표시를 전송할 수도 있고, 위치 서버는 우선순위화된 포지셔닝 방법을 수락 또는 거절할 수도 있다. 대안적으로, UE 는, UE 가 포지셔닝 측정들을 수행한 이후 우선순위화된 포지셔닝 방법의 표시 및 우선순위 결정에 사용된 기준들을 전송할 수도 있다. 위치 서버는, 예를 들어, UE 에 대한 후속 포지셔닝 요청들에 있어서, 우선순위화된 포지셔닝 방법 및 우선순위 결정에 사용된 기준들을 사용할 수도 있다.

Description

사용자 장비 고려사항들에 기초한 포지셔닝의 선택을 위한 시스템들 및 방법들
우선권의 주장
본 출원은 "SYSTEMS AND METHODS FOR SELECTION OF POSITIONING BASED ON USER EQUIPMENT CONSIDERATIONS" 의 명칭으로 2020년 9월 15일자로 출원된 인도 출원번호 제202041039944호를 우선권 주장하며, 이 출원은 전부가 본 명세서에 참조에 의해 통합된다.
기술분야
본 개시는 일반적으로 통신에 관한 것으로, 더 구체적으로는, 무선 네트워크에 의해 서빙되는 사용자 장비들 (UE들) 에 대한 위치 서비스들을 지원하기 위한 기법들에 관한 것이다.
셀룰러 폰과 같은 사용자 장비 (UE) 의 위치를 아는 것이 종종 바람직하다. 예를 들어, 위치 서비스 (LCS) 클라이언트는 긴급 서비스 호출의 경우에 단말기의 위치를 아는 것 또는 내비게이션 보조 또는 방향 탐지와 같은 일부 서비스를 단말기의 사용자에게 제공하는 것을 원할 수도 있다. 용어들 "위치" 및 "포지션" 은 동의어이며 본 명세서에서 상호교환가능하게 사용된다.
모바일 디바이스의 위치는 다양한 시스템들로부터 수집된 정보에 기초하여 추정될 수도 있다. 예를 들어, 4G (제 4 세대로서 또한 지칭됨) 롱 텀 에볼루션 (LTE) 무선 액세스 또는 5G (제 5 세대로서 또한 지칭됨) "뉴 라디오" (NR) 에 따라 구현되는 셀룰러 네트워크에서, 기지국은, 모바일 디바이스에 의해 수신 및 측정될 수도 있는 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 와 같은 레퍼런스 신호들을 송신할 수도 있다. 예를 들어, UE 는 레퍼런스 신호 시간 차이 (RSTD), 레퍼런스 신호 수신 전력 (RSRP), 및 수신 및 송신 (Rx-Tx) 시간 차이 측정치들과 같은 다운링크 (DL) 레퍼런스 신호들로부터의 포지셔닝 측정치들을 생성할 수도 있으며, 이는 DL-도달 시간 차이 (TDOA), DL-출발 각도 (AOD) 와 같이 다운링크 포지셔닝 방법들에서 사용될 수도 있다. 유사하게, 모바일 디바이스는, 기지국들에 의해 수신 및 측정되는 레퍼런스 신호들, 예를 들어, 사운딩 레퍼런스 신호들 (SRS) 을 송신할 수도 있다. 기지국은 RSTD 및 Rx-Tx 와 같은 업링크 (UL) SRS 로부터의 포지셔닝 측정치들을 생성할 수도 있으며, 이는 UL-TDOA, UL-AOA 와 같이 업링크 포지셔닝 방법들에서 사용될 수도 있다. 추가적으로, Rx-Tx 와 같은 PRS 및 SRS 를 사용하는 결합된 측정치들은, 예컨대, 라운드-트립 시간 (RTT) 이 포함된 결합된 DL 및 UL 기반 포지셔닝을 위해 사용될 수도 있으며, 이는 하나 이상의 이웃 기지국들과 함께 있을 수 있다 (멀티-RTT). 모바일 디바이스의 포지션 결정을 위해 어떤 포지셔닝 측정 및 포지셔닝 방법이 사용되는지의 선택은 모바일 디바이스 및 무선 네트워크 양자 모두의 성능에 영향을 미칠 수도 있다.
사용자 장비 (UE) 가 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하기 위해 하나 이상의 기준들에 기초하여 이용가능한 포지셔닝 방법들을 평가하고 우선순위화된 포지셔닝 방법의 표시를 위치 서버에 제공하는, UE 에 대한 위치 서비스들을 지원하기 위한 방법들 및 기법들이 설명된다. UE 는 부가적으로, 우선순위화된 포지셔닝 방법이 결정되게 하였던 기준들의 표시를 제공할 수도 있다. UE 는, UE 가 포지셔닝 측정들을 수행하기 전에 우선순위화된 포지셔닝 방법의 표시를 전송할 수도 있고, 위치 서버는 우선순위화된 포지셔닝 방법을 수락 또는 거절할 수도 있다. 대안적으로, UE 는, UE 가 포지셔닝 측정들을 수행한 이후 우선순위화된 포지셔닝 방법의 표시 및 우선순위 결정에 사용된 기준들을 전송할 수도 있다. 위치 서버는, 예를 들어, UE 에 대한 후속 포지셔닝 요청들에 있어서, 우선순위화된 포지셔닝 방법 및 우선순위 결정에 사용된 기준들을 사용할 수도 있다.
일 구현에서, 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하기 위해 UE 에 의해 수행되는 방법은, 위치 서버로부터 보조 데이터를 수신하는 단계로서, 보조 데이터는 다중의 포지셔닝 방법들에 대한 구성 파라미터들을 포함하는, 상기 보조 데이터를 수신하는 단계; 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하기 위해 다중의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 구성 파라미터들 및 내부 UE 팩터들을 사용하여 하나 이상의 기준들을 평가하는 단계; 우선순위화된 포지셔닝 방법에 대한 포지셔닝 측정들을 수행하는 단계; 및 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하는데 사용된 하나 이상의 기준들의 표시 및 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 메시지를 위치 서버로 전송하는 단계를 포함한다.
일 구현에서, 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하도록 구성된 UE 는, 적어도 하나의 무선 네트워크와 무선으로 통신하도록 구성된 적어도 하나의 무선 트랜시버; 적어도 하나의 메모리; 및 적어도 하나의 무선 트랜시버 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 위치 서버로부터 보조 데이터를 수신하는 것으로서, 보조 데이터는 다중의 포지셔닝 방법들에 대한 구성 파라미터들을 포함하는, 상기 보조 데이터를 수신하고; 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하기 위해 다중의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 구성 파라미터들 및 내부 UE 팩터들을 사용하여 하나 이상의 기준들을 평가하고; 우선순위화된 포지셔닝 방법에 대한 포지셔닝 측정들을 수행하고; 그리고 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하는데 사용된 하나 이상의 기준들의 표시 및 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 메시지를 위치 서버로 전송하도록 구성된다.
일 구현에서, 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하기 위해 구성된 UE 는, 위치 서버로부터 보조 데이터를 수신하는 수단으로서, 보조 데이터는 다중의 포지셔닝 방법들에 대한 구성 파라미터들을 포함하는, 상기 보조 데이터를 수신하는 수단; 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하기 위해 다중의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 구성 파라미터들 및 내부 UE 팩터들을 사용하여 하나 이상의 기준들을 평가하는 수단; 우선순위화된 포지셔닝 방법에 대한 포지셔닝 측정들을 수행하는 수단; 및 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하는데 사용된 하나 이상의 기준들의 표시 및 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 메시지를 위치 서버로 전송하는 수단을 포함한다.
일 구현에서, 저장된 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드는 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하기 위해 UE 에서의 적어도 하나의 프로세서에서 구성하도록 동작가능하며, 프로그램 코드는, 위치 서버로부터 보조 데이터를 수신하는 것으로서, 보조 데이터는 다중의 포지셔닝 방법들에 대한 구성 파라미터들을 포함하는, 상기 보조 데이터를 수신하고; 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하기 위해 다중의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 구성 파라미터들 및 내부 UE 팩터들을 사용하여 하나 이상의 기준들을 평가하고; 우선순위화된 포지셔닝 방법에 대한 포지셔닝 측정들을 수행하고; 그리고 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하는데 사용된 하나 이상의 기준들의 표시 및 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 메시지를 위치 서버로 전송하기 위한, 명령들을 포함한다.
일 구현에서, 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하기 위해 위치 서버에 의해 수행되는 방법은 보조 데이터를 UE 로 전송하는 단계로서, 보조 데이터는 다중의 포지셔닝 방법들에 대한 구성 파라미터들을 포함하고, UE 는 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하기 위해 다중의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 구성 파라미터들을 사용하여 하나 이상의 기준들을 평가하고, 우선순위화된 포지셔닝 방법에 대한 포지셔닝 측정들을 수행하는, 상기 보조 데이터를 전송하는 단계; 및 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하는데 사용된 하나 이상의 기준들의 표시 및 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 메시지를 UE 로부터 수신하는 단계를 포함한다.
일 구현에서, 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하도록 구성된 위치 서버는, 무선 네트워크에서 UE 를 통신하도록 구성된 통신 인터페이스; 적어도 하나의 메모리; 및 적어도 통신 인터페이스 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 보조 데이터를 UE 로 전송하는 것으로서, 보조 데이터는 다중의 포지셔닝 방법들에 대한 구성 파라미터들을 포함하고, UE 는 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하기 위해 다중의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 구성 파라미터들을 사용하여 하나 이상의 기준들을 평가하고, 우선순위화된 포지셔닝 방법에 대한 포지셔닝 측정들을 수행하는, 상기 보조 데이터를 전송하고; 그리고 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하는데 사용된 하나 이상의 기준들의 표시 및 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 메시지를 UE 로부터 수신하도록 구성된다.
일 구현에서, 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하기 위해 구성된 위치 서버는 보조 데이터를 UE 로 전송하는 수단으로서, 보조 데이터는 다중의 포지셔닝 방법들에 대한 구성 파라미터들을 포함하고, UE 는 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하기 위해 다중의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 구성 파라미터들을 사용하여 하나 이상의 기준들을 평가하고, 우선순위화된 포지셔닝 방법에 대한 포지셔닝 측정들을 수행하는, 상기 보조 데이터를 전송하는 수단; 및 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하는데 사용된 하나 이상의 기준들의 표시 및 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 메시지를 UE 로부터 수신하는 수단을 포함한다.
일 구현에서, 저장된 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드는 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하기 위해 위치 서버에서의 적어도 하나의 프로세서에서 구성하도록 동작가능하며, 프로그램 코드는, 보조 데이터를 UE 로 전송하는 것으로서, 보조 데이터는 다중의 포지셔닝 방법들에 대한 구성 파라미터들을 포함하고, UE 는 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하기 위해 다중의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 구성 파라미터들을 사용하여 하나 이상의 기준들을 평가하고, 우선순위화된 포지셔닝 방법에 대한 포지셔닝 측정들을 수행하는, 상기 보조 데이터를 전송하고; 그리고 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하는데 사용된 하나 이상의 기준들의 표시 및 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 메시지를 UE 로부터 수신하기 위한, 명령들을 포함한다.
다양한 실시형태들의 특성 및 이점들의 이해가 다음의 도면들을 참조하여 실현될 수도 있다.
도 1 은 위치 서비스들을 사용자 장비에 제공할 수 있는 시스템의 아키텍처를 도시한다.
도 2a 는 기지국들에 의해 송신된 PRS 의 시간 기반 및 각도 기반 뮤팅 (muting) 을 사용한 UE 위치 결정을 위한 비-로밍 레퍼런스 아키텍처를 예시한 블록 다이어그램이다.
도 2b 는, gNB 중앙 유닛, gNB 분산 유닛, 및 gNB 원격 유닛을 포함하는 NG-RAN 노드의 아키텍처 다이어그램을 도시한다.
도 3 은 기지국 및 UE 의 설계의 블록 다이어그램을 도시한다.
도 4 는 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 포지셔닝 오케이젼(occasion)들을 갖는 예시적인 서브프레임 시퀀스의 구조를 도시한다.
도 5 는 UE 에 의한 포지셔닝 방법들의 우선순위화를 사용한 포지셔닝 절차를 위한 위치 서버, 기지국들, 및 UE 사이의 메시징을 예시한 메시지 플로우이다.
도 6 은 UE 에 의한 포지셔닝 방법들의 우선순위화를 사용한 포지셔닝 절차를 위한 위치 서버, 기지국들, 및 UE 사이의 메시징을 예시한 다른 메시지 플로우이다.
도 7 은 UE 에 의한 포지셔닝 방법들의 우선순위화를 사용한 포지셔닝 절차를 지원하도록 인에이블된 UE 의 특정 예시적인 특징들을 예시한 개략적인 블록 다이어그램을 도시한다.
도 8 은 UE 에 의한 포지셔닝 방법들의 우선순위화를 사용한 포지셔닝 절차를 지원하도록 인에이블된 위치 서버의 특정 예시적인 특징들을 예시한 개략적인 블록 다이어그램을 도시한다.
도 9 는 UE 에 의해 수행되는 무선 네트워크에서의 UE 에 대한 위치 서비스들을 지원하기 위한 예시적인 방법에 대한 플로우차트를 도시한다.
도 10 은 위치 서버에 의해 수행되는 무선 네트워크에서의 UE 에 대한 위치 서비스들을 지원하기 위한 예시적인 방법에 대한 플로우차트를 도시한다.
다양한 도면들에서의 유사한 참조 부호들 및 심볼들은, 특정 예시적인 구현들에 따라, 유사한 엘리먼트들을 표시한다. 부가적으로, 엘리먼트의 다중의 인스턴스들은, 그 엘리먼트에 대한 제 1 숫자에 문자 또는 하이픈 및 제 2 숫자가 후속함으로써 표시될 수도 있다. 예를 들어, 엘리먼트 (110) 의 다중의 인스턴스들은 110-1, 110-2, 110-3 등 중 어느 하나로서 표시될 수도 있다. 오직 제 1 숫자만을 사용하여 그러한 엘리먼트를 지칭할 경우, 그 엘리먼트의 임의의 인스턴스가 이해되어야 한다 (예를 들어, 이전 예에서의 엘리먼트들 (110) 는 엘리먼트들 (110-1, 110-2 및 110-3) 을 지칭할 수도 있음).
본 개시의 양태들이, 예시 목적들로 제공된 다양한 예들로 지향된 다음의 설명 및 관련 도면들에서 제공된다. 대안적인 양태들이 본 개시의 범위로부터 일탈함없이 안출될 수도 있다. 부가적으로, 본 개시의 널리 공지된 엘리먼트들은, 본 개시의 관련 상세들을 불명료하게 하지 않도록 상세히 설명되지 않거나 생략될 것이다.
단어들 "예시적인" 및/또는 "예" 는 "예, 사례, 또는 예시로서 기능함" 을 의미하도록 본 명세서에서 사용된다. "예시적인" 및/또는 "예" 로서 본 명세서에서 설명된 임의의 양태는 다른 양태들에 비해 반드시 선호되거나 유리한 것으로서 해석될 필요는 없다. 마찬가지로, 용어 "본 개시의 양태들" 은 본 개시의 모든 양태들이 논의된 특징, 이점 또는 동작 모드를 포함할 것을 요구하지는 않는다.
당업자는 하기 설명된 정보 및 신호들이 임의의 다양한 서로 다른 기술들 및 기법들을 이용하여 표현될 수도 있음을 인식할 것이다. 예를 들어, 하기 설명 전반에 걸쳐 참조될 수도 있는 데이터, 명령들, 커맨드(command)들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은, 특정 어플리케이션에 부분적으로 의존하여, 원하는 설계에 부분적으로 의존하여, 대응하는 기술 등에 부분적으로 의존하여, 전압, 전류, 전자기파, 자계 또는 자성 입자, 광계 또는 광학 입자, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수도 있다.
추가로, 다수의 양태들은, 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 액션들의 시퀀스들의 관점에서 설명된다. 본 명세서에서 설명된 다양한 액션들은, 특정 회로들 (예컨대, 주문형 집적 회로들 (ASIC들)) 에 의해, 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 이들 양자 모두의 조합에 의해, 수행될 수 있음이 인식될 것이다. 부가적으로, 본 명세서에서 설명된 액션들의 시퀀스(들)는, 실행시, 디바이스의 관련 프로세서로 하여금 본 명세서에서 설명된 기능성을 수행하게 하고 명령하는 컴퓨터 명령들의 대응하는 세트가 저장된 임의의 형태의 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체 내에서 완전히 구현되는 것으로 고려될 수 있다. 따라서, 본 개시의 다양한 양태들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수도 있으며, 이들 모두는 청구된 청구물의 범위 내에 있는 것으로 고려되었다. 부가적으로, 본 명세서에서 설명된 양태들의 각각에 대해, 임의의 그러한 양태들의 대응하는 형태는, 예를 들어, 설명된 액션을 수행 "하도록 구성된 로직" 으로서 본 명세서에서 설명될 수도 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어들 "사용자 장비" (UE) 및 "기지국" 은, 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정 무선 액세스 기술 (RAT) 에 특정적이거나 그렇지 않으면 그에 제한되도록 의도되지 않는다. 일반적으로, UE 는 무선 통신 네트워크 상으로 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스 (예컨대, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 소비자 아이템들, 패키지들, 자산들, 또는 개인들 및 애완동물들과 같은 엔티티들을 추적하기 위한 소비자 추적 디바이스, 웨어러블 (예컨대, 스마트워치, 안경, 증강 현실 (AR)/가상 현실 (VR) 헤드셋 등), 차량 (예컨대, 자동차, 모터사이클, 자전거 등), 사물 인터넷 (IoT) 디바이스 등) 일 수도 있다. UE 는 이동식일 수도 있거나 (예컨대, 특정 시간들에) 정지식일 수도 있으며, 무선 액세스 네트워크 (RAN) 와 통신할 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "UE" 는 "액세스 단말기" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말기", "가입자국", "사용자 단말기" 또는 UT, "모바일 단말기", "이동국", "모바일 디바이스" 또는 이들의 변형들로서 상호교환가능하게 지칭될 수도 있다. 일반적으로, UE들은 RAN 을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 접속될 수 있다. 물론, 유선 액세스 네트워크들, (예컨대, IEEE 802.11 등에 기초한) 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 네트워크들 등을 통한 것과 같은, 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 접속시키는 다른 메커니즘들이 UE들에 대해 또한 가능하다. 본 명세서에서 논의된 바와 같이, UE 의 포지셔닝은 지상 무선 포지셔닝 및/또는 위성 기반 포지셔닝을 포함하는 소비자 기반 포지셔닝 기법들을 사용하여 수행된다.
기지국 또는 송신 포인트 또는 송신 수신 포인트 (TRP) 는, 전개되는 네트워크에 의존하여 UE들과 통신하는 수개의 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수도 있으며, 대안적으로, 액세스 포인트 (AP), 네트워크 노드, 노드B, 진화된 노드B (eNB), 뉴 라디오 (NR) 노드 B (gNB 또는 g노드B 로서도 또한 지칭됨) 등으로서 지칭될 수도 있다. 부가적으로, 일부 시스템들에서 기지국은 순수하게 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수도 있는 한편 다른 시스템들에서는 추가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수도 있다. UE들이 신호들을 기지국으로 전송할 수 있는 통신 링크는 업링크 (UL) 채널 (예컨대, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등) 로 칭해진다. 기지국이 신호들을 UE들로 전송할 수 있는 통신 링크는 다운링크 (DL) 또는 순방향 링크 채널 (예컨대, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등) 로 칭해진다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 트래픽 채널 (TCH) 은 UL/역방향 또는 DL/순방향 트래픽 채널 중 어느 하나를 지칭할 수 있다.
용어 "기지국" 은 단일의 물리적 송신 및 수신 포인트들 (TRP들), 또는 병치될 수도 있거나 또는 병치되지 않을 수도 있는 다중의 물리적 TRP들을 지칭할 수도 있다. 예를 들어, 용어 "기지국" 이 단일의 물리적 TRP 를 지칭하는 경우, 물리적 TRP 는 기지국의 셀에 대응하는 기지국의 안테나일 수도 있다. 용어 "기지국" 이 다중의 병치된 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 기지국의 (예컨대, 다중입력 다중출력 (MIMO) 시스템에서와 같이 또는 기지국이 빔포밍을 채용하는 경우에서와 같이) 안테나들의 어레이일 수도 있다. 용어 "기지국" 이 다중의 병치되지 않은 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 분산 안테나 시스템 (DAS) (전송 매체를 통해 공통 소스에 접속된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 원격 무선 헤드 (RRH) (서빙 기지국에 접속된 원격 기지국) 일 수도 있다. 대안적으로, 병치되지 않은 물리적 TRP들은 UE 로부터 측정 리포트를 수신하는 서빙 기지국, 및 UE 가 측정하고 있는 레퍼런스 무선 주파수 (RF) 신호들을 갖는 이웃 기지국일 수도 있다.
UE 의 포지셔닝을 지원하기 위해, 위치 솔루션의 2개의 광범위한 클래스들: 즉, 제어 평면 및 사용자 평면이 정의되었다. 제어 평면 (CP) 위치에서, 포지셔닝 및 포지셔닝의 지원과 관련된 시그널링은, 기존의 네트워크 (및 UE) 인터페이스들 상으로 그리고 시그널링의 전달에 전용된 기존의 프로토콜들을 사용하여, 반송될 수도 있다. 사용자 평면 (UP) 위치로, 포지셔닝 및 포지셔닝의 지원과 관련된 시그널링은 인터넷 프로토콜 (IP), 송신 제어 프로토콜 (TCP) 및 사용자 데이터그램 프로토콜 (UDP) 과 같은 그러한 프로토콜들을 사용하여 다른 데이터의 부분으로서 반송될 수도 있다.
제 3 세대 파트너쉽 프로젝트 (3GPP) 는 모바일 통신용 글로벌 시스템 (GSM) (2G), 유니버셜 모바일 원격통신 시스템 (UMTS) (3G), LTE (4G), 및 제 5 세대 (5G) 를 위한 뉴 라디오 (NR) 에 따른 무선 액세스를 사용하는 UE들에 대한 제어 평면 위치 솔루션들을 정의하였다. 이들 솔루션들은 3GPP 기술 사양 (TS) 23.271 및 23.273 (공통 부분들), 43.059 (GSM 액세스), 25.305 (UMTS 액세스), 36.305 (LTE 액세스) 및 38.305 (NR 액세스) 에서 정의된다. OMA (Open Mobile Alliance) 는 유사하게, GSM 을 이용한 GPRS (General Packet Radio Service), UMTS 를 이용한 GPRS, 또는 LTE 또는 NR 을 이용한 IP 액세스와 같은 IP 패킷 액세스를 지원하는 다수의 무선 인터페이스들 중 임의의 것에 액세스하는 UE 를 로케이팅하는데 사용될 수 있는 SUPL (Secure User Plane Location) 로서 공지된 UP 위치 솔루션을 정의하였다.
CP 및 UP 위치 솔루션들 양자 모두는 포지셔닝을 지원하기 위해 위치 서버를 채용할 수도 있다. 위치 서버는 UE 에 대한 서빙 네트워크 또는 홈 네트워크의 부분이거나 그로부터 액세스가능할 수도 있거나, 또는 단순히 인터넷 상으로 또는 로컬 인트라넷 상으로 액세스가능할 수도 있다. UE 의 포지셔닝이 필요하면, 위치 서버는 UE 와의 세션 (예를 들어, 위치 세션 또는 SUPL 세션) 을 착수하고, UE 에 의한 위치 측정들 및 UE 의 추정된 위치의 결정을 조정할 수도 있다. 위치 세션 동안, 위치 서버는 UE 의 포지셔닝 능력들을 요청할 수도 있고 (또는 UE 는 이들을 요청 없이도 제공할 수도 있음), (예를 들어, UE 에 의해 요청되면 또는 요청의 부재 시에) 보조 데이터를 UE 에 제공할 수도 있고, 다양한 포지셔닝 기법들을 위해, 예를 들어, 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (GNSS), 도달 시간 차이 (TDOA), 출발 각도 (AOD), 라운드 트립 시간 (RTT) 또는 멀티 셀 RTT (멀티-RTT), 및/또는 강화된 셀 ID (ECID) 포지션 방법들을 위해 UE 로부터 위치 추정치 또는 위치 측정치들을 요청할 수도 있다. 보조 데이터는 (예를 들어, 주파수, 예상 도달 시간, 신호 코딩, 신호 도플러와 같은 이들 신호들의 예상된 특성들을 제공함으로써) GNSS 및/또는 PRS 신호들을 포착 및 측정하기 위해 UE 에 의해 사용될 수도 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, UE 는 SRS 구성 정보를 제공받을 수도 있고, 포지셔닝을 위해 SRS 를 송신하도록 명령될 수도 있다. 하나 이상의 기지국들은 구성 정보에 기초하여 송신된 SRS 를 수신 및 프로세싱할 수도 있고, 예를 들어, UL-TDOA 또는 RTT 또는 멀티-RTT 를 사용하여 포지션 추정을 위해 위치 서버 또는 UE 와 같은 네트워크 엔티티에 제공될 수도 있는 SRS 의 다양한 포지셔닝 측정들을 수행할 수도 있다.
UE 기반 동작 모드에서, 보조 데이터는 또한 또는 그 대신에, (예를 들어, 보조 데이터가 GNSS 포지셔닝의 경우 위성 이페메리스 데이터를 제공하거나 또는 예를 들어, TDOA, AOD, 멀티-RTT 등을 사용한 지상 포지셔닝의 경우 기지국 위치들 및 PRS 타이밍과 같은 다른 기지국 특성들을 제공한다면) 결과적인 위치 측정치들로부터 위치 추정치를 결정하는 것을 돕기 위해 UE 에 의해 사용될 수도 있다.
UE 보조형 동작 모드에서, UE 는, 이들 측정치들에 기초하여 그리고 가능하게는 또한 다른 공지된 또는 구성된 데이터 (예를 들어, GNSS 위치에 대하여 위성 이페메리스 데이터, 또는 예를 들어, TDOA, AOD, 멀티-RTT 등을 사용한 지상 포지셔닝의 경우 기지국 위치들 및 가능하게는 PRS 타이밍을 포함한 기지국 특성들) 에 기초하여, UE 의 추정된 위치를 결정할 수도 있는 위치 서버에 위치 측정치들을 리턴할 수도 있다.
다른 자립형 동작 모드에서, UE 는 위치 서버로부터의 임의의 포지셔닝 보조 데이터 없이 위치 관련 측정들을 행할 수도 있고, 위치 서버로부터의 임의의 포지셔닝 보조 데이터 없이 위치 또는 위치의 변경을 추가로 계산할 수도 있다. 자립형 모드에서 사용될 수도 있는 포지션 방법들은 GPS 및 GNSS (예를 들어, UE 가 GPS 및 GNSS 위성들 자체에 의해 브로드캐스팅된 데이터로부터 위성 궤도 데이터를 획득하는 경우) 뿐만 아니라 센서들을 포함한다.
3GPP CP 위치의 경우, 위치 서버는 LTE 액세스의 경우 강화된 서빙 모바일 위치 센터 (enhanced serving mobile location center; E-SMLC), UMTS 액세스의 경우 자립형 SMLC (SAS), GSM 액세스의 경우 서빙 모바일 위치 센터 (SMLC), 또는 5G NR 액세스의 경우 위치 관리 기능부 (LMF) 일 수도 있다. OMA SUPL 위치의 경우, 위치 서버는 다음 중 임의의 것으로서 동작할 수도 있는 SLP (SUPL Location Platform) 일 수도 있다: (i) UE 의 홈 네트워크 내에 있거나 그와 연관되는 경우 또는 위치 서비스들을 위해 UE 에 영구적 가입을 제공하는 경우 홈 SLP (H-SLP); (ii) 일부 다른 (비-홈) 네트워크 내에 있거나 그와 연관되는 경우 또는 어떠한 네트워크와도 연관되지 않는 경우 발견형 SLP (D-SLP); (iii) UE 에 의해 실시된 긴급 호출에 대한 위치를 지원하는 경우 긴급 SLP (E-SLP); 또는 (iv) UE 에 대한 현재 로컬 영역 또는 서빙 네트워크 내에 있거나 그와 연관되는 경우 방문형 SLP (V-SLP).
위치 세션 동안, 위치 서버 및 UE 는, 추정된 위치의 결정을 조정하기 위하여 일부 포지셔닝 프로토콜에 따라 정의된 메시지들을 교환할 수도 있다. 가능한 포지셔닝 프로토콜들은, 예를 들어, 3GPP TS 36.355 에서 3GPP 에 의해 정의된 LTE 포지셔닝 프로토콜 (LPP) 및 OMA TS들 (OMA-TS-LPPe-V1_0, OMA-TS-LPPe-V1_1 및 OMA-TS-LPPe-V2_0) 에서 OMA 에 의해 정의된 LPP 확장 (LPPe) 프로토콜을 포함할 수도 있다. LPP 및 LPPe 프로토콜들은 결합하여 사용될 수도 있으며, 여기서, LPP 메시지는 하나의 임베딩된 LPPe 메시지를 포함한다. 결합된 LPP 및 LPPe 프로토콜들은 LPP/LPPe 로서 지칭될 수도 있다. LPP 및 LPP/LPPe 는 LTE 또는 NR 액세스를 위한 3GPP 제어 평면 솔루션을 지원하는 것을 돕기 위해 사용될 수도 있으며, 이 경우, LPP 또는 LPP/LPPe 메시지들은 UE 와 E-SMLC 사이에서 또는 UE 와 LMF 사이에서 교환된다. LPP 또는 LPPe 메시지들은, UE 에 대한 서빙 e노드B 및 서빙 이동성 관리 엔티티 (MME) 를 통해 UE 와 E-SMLC 사이에서 교환될 수도 있다. LPP 또는 LPPe 메시지들은 또한, UE 에 대한 서빙 NR 노드 B (gNB) 및 서빙 액세스 및 이동성 관리 기능부 (AMF) 를 통해 UE 와 LMF 사이에서 교환될 수도 있다. LPP 및 LPP/LPPe 는 또한, (LTE, NR 및 WiFi 와 같은) IP 메시징을 지원하는 많은 타입들의 무선 액세스에 대한 OMA SUPL 솔루션을 지원하는 것을 돕기 위해 사용될 수도 있으며, 여기서, LPP 또는 LPP/LPPe 메시지들은, SUPL 과 함께 UE 에 대해 사용되는 용어인 SUPL 인에이블드 단말기 (SET) 와 SLP 사이에서 교환되고, SUPL POS 또는 SUPL POS INIT 메시지와 같은 SUPL 메시지들 내에서 전송될 수도 있다.
위치 서버 및 기지국 (예를 들어, LTE 액세스에 대해서는 e노드B) 은 위치 서버로 하여금 (i) 기지국으로부터 특정 UE 에 대한 위치 측정치들을 획득할 수 있게 하거나, 또는 (ii) 기지국에 대한 안테나의 위치 좌표들, 기지국에 의해 지원되는 셀들 (예를 들어, 셀 아이덴티티들), 기지국에 대한 셀 타이밍, 및/또는 PRS 신호들과 같은 기지국에 의해 송신되는 신호들에 대한 파라미터들과 같은, 특정 UE 와 관련되지 않은 기지국으로부터의 위치 정보를 획득할 수 있게 하는 메시지들을 교환할 수도 있다. LTE 액세스의 경우, LPP A (LPPa) 프로토콜이, e노드B 인 기지국과 E-SMLC 인 위치 서버 사이에서 그러한 메시지들을 전달하기 위해 사용될 수도 있다. NR 액세스의 경우, NRPPA 프로토콜이, g노드B 인 기지국과 LMF 인 위치 서버 사이에서 그러한 메시지들을 전달하기 위해 사용될 수도 있다. 용어 "파라미터" 및 "정보 엘리먼트" (IE) 는 동의어이며 본 명세서에서 상호교환가능하게 사용됨을 유의한다.
UE 의 포지셔닝, 예를 들어, UE 보조형 포지셔닝 또는 UE 기반 포지셔닝 동안, 수개의 상이한 포지셔닝 방법들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 다운링크 (DL) 레퍼런스 신호 (RS) 기반 포지셔닝이 사용될 수도 있다. DL RS 기반 포지셔닝에서, UE 는 하나 이상의 기지국들로부터 PRS 와 같은 DL RS들을 수신할 수도 있고, 레퍼런스 신호 시간 차이 (RSTD), 레퍼런스 신호 수신 전력 (RSRP), 및 수신 및 송신 (Rx-Tx) 시간 차이 측정치들과 같은 포지셔닝 측정치들을 생성할 수도 있으며, 이는 DL-도달 시간 차이 (TDOA), DL-출발 각도 (AOD) 와 같이 DL 포지셔닝 방법들에서 사용될 수도 있다.
사용될 수도 있는 포지셔닝 방법의 다른 예는 업링크 (UL) RS 기반 포지셔닝이다. UL RS 기반 포지셔닝에서, UE 는, 기지국들에 의해 수신 및 측정되는 SRS 와 같은 RS들을 송신할 수도 있다. 예로서, 기지국들은 RSTD 및 Rx-Tx 와 같은 UL RS들로부터의 포지셔닝 측정치들을 생성할 수도 있으며, 이는 UL-TDOA, UL-도달 각도 (AOA) 와 같이 UL 포지셔닝 방법들에서 사용될 수도 있다.
사용될 수도 있는 포지셔닝 방법의 다른 예는 결합된 DL 및 UL RS 기반 포지셔닝이다. 결합된 DL 및 UL RS 기반 포지셔닝에서, UE 는 하나 이상의 기지국들로부터 PRS 와 같은 DL RS들을 수신 및 측정할 수도 있고, 기지국들에 의해 수신 및 측정되는 SRS 와 같은 UL RS들을 송신할 수도 있다. 예를 들어, UE 및 기지국들은, 각각, 수신된 DL 및 UL RS들로부터 Rx-Tx 측정치들을 생성할 수도 있으며, 이는 하나의 기지국에 대한 단일의 라운드 트립 시간 (RTT) 측정치 또는 다중의 기지국들에 대한 RTT 측정치들 (멀티-셀 RTT) 을 생성하는데 사용될 수도 있다.
상이한 포지셔닝 방법들, 예를 들어, DL, UL, 또는 DL + UL 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝 방법들은 상이한 방식들로 UE 에 영향을 미칠 수도 있다. 하나의 포지셔닝 방법을 사용하는 것이 다른 포지셔닝 방법에 비해 바람직할 수도 있는 다수의 UE 특정 고려사항들이 존재한다. 하지만, 현재 시스템들에서, 위치 서버 및 네트워크가 다중의 상이한 타입들의 포지셔닝 방법들을 지원하는 경우, 다른 포지셔닝 방법에 비해 하나의 포지셔닝 방법을 사용하기 위한 결정은 UE 기반 선호도들을 고려하지 않는다. 예를 들어, 현재의 포지셔닝 프로토콜들은, UE 가 UE 의 특정 고려사항들에 기초하여 다른 포지셔닝 방법들에 비해 하나의 포지셔닝 방법에 대한 선호도를 표시할 수 있는 방식을 제공하지 않는다.
본 명세서에서 논의된 구현에서, UE 는 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하기 위해 하나 이상의 기준들에 기초하여 이용가능한 포지셔닝 방법들을 평가할 수도 있고, 우선순위화된 포지셔닝 방법의 표시를 위치 서버 또는 기지국과 같은 네트워크 엔티티에 제공한다. UE 는 부가적으로, 우선순위화된 포지셔닝 방법이 결정되게 하였던 기준들의 표시를 제공할 수도 있다. 일 구현에서, 예로서, UE 는, UE 가 포지셔닝 측정들을 수행하기 전에 우선순위화된 포지셔닝 방법의 표시를 전송할 수도 있다. 네트워크 엔티티는, 예를 들어, 우선순위화된 포지셔닝 방법을 수락 또는 거절할 수도 있다. 다른 구현에서, UE 는, UE 가 포지셔닝 측정들을 수행한 이후 우선순위화된 포지셔닝 방법의 표시 및 우선순위 결정에 사용된 기준들을 전송할 수도 있다. 예를 들어, 네트워크 엔티티는, 예컨대, UE 에 대한 후속 포지셔닝 요청들에 있어서, 우선순위화된 포지셔닝 방법 및 우선순위 결정에 사용된 기준들을 사용할 수도 있다.
도 1 은 UE (105) 에 대한 위치 서비스들을 지원할 수 있는 시스템 (100) 의 아키텍처를 도시하며, 여기서, UE (105) 에 의해 우선순위화되는 포지셔닝 방법들은 UE (105) 의 포지셔닝을 위해 고려되고 사용 (또는 거절) 될 수도 있다. 위치 서비스들은, 예를 들어, UE (105) 와 서버 (152) 사이의 롱 텀 에볼루션 (LTE) 포지셔닝 프로토콜 (LPP) 또는 LPP 확장 (LPPe) 메시지들과 같은 메시지들을 사용하는, 다중의 포지셔닝 방법들에 대한 구성 파라미터들을 포함하는 위치 보조 데이터의 전달을 포함할 수도 있으며, 이 서버 (152) 는, 일부 사례들에서, LMF 또는 다른 네트워크 엔티티와 같은 위치 서버의 형태를 취할 수도 있고 본 명세서에서 위치 서버로서 지칭된다. 위치 정보의 전달은 UE (105) 및 위치 서버 (152) 양자 모두에 적절한 레이트로 발생할 수도 있다. LPP 는 널리 공지되며, 3GPP 로부터의 다양한 공개적으로 입수가능한 기술 사양들에 기술되어 있다. LPPe 는 OMA (Open Mobile Alliance) 에 의해 정의되었고, LPP 와 결합하여 사용될 수도 있어서 각각의 결합된 LPP/LPPe 메시지는 임베딩된 LPPe 메시지를 포함하는 LPP 메시지일 것이다.
단순화를 위해, 오직 하나의 UE (105) 및 위치 서버 (152) 가 도 1 에 도시된다. 일반적으로, 시스템 (100) 은 하나 이상의 네트워크들 (115), 외부 클라이언트들 (130), UE들 (105), 안테나들을 갖는 기지국들 (110), 및 우주 비행체들 (SV들) (188) 을 갖는 145-k (0 ≤ k ≤ Ncells, 여기서, Ncells 는 셀들의 수임) 에 의해 표시된 다중의 셀들을 포함할 수도 있다. 시스템 (100) 은, 본 명세서에 개시된 실시형태들과 일치하는 방식으로, 셀 (145-2) 과 같은 펨토셀들과 함께 셀들 (145-1, 145-3, 및 145-4) 과 같은 매크로셀들을 포함하는 셀들의 혼합을 더 포함할 수도 있다.
UE (105) 는, 포지셔닝 및 위치 서비스들을 지원하는 네트워크 (115) 를 통해 (또는 다중의 네트워크들 (115) 을 통해) 위치 서버 (152) 와 무선으로 통신 가능할 수도 있다. 예를 들어, 위치 서비스들 (LCS) 은, 위치 서버 (152) 및/또는 네트워크 (115) 에 액세스하고 UE (105) 의 위치에 대한 요청을 발행하는, 외부 클라이언트 (130) 로서 때때로 지칭되는 LCS 클라이언트 (130) 를 대신하여 수행될 수도 있다. 그 다음, 위치 서버 (152) 또는 네트워크 (115) 는 UE (105) 에 대한 위치 추정치로 LCS 클라이언트 (130) 에 응답할 수도 있다. LCS 클라이언트 (130) 는 또한, 예를 들어, 위치 서버 (152) 및 UE (105) 에 의해 사용된 위치 솔루션이 OMA 에 의해 정의된 SUPL 솔루션인 경우, SUPL (Secure User Plane Location) 에이전트로서 공지될 수도 있다. 일부 실시형태들에서, UE (105) 는 또한, UE (105) 내의 일부 포지셔닝 가능 기능에 위치 요청을 발행하고 나중에 UE (105) 에 대한 위치 추정치를 다시 수신할 수도 있는 LCS 클라이언트 또는 SUPL 에이전트를 포함할 수도 있다. UE (105) 내의 LCS 클라이언트 또는 SUPL 에이전트는 UE (105) 의 사용자에 대한 위치 서비스들을 수행할 수도 있다 - 예를 들어, UE (105) 의 근처 내의 관심 포인트들을 식별하거나 내비게이션 방향들을 제공할 수도 있다.
도 1 에 예시된 바와 같이, UE (105) 는, 네트워크 (115) 및 네트워크 (115) 와 연관될 수도 있는 기지국들 (110) 을 통해 위치 서버 (152) 와 통신할 수도 있다. UE (105) 는 기지국들 (110) 에 대한 안테나들로부터 신호들을 수신 및 측정할 수도 있으며, 이는 포지션 결정을 위해 사용될 수도 있다. 예를 들어, UE (105) 는, 셀들 (145-1, 145-2, 145-3 및 145-4) 과 각각 연관될 수도 있는 기지국들 (110-1, 110-2, 110-3 및/또는 110-4) 중 하나 이상에 대한 안테나들로부터 신호들을 수신 및 측정할 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 기지국들 (110) 은, 무선 광역 네트워크 (WWAN), 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN), 무선 개인 영역 네트워크 (WPAN) 등일 수도 있는 무선 통신 네트워크의 부분을 형성할 수도 있다. 용어 "네트워크" 및 "시스템" 은 종종 상호교환가능하게 사용된다. WWAN 은 코드분할 다중 액세스 (CDMA) 네트워크, 시간 분할 다중 액세스 (TDMA) 네트워크, 주파수 분할 다중 액세스 (FDMA) 네트워크, 직교 주파수 분할 다중 액세스 (OFDMA) 네트워크, 단일 캐리어 주파수 분할 다중 액세스 (SC-FDMA) 네트워크, 롱 텀 에볼루션 (LTE), WiMax 등일 수도 있다.
UE (105) 는 또한, 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 의 부분일 수도 있는 SV들 (188) 로서 집합적으로 지칭되는 하나 이상의 지구 궤도 우주 비행체들 (SV들) (188-1 또는 188-2) 로부터 신호들을 수신할 수도 있다. SV들 (188) 은, 예를 들어, 미국 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS), 유럽 Galileo 시스템, 러시아 Glonass 시스템 또는 중국 Beidou 시스템과 같은 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (GNSS) 의 콘스텔레이션에 있을 수도 있다. 특정 양태들에 따르면, 본 명세서에서 제시된 기술들은 SPS 에 대한 글로벌 시스템들 (예를 들어, GNSS) 로 제약되지 않는다. 예를 들어, 본 명세서에서 제공된 기법들은 예를 들어, 일본에 걸친 쿼시-제니스 위성 시스템 (QZSS), 인도에 걸친 인도 지역 네비게이셔널 위성 시스템 (IRNSS) 과 같은 다양한 지역적 시스템들, 및/또는 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역적 네비게이션 위성 시스템들과 연관되거나 그렇지 않으면 그 위성 시스템들과의 사용을 위해 인에이블될 수도 있는 다양한 증강 시스템들 (예를 들어, 위성 기반 증강 시스템 (SBAS)) 에 적용되거나 그 증강 시스템들에서 사용하기 위해 인에이블될 수도 있다. 한정이 아닌 예로서, SBAS 는 예를 들어, 광역 증강 시스템 (WAAS), 유럽 지오스테이셔너리 네비게이션 오버레이 서비스 (EGNOS), 다기능 위성 증강 시스템 (MSAS), GPS 보조식 지오 증강형 네비게이션 또는 GPS 및 지오 증강형 네비게이션 시스템 (GAGAN) 과 같이 무결성 정보, 차동 정정 등을 제공하는 증강 시스템(들)을 포함할 수도 있다. 따라서, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, SPS 는 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역적 네비게이션 위성 시스템들 및/또는 증강 시스템들의 임의의 조합을 포함할 수도 있으며, SPS 신호는 SPS, SPS-유사, 및/또는 그러한 하나 이상의 SPS 와 연관된 다른 신호들을 포함할 수도 있다.
도 2a 는 본 명세서에서 논의된 바와 같이, UE (105) 에 의한 포지셔닝 방법들의 우선순위화에 기초하여 UE (105) 위치의 비-로밍 지원을 위한 통신 시스템 (200) 을 예시한 단순화된 블록 다이어그램이다. 통신 시스템 (200) 은, 지정된 엘리먼트들이 동일한 것과 같이 도 1 에서의 시스템 (100) 의 일 예일 수도 있다. 비-로밍 통신 시스템 (200) 은 UE (105), 및 때때로 뉴 라디오 (NR) 노드B들 또는 gNB들 (110-1, 110-2 및 110-3) (집합적으로 그리고 일반적으로, 본 명세서에서 gNB들 (110) 로서 지칭됨) 로서 지칭되는 기지국들 (BS들) 을 포함하는 차세대 무선 액세스 네트워크 (NG-RAN) (112) 를 포함하는 제 5 세대 (5G) 네트워크의 컴포넌트들, 및 외부 클라이언트 (130) 와 통신하는 5G 코어 네트워크 (5GC)(150) 를 포함한다. 5G 네트워크는 또한 뉴 라디오 (NR) 네트워크로서 지칭될 수도 있고; NG-RAN (112) 은 NR RAN 또는 5G RAN 으로서 지칭될 수도 있고; 5GC (150) 는 차세대 (NG) 코어 네트워크 (NGC) 로서 지칭될 수도 있다. 일 예로서, NG-RAN (112) 은, UE (105) 에 LTE 무선 액세스를 제공하는 하나 이상의 차세대 eNB들 (ng-eNB들) (114) 을 포함할 수도 있다. NG-RAN 및 5GC 의 표준화는 3GPP 에 의해 수행되었다. 통신 시스템 (200) 은 추가로, GPS, GLONASS, Galileo 또는 Beidou 와 같은 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (GNSS) 또는 IRNSS, EGNOS 또는 WAAS 와 같은 일부 다른 로컬 또는 지역 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 을 위해 위성 비행체들 (SV들) (188) 로부터의 정보를 활용할 수도 있다. 통신 시스템 (200) 의 추가적인 컴포넌트들은 하기에서 설명된다. 통신 시스템 (200) 은 추가적인 또는 대안적인 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
도 2a 는 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시만을 제공하며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 적절하게 활용될 수도 있고, 이들의 각각은 필요에 따라 복제되거나 생략될 수도 있음을 유의해야 한다. 구체적으로, 오직 하나의 UE (105) 가 예시되지만, 다수의 UE들 (예컨대, 수백, 수천, 수백만 등) 이 통신 시스템 (200) 을 활용할 수도 있음이 이해될 것이다. 유사하게, 통신 시스템 (200) 은 더 큰 또는 더 적은 수의 SV들 (188), gNB들 (110), ng-eNB들 (114), 외부 클라이언트들 (130), 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 통신 시스템 (200) 에서의 다양한 컴포넌트들을 접속시키는 예시된 커넥션들은, 추가적인 (중개) 컴포넌트들, 직접 또는 간접 물리적 및/또는 무선 커넥션들, 및/또는 추가적인 네트워크들을 포함할 수도 있는 데이터 및 시그널링 커넥션들을 포함한다. 더욱이, 컴포넌트들은 원하는 기능성에 의존하여, 재배열, 결합, 분리, 치환, 및/또는 생략될 수도 있다.
도 2a 는 5G 기반 네트워크를 예시하지만, 유사한 네트워크 구현들 및 구성들이 3G, 롱 텀 에볼루션 (LTE), IEEE 802.11 WiFi 등과 같은 다른 통신 기술들에 사용될 수도 있다.
UE (105) 는, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 임의의 전자 디바이스일 수도 있고, 디바이스, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 모바일 단말기, 단말기, 이동국 (MS), 보안 사용자 평면 위치 (SUPL) 인에이블드 단말기 (SET) 로서, 또는 일부 다른 명칭에 의해 지칭될 수도 있다. 더욱이, UE (105) 는 스마트 워치, 디지털 안경, 피트니스 모니터, 스마트 카, 스마트 기기, 셀폰, 스마트폰, 랩탑, 태블릿, PDA, 소비자 아이템들, 패키지들, 자산들, 또는 개인들 및 애완동물들과 같은 엔티티들을 추적하기 위한 소비자 추적 디바이스, 제어 디바이스 또는 일부 다른 휴대용 또는 이동가능 디바이스에 대응할 수도 있다. UE (105) 는 단일 엔티티를 포함할 수도 있거나, 또는 예컨대, 사용자가 오디오, 비디오 및/또는 데이터 I/O 디바이스들 및/또는 신체 센서들 및 별도의 유선 또는 무선 모뎀을 채용할 수도 있는 개인 영역 네트워크에서의 다중의 엔티티들을 포함할 수도 있다. 통상적으로, 필수적인 것은 아니지만, UE (105) 는 GSM, 코드 분할 다중 액세스 (CDMA), 광대역 CDMA (WCDMA), LTE, 하이 레이트 패킷 데이터 (HRPD), IEEE 802.11 WiFi (Wi-Fi 로서 또한 지칭됨), Bluetooth® (BT), WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access), 5G 뉴 라디오 (NR) (예컨대, NG-RAN (112) 및 5GC (150) 를 사용함) 등과 같은 하나 이상의 무선 액세스 기술들 (RAT들) 을 사용하여 무선 통신을 지원할 수도 있다. UE (105) 는 또한, 예를 들어, 디지털 가입자 라인 (DSL) 또는 패킷 케이블을 사용하여 다른 네트워크들 (예컨대, 인터넷) 에 접속할 수도 있는 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 를 사용하여 무선 통신을 지원할 수도 있다. 이들 RAT들 중 하나 이상의 사용은 UE (105) 로 하여금 (예컨대, 도 2a 에 도시되지 않은 5GC (150) 의 엘리먼트들을 통해, 또는 가능하게는 게이트웨이 모바일 위치 센터 (GMLC) (155) 를 통해) 외부 클라이언트 (130) 와 통신하게 하고/하거나 외부 클라이언트 (130) 로 하여금 (예컨대, GMLC (155) 를 통해) UE (105) 에 관한 위치 정보를 수신하게 할 수도 있다.
UE (105) 는, NG-RAN (112) 을 포함할 수도 있는 무선 통신 네트워크와 접속 상태에 진입할 수도 있다. 일 예에서, UE (105) 는, gNB (110) 또는 ng-eNB (114) 와 같은 NG-RAN (112) 에서 셀룰러 트랜시버로 무선 신호들을 송신하거나 셀룰러 트랜시버로부터 무선 신호들을 수신함으로써 셀룰러 통신 네트워크와 통신할 수도 있다. 트랜시버는 UE (105) 를 향해 프로토콜 종단들을 사용자 및 제어 평면들에게 제공하고, 기지국, 베이스 트랜시버 스테이션, 무선 기지국, 무선 트랜시버, 무선 네트워크 제어기, 트랜시버 기능부, 기지국 서브시스템 (BSS), 확장형 서비스 세트 (ESS) 로서, 또는 일부 다른 적합한 용어에 의해 지칭될 수도 있다.
특정 구현들에서, UE (105) 는, 위치 관련 측정치들을 획득할 수 있는 회로부 및 프로세싱 리소스들을 가질 수도 있다. UE (105) 에 의해 획득된 위치 관련 측정치들은 GPS, GLONASS, Galileo 또는 Beidou 와 같은 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (GNSS) 또는 SPS 에 속하는 위성들 (188) 로부터 수신된 신호들의 측정치들을 포함할 수도 있고 및/또는 (예를 들어, gNB들 (110) 또는 ng-eNB (114) 와 같이) 공지된 위치들에 고정된 지상 송신기들로부터 수신된 신호들의 측정치들을 포함할 수도 있다. 그 다음, UE (105) 또는 UE (105) 가 측정치들을 전송할 수도 있는 별도의 위치 서버 (예컨대, LMF (152)) 는, 예를 들어, GNSS, 보조형 GNSS (A-GNSS), AFLT (Advanced Forward Link Trilateration), 관측된 도달 시간 차이 (OTDOA), WLAN (또한 WiFi 로서 지칭됨) 포지셔닝, 또는 강화된 셀 ID (ECID) 또는 이들의 조합들과 같은 수개의 포지션 방법들 중 임의의 하나를 사용하여 이들 위치 관련 측정치들에 기초하여 UE (105) 에 대한 위치 추정치를 획득할 수도 있다. 이들 기법들 (예를 들어, A-GNSS, AFLT 및 OTDOA) 중 일부에서, 의사범위들 또는 타이밍 차이들은, 파일럿들, 포지셔닝 레퍼런스 신호들 (PRS) 과 같은 레퍼런스 신호들 (RS), 또는 송신기들 또는 위성들에 의해 송신되고 UE (105) 에서 수신되는 다른 레퍼런스 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여, 공지된 위치들에 고정된 3개 이상의 지상 송신기들 (예를 들어, gNB들(110)) 에 대해 또는 정확하게 공지된 궤도 데이터를 갖는 4개 이상의 위성들 (188) 에 대해, 또는 이들의 조합들에 대해, UE (105) 에 의해 측정될 수도 있다. 여기서, LMF (152) 와 같은 위치 서버는 예를 들어, 측정될 신호들에 관한 정보 (예컨대, 예상된 신호 타이밍, 신호 코딩, 신호 주파수들, 신호 도플러, 뮤팅 구성), 지상 송신기들 (예컨대, gNB들(110)) 의 위치들 및 아이덴티티들, 및/또는 GNSS 위성들 (188) 에 대한 신호, 타이밍 및 궤도 정보를 포함하는 포지셔닝 보조 데이터를 UE (105) 에 제공 가능하여, DL RS 기반 포지셔닝 방법들, UL RS 기반 포지셔닝 방법들, 및 결합된 DL 및 UL RS 기반 포지셔닝 방법들과 같은 포지셔닝 방법들을 용이하게 할 수도 있다. 용이하게 하는 것은 UE (105) 에 의한 신호 포착 및 측정 정확도를 개선하는 것, 및 일부 경우들에서, UE (105) 로 하여금 위치 측정치들에 기초하여 그의 추정된 위치를 계산할 수 있게 하는 것을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 위치 서버들은 특정 장소와 같은 특정 영역 또는 영역들에서 셀룰러 트랜시버들 및/또는 로컬 트랜시버들의 위치들 및 아이덴티티들을 표시하는 알마낙을 포함할 수도 있고, 송신 전력 및 신호 타이밍과 같이 셀룰러 기지국 또는 액세스 포인트 (AP) (예컨대, gNB (110)) 에 의해 송신된 신호들을 기술하는 정보를 제공할 수도 있다.
UE (105) 는 DL-TDOA 및 DL-AOD 와 같은 DL RS 기반 포지셔닝 방법들에 대한 RSTD, RSRP, Rx-Tx, 또는 다른 포지셔닝 측정치들을 측정할 수도 있다. UE (105) 는 UL RS 를 송신할 수도 있고, 하나 이상의 gNB들 (110) 은, 예를 들어, UL-TDOA, UL-AOA 와 같은 UL RS 기반 포지셔닝 방법들에 대한 RSTD 및 Rx-Tx 를 측정할 수도 있다. 부가적으로, UE (105) 및 gNB들 (110) 양자 모두는, 예를 들어, RTT 및 멀티-셀 RTT 와 같은 결합된 DL 및 UL RS 기반 포지셔닝 방법들에 대해, 각각, 수신된 DL RS 및 UL RS 에 대한 Rx-Tx 를 측정할 수도 있다. UE (105) 및 gNB들 (110) 은 이들 측정치들을, UE (105) 에 대한 위치를 결정하기 위해 LMF (152) 와 같은 위치 서버로 전달할 수도 있거나, 또는 일부 구현들에서, UE (105) 는 UE (105) 에 대한 위치를 결정하기 위해 이들 측정치들을, 위치 서버 (예를 들어, LMF (152)) 로부터 수신되거나 NG-RAN (112) 에서 기지국 (예를 들어, gNB (110) 또는 ng-eNB (114)) 에 의해 브로드캐스팅된 보조 데이터 (예를 들어, 지상 알마낙 데이터 또는 GNSS 알마낙 및/또는 GNSS 에페메리스 정보와 같은 GNSS 위성 데이터) 와 함께 사용할 수도 있다.
UE (105) 의 위치의 추정치는 위치, 위치 추정치, 위치 픽스, 픽스, 포지션, 포지션 추정치, 또는 포지션 픽스로서 지칭될 수도 있고, 지리적일 수도 있으며, 따라서, 고도 컴포넌트 (예컨대, 해수 레벨 위의 높이, 지상 레벨 위의 높이 또는 아래의 깊이, 플로어 레벨, 또는 지하 레벨) 을 포함할 수도 있거나 포함하지 않을 수도 있는 UE (105) 에 대한 위치 좌표들 (예컨대, 위도 및 경도) 을 제공한다. 대안적으로, UE (105) 의 위치는 시빅 (civic) 위치로서 (예컨대, 특정 룸 또는 층과 같은 건물 내의 일부 포인트 또는 작은 영역의 지정자 또는 우편 주소로서) 표현될 수도 있다. UE (105) 의 위치는 또한, UE (105) 가 어떤 확률 또는 신뢰도 레벨 (예컨대, 67%, 95% 등) 로 위치될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨 (지리적으로 또는 시빅 형태로 정의됨) 으로서 표현될 수도 있다. UE (105) 의 위치는 추가로, 예를 들어, 지리적으로, 시빅 용어로, 또는 지도, 층 계획도 또는 건물 계획도 상에 표시된 포인트, 영역 또는 볼륨을 참조하여 정의될 수도 있는 공지된 위치에서 일부 원점에 대해 정의된 거리 및 방향 또는 상대적 X, Y (및 Z) 좌표들을 포함하는 상대적 위치일 수도 있다. 본 명세서에 포함된 설명에서, 용어 위치의 사용은, 달리 표시되지 않는 한, 이들 변형들 중 임의의 것을 포함할 수도 있다. UE 의 위치를 계산할 때, 로컬 x, y, 및 가능하게는 z 좌표들에 대해 해결한 다음, 필요하다면, 로컬 좌표들을 (예컨대, 위도, 경도, 및 평균 해수 레벨 위 또는 그 아래의 고도에 대한) 절대 좌표들로 변환하는 것이 일반적이다.
도 2a 에 도시된 바와 같이, NG-RAN (112) 에서의 gNB들 (110) 의 쌍들은 서로, 예컨대, 도 2a 에 도시된 바와 같이 직접적으로 또는 다른 gNB들 (110) 을 통해 간접적으로 접속될 수도 있다. 5G 네트워크에 대한 액세스는 UE (105) 와 gNB들 (110) 중 하나 이상과의 사이의 무선 통신을 통해 UE (105) 에 제공되며, 이는 5G (예컨대, NR) 를 사용하여 UE (105) 를 대신하여 5GC (150) 에 무선 통신 액세스를 제공할 수도 있다. 도 2a 에서, UE (105) 에 대한 서빙 gNB 는 gNB (110-1) 인 것으로 가정되지만, 다른 gNB들 (예컨대, gNB (110-2) 및/또는 gNB (110-3)) 은, UE (105) 가 다른 위치로 이동하면 서빙 gNB 로서 작동할 수도 있거나, UE (105) 에 추가적인 스루풋 및 대역폭을 제공하기 위한 세컨더리 gNB 로서 작동할 수도 있다. 도 2a 에서의 일부 gNB들 (예컨대, gNB (110-2) 또는 gNB (110-3)) 은, UE (105) 의 포지셔닝을 보조하기 위한 신호들 (예컨대, 지향성 PRS) 을 송신할 수도 있지만 UE (105) 로부터 또는 다른 UE들로부터 신호들을 수신하지 않을 수도 있는 포지셔닝-전용 비컨들로서 기능하도록 구성될 수도 있다.
언급된 바와 같이, 도 2a 는 5G 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 노드들을 도시하지만, 예를 들어, LTE 프로토콜과 같은 다른 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 노드들이 사용될 수도 있다. 상이한 프로토콜들을 사용하여 통신하도록 구성된 그러한 노드들은 5GC (150) 에 의해 적어도 부분적으로 제어될 수도 있다. 따라서, NG-RAN (112) 은 gNB들, eNB들, 또는 다른 타입들의 기지국들 또는 액세스 포인트들의 임의의 조합을 포함할 수도 있다. 일 예로서, NG-RAN (112) 은, UE (105) 에 LTE 무선 액세스를 제공하는 하나 이상의 차세대 eNB들 (ng-eNB들) (114) 을 포함할 수도 있고, AMF (154) 와 같은 5GC (150) 에서의 엔티티들에 접속할 수도 있다.
gNB들 (110) 및/또는 ng-eNB (114) 는, 포지셔닝 기능성을 위해, 위치 관리 기능부 (LMF) (152) 와 통신하는 액세스 및 이동성 관리 기능부 (AMF) (154) 와 통신할 수 있다. AMF (154) 는 셀 변경 및 핸드오버를 포함하여 UE (105) 의 이동성을 지원할 수도 있고, UE (105) 로의 시그널링 접속을 지원하는 것 및 가능하게는 UE (105) 에 대한 프로토콜 데이터 유닛 (PDU) 세션들의 확립 및 해제를 돕는 것에 참여할 수도 있다. AMF (154) 의 다른 기능들은, NG-RAN (112) 으로부터의 제어 평면 (CP) 인터페이스의 종단; UE (105) 와 같은 UE들로부터의 비-액세스 스트라텀 (NAS) 시그널링 접속들의 종단, NAS 암호화 및 무결성 보호; 등록 관리; 접속 관리; 도달가능성 관리; 이동성 관리; 액세스 인증 및 허가를 포함할 수도 있다.
LMF (152) 는, UE (105) 가 NG-RAN (112) 에 액세스할 때 UE (105) 의 포지셔닝을 지원할 수도 있고, 보조형 GNSS (A-GNSS), DL-TDOA, DL-AOD, UL-TDOA, UL-AOA, RTT, 멀티-셀 RTT, 관측된 도달 시간 차이 (OTDOA), 실시간 이동측위 (RTK), 정밀 포인트 포지셔닝 (PPP), 차동 GNSS (DGNSS), 강화된 셀 ID (ECID), WLAN 포지셔닝, 및/또는 다른 포지션 방법들과 같은 포지션 절차들/방법들을 지원할 수도 있다. LMF (152) 는 또한, 예컨대, AMF (154) 로부터 수신된, UE (105) 에 대한 위치 서비스 요청들을 프로세싱할 수도 있다. 일부 실시형태들에서, LMF (152) 를 구현하는 노드/시스템은, 부가적으로 또는 대안적으로, 강화된 서빙 모바일 위치 센터 (E-SMLC) 또는 SUPL (Secure User Plane Location) 위치 플랫폼 (SLP) 와 같은 다른 타입들의 위치-지원 모듈들을 구현할 수도 있다. 일부 실시형태들에서, (UE (105) 의 위치의 도출을 포함하여) 포지셔닝 기능성의 적어도 일부는 (예컨대, 무선 노드들에 의해 송신된 신호들의 측정치들, 및 UE (105) 에 제공된 보조 데이터를 사용하여) UE (105) 에서 수행될 수도 있음을 유의할 것이다. LMF (152) 는 위치 관리기 (LM), 위치 기능부 (LF), 상업용 LMF (CLMF) 또는 부가 가치 LMF (VLMF) 와 같은 다른 명칭들에 의해 지칭될 수도 있다.
GMLC (155) 는 외부 클라이언트 (130) 로부터 수신된 UE (105) 에 대한 위치 요청을 지원할 수도 있고, 그러한 위치 요청을 AMF (154) 로 포워딩할 수도 있으며, 이 AMF (154) 는 차례로, 위치 요청을 LMF (152) 로 포워딩할 수도 있다. (예컨대, UE (105) 에 대한 위치 추정치를 포함하여) LMF (152) 로부터의 위치 응답은 AMF (154) 를 통해 GMLC (155) 로 유사하게 리턴될 수도 있고, 그 다음, GMLC (155) 는 (예컨대, 위치 추정치를 포함한) 위치 응답을 외부 클라이언트 (130) 로 리턴할 수도 있다. GMLC (155) 는 외부 클라이언트 (130) 에 대한 가입 정보를 포함할 수도 있고, 외부 클라이언트 (130) 로부터의 UE (105) 에 대한 위치 요청을 인증 및 허가할 수도 있다. GMLC (155) 는 추가로, UE (105) 에 대한 위치 요청을 AMF (154) 로 전송함으로써 UE (105) 에 대한 위치 세션을 개시할 수도 있고, 위치 요청에, UE (105) 에 대한 아이덴티티 및 (예컨대, 주기적 또는 트리거링된 위치들의 시퀀스 또는 현재 위치와 같은) 요청되는 위치의 타입을 포함할 수도 있다.
도 2a 에 추가로 예시된 바와 같이, LMF (152) 및 gNB들 (110) 은 (NPPa 또는 NRPPa 로서 지칭될 수도 있는) 뉴 라디오 포지셔닝 프로토콜 A 를 사용하여 통신할 수도 있다. NRPPa 는 3GPP 기술 사양 (TS) 38.455 에서 정의될 수도 있으며, NRPPa 메시지들은 AMF (154) 를 통해 gNB들 (110) 과 LMF (152) 사이에서 전달된다. 도 2a 에 추가로 예시된 바와 같이, LMF (152) 및 UE (105) 는 3GPP TS 36.355 에서 정의된 LTE 포지셔닝 프로토콜 (LPP) 을 사용하여 통신할 수도 있으며, 여기서, LPP 메시지들은 UE (105) 에 대한 서빙 gNB (110-1) 및 AMF (154) 를 통해 UE (105) 와 LMF (152) 사이에서 전달된다. 예를 들어, LPP 메시지들은 서비스 기반 동작들을 사용하여 LMF (152) 와 AMF (154) 사이에서 전달될 수도 있고, 5G 비-액세스 스트라텀 (NAS) 프로토콜을 사용하여 AMF (154) 와 UE (105) 사이에서 전달될 수도 있다. LPP 프로토콜은 A-GNSS, RTK, WLAN, OTDOA, DL-TDOA, DL-AOD, UL-TDOA, UL-AOA, RTT, 멀티-셀 RTT, 및/또는 ECID 와 같은 UE 보조형 및/또는 UE 기반 포지션 방법들을 사용하여 UE (105) 의 포지셔닝을 지원하는데 사용될 수도 있다. NRPPa 프로토콜은 (gNB (110) 에 의해 획득된 측정치들과 함께 사용될 때) ECID 와 같은 네트워크 기반 포지션 방법들을 사용하여 UE (105) 의 포지셔닝을 지원하는데 사용될 수도 있고/있거나, 포지셔닝의 지원을 위해 gNB들 (110) 로부터 PRS 와 같은 DL RS 송신을 정의하는 파라미터들과 같은 위치 관련 정보를 gNB들 (110) 로부터 획득하기 위해 그리고 UL-TDOA, UL-AOA, RTT 및 멀티-셀 RTT 와 같은 포지셔닝 방법들을 위해 사용되는 UL 측정치들을 gNB들로부터 수신하기 위해 LMF (152) 에 의해 사용될 수도 있다.
UE 보조형 포지션 방법으로, UE (105) 는 위치 측정치들 (예를 들어, gNB들 (110), ng-eNB들 (114) 또는 WLAN AP들에 대한 RSSI, RSTD, Rx-Tx, AOA, RSRP 및/또는 RSRQ 의 측정치들, 또는 SV들 (188) 에 대한 GNSS 의사범위, 코드 위상 및/또는 캐리어 위상의 측정치들) 을 획득하고, UE (105) 에 대한 위치 추정치의 계산을 위해 그 측정치들을 위치 서버 (예를 들어, LMF (152)) 로 전송할 수도 있다. UE 기반 포지션 방법으로, UE (105) 는 (예컨대, UE 보조형 포지션 방법에 대한 위치 측정치들과 동일하거나 유사할 수도 있고 gNB들 (110) 에 의해 수행된 UL 측정들을 포함할 수도 있는) 위치 측정치들을 획득할 수도 있고, (예컨대, LMF (152) 와 같은 위치 서버로부터 수신되거나 gNB들 (110), ng-eNB들 (114), 또는 다른 기지국들 또는 AP들에 의해 브로드캐스트되는 보조 데이터의 도움으로) UE (105) 의 위치를 계산할 수도 있다. 네트워크 기반 포지션 방법으로, 하나 이상의 기지국들 (예컨대, gNB들 (110) 및/또는 ng-eNB들 (114)) 또는 AP들은 위치 측정치들 (예컨대, UE (105) 에 의해 송신된 신호들에 대한 RSSI, Rx-Tx, RSRP, RSRQ 또는 TOA 의 측정치들) 을 획득할 수도 있고 및/또는 UE (105) 에 의해 획득된 측정치들을 수신할 수도 있으며, 그 측정치들을, UE (105) 에 대한 위치 추정치의 계산을 위해 위치 서버 (예컨대, LMF (152)) 로 전송할 수도 있다.
NRPPa 를 사용하여 gNB들 (110) 에 의해 LMF (152) 에 제공된 정보는 gNB들 (110) 의 위치 좌표들 및 PRS 송신에 대한 타이밍 및 구성 정보를 포함할 수도 있다. 그 다음, LMF (152) 는 이러한 정보의 일부 또는 전부를, NG-RAN (112) 및 5GC (150) 를 통해 LPP 메시지에서 보조 데이터로서 UE (105) 에 제공할 수 있다.
LMF (152) 로부터 UE (105) 로 전송된 LPP 메시지는, 원하는 기능성에 의존하여, 다양한 것들 중 임의의 것을 수행하도록 UE (105) 에게 명령할 수도 있다. 예를 들어, LPP 메시지는, UE (105) 가 GNSS (또는 A-GNSS), WLAN, DL RS 기반 포지셔닝 방법들, UL RS 기반 포지셔닝 방법들, 결합된 DL 및 UL RS 기반 포지셔닝 방법들 (또는 일부 다른 포지션 방법) 에 대한 측정치들을 획득하기 위한 명령을 포함할 수도 있다. LPP 메시지는 포지셔닝 방법들에 필요한 하나 이상의 측정치들을 획득하기 위한 구성 파라미터들을 UE (105) 에 제공할 수도 있다. UE (105) 는 포지셔닝 정보, 예를 들어 측정치들 또는 위치 추정치를 서빙 gNB (110-1) 및 AMF (154) 를 통해 LPP 메시지에서 (예를 들어, 5G NAS 메시지 내에서) LMF (152) 로 다시 전송할 수도 있다.
일부 실시형태들에서, LPP 는, NR 무선 액세스를 위한 OTDOA 및 ECID 와 같은 포지션 방법들을 지원하는 NR 또는 NG 포지셔닝 프로토콜 (NPP 또는 NRPP) 에 의해 증강되거나 그에 의해 대체될 수도 있다. 예를 들어, LPP 메시지는 임베딩된 NPP 메시지를 포함할 수도 있거나 또는 NPP 메시지로 대체될 수도 있다.
NG-RAN (112) 이 하나 이상의 ng-eNB들 (114) 을 포함할 경우, ng-eNB (114) 는 (예를 들어, 네트워크 기반 포지션 방법을 사용하여) UE (105) 의 포지셔닝을 지원하기 위해 NRPPa 를 사용하여 LMF (152) 와 통신할 수도 있고/있거나 ng-eNB (114) 및 AMF (154) 를 통해 UE (105) 와 LMF (152) 사이의 LPP 및/또는 NPP 메시지들의 전달을 가능케 할 수도 있다. NG-RAN (112) 에서의 ng-eNB (114) 및/또는 gNB (110) 는 또한, UE (105) 와 같은 UE들에 포지셔닝 보조 데이터를 브로드캐스팅할 수도 있다.
예시된 바와 같이, 통합 데이터 관리부 (UDM) (156) 이 GMLC (155) 에 접속될 수도 있다. UDM (156) 은 LTE 액세스를 위한 홈 가입자 서버 (HSS) 와 유사하고, 원한다면, UDM (156) 은 HSS 와 결합될 수도 있다. UDM (156) 은, UE (105) 에 대한 사용자 관련 및 가입 관련 정보를 포함하는 중앙 데이터베이스이고, 다음의 기능들을 수행할 수도 있다: UE 인증, UE 식별, 액세스 허가, 등록 및 이동성 관리, 가입 관리 및 단문 메시지 서비스 관리. 부가적으로, GMLC (155) 는, UE (105) 에 대한 위치 정보의 취출을 핸들링하는 위치 취출 기능부 (LRF) (157) 에 접속되고, 공공 안전 응답 포인트 (PSAP) 인 외부 클라이언트 (130) 에 UE (105) 에 대한 위치 정보를, 예를 들어, UE (105) 로부터 PSAP 로의 긴급 호출 이후에 제공하는데 사용될 수도 있다.
사물 인터넷 (IoT) UE들에 대한 외부 클라이언트들 (130) 로부터의 위치 서비스들을 포함하는 서비스들을 지원하기 위해, 네트워크 노출 기능부 (NEF) (159) 가 포함될 수도 있다. NEF (159) 는, 예를 들어, UE (105) 에 대한 현재의 또는 마지막으로 알려진 위치를 획득하도록 기능할 수도 있거나, UE (105) 에 대한 위치에서의 변경의 표시, 또는 UE (105) 가 이용가능하게 (또는 도달가능하게) 되는 때의 표시를 획득할 수도 있다. 외부 클라이언트 (130) (예를 들어, 어플리케이션 기능부인 외부 클라이언트 (130)) 가, UE (105) 에 대한 위치 정보를 획득하기 위해 NEF (159) 에 액세스할 수도 있다. NEF (159) 는, UE (105) 에 대한 마지막으로 알려진 위치, 현재의 위치 및/또는 지연된 주기적 및 트리거링된 위치를 지원하기 위해 GMLC (155) 에 접속될 수도 있다. 원한다면, NEF (159) 는 GMLC (155) 를 포함할 수도 있거나 그와 결합될 수도 있고, 그 다음, AMF (154) 를 통해 LMF (152) 로부터 UE (105) 에 대한 위치 정보를 획득할 수도 있다.
언급된 바와 같이, 통신 시스템들 (100 및 200) 이 5G 기술과 관련하여 설명되지만, 통신 시스템들은 (예를 들어, 음성, 데이터, 포지셔닝, 및 다른 기능성들을 구현하기 위해) UE (105) 와 같은 모바일 디바이스들을 지원하고 그와 상호작용하기 위해 사용되는 GSM, WCDMA, LTE, WiFi IEEE 802.11 등과 같은 다른 통신 기술들을 지원하도록 구현될 수도 있다. 예를 들어, 일부 실시형태들에서, 5GC (150) 는 5GC (150) 에서의 비-3GPP 연동 기능부 (N3IWF, 도시되지 않음) 를 사용하여 WLAN 에 접속될 수도 있다. 예를 들어, WLAN 은 UE (105) 에 대한 IEEE 802.11 WiFi 액세스를 지원할 수도 있다. 여기서, N3IWF 는 WLAN 에 그리고 AMF (154) 와 같은 5GC (150) 에서의 다른 엘리먼트들에 접속할 수도 있다.
다른 실시형태들에서, 5GC 코어 (150) 는, gNB들 (110) 및 ng-eNB (114) 대신에 하나 이상의 진화된 노드B들 (eNB들) 을 포함하는 진화된 유니버셜 지상 무선 액세스 네트워크 (E-UTRAN) 와 같은 상이한 에어 인터페이스들을 제어하도록 구성될 수도 있다. 일부 다른 실시형태들에서, NG-RAN (112) 및 5GC (150) 양자 모두는 다른 RAN들 및 다른 코어 네트워크들에 의해 대체될 수도 있다. 예를 들어, LTE 액세스를 지원하기 위해 3GPP 에 의해 정의되는 진화된 패킷 시스템 (EPS) 에서: UE (105) 는 NG-RAN (112) 및 5GC (150) 보다는 EPS 에 액세스할 수도 있고; NG-RAN (112) 은 gNB들 (110) 및 ng-eNB (114) 대신에 eNB들을 포함하는 E-UTRAN 에 의해 대체될 수도 있고; 5GC (150) 는 AMF (154) 대신에 이동성 관리 엔티티 (MME), LMF (152) 대신에 강화된 서빙 모바일 위치 센터 (E-SMLC), 및 VGMLC (155) 와 유사하거나 동일할 수도 있는 GMLC 를 포함하는 진화된 패킷 코어 (EPC) 에 의해 대체될 수도 있다. 그러한 EPS 에서, E-SMLC 는 E-UTRAN 에서의 eNB들로 및 그로부터 위치 정보를 전송 및 수신하기 위해 NRPPa 대신에 LTE 포지셔닝 프로토콜 A (LPPa) 를 사용할 수도 있고, UE (105) 의 포지셔닝을 지원하기 위해 LPP 를 사용할 수도 있다. 부가적으로, 일부 구현들에서, (예를 들어, gNB (110) 또는 ng-eNB (114) 와 유사하거나 이에 기초하는) 기지국들은 오직 비컨들만을 포지셔닝하는 것으로서 기능하고, UE (105) 의 포지셔닝을 보조하기 위한 신호들 (예를 들어, PRS) 을 송신하지만 신호들을 수신하지 않을 수도 있다.
도 2b 는, 예를 들어, 별도의 엔티티로서 또는 다른 gNB 의 부분으로서, 도 2a 에서의 NG-RAN (112) 내에 있을 수도 있는 NG-RAN 노드 (190) 의 아키텍처 다이어그램을 도시한다. 일 구현에 따르면, NG-RAN 노드 (190) 는 gNB (110) 일 수도 있다. 도 2b 에 도시된 아키텍처는, 예를 들어, 도 2a 에서의 임의의 gNB (110) 에 적용가능할 수도 있다.
예시된 바와 같이, gNB (110) 는 gNB 중앙 유닛 (gNB-CU) (192), gNB 분산 유닛 (gNB-DU) (194), gNB 원격 유닛 (gNB-RU) (196) 을 포함할 수도 있으며, 이들은 gNB (110) 에 물리적으로 병치될 수도 있거나 물리적으로 분리될 수도 있다. gNB-CU (192) 는 NR Uu 에어 인터페이스를 통해 사용되는 gNB (110) 의 무선 리소스 제어 (RRC), 서비스 데이터 적응 프로토콜 (SDAP) 및 패킷 데이터 수렴 프로토콜 (PDCP) 프로토콜들에 대한 지원을 호스팅하고 그리고 하나 이상의 gNB-DU들 및/또는 gNB-RU들의 동작을 제어하는 논리적 또는 물리적 노드이다. gNB-CU (192) 는 gNB-DU 와 접속된 F1 인터페이스를 종료하고, 일부 구현들에서, gNB-RU 와 연결된 F1 인터페이스를 종료한다. 예시된 바와 같이, gNB-CU (192) 는 NG 인터페이스를 통해 AMF 와 통신할 수도 있다. gNB-CU (192) 는 추가로, Xn 인터페이스를 통해 하나 이상의 다른 gNB들 (110) 과 통신할 수도 있다. gNB-DU (194) 는 gNB (110) 의 NR Uu 에어 인터페이스를 통해 사용되는 무선 링크 제어 (RLC), 매체 액세스 제어 (MAC) 및 물리 (PHY) 프로토콜 계층들에 대한 지원을 호스팅하는 논리적 또는 물리적 노드이고, 그 동작은 gNB-CU (192) 에 의해 부분적으로 제어된다. gNB-DU 는 gNB-CU (192) 와 접속된 F1 인터페이스를 종료하고, gNB-RU 와의 하위 계층 분할 포인트 인터페이스 (Fx) 를 종료할 수도 있다. gNB-RU (196) 는 하위 계층 기능 분할에 기초할 수도 있고, gNB (110) 의 NR Uu 에어 인터페이스를 통해 사용되는 PHY 및 무선 주파수 (RF) 프로토콜 계층들과 같은 하위 계층 기능들에 대한 지원을 호스팅하는 논리적 또는 물리적 노드이며, 그 동작은 gNB-CU (192) 및/또는 gNB-DU (194) 에 의해 부분적으로 제어된다. gNB-RU (196) 는 gNB-DU (194) 와 접속된 Fx 인터페이스를 종료하고, 일부 구현들에서, gNB-CU (192) 와 접속된 F1 인터페이스를 종료할 수도 있다.
gNB-CU (192) 는 gNB-DU (194) 및/또는 gNB-RU (196) 에 포지셔닝 측정치들 (예를 들어, E-CID) 을 요청한다. gNB-DU (194) 및/또는 gNB-RU (196) 는 측정치들을 gNB-CU (192) 에 다시 리포팅할 수도 있다. gNB-DU (194) 또는 gNB-RU (196) 는 포지셔닝 측정 기능성을 포함할 수도 있다. 별도의 측정 노드가 배제되지 않음을 이해해야 한다.
부가적으로, 도 2b 에 예시된 바와 같이, gNB (110) 는, gNB (110) 에 물리적 또는 논리적으로 위치될 수도 있는 송신 수신 포인트 (TRP) (112) 로 결합되는 송신 포인트 (TP) (111) 및 수신 포인트 (RP) (113) 를 포함할 수도 있다. gNB-CU (192) 는, 예를 들어, F1 인터페이스들을 통해 TP (111) 및 RP (113) 와 통신하도록 구성될 수도 있다. 따라서, gNB-CU (192) 는, F1 인터페이스를 통해 gNB-CU (192) 로부터 액세스가능한 하나 이상의 TP들 (111) 및 RP들 (113) 을 제어한다.
일부 실시형태들에서, NG-RAN 노드 (190) (또는 gNB (110)) 는 도 2b 에 도시된 엘리먼트들의 서브세트를 포함할 수도 있다. 예를 들어, NG-RAN 노드 (190) 는 gNB-CU (192) 를 포함할 수도 있지만, gNB-DU (194) 및 gNB-RU (196), RP (113) 또는 TP (111) 중 하나 이상을 포함하지 않을 수도 있다. 대안적으로, NG-RAN 노드 (190) 는 gNB-DU (194) 및 RP (113) 또는 TP (111) 중 하나 이상을 포함할 수도 있지만, gNB-RU (196) 를 포함하지 않을 수도 있다. 추가로, 도 2b 에 도시된 엘리먼트들은 논리적으로 분리되지만 물리적으로 병치될 수도 있거나 또는 부분적으로 또는 완전히 물리적으로 분리될 수도 있다. 예를 들어, gNB-DU (194) 및/또는 gNB-RU (196), RP (113) 또는 TP (111) 중 하나 이상은 gNB-CU (192) 와 물리적으로 분리될 수도 있거나, gNB-CU (192) 와 물리적으로 결합될 수도 있다. 물리적 분리의 경우, F1 또는 Fx 인터페이스가, 2개의 분리된 엘리먼트들 사이의 물리적 링크 또는 커넥션을 통한 시그널링을 정의할 수도 있다. 일부 구현들에서, gNB-CU (192) 는 제어 평면 부분 (CU-CP 또는 gNB-CU-CP 로서 지칭됨) 및 사용자 평면 부분 (CU-UP 또는 gNB-CU-UP 로서 지칭됨) 으로 분할될 수도 있다. 이 경우, gNB-CU-CP 및 gNB-CU-UP 양자 모두는, 각각, 제어 평면 및 사용자 평면에 대한 NR Uu 에어 인터페이스 시그널링을 지원하기 위해 gNB-DU (194) 및/또는 gNB-RU (196) 와 상호작용할 수도 있다. 하지만, gNB-CU-CP만이 TP들 (111) 및 RP들 (113) 과 상호작용하여 위치 관련 통신을 지원 및 제어할 수도 있다.
gNB-CU (192) 와 TP (111) 및 RP (113) 사이의 프로토콜 계층화는 3GPP TS 38.470 에서 정의된 바와 같은 F1 C 에 기초할 수도 있으며, 이는 3GPP TS 38.473 에서 명시된 바와 같은 최상위 레벨에서 F1 어플리케이션 프로토콜 (F1AP) 을 사용한다. 포지셔닝을 지원하기 위한 새로운 메시지들이 F1AP 에 직접 추가될 수 있거나, 또는 F1AP 를 사용하여 전송되는 새로운 위치 특정 프로토콜에 도입될 수 있다.
gNB-CU (192) 와의 위치 절차들은 NG, Xn, 및 NR-Uu 인터페이스들 상의 모든 위치 관련 절차들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, AMF (115) 와 NG-RAN 노드 (190) 사이의 위치 절차들은 NGAP 를 사용할 수도 있다. NG-RAN 노드 (190) 와 다른 NG-RAN 노드들, 예를 들어, gNB들 (110) 사이의 위치 절차들은 XnAP, 또는 3GPP TS 38.455 에서 정의된 바와 같은 확장된 NR 포지셔닝 프로토콜 A (NRPPa) 와 같은 XnAP 위의 프로토콜을 사용할 수도 있다. NG-RAN 노드 (190) 와 UE (105) 사이의 위치 절차들은 RRC 및/또는 LPP 를 사용할 수도 있다.
포지셔닝을 지원하기 위한 대응하는 메시지들이, 투명한 F1AP 메시지 전달 컨테이너 내부에서 반송될 수도 있다. 예를 들어, NGAP 위치 리포팅 제어 및 NAS 전송 메시지의 전달은 UL/DL NGAP 메시지 전달에서 반송될 수도 있다. 위치 관련 XnAP 메시지들의 전달은 UL/DL XnAP 메시지 전달에서 반송될 수도 있다. 위치 관련 RRC(LPP) 메시지들의 전달은 UL/DL RRC(LPP) 메시지 전달에서 반송될 수도 있다.
도 3 은 도 1 에 있어서의 기지국들 중 하나 및 UE들 중 하나일 수도 있는 기지국 (110) 및 UE (105) 의 설계 (300) 의 블록 다이어그램을 도시한다. 기지국 (110) 에는 T개의 안테나들 (334a 내지 334t) 이 장착될 수도 있고, UE (105) 에는 R개의 안테나들 (352a 내지 352r) 이 장착될 수도 있으며, 여기서, 일반적으로, T≥1 이고 R≥1 이다.
기지국 (110) 에서, 송신 프로세서 (320) 는 하나 이상의 UE들에 대한 데이터를 데이터 소스 (312) 로부터 수신하고, UE 로부터 수신된 채널 품질 표시자들 (CQI들) 에 적어도 부분적으로 기초하여 각각의 UE 에 대한 하나 이상의 변조 및 코딩 방식들 (MCS) 을 선택하고, UE 에 대해 선택된 MCS(들)에 적어도 부분적으로 기초하여 각각의 UE 에 대한 데이터를 프로세싱 (예컨대, 인코딩 및 변조) 하고, 모든 UE들에 대해 데이터 심볼들을 제공할 수도 있다. 송신 프로세서 (320) 는 또한, (예컨대, 준정적 리소스 파티셔닝 정보 (SRPI) 등등에 대한) 시스템 정보 및 제어 정보 (예컨대, CQI 요청들, 허여(grant)들, 상위 계층 시그널링 등등) 를 프로세싱하고 오버헤드 심볼들 및 제어 심볼들을 제공할 수도 있다. 송신 프로세서 (320) 는 또한, 레퍼런스 신호들 (예컨대, 셀 특정 레퍼런스 신호 (CRS)) 및 동기화 신호들 (예컨대, 프라이머리 동기화 신호 (PSS) 및 세컨더리 동기화 신호 (SSS)) 에 대한 레퍼런스 심볼들을 생성할 수도 있다. 송신 (TX) 다중입력 다중출력 (MIMO) 프로세서 (330) 는 적용가능할 경우 데이터 심볼들, 제어 심볼들, 오버헤드 심볼들, 및/또는 레퍼런스 심볼들에 대한 공간 프로세싱 (예를 들어, 프리코딩) 을 수행할 수도 있고, T개의 출력 심볼 스트림들을 T개의 변조기들 (MOD들) (332a 내지 332t) 에 제공할 수도 있다. 각각의 변조기 (332) 는 (예컨대, OFDM 등등에 대해) 개별 출력 심볼 스트림을 프로세싱하여 출력 샘플 스트림을 획득할 수도 있다. 각각의 변조기 (332) 는 출력 샘플 스트림을 더 프로세싱 (예컨대, 아날로그로 변환, 증폭, 필터링, 및 상향변환) 하여, 다운링크 신호를 획득할 수도 있다. 변조기들 (332a 내지 332t) 로부터의 T개의 다운링크 신호들은 각각 T개의 안테나들 (334a 내지 334t) 을 통해 송신될 수도 있다. 하기에서 더 상세히 설명되는 다양한 양태들에 따르면, 동기화 신호들은, 부가 정보를 전달하기 위해 위치 인코딩으로 생성될 수 있다.
UE (105) 에서, 안테나들 (352a 내지 352r) 은 기지국 (110) 및/또는 다른 기지국들로부터 다운링크 신호들을 수신할 수도 있고, 수신된 신호들을 복조기들 (DEMOD들) (354a 내지 354r) 에 각각 제공할 수도 있다. 각각의 복조기 (354) 는 수신된 신호를 컨디셔닝 (예컨대, 필터링, 증폭, 하향 변환, 및 디지털화) 하여, 입력 샘플들을 획득할 수도 있다. 각각의 복조기 (354) 는 (예컨대, OFDM 등등에 대해) 입력 샘플들을 더 프로세싱하여 수신된 심볼들을 획득할 수도 있다. MIMO 검출기 (356) 는 모든 R개의 복조기들 (354a 내지 354r) 로부터의 수신된 심볼들을 획득하고, 적용가능하다면, 수신된 심볼들에 대한 MIMO 검출을 수행하며, 검출된 심볼들을 제공할 수도 있다. 수신 프로세서 (358) 는 검출된 심볼들을 프로세싱 (예컨대, 복조 및 디코딩) 하고, UE (105) 에 대한 디코딩된 데이터를 데이터 싱크 (360) 에 제공하고, 디코딩된 제어 정보 및 시스템 정보를 제어기/프로세서 (380) 에 제공할 수도 있다. 채널 프로세서는 레퍼런스 신호 수신 전력 (RSRP), 수신 신호 강도 표시자 (RSSI), 레퍼런스 신호 수신 품질 (RSRQ), 채널 품질 표시자 (CQI) 등등을 결정할 수도 있다. 일부 양태들에 있어서, UE (105) 의 하나 이상의 컴포넌트들이 하우징에 포함될 수도 있다.
업링크 상에서, UE (105) 에서, 송신 프로세서 (364) 는 데이터 소스 (362) 로부터 데이터를, 그리고 제어기/프로세서 (380) 로부터 (예컨대, RSRP, RSSI, RSRQ, CQI 등등을 포함하는 리포트들에 대한) 제어 정보를 수신 및 프로세싱할 수도 있다. 송신 프로세서 (364) 는 또한 하나 이상의 레퍼런스 신호들에 대한 레퍼런스 심볼들을 생성할 수도 있다. 송신 프로세서 (364) 로부터의 심볼들은, 적용가능하다면, TX MIMO 프로세서 (366) 에 의해 프리코딩되고, (예컨대, DFT-s-OFDM, CP-OFDM 등등에 대해) 변조기들 (354a 내지 354r) 에 의해 더 프로세싱되고, 기지국 (110) 으로 송신될 수도 있다. 기지국 (110) 에서, UE (105) 및 다른 UE들로부터의 업링크 신호들은 안테나들 (334) 에 의해 수신되고, 복조기들 (332) 에 의해 프로세싱되고, 적용가능하다면, MIMO 검출기 (336) 에 의해 검출되고, 수신 프로세서 (338) 에 의해 더 프로세싱되어, UE (105) 에 의해 전송된 디코딩된 데이터 및 제어 정보를 획득할 수도 있다. 수신 프로세서 (338) 는 디코딩된 데이터를 데이터 싱크 (339) 에 그리고 디코딩된 제어 정보를 제어기/프로세서 (340) 에 제공할 수도 있다. 기지국 (110) 은 통신 유닛 (344) 을 포함하고, 통신 유닛 (344) 을 통해 위치 서버 (152) 로 통신할 수도 있다. 위치 서버 (152) 는 통신 유닛 (394), 제어기/프로세서 (390), 및 메모리 (392) 를 포함할 수도 있다.
기지국 (110) 의 제어기/프로세서 (340), UE (105) 의 제어기/프로세서 (380), 위치 서버 (152) 의 제어기/프로세서 (390), 및/또는 도 3 의 임의의 다른 컴포넌트(들)는 본 명세서의 다른 곳에서 더 상세히 설명된 바와 같이 포지셔닝 보조 데이터를 차동 방식으로 브로드캐스팅하는 것과 연관된 하나 이상의 기법들을 수행할 수도 있다. 예를 들어, UE (105) 의 제어기/프로세서 (380), 기지국 (110) 의 제어기/프로세서 (340), 위치 서버 (152) 의 제어기/프로세서 (390), 및/또는 도 3 의 임의의 다른 컴포넌트(들)는, 예를 들어, 도 9 및 도 10 의 프로세스 (900 및 1000) 및/또는 본 명세서에서 설명된 바와 같은 다른 프로세스들의 동작들을 수행하거나 지시할 수도 있다. 메모리들 (342, 382, 및 392) 은, 각각, 기지국 (110), UE (105), 및 위치 서버 (152) 에 대한 데이터 및 프로그램 코드들을 저장할 수도 있다. 일부 양태들에 있어서, 메모리 (342) 및/또는 메모리 (382) 및/또는 메모리 (392) 는 무선 통신을 위한 하나 이상의 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 하나 이상의 명령들은, UE (105), 기지국 (110) 및/또는 위치 서버 (152) 의 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 경우, 예를 들어, 도 9 및 도 10 의 프로세스 (900 및 1000) 및/또는 본 명세서에서 설명된 바와 같은 다른 프로세스들의 동작들을 수행하거나 지시할 수도 있다. 스케줄러 (346) 는 다운링크 및/또는 업링크 상에서의 데이터 송신을 위해 UE들을 스케줄링할 수도 있다.
상기 나타낸 바와 같이, 도 3 은 일 예로서 제공된다. 다른 예들은, 도 3 에 관하여 설명된 것과는 상이할 수도 있다.
도 4 는 본 개시의 양태들에 따른, 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 포지셔닝 오케이젼들을 갖는 예시적인 서브프레임 시퀀스 (400) 의 구조를 도시한다. 서브프레임 시퀀스 (400) 는 기지국 (예를 들어, 본 명세서에서 설명된 기지국들 중 임의의 것) 또는 다른 네트워크 노드로부터의 PRS 신호들의 브로드캐스트에 적용가능할 수도 있다. 서브프레임 시퀀스 (400) 는 LTE 시스템들에서 사용될 수도 있고, 동일하거나 유사한 서브프레임 시퀀스는 5G 및 NR 과 같은 다른 통신 기술들/프로토콜들에서 사용될 수도 있다. 도 4 에서, 시간은 좌측으로부터 우측으로 시간이 증가함에 따라 수평으로 (예컨대, X 축 상에서) 표현되는 한편, 주파수는 하부로부터 상부로 주파수가 증가 (또는 감소) 함에 따라 수직으로 (예컨대, Y 축 상에서) 표현된다. 도 4 에 도시된 바와 같이, 다운링크 및 업링크 무선 프레임들 (410) 은 각각 10 밀리초 (ms) 지속기간일 수도 있다. 다운링크 주파수 분할 듀플렉스 (FDD) 모드에 대해, 무선 프레임들 (410) 은, 예시된 예에 있어서, 각각 1 ms 지속기간의 10개의 서브프레임들 (412) 로 조직화된다. 각각의 서브프레임 (412) 은, 각각, 예를 들어, 0.5 ms 지속기간의 2개의 슬롯들 (414) 을 포함한다.
주파수 도메인에서, 이용가능한 대역폭은 균일하게 이격된 직교 서브캐리어들 (416) ("톤들" 또는 "빈들" 로서 또한 지칭됨) 로 분할될 수도 있다. 예를 들어, 서브캐리어들 (416) 은, 예를 들어 15 kHz 스페이싱을 사용하는 정상 길이 사이클릭 프리픽스 (CP) 에 대해, 열두(12)개의 서브캐리어들의 그룹으로 그룹핑될 수도 있다. 시간 도메인에서의 하나의 OFDM 심볼 길이 및 주파수 도메인에서의 하나의 서브캐리어의 리소스 (서브프레임 (412) 의 블록으로서 표현됨) 는 리소스 엘리먼트 (RE) 로서 지칭된다. 12개의 서브캐리어들 (416) 및 14개의 OFDM 심볼들의 각각의 그룹핑은 리소스 블록 (RB) 으로 지칭되고, 상기의 예에서, 리소스 블록에서의 서브캐리어들의 수는
Figure pct00001
로서 기록될 수도 있다. 주어진 채널 대역폭에 대해, 송신 대역폭 구성 (422) 으로 또한 지칭되는 각각의 채널 (422) 상에서의 이용가능한 리소스 블록들의 수는
Figure pct00002
로서 표시된다. 예를 들어, 상기의 예에서 3 MHz 채널 대역폭에 대해, 각각의 채널 (422) 상에서의 이용가능한 리소스 블록들의 수는
Figure pct00003
에 의해 주어진다. 리소스 블록의 주파수 컴포넌트 (예를 들어, 12개의 서브캐리어들) 는 물리 리소스 블록 (PRB) 으로서 지칭됨을 유의한다.
기지국은, UE (예를 들어, 본 명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 것) 포지션 추정을 위해 측정되고 사용될 수도 있는 도 4 에 도시된 것과 유사하거나 동일한 프레임 구성들에 따라 PRS 신호들 (즉, 다운링크 (DL) PRS) 을 지원하는 무선 프레임들 (예를 들어, 무선 프레임들 (410)) 또는 다른 물리 계층 시그널링 시퀀스들을 송신할 수도 있다. 무선 통신 네트워크에서의 다른 타입들의 무선 노드들 (예를 들어, 분산 안테나 시스템 (DAS), 원격 무선 헤드 (RRH), UE, AP 등) 은 또한, 도 4 에 도시된 것과 유사한 (또는 동일한) 방식으로 구성된 PRS 신호들을 송신하도록 구성될 수도 있다.
PRS 신호들의 송신을 위해 사용되는 리소스 엘리먼트들의 집합은 "PRS 리소스" 로서 지칭된다. 리소스 엘리먼트들의 집합은 주파수 도메인에서의 다중의 PRB들에 및 시간 도메인에서의 슬롯 (414) 내의 N개 (예를 들어, 1 이상) 의 연속적인 심볼(들)에 걸쳐 있을 수 있다. 예를 들어, 슬롯들 (414) 에서의 크로스-해칭된 리소스 엘리먼트들은 2개의 PRS 리소스들의 예들일 수도 있다. "PRS 리소스 세트" 는 PRS 신호들의 송신을 위해 사용되는 PRS 리소스들의 세트이며, 여기서, 각각의 PRS 리소스는 PRS 리소스 식별자 (ID) 를 갖는다. 부가적으로, PRS 리소스 세트에서의 PRS 리소스들은 동일한 송신-수신 포인트 (TRP) 와 연관된다. PRS 리소스 세트에서의 PRS 리소스 ID 는 단일의 TRP 로부터 송신된 단일의 빔과 연관된다 (여기서, TRP 는 하나 이상의 빔들을 송신할 수도 있음). 이는, 신호들이 송신되는 빔들 및 TRP들이 UE 에 공지되는지 여부에 대한 어떠한 암시들도 갖지 않음을 유의한다.
PRS 는, 포지셔닝 오케이젼들로 그룹핑되는 특수 포지셔닝 서브프레임들에서 송신될 수도 있다. PRS 오케이젼은, PRS 가 송신될 것으로 예상되는 주기적으로 반복된 시간 윈도우 (예를 들어, 연속적인 슬롯(들)) 의 하나의 인스턴스이다. 각각의 주기적으로 반복된 시간 윈도우는 하나 이상의 연속적인 PRS 오케이젼들의 그룹을 포함할 수 있다. 각각의 PRS 오케이젼은 연속적인 포지셔닝 서브프레임들의 수 (NPRS) 를 포함할 수 있다. 기지국에 의해 지원된 셀에 대한 PRS 포지셔닝 오케이젼들은 서브프레임들 또는 밀리초들의 수 (TPRS) 에 의해 표기된 인터벌들에서 주기적으로 발생할 수도 있다. 일 예로서, 도 4 는 포지셔닝 오케이젼들의 주기성을 예시하며, 여기서, NPRS 는 4 와 동일하고 (418), TPRS 는 20 이상이다 (420). 일부 양태들에서, TPRS 는 연속적인 포지셔닝 오케이젼들의 시작 사이의 서브프레임들의 수의 관점에서 측정될 수도 있다. 다중의 PRS 오케이젼들이 동일한 PRS 리소스 구성과 연관될 수도 있으며, 이 경우, 각각의 그러한 오케이젼은 "PRS 리소스의 오케이젼" 등으로서 지칭된다.
PRS 는 일정한 전력으로 송신될 수도 있다. PRS 는 또한 제로 전력 (즉, 뮤팅됨) 으로 송신될 수 있다. 정기적으로 스케줄링된 PRS 송신을 턴 오프하는 뮤팅은, 상이한 셀들 사이의 PRS 신호들이 동일하거나 거의 동일한 시간에 발생함으로써 중첩될 때 유용할 수도 있다. 이 경우, 일부 셀들로부터의 PRS 신호들은, 다른 셀들로부터의 PRS 신호들이 (예컨대, 일정한 전력으로) 송신되는 동안 뮤팅될 수도 있다. 뮤팅은 (뮤팅된 PRS 신호들로부터의 간섭을 회피함으로써) 뮤팅되지 않은 PRS 신호들의, UE들에 의한, 신호 포착 및 도달 시간 (TOA) 및 레퍼런스 신호 시간 차이 (RSTD) 측정을 도울 수도 있다. 뮤팅은 특정 셀에 대한 주어진 포지셔닝 오케이젼에 대한 PRS 의 비-송신으로서 보여질 수도 있다. 뮤팅 패턴들 (뮤팅 시퀀스들로서 또한 지칭됨) 은 비트 스트링들을 사용하여 UE 에 (예컨대, LTE 포지셔닝 프로토콜 (LPP) 를 사용하여) 시그널링될 수도 있다. 예를 들어, 뮤팅 패턴을 표시하기 위해 시그널링된 비트 스트링에서, 포지션 j 에서의 비트가 '0' 으로 설정되면, UE 는 PRS 가 j번째 포지셔닝 오케이젼에 대해 뮤팅된 것으로 추론할 수도 있다.
PRS 의 가청성을 추가로 개선하기 위해, 포지셔닝 서브프레임들은 사용자 데이터 채널들 없이 송신되는 낮은 간섭 서브프레임들일 수도 있다. 결과적으로, 이상적으로 동기화된 네트워크들에서, PRS 는 동일한 PRS 패턴 인덱스를 갖는 (즉, 동일한 주파수 시프트를 갖는) 다른 셀들의 PRS 에 의해 간섭될 수도 있지만, 데이터 송신들로부터는 아니다. 주파수 시프트는 셀 또는 다른 송신 포인트 (TP) 에 대한 PRS ID 의 함수 (
Figure pct00004
로서 표기됨) 로서 또는 PRS ID 가 배정되지 않으면 물리 셀 식별자 (PCI) 의 함수 (
Figure pct00005
로서 표기됨) 로서 정의될 수도 있으며, 이는 육(6)의 유효 주파수 재사용 팩터를 발생시킨다.
또한 PRS 의 가청성을 개선하기 위해 (예컨대, PRS 대역폭이 1.4 MHz 대역폭에 대응하는 오직 6개의 리소스 블록들로와 같이 제한될 때), 연속적인 PRS 포지셔닝 오케이젼들 (또는 연속적인 PRS 서브프레임들) 에 대한 주파수 대역은 주파수 홉핑을 통해 공지된 및 예측가능한 방식으로 변경될 수도 있다. 부가적으로, 기지국에 의해 지원된 셀은 하나 초과의 PRS 구성을 지원할 수도 있으며, 여기서, 각각의 PRS 구성은 별개의 주파수 오프셋 (vshift), 별개의 캐리어 주파수, 별개의 대역폭, 별개의 코드 시퀀스, 및/또는 포지셔닝 오케이젼 당 서브프레임들의 특정 수 (NPRS) 및 특정 주기성 (TPRS) 을 갖는 PRS 포지셔닝 오케이젼들의 별개의 시퀀스를 포함할 수도 있다. 일부 구현에서, 셀에서 지원된 PRS 구성들 중 하나 이상은 지향성 PRS 를 위한 것일 수도 있고, 그 다음, 별개의 송신 방향, 별개의 수평 각도 범위 및/또는 별개의 수직 각도 범위와 같은 추가적인 별개의 특성들을 가질 수도 있다.
PRS 송신/뮤팅 스케줄을 포함하는, 상기에서 설명된 바와 같은 PRS 구성은 UE 로 하여금 PRS 포지셔닝 측정들을 수행할 수 있게 하도록 UE 에게 시그널링된다. UE 는 PRS 구성들의 검출을 블라인드로 수행할 것으로 예상되지 않는다.
용어들 "포지셔닝 레퍼런스 신호" 및 "PRS" 는 때때로, LTE/NR 시스템들에서 포지셔닝을 위해 사용되는 특정 레퍼런스 신호들을 지칭할 수도 있음을 유의한다. 하지만, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 달리 표시되지 않는 한, 용어들 "포지셔닝 레퍼런스 신호" 및 "PRS" 는, LTE/NR 에서의 PRS 신호들, 내비게이션 레퍼런스 신호들 (NRS), 송신기 레퍼런스 신호들 (TRS), 셀-특정 레퍼런스 신호들 (CRS), 채널 상태 정보 레퍼런스 신호들 (CSI-RS), 프라이머리 동기화 신호들 (PSS), 세컨더리 동기화 신호들 (SSS) 등과 같지만 이에 한정되지 않는, 포지셔닝을 위해 사용될 수 있는 임의의 타입의 레퍼런스 신호를 지칭한다.
상기에서 논의된 기지국들에 의해 송신되는 DL PRS 와 유사하게, UE 는 포지셔닝을 위해 UL PRS 를 송신할 수도 있다. UL PRS 는, 예를 들어, 포지셔닝을 위한 사운딩 레퍼런스 신호들 (SRS) 일 수도 있다. 기지국들로부터의 수신된 DL PRS 를 사용하여, UE 는 DL-TDOA 및 DL AOD 와 같은 DL 포지셔닝 방법들에서, 그리고 RTT 및 멀티-셀 RTT 와 같은 결합된 DL 및 UL 포지셔닝 방법들에서 사용될 수도 있는 RSTD, RSRP 및 Rx-Tx 측정들과 같은 다양한 포지셔닝 측정을 수행할 수도 있다. UE 로부터의 수신된 UL PRS (예를 들어, SRS) 를 사용하여, 기지국들은 UL-TDOA, UL-AOA 와 같은 UL 포지셔닝 방법들에서, 그리고 RTT 및 멀티-셀 RTT 와 같은 결합된 DL 및 UL 포지셔닝 방법들에서 사용될 수도 있는 RSTD 및 Rx-Tx 와 같은 다양한 포지셔닝 측정들을 수행할 수도 있다.
하나의 포지셔닝 방법을 사용하는 것이 다른 포지셔닝 방법에 비해 바람직할 수도 있는 UE 특정 고려사항들이 존재한다. 예를 들어, 하나 이상의 기준들이, UE (105) 에 의해 우선순위화될 수도 있는 가장 적합한 포지셔닝 방법을 평가하기 위해 UE (105) 에 의해 사용될 수도 있다. 기준들은, 예를 들어, 보조 데이터에서 UE (105) 에 의해 수신된 다중의 포지셔닝 방법들에 대한 구성 파라미터들에 기초할 수도 있다. UE (105) 는, 포지셔닝 측정을 수행하기 전 또는 포지셔닝 측정을 수행한 후, 위치 서버 (152) 또는 기지국 (110) 과 같은 네트워크 엔티티에 우선순위화된 포지셔닝 방법의 표시를 제공할 수도 있다. 우선순위화된 포지셔닝 방법이 포지셔닝 측정을 수행하기 전에 네트워크 엔티티에 제공되면, 네트워크 엔티티는 UE 의 우선순위화된 포지셔닝 방법을 수락 또는 거절함으로써 응답한다. UE (150) 는 부가적으로, 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하기 위해 사용되는 기준들의 표시를 네트워크 엔티티에 전송할 수도 있다.
UE (105) 에 제공되는 보조 데이터는, 포지셔닝 방법들을 위해 송신될 (SRS 와 같은) UL 레퍼런스 신호들에 대한 리소스들의 시간 및 주파수 또는 측정될 다양한 기지국들/TRP들 및 연관된 대역들 및 주파수 계층들에 대한 구성 파라미터들과 같이, 포지셔닝을 위해 사용될 DL 및 UL 레퍼런스 신호들 (예컨대, DL PRS 및 UL SRS) 에 대한 시간 및 주파수 리소스들과 같은 포지셔닝 방법들을 위한 구성 파라미터들을 포함한다. UE (105) 는, UE (105) 가 다른 포지셔닝 방법들에 비해 우선순위화할 수도 있는, UE (105) 에 가장 적합한 포지셔닝 방법을 결정하기 위해, 보조 데이터에서 수신된 구성 파라미터들 뿐만 아니라 배터리 전력, 그룹 지연 등과 같은 내부 UE 팩터들을 사용하여 가능한 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 하나 이상의 기준들을 평가할 수도 있다.
예로서, DL-TDOA 및 DL AOD 와 같은 DL RS 기반 포지셔닝 방법들에 대해 UE (105) 에 의해 평가될 수도 있는 기준들은 스루풋 및 사용자 경험과 관련된 영향들, 무선 주파수 고려사항들, 및 동기화 요건들을 포함할 수도 있다. 스루풋 영향은, 예를 들어, 보조 데이터에 기초하여, 그리고 UE (105) 의 현재 튜닝된 대역폭 외부에 있는 측정될 하나 이상의 TRP들이 존재하는지를 UE (105) 가 결정할 수도 있는지 여부에 기초하여, 평가될 수도 있다. 예를 들어, UE (105) 의 현재 대역폭 외부의 다중의 TRP들의 존재는 UE (105) 에 대한 오버헤드를 증가시키고 스루풋을 감소시킬 측정을 위한 측정 갭들을 요구할 것이다. 따라서, 예를 들어, UE (105) 의 현재 대역폭 외부에 있고 측정 갭들을 요구하는 TRP들의 수가 미리결정된 임계치를 초과하면, UE (105) 는 DL RS 기반 포지셔닝 방법들을 탈우선순위화할 수도 있다.
사용자 경험 영향은, 현재의 활성 이용 케이스 그리고 사용자 경험을 유지하기 위한 어플리케이션들 및 요건들에 기초하여 평가될 수도 있다. 예를 들어, UE (105) 는, 다운링크 채널 또는 업링크 채널의 광범위한 사용을 요구하는 임의의 현재 실행 중인 어플리케이션들이 존재하는지를 결정할 수도 있다. 하나의 채널, 예를 들어, DL 또는 UL 의 집중적인 사용이 실행 중인 어플리케이션에 의해 요구되면, 그 채널의 계속적인 사용을 허용하는 것은 사용자의 경험을 충족시키기 위한 핵심 요건이다. 따라서, 현재 실행 중인 어플리케이션들 및 그들의 요건들에 기초하여 사용자 경험에 영향을 주지 않는 적합한 포지셔닝 방법이 결정될 수도 있다. 예를 들어, UE (105) 에 대한 현재의 이용 케이스 또는 어플리케이션이 사용자의 경험을 유지하기 위해 다른 채널에 비해 하나의 채널, 예를 들어, 다운링크 채널을 요구하면, UE (105) 는 요구된 채널을 사용하는 포지셔닝 방법들을 탈우선순위화할 수도 있다, 예를 들어, 현재 예에서, DL RS 기반 포지셔닝 방법들을 탈우선순위화할 수도 있다.
무선 주파수 고려사항들이 또한 평가될 수도 있다. 예를 들어, UE (105) 는 단일 SIM/가입 모드에서의 E-UTRAN 뉴 라디오 - 이중 접속 (ENDC) 비-자립형 (NSA) 또는 상이한 가입들에 걸친 멀티 라디오와 같이 포지셔닝 세션 동안 다중의 라디오들과 동작하고 있을 수도 있다. UE (105) 에 대한 무선 주파수 설계에 기초하여, 주파수간 측정의 일부는 고조파 간섭 또는 상호변조 왜곡 (IMD) 간섭에 의해 크게 영향을 받을 수도 있다. 더욱이, 특정 대역들 또는 주파수들에 대한 요청된 포지셔닝 측정의 일부는 무선 주파수 신호 경로 제한들로 인해 가능하지 않을 수도 있다. 무선 주파수 제약들로 인해 영향을 받는 보조 데이터에 다수의 TRP들이 존재하면, UE (105) 는 DL RS 기반 포지셔닝 방법들을 탈우선순위화할 수도 있다.
동기화 요건들이 또한 평가될 수도 있다. 예를 들어, DL RS 기반 포지셔닝 방법들은 통상적으로, 모든 측정된 TRP들 사이의 동기화를 요구한다. 이에 따라, UE (105) 는, 동기화 문제들이 존재할 수도 있는지 여부를 평가할 수도 있다. 예를 들어, UE 는, 동기화의 부족을 겪는 원격 무선 헤드들 (RRH) 이 사용될 수도 있는지 여부를 결정하기 위해 공지된 기법들을 사용할 수도 있다. 예를 들어, 보조 데이터에서의 다중의 TRP들에서의 RRH 의 존재에 기초하여 동기화 문제들이 검출되면, UE (105) 는 DL RS 기반 포지셔닝 방법들을 탈우선순위화할 수도 있다.
이에 따라, UE (105) 는, DL RS 기반 포지셔닝 방법들이 선호되는지 여부를 결정하기 위해 기준들 중 하나 이상을 평가할 수도 있다. 예를 들어, 기준들 중 임의의 하나는 UE (105) 로 하여금 DL RS 기반 포지셔닝 방법들의 우선순위를 다운그레이드하게 할 수도 있다. 다양한 기준들 및 고려사항들에 기초하여, 예를 들어, UE (105) 는 DL RS 기반 포지셔닝 방법들에 대한 랭킹을 생성할 수도 있다.
부가적으로, UL-TDOA, UL-AOA 와 같은 UL RS 기반 포지셔닝 방법들에 대해 UE (105) 에 의해 또한 평가될 수도 있는 기준들. UL RS 기반 포지셔닝을 평가하는데 사용될 수도 있는 기준들은, 예를 들어, 전력 제한들, 배터리 고려사항들, 및 무선 주파수 고려사항들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 전력 제한들이 평가될 수도 있다. 예를 들어, UL RS 기반 포지셔닝을 위한 핵심 고려사항 중 하나는 UE (105) 의 송신 전력이다. 특히, ENDC 모드에서 포지셔닝할 경우, UE (105) 의 NR 라디오는, 동적 전력 공유 (DPS) 로 인해 LTE 라디오에 의해 사용되지 않고 남겨진 전력에서만 송신하도록 허용된다. 결과적으로, NR 라디오가 DPS 로 인해 충분한 전력으로 송신하는 것이 허용되지 않을 것이 가능할 수도 있다. 이에 따라, UE (105) 는, DPS 로 인한 NR 라디오의 최대 전력 제한이 사전 구성된 임계치 초과만큼 계산된 SRS 전력 레벨 미만인지를 결정할 수도 있고, 그렇다면, UE (105) 는, UL RS 가 네트워크 측에서 검출되지 않을 가능성이 있기 때문에, UL RS 기반 포지셔닝 방법을 탈우선순위화할 수도 있다.
배터리 고려사항들이 또한 평가될 수도 있다. 예를 들어, UL RS 기반 포지셔닝 방법들은 통상적으로, 특히, 계산된 요구 송신 전력이 대략 10dbm 초과이고 동작 대역폭이 높을 경우에, 다량의 배터리 전력을 요구한다. 이에 따라, UE (105) 는, SRS 에 대한 UL 리소스 배정 및 계산된 경로 손실에 기초하여, 이용가능한 배터리 전력이 충분한지, 예를 들어, 송신 전력 요건들에 비해 임계치 초과인지를 결정할 수도 있고, 이용가능한 배터리 전력이 적절하지 않으면 UE (105) 는 UL RS 포지셔닝 방법을 탈우선순위화할 수도 있다.
무선 주파수 고려사항들이 또한, UL RS 기반 포지셔닝 방법들에 대해 평가될 수도 있다. 예를 들어, UL RS 기반 포지셔닝 방법들은 DL 기반 포지셔닝 방법과 유사한 무선 주파수 고려사항들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, DL 기반 포지셔닝 방법들과 유사하게, UL RS 기반 포지셔닝 방법들은 TRP들에 걸친 동기화 요건들을 포함한다. 추가로, UL RS 는 고조파 또는 IMD 간섭으로 인해 활성 GNSS 수신기들 중 하나에 대한 간섭을 야기할 수도 있다. 이에 따라, UE (105) 가 GNSS 를 능동적으로 수신하고 있고 UL RS 가 간섭을 야기할 수도 있으면, UL RS 기반 포지셔닝 방법은 탈우선순위화될 수도 있다. UE (105) 는 추가로, 무선 주파수 송신 신호 경로 이용가능성을 결정하고, 이용가능성이 부족하면 UL RS 기반 포지셔닝을 탈우선순위화할 수도 있다.
이에 따라, UE (105) 는, UL RS 기반 포지셔닝 방법들이 선호되는지 여부를 결정하기 위해 기준들 중 하나 이상을 평가할 수도 있다. 예를 들어, 기준들 중 임의의 하나는 UE (105) 로 하여금 UL RS 기반 포지셔닝 방법들의 우선순위를 다운그레이드하게 할 수도 있다. 다양한 기준들 및 고려사항들에 기초하여, 예를 들어, UE (105) 는 UL RS 기반 포지셔닝 방법들에 대한 랭킹을 생성할 수도 있다.
부가적으로, 결합된 DL 및 UL RS 기반 포지셔닝 방법들, 예를 들어, RTT 및 멀티-셀 RTT 에 대해 UE (105) 에 의해 또한 평가될 수도 있는 기준들. RTT 및 멀티-셀 RTT 포지셔닝에서, 예를 들어, UE 또는 위치 서버는, UE 로부터의 및 UE 로의 UL 및 DL RS들로부터 RTT 를 측정한다. 필요한 시간 레퍼런스는 없으며, 이에 따라, TRP들에 걸친 동기화가 필요하다. 그럼에도 불구하고, UE 에서의 디지털 및 그룹 지연과 같이 결합된 DL 및 UL RS 기반 포지셔닝 방법들을 평가하기 위해 다른 기준들이 사용될 수도 있다.
RTT 및 멀티-셀 RTT 에 대한 부정확성에 기여하는 핵심 팩터 중 하나는, 안테나에서의 신호 송신 및 수신에 대한 기저대역에서의 신호 생성 사이의 시간 지연으로 인한 UE (105) 에서의 디지털 및 그룹 지연이다. 더욱이, 멀티-셀 RTT 에 대해, 상이한 TRP들에 걸쳐 사용되는 그룹 지연들은 동일하도록 요구된다. 이에 따라, UE (105) 가 (예를 들어, UE 지원 능력으로 인해) 상이한 트랜시버들을 사용하여 송신 및 수신이 발생할 현저하게 상이한 대역폭들을 갖는 다중의 상이한 TRP들에 걸쳐 멀티-셀 RTT 를 수행해야 할 경우, UE (105) 는 결합된 DL 및 UL RS 기반 포지셔닝 방법, 예를 들어, RTT 및 멀티-셀 RTT 기반 포지셔닝 방법을 탈우선순위화할 수도 있다.
이에 따라, UE (105) 는, 결합된 DL 및 UL RS 기반 포지셔닝 방법들이 선호되는지 여부를 결정하기 위해 기준들 중 하나 이상을 평가할 수도 있다. 예를 들어, 기준들 중 임의의 하나는 UE (105) 로 하여금 결합된 DL 및 UL RS 기반 포지셔닝 방법들의 우선순위를 다운그레이드하게 할 수도 있다. 다양한 기준들 및 고려사항들에 기초하여, 예를 들어, UE (105) 는 DL 및 UL RS 기반 포지셔닝 방법들에 대한 랭킹을 생성할 수도 있다.
포지셔닝 방법 내의 그리고 상이한 포지셔닝 방법들에 걸친 기준들에는 동일한 가중치 또는 상이한 가중치들이 주어질 수도 있다. 예로서, UL RS 기반 포지셔닝 방법들에 대한 전력 제한들과 관련된 기준에는, DL RS 기반 포지셔닝 방법들에 대한 사용자 경험 영향과 관련된 기준보다 더 많은 가중치가 주어질 수도 있다. 상이한 기준들에 주어진 가중치들은 미리결정될 수도 있다. 더욱이, 상이한 기준들에 적용되는 가중치들은 동적으로 선택될 수도 있다. 예를 들어, 상이한 기준들에 적용되는 가중치들은 포지셔닝 세션의 타입에 기초하여 변할 수도 있으며, 예를 들어, 긴급 포지셔닝 세션은 상업적 포지셔닝 세션과는 상이한 기준 가중치들 (또는 일반적으로, 상이한 기준들) 을 사용할 수도 있다.
따라서, UE (105) 는 다중의 포지셔닝 방법들, 예를 들어, DL, UL 및 결합된 DL 및 UL RS 기반 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 기준들 중 하나 이상을 평가하여, 포지셔닝 방법의 선호된 타입을 결정할 수도 있다. 예를 들어, 포지셔닝 방법의 각각의 타입에 대한 기준들을 평가하고 포지셔닝 방법의 각각의 타입에 대한 랭킹을 생성한 이후, UE (105) 는 랭킹들을 비교하고, 가장 적합하고 따라서 UE (105) 에 의해 선호되는 포지셔닝 방법의 타입을 결정할 수도 있다. 이에 따라, UE (105) 는 선호된 포지셔닝 방법을 우선순위화할 수도 있다.
UE (105) 는, 상기에서 논의된 바와 같이, UE (105) 가 상이한 기준들에 기초하여 결정한 우선순위화된 포지셔닝 방법을 위치 서버 (152) 또는 기지국 (110) 과 같은 네트워크 엔티티에 제공할 수도 있다. UE (105) 는, 예를 들어, 네트워크 엔티티가 우선순위화된 포지셔닝 방법을 수락 또는 거절할 수도 있는 협상의 부분으로서 우선순위화된 포지셔닝 방법을 제공할 수도 있거나, 또는 정보 목적들을 위해 우선순위화된 포지셔닝 방법을 제공할 수도 있다.
UE (105) 에 보조 데이터를 제공하기 위한 절차의 부분으로서, 위치 서버 (152) 는 복수의 포지셔닝 방법들의 각각과 연관된 다중의 구성 파라미터들을 명시할 수도 있다. 복수의 포지셔닝 방법들의 각각과 연관된 다중의 구성 파라미터들을 명시하는 보조 데이터는, 예를 들어, LPP 송신 또는 브로드캐스트를 통해 제공될 수도 있다. 하나 이상의 기준들 그리고 보조 데이터에서 수신된 구성 파라미터들 및 내부 UE 팩터들에 기초한 UE (105) 는 선호된 포지셔닝 방법, 즉, 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정할 수도 있다.
일 구현에서, UE (105) 는 우선순위화된 포지셔닝 방법에 따라 포지셔닝 측정들을 수행할 수도 있다. UE (105) 가 (UE 보조형 포지셔닝을 위한) 누적된 포지셔닝 측정치들 및/또는 (UE 기반 포지셔닝을 위한) 포지션 추정치들을 위치 서버 (150) 에 제공하는 위치 정보 제공 응답 메시지의 부분으로서, UE (105) 는, 예를 들어, 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하기 위해 사용된 기준들을 표시함으로써, 포지셔닝 방법을 사용하는 이유와 함께, 포지셔닝 측정치들 및/또는 포지션 추정치를 생성하기 위해 사용된 포지셔닝 방법, 예를 들어, DL, UL, 또는 결합된 DL 및 UL RS 기반 포지셔닝 방법을 포함할 수도 있다. 위치 서버 (152) 는, 예를 들어, UE (105) 또는 다른 UE들과의 장래의 포지셔닝 세션들에서 UE (105) 에 의해 사용된 기준들을 사용할 수도 있다. 예를 들어, UE (105) 배터리 전력이 UL RS 기반 포지셔닝 방법들에 불충분하기 때문에 DL RS 기반 포지셔닝 방법이 사용되었다는 표시가, 후속하는 포지션 요청들에서 UE (105) 에 대한 DL RS 기반 포지셔닝 방법들만을 구성하도록 위치 서버 (152) 에게 통지할 수도 있다. 다른 예에서, 동기화 문제들이 DL RS 기반 포지셔닝 방법들 및 UL RS 기반 포지셔닝 방법들을 탈우선순위화하였기 때문에 결합된 DL 및 UL RS 기반 포지셔닝 방법이 사용되었다는 표시는, UE (105) 와 동일한 포지션 근처의 다른 UE들이 또한 동기화 문제들에 직면할 것이고 따라서 결합된 DL 및 UL RS 기반 포지셔닝 방법들을 위해 구성되어야 한다는 것을 위치 서버 (152) 에게 통지할 수도 있다.
다른 구현에서, UE (105) 에 의해 결정된 우선순위화된 포지셔닝 방법은, 포지셔닝 측정들을 수행하기 전에, 위치 서버 (152) 또는 기지국 (110) 과 같은 네트워크 엔티티에 제공될 수도 있다. 예를 들어, UE (105) 는, 보조 데이터를 수신한 이후이지만 포지셔닝 측정을 수행하기 이전에 우선순위화된 포지셔닝 방법을 제공할 수도 있다. UE (105) 는 부가적으로, 예를 들어, 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하기 위해 사용된 기준들을 표시함으로써, 포지셔닝 방법을 우선순위화하는 이유를 제공할 수도 있다. 네트워크 엔티티, 예를 들어, 위치 서버 (152) 또는 기지국 (110) 은 우선순위화된 포지셔닝 방법을 수락할 수도 있고, 그 다음, UE (105) 는 우선순위화된 포지셔닝 방법을 사용할 수도 있다. 대안적으로, 네트워크 엔티티, 예를 들어, 위치 서버 (152) 또는 기지국 (110) 은 우선순위화된 포지셔닝 방법을 거절하고, 사용될 포지셔닝 방법을 명시할 수도 있고, 그 다음, UE (105) 는 명시된 포지셔닝 방법을 사용할 수도 있다. 우선순위화된 포지셔닝 방법의 수락 또는 거절은 LLP 요청 위치 정보 메시지에서 위치 서버 (152) 에 의해 UE (105) 에 제공될 수도 있으며, 여기서, 사용될 포지셔닝 방법이 명시되고, UE (105) 는 협상된 포지셔닝 방법에 따라 요구된 측정들을 수행할 것이다.
도 5 는 UE (105) 에 의한 포지셔닝 방법들의 우선순위화를 사용한 포지셔닝 절차를 위한 위치 서버 (152), 기지국들 (110), 및 UE (105) 사이의 메시징을 예시한 메시지 플로우 (500) 이다. 서빙 gNB (110-1) 및 다중의 이웃 기지국들 (110-2 및 110-3) 은 때때로, 기지국들 (110) 로서 집합적으로 지칭될 수도 있다. 도 5 에 예시된 절차는 UE 보조형 포지셔닝 절차로서 예시되지만, UE 기반 포지셔닝 절차가, 당업자에게 명백할 바와 같이 그리고 하기에서 논의되는 바와 같이, 유사하게 수행될 수도 있다. 메시지 플로우 (500) 에 도시된 것보다 추가적인, 상이한, 또는 더 적은 메시지들이 포지셔닝을 위해 사용될 수도 있다. 예를 들어, 추가적인 메시지들이, 예컨대, 모바일 착신 위치 요청 (MT-LR) 또는 모바일 발신 위치 요청 (MO-LR), 또는 주기적 또는 트리거링된 포지셔닝 절차들에서 포지셔닝 세션을 개시 및 종료하는데 사용될 수도 있다.
도 5 에서의 스테이지 1 에서, LMF (152) 는 AMF (154) 로부터 UE (105) 에 대한 위치 요청을 수신한다. 예를 들어, 통신 시스템 (100) 에서, 클라이언트 (130) 는 UE (105) 에 대한 위치 요청을 GMLC (155) 로 전송할 수도 있고, 그 GMLC (155) 는 그 요청을 AMF (154) 에 포워딩하고 (도 5 에 도시되지 않음), 그 AMF (154) 는 차례로, 스테이지 1 에서, 그 요청을 LMF (152) 로 전송한다.
도 5 에서의 스테이지 2 에서, LMF (152) 는 UE (105) 의 포지셔닝 능력들을 요청하기 위해 서빙 AMF (154) 및 서빙 gNB (110) 를 통해 LPP 요청 능력들 메시지를 UE (105) 로 전송한다. 요청 능력들 메시지는, 필요한 능력들의 타입을 표시할 수도 있다.
스테이지 3 에서, UE (105) 는 UE (105) 의 포지셔닝 능력들을 포함하는 LPP 제공 능력들 메시지를 LMF (152) 에 리턴한다. 예를 들어, UE (105) 는 DL, UL, 또는 결합된 DL 및 UL RS 기반 포지셔닝 방법들 중 하나 이상을 지원하기 위한 그의 능력을 포함할 수도 있다. 일부 구현들에서, UE (105) 는 추가로, 상기에서 논의된 바와 같이, 예를 들어, 하나 이상의 기준들, 보조 데이터에서 수신된 구성 정보 및 내부 UE 팩터들에 기초하여 포지셔닝 방법들을 우선순위화하기 위한 그의 능력을 표시할 수도 있다.
스테이지 4 에서, LMF (152) 는 UE (105) 에 대한 위치 추정치를 획득할 하나 이상의 포지션 방법들을 결정할 수도 있다. 포지션 방법들은 스테이지 3 에서 수신된 UE (105) 의 포지셔닝 능력들 및 LMF (152) 의 능력들에 기초하여 결정될 수도 있다. 예를 들어, 스테이지 4 에서 결정된 포지셔닝 방법들은, DL-TDOA 및 DL-AOD 와 같은 DL RS 기반 포지셔닝 방법들, UL-TDOA, UL-AOA 와 같은 UL RS 기반 포지셔닝 방법들, 및 RTT 및 멀티-셀 RTT 와 같은 결합된 DL 및 UL RS 기반 포지셔닝 방법들을 포함하는 복수의 포지셔닝 방법들을 포함한다.
스테이지 5 에서, LMF (152) 는 옵션적으로, 정보 요청을 gNB들 (110) 로 전송할 수도 있다. 예를 들어, 정보 요청은, gNB들 (110) 이 gNB (110) 에 대한 하나 이상의 셀들에 대한 DL RS 관련 구성 정보를 제공할 것을 요청할 수도 있다.
스테이지 6 에서, gNB들 (110) 은, 예를 들어, 각각의 기지국에 대한 주파수 계층, 리소스 세트, 및 리소스 정보를 포함할 수도 있는, gNB (110) 에 대한 하나 이상의 셀들에 대한 DL RS 관련 정보를 포함하는 요청된 정보를 제공하는 정보 응답을 LMF (152) 에 리턴할 수도 있다. 스테이지 5 의 정보 요청 및 스테이지 6 의 정보 응답은, 예를 들어, 롱 텀 에볼루션 (LTE) 포지셔닝 프로토콜 A (LPPa) 또는 뉴 라디오 포지션 프로토콜 A (NRPPa) 메시지들일 수도 있다.
스테이지 7 에서, LMF (152) 는, 예를 들어, 스테이지 6 에서의 gNB들 (110) 로부터의 정보 응답에서 수신된 정보 또는 gNB들 (110) 에 대해 다른 곳에서 획득된 구성 정보를 사용하여, UE (105) 에 대한 다중의 포지셔닝 방법들에 대한 포지셔닝 보조 데이터 (AD) 를 생성할 수도 있다. 보조 데이터는 서빙 gNB (110-1) 및 이웃 gNB들 (110-2, 110-3) 에 대한 보조 데이터를 포함할 수도 있다. 보조 데이터는, 예를 들어, DL RS 기반 포지셔닝 방법들, UL RS 기반 포지셔닝 방법들, 및 결합된 DL 및 UL RS 기반 포지셔닝 방법들 중 2 이상을 포함하는 다중의 포지셔닝 방법들에 대한 구성 정보를 포함한다.
스테이지 8 에서, LMF (152) 는, 예를 들어, LPP 제공 보조 데이터 메시지의 부분으로서의 보조 데이터를 UE (105) 로 전송함으로써 보조 데이터를 UE (105) 에 제공한다.
스테이지 9 에서, UE (105) 는, 상기에서 논의된 바와 같이, 예를 들어, 하나 이상의 기준들 그리고 스테이지 8 에서의 보조 데이터에서 수신된 구성 파라미터들 및 내부 UE 팩터들에 기초하여, 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정한다. 포지셔닝 방법들의 각각을 평가하는데 사용되는 기준들은, 상기에서 상술된 바와 같이, gNB들 (110) 에 대한 구성 정보, 그들의 주파수 계층, gNB들 사이의 가능한 간섭, 동기화 요건들 뿐만 아니라, 전력 제한들, 배터리 전력, GNSS 수신과의 간섭, 그룹 지연 등과 같은 내부 팩터들과 관련될 수도 있다. 포지셔닝 방법들을 평가하는데 사용되는 하나 이상의 기준들은, 예를 들어, 포지셔닝 세션의 타입, 예컨대, 긴급 포지셔닝 세션 또는 상업적 포지셔닝 세션에 기초하여, 가중되지 않거나 또는 미리결정된 가중치 또는 동적 가중치를 제공할 수도 있다. UE (105) 는 다양한 기준들에 기초하여 포지셔닝 방법의 각각의 타입을 평가하여, 예를 들어, 포지셔닝 방법들을 탈우선순위화하여, 포지셔닝 방법의 각각의 타입에 대한 랭킹을 생성할 수도 있다. 다양한 포지셔닝 방법들의 랭킹은, 선호된, 즉, 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하기 위해 비교될 수도 있다.
스테이지 10 에서, UE (105) 는, 예를 들어, LPP 메시지 또는 RRC 메시지에서, 우선순위화된 포지셔닝 방법을 표시하는 메시지를 LMF (152) 로서 도 5 에 예시된 네트워크 엔티티로 전송할 수도 있다. 일부 구현들에서, UE (105) 는 우선순위화된 포지셔닝 방법을 표시하는 메시지를, 서빙 gNB (110-1) 또는 RAN 기반 위치 서버와 같은 기타 다른 네트워크 엔티티로 전송할 수도 있다. 일부 구현들에서, 우선순위화된 포지셔닝 방법을 표시하는 메시지는, 예를 들어, 포지셔닝 방법의 우선순위화를 초래한 하나 이상의 기준들을 표시함으로써, 포지셔닝 방법을 우선순위화하기 위한 원인을 더 포함할 수도 있다.
스테이지 11 에서, LMF (152) 는, 포지셔닝 정보를 요청하기 위해 LPP 요청 위치 정보 메시지를 UE (105) 로 전송한다. 예컨대, 도 10 에 도시된 바와 같이, UE (105) 가 우선순위화된 포지셔닝 방법을 LMF (152) 에 제공한 구현들에서, 스테이지 11 에서의 요청 위치 정보 메시지는, 예를 들어, 포지셔닝 정보를 획득하기 위해 사용될 포지셔닝 방법을 식별함으로써, 우선순위화된 포지셔닝 방법을 수락 (또는 거절) 하는데 사용될 수도 있다. 일부 구현들에서, 우선순위화된 포지셔닝 방법의 수락 (또는 거절) 은, 예를 들어, UE (105) 가 스테이지 10 에서의 우선순위화된 포지셔닝 방법의 표시를 서빙 gNB (110-1) 또는 다른 네트워크 엔티티로 전송하였으면, 또는 요청 위치 정보가 전송되지 않을 수도 있는 주기적 또는 트리거링된 포지셔닝 세션 동안이면, 요청 위치 정보 메시지와 별개인 메시지에서 UE (105) 로 전송될 수도 있다. 메시지는, 예를 들어, 위치 측정들의 타입, 원하는 정확도, 응답 시간 등을 포함할 수도 있다.
스테이지 12 에서, 우선순위화된 포지셔닝 측정들이, (DL RS 기반 포지셔닝 방법들에 대해) UE (105) 에 의해, (UL RS 기반 포지셔닝 방법들에 대해) gNB들 (110) 에 의해, 또는 (결합된 DL 및 UL RS 기반 포지셔닝 방법들에 대해) UE (105) 및 gNB들 (110) 양자 모두에 의해 수행된다. 예를 들어, DL RS 기반 포지셔닝 방법들의 경우, gNB들 (110) 은, DL-TDOA, DL-AOD, 또는 임의의 다른 원하는 DL RS 기반 포지셔닝 방법에 대해, UE (105) 에 의해 수신 및 측정되는 PRS 와 같은 DL RS, 예를 들어, RSTD, RSRP, Rx-Tx 등을 송신할 수도 있다. UL RS 기반 포지셔닝 방법들의 경우, UE (105) 는 UL-TDOA, UL-AOA, 또는 임의의 다른 원하는 UL RS 기반 포지셔닝 방법에 대해, gNB들 (110) 에 의해 수신 및 측정되는 SRS 와 같은 UL RS, 예를 들어, RSTD, Rx-Tx 등을 송신할 수도 있다. 결합된 DL 및 UL RS 기반 포지셔닝 방법들의 경우, gNB들 (110) 및 UE (105) 양자 모두는 RTT 또는 멀티-셀 RTT, 또는 임의의 다른 원하는 결합된 DL 및 UL RS 기반 포지셔닝 방법에 대해, UE (105) 및 gNB들 (110) 에 의해 각각 수신 및 측정되는 PRS 와 같은 DL RS 및 SRS 와 같은 UL RS, 예를 들어, Rx-Tx 등을 각각 송신할 수도 있다.
스테이지 13 에서, 예를 들어, 스테이지 12 에서 수행된 우선순위화된 포지셔닝 방법이 UL RS 기반 포지셔닝 방법 또는 결합된 DL 및 UL RS 기반 포지셔닝 방법이었으면, gNB들 (110) 은 위치 측정치들을 LMF (152) 로 전송할 수도 있다. 일부 구현들에 있어서, 예를 들어, UE 기반 포지셔닝 절차에서, gNB들 (110) 은 위치 측정치들을 UE (105) 로 전송할 수도 있다.
스테이지 14 에서, UE (105) 는, 스테이지 12 에서 수행된 우선순위화된 포지셔닝 방법이 DL RS 기반 포지셔닝 방법 또는 결합된 DL 및 UL RS 기반 포지셔닝 방법이었으면, 스테이지 12 에서 획득된 포지션 측정치들을 포함할 수도 있는 LPP 제공 위치 정보 메시지를 LMF (152) 로 전송한다. 스테이지 14 에서의 메시지는 추가로 또는 대안적으로, UE 기반 포지셔닝 절차에서 UE 에 의해 결정되면 위치 추정치를 포함할 수도 있다. 예를 들어, UE (105) 는, 스테이지 12 에서 획득된 측정치들을 사용하여, 예컨대, gNB (110) 및 다른 gNB들 (110) 에 대한 위치 좌표들 및 (예컨대, gNB들 (110) 의 쌍들 사이의 실시간 차이들 및/또는 상이한 gNB들 (110) 에 대한 송신 타이밍의 동기화의 레벨과 같은) 송신 타이밍에 관련된 정보와 같이 스테이지 8 에서의 보조 데이터에서 제공된 정보, 및 gNB들 (110), 예컨대, 스테이지 13 으로부터 수신된 위치 측정치들을 사용하여, 메시지를 전송하기 전에, 스테이지 14 에서, UE (105) 에 대한 위치 추정치를 결정할 수도 있다.
스테이지 15 에서, LMF (152) 는 스테이지 13 및 스테이지 14 로부터의 수신된 위치 정보를 사용하여 UE 위치를 결정 (또는 검증) 할 수도 있다.
스테이지 16 에서, LMF (152) 는 UE 위치를 AMF (154) 에 리턴하고, 이 AMF (154) 는 차례로, 그 위치를 GMLC (155) (도 5 에 도시되지 않음) 를 통해 외부 클라이언트 (130) 에 리턴할 수도 있다.
도 6 은 UE (105) 에 의한 포지셔닝 방법들의 우선순위화를 사용한 포지셔닝 절차를 위한 위치 서버 (152), 기지국들 (110), 및 UE (105) 사이의 메시징을 예시한 메시지 플로우 (600) 이다. 메시지 플로우 (600) 는 상기에서 논의된 메시지 플로우 (500) 와 유사하지만, 우선순위화된 포지셔닝 방법은, 도 5 에 예시된 바와 같이 포지셔닝 측정들을 수행하기 이전 대신에, 포지셔닝 측정들이 수행된 이후에 LMF (152) 로 전송된다. 서빙 gNB (110-1) 및 다중의 이웃 기지국들 (110-2 및 110-3) 은 때때로, 기지국들 (110) 로서 집합적으로 지칭될 수도 있다. 도 6 에 예시된 절차는 UE 보조형 포지셔닝 절차로서 예시되지만, UE 기반 포지셔닝 절차가, 당업자에게 명백할 바와 같이 그리고 하기에서 논의되는 바와 같이, 유사하게 수행될 수도 있다. 메시지 플로우 (600) 에 도시된 것보다 추가적인, 상이한, 또는 더 적은 메시지들이 포지셔닝을 위해 사용될 수도 있다. 예를 들어, 추가적인 메시지들이, 예컨대, MT-LR 또는 MO-LR, 또는 주기적 또는 트리거링된 포지셔닝 절차들에서 포지셔닝 세션을 개시 및 종료하는데 사용될 수도 있다.
도 6 의 스테이지 1-스테이지 9 는 도 5 에서 논의된 스테이지 1-스테이지 9 와 동일할 수도 있다. 하지만, 도 6 에 예시된 바와 같이, 메시지 플로우 (600) 에서, UE 는 포지셔닝 측정들을 수행하기 전에 우선순위화된 포지셔닝 방법의 표시를 전송하지 않는다.
도 6 의 스테이지 10 에서, LMF (152) 는, 포지셔닝 정보를 요청하기 위해 LPP 요청 위치 정보 메시지를 UE (105) 로 전송한다. 메시지는, 예를 들어, 위치 측정들의 타입, 원하는 정확도, 응답 시간 등을 포함할 수도 있다.
도 6 의 스테이지 11 에서, 우선순위화된 포지셔닝 측정들이, (DL RS 기반 포지셔닝 방법들에 대해) UE (105) 에 의해, (UL RS 기반 포지셔닝 방법들에 대해) gNB들 (110) 에 의해, 또는 (결합된 DL 및 UL RS 기반 포지셔닝 방법들에 대해) UE (105) 및 gNB들 (110) 양자 모두에 의해 수행된다. 예를 들어, DL RS 기반 포지셔닝 방법들의 경우, gNB들 (110) 은, DL-TDOA, DL-AOD, 또는 임의의 다른 원하는 DL RS 기반 포지셔닝 방법에 대해, UE (105) 에 의해 수신 및 측정되는 PRS 와 같은 DL RS, 예를 들어, RSTD, RSRP, Rx-Tx 등을 송신할 수도 있다. UL RS 기반 포지셔닝 방법들의 경우, UE (105) 는 UL-TDOA, UL-AOA, 또는 임의의 다른 원하는 UL RS 기반 포지셔닝 방법에 대해, gNB들 (110) 에 의해 수신 및 측정되는 SRS 와 같은 UL RS, 예를 들어, RSTD, Rx-Tx 등을 송신할 수도 있다. 결합된 DL 및 UL RS 기반 포지셔닝 방법들의 경우, gNB들 (110) 및 UE (105) 양자 모두는 RTT 또는 멀티-셀 RTT, 또는 임의의 다른 원하는 결합된 DL 및 UL RS 기반 포지셔닝 방법에 대해, UE (105) 및 gNB들 (110) 에 의해 각각 수신 및 측정되는 PRS 와 같은 DL RS 및 SRS 와 같은 UL RS, 예를 들어, Rx-Tx 등을 각각 송신할 수도 있다.
스테이지 12 에서, 예를 들어, 스테이지 12 에서 수행된 우선순위화된 포지셔닝 방법이 UL RS 기반 포지셔닝 방법 또는 결합된 DL 및 UL RS 기반 포지셔닝 방법이었으면, gNB들 (110) 은 위치 측정치들을 LMF (152) 로 전송할 수도 있다. 일부 구현들에 있어서, 예를 들어, UE 기반 포지셔닝 절차에서, gNB들 (110) 은 위치 측정치들을 UE (105) 로 전송할 수도 있다.
스테이지 13 에서, UE (105) 는, 포지셔닝 측정들에서 사용되는 우선순위화된 포지셔닝 방법을 표시하는 LPP 제공 위치 정보 메시지를 LMF (152) 로 전송한다. 메시지는, 예를 들어, 포지셔닝 방법의 우선순위화를 초래한 하나 이상의 기준들을 표시함으로써, 포지셔닝 방법을 우선순위화하기 위한 원인을 포함할 수도 있다. LMF (152) 는, 예를 들어, UE (105) 와의 또는 UE (105) 와 동일한 대략적인 위치에서의 다른 UE들에 대한 장래의 포지셔닝 세션에서 (예를 들어, 스테이지 4 에서) 포지셔닝 방법들을 결정할 때 포지셔닝 방법을 우선순위화하기 위한 원인에 대한 표시를 고려할 수도 있다. 스테이지 13 에서의 메시지는, 스테이지 11 에서 수행된 우선순위화된 포지셔닝 방법이 DL RS 기반 포지셔닝 방법 또는 결합된 DL 및 UL RS 기반 포지셔닝 방법이었으면, 스테이지 11 에서 획득된 포지션 측정치들을 더 포함할 수도 있다. 스테이지 13 에서의 메시지는 추가로 또는 대안적으로, UE 기반 포지셔닝 절차에서 UE 에 의해 결정되면 위치 추정치를 포함할 수도 있다. 예를 들어, UE (105) 는, 스테이지 11 에서 획득된 측정치들을 사용하여, 예컨대, gNB (110) 및 다른 gNB들 (110) 에 대한 위치 좌표들 및 (예컨대, gNB들 (110) 의 쌍들 사이의 실시간 차이들 및/또는 상이한 gNB들 (110) 에 대한 송신 타이밍의 동기화의 레벨과 같은) 송신 타이밍에 관련된 정보와 같이 스테이지 8 에서의 보조 데이터에서 제공된 정보, 및 gNB들 (110), 예컨대, 스테이지 12 로부터 수신된 위치 측정치들을 사용하여, 메시지를 전송하기 전에, 스테이지 13 에서, UE (105) 에 대한 위치 추정치를 결정할 수도 있다.
스테이지 14 에서, LMF (152) 는 스테이지 12 및 스테이지 13 으로부터의 수신된 위치 정보를 사용하여 UE 위치를 결정 (또는 검증) 할 수도 있다.
스테이지 15 에서, LMF (152) 는 UE 위치를 AMF (154) 에 리턴하고, 이 AMF (154) 는 차례로, 그 위치를 GMLC (155) (도 6 에 도시되지 않음) 를 통해 외부 클라이언트 (130) 에 리턴할 수도 있다.
도 7 은 본 명세서에서, 예를 들어, 도 5 및 도 6 에서 설명된 바와 같이, UE 에 의한 포지셔닝 방법들의 우선순위화를 사용하여 포지셔닝 절차를 지원하도록 인에이블되는, 예를 들어, 도 1-도 3, 도 5, 및 도 6 에 도시된 UE (105) 일 수도 있는 UE (700) 의 특정 예시적인 특징부들을 예시한 개략적인 블록 다이어그램을 도시한다. UE (700) 는 도 9 에 도시된 프로세스 플로우를 수행하도록 구성될 수도 있다. UE (700) 는, 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서 (702), 메모리 (704), SPS 수신기 (705), 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 (720) 및 메모리 (704) 에 대한 하나 이상의 커넥션들 (706) (예를 들어, 버스들, 라인들, 섬유들, 링크들 등) 과 동작가능하게 커플링될 수도 있는 트랜시버 (710) 와 같은 외부 인터페이스 (예를 들어, 무선 네트워크 인터페이스) 를 포함할 수도 있다. UE (700) 는, 예컨대, 디스플레이, 키패드 또는 디스플레이 상의 가상 키패드와 같은 다른 입력 디바이스를 포함할 수도 있는 사용자 인터페이스와 같이 도시되지 않은 추가적인 아이템들을 더 포함할 수도 있으며, 이를 통해, 사용자는 UE 와 인터페이싱할 수도 있다. 특정 예시적인 구현들에서, UE (700) 의 전부 또는 일부는 칩셋 등의 형태를 취할 수도 있다. 트랜시버 (710) 는, 예를 들어, 하나 이상의 타입들의 무선 통신 네트워크들 상으로 하나 이상의 신호들을 송신하도록 인에이블된 송신기 (712) 및 하나 이상의 타입들의 무선 통신 네트워크들 상으로 송신된 하나 이상의 신호들을 수신하기 위한 수신기 (714) 를 포함할 수도 있다.
일부 실시형태들에서, UE (700) 는, 내부 또는 외부에 있을 수도 있는 안테나 (711) 를 포함할 수도 있다. UE 안테나 (711) 는 트랜시버 (710) 에 의해 프로세싱된 신호들을 송신 및/또는 수신하는데 사용될 수도 있다. 일부 실시형태들에서, UE 안테나 (711) 는 트랜시버 (710) 에 커플링될 수도 있다. 일부 실시형태들에서, UE (700) 에 의해 수신된 (송신된) 신호들의 측정들은 UE 안테나 (711) 및 트랜시버 (710) 의 접속의 포인트에서 수행될 수도 있다. 예를 들어, 수신된 (송신된) RF 신호 측정들에 대한 레퍼런스의 측정 포인트는 수신기 (714) (송신기 (712)) 의 입력 (출력) 단자 및 UE 안테나 (711) 의 출력 (입력) 단자일 수도 있다. 다중의 UE 안테나들 (711) 또는 안테나 어레이들을 갖는 UE (700) 에서, 안테나 커넥터는 다중의 UE 안테나들의 총 출력 (입력) 을 나타내는 가상 포인트로서 볼 수도 있다. 일부 실시형태들에서, UE (700) 는 신호 강도 및 TOA 측정치들을 포함하는 수신 신호들을 측정할 수도 있고, 원시 측정치들은 적어도 하나의 프로세서 (702) 에 의해 프로세싱될 수도 있다.
적어도 하나의 프로세서 (702) 는 하드웨어, 펌웨어, 및 소프트웨어의 조합을 사용하여 구현될 수도 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서 (702) 는, 매체 (720) 및/또는 메모리 (704) 와 같은 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령들 또는 프로그램 코드 (708) 를 구현함으로써 본 명세서에서 논의된 기능들을 수행하도록 구성될 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 적어도 하나의 프로세서 (702) 는 UE (700) 의 동작과 관련된 데이터 신호 컴퓨팅 절차 또는 프로세스의 적어도 일부를 수행하도록 구성가능한 하나 이상의 회로들을 나타낼 수도 있다.
매체 (720) 및/또는 메모리 (704) 는, 적어도 하나의 프로세서 (702) 에 의해 실행될 경우 적어도 하나의 프로세서 (702) 로 하여금 본 명세서에 개시된 기법들을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하는 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 포함하는 명령들 또는 프로그램 코드 (708) 를 저장할 수도 있다. UE (700) 에 예시된 바와 같이, 매체 (720) 및/또는 메모리 (704) 는, 본 명세서에서 설명된 방법들을 수행하기 위해 적어도 하나의 프로세서 (702) 에 의해 구현될 수도 있는 하나 이상의 컴포넌트들 또는 모듈들을 포함할 수도 있다. 컴포넌트들 또는 모듈들이 적어도 하나의 프로세서 (702) 에 의해 실행가능한 매체 (720) 에서의 소프트웨어로서 예시되지만, 컴포넌트들 또는 모듈들은 메모리 (704) 에 저장될 수도 있거나 또는 적어도 하나의 프로세서 (702) 내에 있거나 프로세서들에서 떨어진 전용 하드웨어일 수도 있음이 이해되어야 한다. 다수의 소프트웨어 모듈들 및 데이터 테이블들이 매체 (720) 및/또는 메모리 (704) 에 상주할 수도 있고, 본 명세서에서 설명된 통신들 및 기능성 양자 모두를 관리하기 위하여 적어도 하나의 프로세서 (702) 에 의해 활용될 수도 있다. UE (700) 에 나타낸 바와 같은 매체 (720) 및/또는 메모리 (704) 의 콘텐츠들의 조직화는 단지 예시적일 뿐이며, 그에 따라, 모듈들 및/또는 데이터 구조들의 기능성은 UE (700) 의 구현에 의존하여 상이한 방식들로 결합, 분리 및/또는 구조화될 수도 있음이 인식되어야 한다.
매체 (720) 및/또는 메모리 (704) 는, 적어도 하나의 프로세서 (702) 에 의해 구현될 경우, 포지셔닝 세션에 관여하기 위해 위치 서버와 메시지들을 트랜시버 (710) 를 통해 송신 및 수신하도록 적어도 하나의 프로세서 (702) 를 구성하는 포지션 세션 모듈 (722) 을 포함할 수도 있다. 적어도 하나의 프로세서 (702) 는 능력 요청 메시지를 수신하고 그에 대해 응답하고, 복수의 포지셔닝 방법들에 대한 구성 정보를 포함하는 보조 데이터를 수신하고, 기지국들로부터 PRS 와 같은 DL RS 를 수신 및 측정하는 것을 포함하는 포지셔닝 측정들을 수행하고 및/또는 SRS 와 같은 UL RS 를 기지국들로 송신하고, (예를 들어, UE 기반 포지셔닝 절차에 대해) 포지션 추정치를 결정하고, 그리고 포지셔닝 정보를 위치 서버로 송신하도록 구성될 수도 있다.
매체 (720) 및/또는 메모리 (704) 는, 적어도 하나의 프로세서 (702) 에 의해 구현될 경우, 본 명세서에서, 예를 들어, 도 5 및 도 6 에서 논의된 바와 같이, 보조 데이터에서 수신된 구성 정보 및 내부 UE 팩터들에 기초하여 상이한 기준들에 기초하여 포지셔닝 방법들을 평가하도록 적어도 하나의 프로세서 (702) 를 구성하는 우선순위화 모듈 (724) 을 포함할 수도 있다. 포지셔닝 방법들의 각각을 평가하는데 사용되는 기준들은, 상기에서 상술된 바와 같이, 기지국들에 대한 구성 정보, 그들의 주파수 계층, 기지국들 사이의 가능한 간섭, 동기화 요건들 뿐만 아니라, 전력 제한들, 배터리 전력, GNSS 수신과의 간섭, 그룹 지연 등과 같은 내부 팩터들과 관련될 수도 있다. 적어도 하나의 프로세서 (702) 는, 적절한 경우, 구성 정보 및 내부 UE 팩터들에 기초하여, 가중화 기준들을 포함하는 기준들을 평가하고, 각각의 포지셔닝 방법을 랭킹하고, 본 명세서에서 논의된 바와 같이 포지셔닝 방법을 우선순위화하도록 구성될 수도 있다.
본 명세서에서 설명된 방법들은 어플리케이션에 의존하여 다양한 수단들에 의해 구현될 수도 있다. 예를 들어, 이들 방법들은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 임의의 조합에서 구현될 수도 있다. 하드웨어 구현에 대해, 적어도 하나의 프로세서 (702) 는 하나 이상의 주문형 집적 회로들 (ASIC들), 디지털 신호 프로세서들 (DSP들), 디지털 신호 프로세싱 디바이스들 (DSPD들), 프로그래밍가능 로직 디바이스들 (PLD들), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이들 (FPGA들), 프로세서들, 제어기들, 마이크로제어기들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 다른 전자 유닛들, 또는 이들의 조합 내에서 구현될 수도 있다.
펌웨어 및/또는 소프트웨어 구현에 대해, 방법들이, 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하는 모듈들 (예를 들어, 절차들, 기능들 등) 로 구현될 수도 있다. 명령들을 유형으로 수록하는 임의의 머신 판독가능 매체가 본 명세서에서 설명된 방법들을 구현하는데 사용될 수도 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드들은, 적어도 하나의 프로세서 (702) 에 접속되고 적어도 하나의 프로세서 (702) 에 의해 실행되는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 (720) 또는 메모리 (704) 에 저장될 수도 있다. 메모리는 적어도 하나의 프로세서 내에 또는 적어도 하나의 프로세서 외부에 구현될 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "메모리" 는 임의의 타입의 장기, 단기, 휘발성, 비휘발성, 또는 다른 메모리를 지칭하며, 메모리의 임의의 특정 타입 또는 메모리들의 수, 또는 메모리가 저장되는 매체들의 타입으로 한정되지 않아야 한다.
펌웨어 및/또는 소프트웨어에서 구현되면, 기능들은 매체 (720) 및/또는 메모리 (704) 와 같은 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령들 또는 프로그램 코드 (708) 로서 저장될 수도 있다. 예들은, 데이터 구조로 인코딩된 컴퓨터 판독가능 매체들 및 컴퓨터 프로그램 코드 (708) 로 인코딩된 컴퓨터 판독가능 매체들을 포함한다. 예를 들어, 저장된 프로그램 코드 (708) 를 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는 개시된 실시형태들과 일치하는 방식으로 UE 에 의한 포지셔닝 방법들의 우선순위화를 사용한 포지셔닝 절차들을 지원하기 위한 프로그램 코드 (708) 를 포함할 수도 있다. 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 (720) 는 물리적 컴퓨터 저장 매체들을 포함한다. 저장 매체는, 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수도 있다. 한정이 아닌 예로서, 그러한 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장부, 자기 디스크 저장부 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 원하는 프로그램 코드 (708) 를 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 저장하는데 이용될 수 있고 그리고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있으며; 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 디스크 (disk) 및 디스크 (disc) 는 컴팩트 디스크 (CD), 레이저 디스크, 광학 디스크, 디지털 다기능 디스크 (DVD), 플로피 디스크 및 블루레이 디스크를 포함하고, 여기서, 디스크(disk)들은 통상적으로 데이터를 자기적으로 재생하지만 디스크(disc)들은 레이저들을 이용하여 데이터를 광학적으로 재생한다. 상기의 조합들이 또한, 컴퓨터 판독가능 매체들의 범위 내에 포함되어야 한다.
컴퓨터 판독가능 매체 (720) 상의 저장에 부가하여, 명령들 및/또는 데이터는 통신 장치에 포함된 송신 매체들 상의 신호들로서 제공될 수도 있다. 예를 들어, 통신 장치는 명령들 및 데이터를 나타내는 신호들을 갖는 트랜시버 (710) 를 포함할 수도 있다. 명령들 및 데이터는, 적어도 하나의 프로세서로 하여금 청구항들에 나타낸 기능들을 구현하게 하도록 구성된다. 즉, 통신 장치는, 개시된 기능들을 수행하기 위한 정보를 나타내는 신호들을 갖는 송신 매체들을 포함한다.
메모리 (704) 는 임의의 데이터 저장 메커니즘을 나타낼 수도 있다. 메모리 (704) 는, 예를 들어, 주 메모리 및/또는 보조 메모리를 포함할 수도 있다. 주 메모리는, 예를 들어, 랜덤 액세스 메모리, 판독 전용 메모리 등을 포함할 수도 있다. 적어도 하나의 프로세서 (702) 로부터 분리된 것으로서 이 예에 예시되지만, 주 메모리의 전부 또는 그 부분은 적어도 하나의 프로세서 (702) 내에 제공되거나 또는 그렇지 않으면 적어도 하나의 프로세서 (702) 와 병치/커플링될 수도 있음을 이해해야 한다. 보조 메모리는, 예를 들어, 주 메모리와 동일하거나 유사한 타입의 메모리, 및/또는 예를 들어 디스크 드라이브, 광학 디스크 드라이브, 테이프 드라이브, 솔리드 스테이트 메모리 드라이브 등과 같은 하나 이상의 데이터 저장 디바이스들 또는 시스템들을 포함할 수도 있다.
특정 구현들에 있어서, 보조 메모리는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 (720) 를 동작가능하게 수용하거나 또는 그렇지 않으면 그에 커플링하도록 구성가능할 수도 있다. 이와 같이, 특정 예시적인 구현들에서, 본 명세서에서 제시된 방법들 및/또는 장치들은, 적어도 하나의 프로세서 (702) 에 의해 실행되는 경우, 본 명세서에서 설명된 바와 같은 예시적인 동작들의 전부 또는 일부들을 수행하도록 동작가능하게 인에이블될 수도 있는 저장된 컴퓨터 구현가능 프로그램 코드 (708) 를 포함할 수도 있는 컴퓨터 판독가능 매체 (720) 의 전부 또는 부분의 형태를 취할 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 매체 (720) 는 메모리 (704) 의 부분일 수도 있다.
도 8 은 본 명세서에서 설명된 바와 같이, UE 에 의한 포지셔닝 방법들의 우선순위화를 사용하여 포지셔닝 절차들을 지원하도록 인에이블되는, 예를 들어, 도 1-도 3, 도 5, 및 도 6 에 도시된 LMF (152) 일 수도 있는 위치 서버 (800) 의 특정 예시적인 특징부들을 예시한 개략적인 블록 다이어그램을 도시한다. 위치 서버 (800) 는, 예를 들어, LMF (152) 일 수도 있거나, 또는 E-SMLC 또는 SLP 와 같은 다른 네트워크 엔티티일 수도 있다. 위치 서버 (800) 는 도 10 에 도시된 프로세스 플로우를 수행할 수도 있다. 위치 서버 (800) 는, 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서 (802), 메모리 (804), 및 통신 인터페이스 (810) (예를 들어, 코어 네트워크 엔티티들 및 기지국들과 같은 다른 네트워크 엔티티들에 대한 유선 또는 무선 네트워크 인터페이스) 를 포함할 수도 있으며, 이 통신 인터페이스 (810) 는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 (820) 및 메모리 (804) 에 대한 하나 이상의 커넥션들 (806) (예를 들어, 버스들, 라인들, 섬유들, 링크들 등) 과 동작가능하게 커플링될 수도 있다. 위치 서버 (800) 는, 예컨대, 디스플레이, 키패드 또는 디스플레이 상의 가상 키패드와 같은 다른 입력 디바이스를 포함할 수도 있는 사용자 인터페이스와 같이 도시되지 않은 추가적인 아이템들을 더 포함할 수도 있으며, 이를 통해, 사용자는 위치 서버와 인터페이싱할 수도 있다. 특정 예시적인 구현들에서, 위치 서버 (800) 의 전부 또는 일부는 칩셋 등의 형태를 취할 수도 있다. 통신 인터페이스 (810) 는 RAN 에서의 기지국들 또는 AMF 또는 MME 와 같은 네트워크 엔티티들에 접속할 수 있는 유선 또는 무선 인터페이스일 수도 있다.
적어도 하나의 프로세서 (802) 는 하드웨어, 펌웨어, 및 소프트웨어의 조합을 사용하여 구현될 수도 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서 (802) 는, 매체 (820) 및/또는 메모리 (804) 와 같은 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령들 또는 프로그램 코드 (808) 를 구현함으로써 본 명세서에서 논의된 기능들을 수행하도록 구성될 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 적어도 하나의 프로세서 (802) 는 위치 서버 (800) 의 동작과 관련된 데이터 신호 컴퓨팅 절차 또는 프로세스의 적어도 일부를 수행하도록 구성가능한 하나 이상의 회로들을 나타낼 수도 있다.
매체 (820) 및/또는 메모리 (804) 는, 적어도 하나의 프로세서 (802) 에 의해 실행될 경우 적어도 하나의 프로세서 (802) 로 하여금 본 명세서에 개시된 기법들을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하는 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 포함하는 명령들 또는 프로그램 코드 (808) 를 저장할 수도 있다. 위치 서버 (800) 에 예시된 바와 같이, 매체 (820) 및/또는 메모리 (804) 는, 본 명세서에서 설명된 방법들을 수행하기 위해 적어도 하나의 프로세서 (802) 에 의해 구현될 수도 있는 하나 이상의 컴포넌트들 또는 모듈들을 포함할 수도 있다. 컴포넌트들 또는 모듈들이 적어도 하나의 프로세서 (802) 에 의해 실행가능한 매체 (820) 에서의 소프트웨어로서 예시되지만, 컴포넌트들 또는 모듈들은 메모리 (804) 에 저장될 수도 있거나 또는 적어도 하나의 프로세서 (802) 내에 있거나 프로세서들에서 떨어진 전용 하드웨어일 수도 있음이 이해되어야 한다. 다수의 소프트웨어 모듈들 및 데이터 테이블들이 매체 (820) 및/또는 메모리 (804) 에 상주할 수도 있고, 본 명세서에서 설명된 통신들 및 기능성 양자 모두를 관리하기 위하여 적어도 하나의 프로세서 (802) 에 의해 활용될 수도 있다. 위치 서버 (800) 에 나타낸 바와 같은 매체 (820) 및/또는 메모리 (804) 의 콘텐츠들의 조직화는 단지 예시적일 뿐이며, 그에 따라, 모듈들 및/또는 데이터 구조들의 기능성은 위치 서버 (800) 의 구현에 의존하여 상이한 방식들로 결합, 분리 및/또는 구조화될 수도 있음이 인식되어야 한다.
매체 (820) 및/또는 메모리 (804) 는, 적어도 하나의 프로세서 (802) 에 의해 구현될 경우, UE 에 대한 포지셔닝 세션에 관여하도록 적어도 하나의 프로세서 (802) 를 구성하는 포지션 세션 모듈 (822) 을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서 (802) 는, 통신 인터페이스 (810) 를 통해, UE 로부터 포지셔닝 능력들을 요청 및 수신함으로써 포지셔닝 세션에 관여하도록 구성될 수도 있다. 적어도 하나의 프로세서 (802) 는, 통신 인터페이스 (810) 를 통해, 포지셔닝 보조 데이터를 생성하여 UE 및/또는 서빙 기지국으로 전송하도록 구성될 수도 있다. 적어도 하나의 프로세서 (802) 는 추가로, 통신 인터페이스 (810) 를 통해, UE 로부터 측정 정보 리포트를 수신하도록 구성될 수도 있다. 적어도 하나의 프로세서 (802) 는 추가로, 측정 정보 리포트에서 수신된 포지셔닝 측정치들에 기초하여 UE 에 대한 포지션 위치를 결정하도록 구성될 수도 있다.
매체 (820) 및/또는 메모리 (804) 는, 적어도 하나의 프로세서 (802) 에 의해 구현될 경우, 위치 서버로 하여금, 예를 들어, UE 가 포지셔닝 측정들을 수행하기 전의 메시지에서, UE 로부터 통신 인터페이스 (810) 를 통해, 우선순위화에 대한 원인과 함께 우선순위화된 포지셔닝 방법을 수신할 수 있게 하도록 적어도 하나의 프로세서 (802) 를 구성하는 우선순위화 모듈 (824) 을 포함할 수도 있다. 적어도 하나의 프로세서 (802) 는 우선순위화된 포지셔닝 측정 및 우선순위화에 대한 원인을 평가하고, 우선순위화된 포지셔닝 측정을 수락하거나 거절하는 메시지를 UE 로 전송하도록 구성될 수도 있다. 일부 구현들에서, 적어도 하나의 프로세서 (802) 는, 예를 들어, 포지셔닝 측정들이 수행된 이후, UE 로부터 통신 인터페이스 (810) 를 통해, 우선순위화에 대한 원인과 함께 우선순위화된 포지셔닝 방법을 수신하도록 구성될 수도 있다. 적어도 하나의 프로세서 (802) 는 우선순위화된 포지셔닝 측정 및 원인을 평가하고, 장래의 포지셔닝 세션들에서의 UE 에 대해 또는 동일한 대략적인 영역에 위치된 다른 UE들과 우선순위화된 포지셔닝 측정을 사용하도록 구성될 수도 있다.
본 명세서에서 설명된 방법들은 어플리케이션에 의존하여 다양한 수단들에 의해 구현될 수도 있다. 예를 들어, 이들 방법들은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 임의의 조합에서 구현될 수도 있다. 하드웨어 구현에 대해, 적어도 하나의 프로세서 (802) 는 하나 이상의 주문형 집적 회로들 (ASIC들), 디지털 신호 프로세서들 (DSP들), 디지털 신호 프로세싱 디바이스들 (DSPD들), 프로그래밍가능 로직 디바이스들 (PLD들), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이들 (FPGA들), 프로세서들, 제어기들, 마이크로제어기들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 다른 전자 유닛들, 또는 이들의 조합 내에서 구현될 수도 있다.
펌웨어 및/또는 소프트웨어 구현에 있어서, 방법들이, 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하는 모듈들 (예를 들어, 절차들, 기능들 등) 로 구현될 수도 있다. 명령들을 유형으로 수록하는 임의의 머신 판독가능 매체가 본 명세서에서 설명된 방법들을 구현하는데 사용될 수도 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드들은, 적어도 하나의 프로세서 (802) 에 접속되고 적어도 하나의 프로세서 (802) 에 의해 실행되는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 (820) 또는 메모리 (804) 에 저장될 수도 있다. 메모리는 적어도 하나의 프로세서 내에 또는 적어도 하나의 프로세서 외부에 구현될 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "메모리" 는 임의의 타입의 장기, 단기, 휘발성, 비휘발성, 또는 다른 메모리를 지칭하며, 메모리의 임의의 특정 타입 또는 메모리들의 수, 또는 메모리가 저장되는 매체들의 타입으로 한정되지 않아야 한다.
펌웨어 및/또는 소프트웨어에서 구현되면, 기능들은 매체 (820) 및/또는 메모리 (804) 와 같은 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령들 또는 프로그램 코드 (808) 로서 저장될 수도 있다. 예들은, 데이터 구조로 인코딩된 컴퓨터 판독가능 매체들 및 컴퓨터 프로그램 코드 (808) 로 인코딩된 컴퓨터 판독가능 매체들을 포함한다. 예를 들어, 저장된 프로그램 코드 (808) 를 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는 개시된 실시형태들과 일치하는 방식으로 UE 에 의한 포지셔닝 방법들의 우선순위화를 사용한 포지셔닝 절차들을 지원하기 위한 프로그램 코드 (808) 를 포함할 수도 있다. 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 (820) 는 물리적 컴퓨터 저장 매체들을 포함한다. 저장 매체는, 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수도 있다. 한정이 아닌 예로서, 그러한 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장부, 자기 디스크 저장부 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 원하는 프로그램 코드 (808) 를 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 저장하는데 이용될 수 있고 그리고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있으며; 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 디스크 (disk) 및 디스크 (disc) 는 컴팩트 디스크 (CD), 레이저 디스크, 광학 디스크, 디지털 다기능 디스크 (DVD), 플로피 디스크 및 블루레이 디스크를 포함하고, 여기서, 디스크(disk)들은 통상적으로 데이터를 자기적으로 재생하지만 디스크(disc)들은 레이저들을 이용하여 데이터를 광학적으로 재생한다. 상기의 조합들이 또한, 컴퓨터 판독가능 매체들의 범위 내에 포함되어야 한다.
컴퓨터 판독가능 매체 (820) 상의 저장에 부가하여, 명령들 및/또는 데이터는 통신 장치에 포함된 송신 매체들 상의 신호들로서 제공될 수도 있다. 예를 들어, 통신 장치는 명령들 및 데이터를 나타내는 신호들을 갖는 통신 인터페이스 (810) 를 포함할 수도 있다. 명령들 및 데이터는, 적어도 하나의 프로세서로 하여금 청구항들에 나타낸 기능들을 구현하게 하도록 구성된다. 즉, 통신 장치는, 개시된 기능들을 수행하기 위한 정보를 나타내는 신호들을 갖는 송신 매체들을 포함한다.
메모리 (804) 는 임의의 데이터 저장 메커니즘을 나타낼 수도 있다. 메모리 (804) 는, 예를 들어, 주 메모리 및/또는 보조 메모리를 포함할 수도 있다. 주 메모리는, 예를 들어, 랜덤 액세스 메모리, 판독 전용 메모리 등을 포함할 수도 있다. 적어도 하나의 프로세서 (802) 로부터 분리된 것으로서 이 예에 예시되지만, 주 메모리의 전부 또는 그 부분은 적어도 하나의 프로세서 (802) 내에 제공되거나 또는 그렇지 않으면 적어도 하나의 프로세서 (802) 와 병치/커플링될 수도 있음을 이해해야 한다. 보조 메모리는, 예를 들어, 주 메모리와 동일하거나 유사한 타입의 메모리, 및/또는 예를 들어 디스크 드라이브, 광학 디스크 드라이브, 테이프 드라이브, 솔리드 스테이트 메모리 드라이브 등과 같은 하나 이상의 데이터 저장 디바이스들 또는 시스템들을 포함할 수도 있다.
특정 구현들에 있어서, 보조 메모리는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 (820) 를 동작가능하게 수용하거나 또는 그렇지 않으면 그에 커플링하도록 구성가능할 수도 있다. 이와 같이, 특정 예시적인 구현들에서, 본 명세서에서 제시된 방법들 및/또는 장치들은, 적어도 하나의 프로세서 (802) 에 의해 실행되는 경우, 본 명세서에서 설명된 바와 같은 예시적인 동작들의 전부 또는 일부들을 수행하도록 동작가능하게 인에이블될 수도 있는 저장된 컴퓨터 구현가능 프로그램 코드 (808) 를 포함할 수도 있는 컴퓨터 판독가능 매체 (820) 의 전부 또는 부분의 형태를 취할 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 매체 (820) 는 메모리 (804) 의 부분일 수도 있다.
도 9 는 개시된 구현과 일치하는 방식으로, 사용자 장비 (UE) (105) 와 같은 UE 에 의해 수행되는 무선 네트워크에서의 UE 에 대한 위치 서비스들을 지원하기 위한 예시적인 프로세스 (900) 에 대한 플로우차트를 도시한다.
블록 902 에서, 예컨대, 도 5 및 도 6 에서의 스테이지 8 에서 논의된 바와 같이, UE 는 위치 서버로부터 보조 데이터를 수신하며, 보조 데이터는 다중의 포지셔닝 방법들에 대한 구성 파라미터들을 포함한다. 예를 들어, 예컨대, 도 5 및 도 6 의 스테이지 7 및 스테이지 8 에서 논의된 바와 같이, 다중의 포지셔닝 방법들은 다운링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝, 업링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝, 및 다운링크 레퍼런스 신호와 업링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝의 조합 중 적어도 2개를 포함할 수도 있다. 위치 서버로부터 보조 데이터를 수신하는 수단으로서, 보조 데이터는 다중의 포지셔닝 방법들에 대한 구성 파라미터들을 포함하는, 상기 보조 데이터를 수신하는 수단은, 도 7 에 도시된 UE (700) 에서의 포지션 세션 모듈 (722) 과 같이, 메모리 (704) 및/또는 매체 (720) 에서의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 적어도 하나의 프로세서 (702) 및 무선 트랜시버 (710) 를 포함할 수도 있다.
블록 904 에서, 예컨대, 도 5 및 도 6 의 스테이지 9 에서 논의된 바와 같이, UE 는 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하기 위해 다중의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 구성 파라미터들 및 내부 UE 팩터들을 사용하여 하나 이상의 기준들을 평가한다. 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하기 위해 다중의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 구성 파라미터들을 사용하여 하나 이상의 기준들을 평가하는 수단은, 도 7 에 도시된 UE (700) 에서의 우선순위화 모듈 (724) 과 같이, 메모리 (704) 및/또는 매체 (720) 에서의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 적어도 하나의 프로세서 (702) 및 무선 트랜시버 (710) 를 포함할 수도 있다.
블록 906 에서, 예컨대, 도 5 및 도 6 에서의 스테이지 8 에서 논의된 바와 같이, UE 는 우선순위화된 포지셔닝 방법에 대한 포지셔닝 측정들을 수행할 수도 있다. 우선순위화된 포지셔닝 방법에 대한 포지셔닝 측정들을 수행하는 수단은, 도 7 에 도시된 UE (700) 에서의 포지션 세션 모듈 (722) 과 같이, 메모리 (704) 및/또는 매체 (720) 에서의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 적어도 하나의 프로세서 (702) 및 무선 트랜시버 (710) 를 포함할 수도 있다.
블록 908 에서, 예컨대, 도 5 에서의 스테이지 10 에서 또는 도 6 에서의 스테이지 13 에서 논의된 바와 같이, UE 는 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하는데 사용된 하나 이상의 기준들의 표시 및 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 메시지를 위치 서버로 전송할 수도 있다. 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하는데 사용된 하나 이상의 기준들의 표시 및 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 메시지를 위치 서버로 전송하는 수단은, 도 7 에 도시된 UE (700) 에서의 우선순위화 모듈 (724) 및 포지션 세션 모듈 (722) 과 같이, 메모리 (704) 및/또는 매체 (720) 에서의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 적어도 하나의 프로세서 (702) 및 무선 트랜시버 (710) 를 포함할 수도 있다.
일 구현에서, 예컨대, 도 5 에서의 스테이지 10 에서 논의된 바와 같이, 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 메시지를 위치 서버로 전송하는 것은 포지셔닝 측정들을 수행하기 전에 수행된다. UE 는 우선순위화된 포지셔닝 방법을 수락하거나 거절하기 위해 위치 서버로부터 제 2 메시지를 수신할 수도 있고, 우선순위화된 포지셔닝 방법에 대한 포지셔닝 측정들을 수행하는 것은 제 2 메시지가 우선순위화된 포지셔닝 방법을 수락하는 것에 응답하여 수행된다. 우선순위화된 포지셔닝 방법을 수락하거나 거절하기 위해 위치 서버로부터 제 2 메시지를 수신하는 수단으로서, 우선순위화된 포지셔닝 방법에 대한 포지셔닝 측정들을 수행하는 것은 제 2 메시지가 우선순위화된 포지셔닝 방법을 수락하는 것에 응답하여 수행되는, 상기 제 2 메시지를 수신하는 수단은, 도 7 에 도시된 UE (700) 에서의 우선순위화 모듈 (724) 과 같이, 메모리 (704) 및/또는 매체 (720) 에서의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 적어도 하나의 프로세서 (702) 및 무선 트랜시버 (710) 를 포함할 수도 있다.
일 구현에서, 예컨대, 도 6 에서의 스테이지 13 에서 논의된 바와 같이, 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 메시지를 위치 서버로 전송하는 것은 포지셔닝 측정들을 수행한 후에 수행된다. 위치 서버로의 메시지는, 예를 들어, 위치 정보 제공 메시지일 수도 있고, 포지셔닝 측정 결과들 및 포지셔닝 측정 결과들에 기초하여 UE 에 의해 결정되는 추정된 포지션 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함할 수도 있다.
일 구현에서, 다중의 포지셔닝 방법들에 대한 구성 파라미터들은 송신 수신 포인트들 (TRP들), 대역폭들, 및 주파수들의 식별을 포함할 수도 있고, 내부 UE 팩터들은 전력 제한들, 배터리 전력, 위성 포지셔닝 시스템 수신과의 간섭, 및 그룹 지연을 포함한다. 예를 들어, 하나 이상의 기준들은 다운링크 레퍼런스 신호들 기반 포지셔닝 방법들과 관련된 기준들을 포함할 수도 있고, TRP들이 포지셔닝 측정들을 위해 측정 갭들을 요구하는 UE 의 현재 튜닝된 대역폭 외부의 주파수들에 있는지 여부에 기초한 스루풋 영향; UE 가 활성 어플리케이션들에 대한 다운링크 또는 업링크 채널들을 요구하는지 여부에 기초한 사용자 경험 영향; 주파수간 측정들에 대한 고조파 간섭 또는 상호변조 왜곡 간섭의 영향; 무선 주파수 신호 경로 제한들; 및 동기화 요건들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 하나 이상의 기준들은 업링크 레퍼런스 신호들 기반 포지셔닝 방법들과 관련된 기준들을 포함할 수도 있고, 동적 전력 공유로 인한 최대 전력 제한이 구성된 임계치만큼 업링크 레퍼런스 신호 전력 레벨 미만인지 여부에 기초한 전력 제한 제약들; 업링크 레퍼런스 신호들에 대한 업링크 리소스 배정 여부, 계산된 경로 손실 및 현재 배터리 임계치에 기초한 배터리 제약들; 고조파 간섭 또는 상호변조 왜곡 간섭으로 인한 하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 수신기들에 대한 영향; 무선 주파수 송신 신호 경로 가용성; 및 TRP들에 걸친 동기화 요건들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 하나 이상의 기준들은 업링크 레퍼런스 신호들 및 다운링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝 방법들과 관련된 기준들을 포함할 수도 있고, 안테나에서의 신호 송신 및 수신에 대한 기저대역 모뎀에서의 신호 생성 사이의 시간 지연으로 인한 UE 에서의 제 1 그룹 지연 특성들; 및 UE 에서의 상이한 트랜시버들 상에서 발생하는 상이한 TRP들에 대한 송신 및 수신으로 인한 UE 에서의 제 2 그룹 지연 특성들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다.
도 10 은 개시된 구현과 일치하는 방식으로, LMF (152) 와 같은 위치 서버에 의해 수행되는 무선 네트워크에서의 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하기 위한 예시적인 프로세스 (1000) 에 대한 플로우차트를 도시한다.
블록 1002 에서, 예컨대, 도 5 에서의 스테이지들 8, 9, 및 12 에서 그리고 도 6 에서의 스테이지들 8, 9, 및 11 에서 논의된 바와 같이, 위치 서버는 보조 데이터를 UE 로 전송할 수도 있으며, 보조 데이터는 다중의 포지셔닝 방법들에 대한 구성 파라미터들을 포함하고, 여기서, UE 는 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하기 위해 다중의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 구성 파라미터들을 사용하여 하나 이상의 기준들을 평가하고, 우선순위화된 포지셔닝 방법에 대한 포지셔닝 측정들을 수행한다. 예를 들어, 예컨대, 도 5 및 도 6 의 스테이지 7 및 스테이지 8 에서 논의된 바와 같이, 다중의 포지셔닝 방법들은 다운링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝, 업링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝, 및 다운링크 레퍼런스 신호와 업링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝의 조합 중 적어도 2개를 포함할 수도 있다. 보조 데이터를 UE 로 전송하는 수단으로서, 보조 데이터는 다중의 포지셔닝 방법들에 대한 구성 파라미터들을 포함하고, UE 는 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하기 위해 다중의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 구성 파라미터들을 사용하여 하나 이상의 기준들을 평가하고, 우선순위화된 포지셔닝 방법에 대한 포지셔닝 측정들을 수행하는, 상기 보조 데이터를 전송하는 수단은, 도 8 에 도시된 위치 서버 (800) 에서의 포지션 세션 모듈 (822) 과 같이, 메모리 (804) 및/또는 매체 (820) 에서의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 적어도 하나의 프로세서 (802) 및 통신 인터페이스 (810) 를 포함할 수도 있다.
블록 1004 에서, 예컨대, 도 5 에서의 스테이지 10 에서 그리고 도 6 에서의 스테이지 13 에서 논의된 바와 같이, 위치 서버는 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하는데 사용된 하나 이상의 기준들의 표시 및 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 메시지를 UE 로부터 수신할 수도 있다. 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하는데 사용된 하나 이상의 기준들의 표시 및 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 메시지를 UE 로부터 수신하는 수단은, 도 8 에 도시된 위치 서버 (800) 에서의 포지션 세션 모듈 (822) 과 같이, 메모리 (804) 및/또는 매체 (820) 에서의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 적어도 하나의 프로세서 (802) 및 통신 인터페이스 (810) 를 포함할 수도 있다.
일 구현에서, 예컨대, 도 5 에서의 스테이지 10 에서 논의된 바와 같이, 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 UE 로부터의 메시지는 UE 가 포지셔닝 측정들을 수행하기 전에 수신된다. 예컨대, 도 5 의 스테이지 11 에서 논의된 바와 같이, UE 는 우선순위화된 포지셔닝 방법을 수락하거나 거절하기 위해 제 2 메시지를 UE 로 전송할 수도 있으며, 여기서, UE 는, 제 2 메시지가 우선순위화된 포지셔닝 방법을 수락하는 것에 응답하여 우선순위화된 포지셔닝 방법에 대한 포지셔닝 측정들을 수행한다. 우선순위화된 포지셔닝 방법을 수락하거나 거절하기 위해 제 2 메시지를 UE 로 전송하는 수단으로서, UE 는, 제 2 메시지가 우선순위화된 포지셔닝 방법을 수락하는 것에 응답하여 우선순위화된 포지셔닝 방법에 대한 포지셔닝 측정들을 수행하는, 상기 제 2 메시지를 전송하는 수단은, 도 8 에 도시된 위치 서버 (800) 에서의 우선순위화 모듈 (824) 과 같이, 메모리 (804) 및/또는 매체 (820) 에서의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 적어도 하나의 프로세서 (802) 및 통신 인터페이스 (810) 를 포함할 수도 있다.
일 구현에서, 예컨대, 도 6 의 스테이지 13 에서 논의된 바와 같이, 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 UE 로부터의 메시지는 UE 가 포지셔닝 측정들을 수행한 후에 수신된다. UE 로부터의 메시지는, 예를 들어, 위치 정보 제공 메시지일 수도 있고, 포지셔닝 측정 결과들 및 포지셔닝 측정 결과들에 기초하여 UE 에 의해 결정되는 추정된 포지션 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함할 수도 있다.
일 구현에서, 다중의 포지셔닝 방법들에 대한 구성 파라미터들은 송신 수신 포인트들 (TRP들), 대역폭들, 및 주파수들의 식별을 포함할 수도 있고, 내부 UE 팩터들은 전력 제한들, 배터리 전력, 위성 포지셔닝 시스템 수신과의 간섭, 및 그룹 지연을 포함한다. 예를 들어, 하나 이상의 기준들은 다운링크 레퍼런스 신호들 기반 포지셔닝 방법들과 관련된 기준들을 포함할 수도 있고, TRP들이 포지셔닝 측정들을 위해 측정 갭들을 요구하는 UE 의 현재 튜닝된 대역폭 외부의 주파수들에 있는지 여부에 기초한 스루풋 영향; UE 가 활성 어플리케이션들에 대한 다운링크 또는 업링크 채널들을 요구하는지 여부에 기초한 사용자 경험 영향; 주파수간 측정들에 대한 고조파 간섭 또는 상호변조 왜곡 간섭의 영향; 무선 주파수 신호 경로 제한들; 및 동기화 요건들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 하나 이상의 기준들은 업링크 레퍼런스 신호들 기반 포지셔닝 방법들과 관련된 기준들을 포함할 수도 있고, 동적 전력 공유로 인한 최대 전력 제한이 구성된 임계치만큼 업링크 레퍼런스 신호 전력 레벨 미만인지 여부에 기초한 전력 제한 제약들; 업링크 레퍼런스 신호들에 대한 업링크 리소스 배정 여부, 계산된 경로 손실 및 현재 배터리 임계치에 기초한 배터리 제약들; 고조파 간섭 또는 상호변조 왜곡 간섭으로 인한 하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 수신기들에 대한 영향; 무선 주파수 송신 신호 경로 가용성; 및 TRP들에 걸친 동기화 요건들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 하나 이상의 기준들은 업링크 레퍼런스 신호들 및 다운링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝 방법들과 관련된 기준들을 포함할 수도 있고, 안테나에서의 신호 송신 및 수신에 대한 기저대역 모뎀에서의 신호 생성 사이의 시간 지연으로 인한 UE 에서의 제 1 그룹 지연 특성들; 및 UE 에서의 상이한 트랜시버들 상에서 발생하는 상이한 TRP들에 대한 송신 및 수신으로 인한 UE 에서의 제 2 그룹 지연 특성들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다.
"일 예", "예", "특정 예들", 또는 "예시적인 구현" 에 대한 본 명세서 전반에 걸친 참조는 그 특징 및/또는 예와 관련하여 설명된 특정한 특징, 구조, 또는 특성이 청구물의 적어도 하나의 특징 및/또는 예에 포함될 수도 있음을 의미한다. 따라서, 본 명세서 전반에 걸친 다양한 곳에서의 어구 "일 예에 있어서", "예", "특정 예들에 있어서", 또는 "특정 구현들에 있어서" 또는 다른 유사한 어구들의 출현은 동일한 특징, 예, 및/또는 한정을 반드시 모두 언급하는 것은 아니다. 더욱이, 특정한 특징들, 구조들, 또는 특성들은 하나 이상의 예들 및/또는 특징들에 있어서 결합될 수도 있다.
본 명세서에 포함된 상세한 설명의 일부 부분들은, 특정 장치 또는 특수 목적 컴퓨팅 디바이스 또는 플랫폼의 메모리 내에 저장된 바이너리 디지털 신호들에 대한 동작들의 알고리즘들 또는 심볼 표현들의 관점에서 제시된다. 이러한 특정 명세서의 문맥에 있어서, 용어 특정 장치 등은, 일단 프로그램 소프트웨어로부터의 명령들에 따르는 특정 동작들을 수행하도록 프로그래밍되면, 범용 컴퓨터를 포함한다. 알고리즘 설명들 및 심볼 표현들은 신호 프로세싱 또는 관련 기술들에서의 당업자에 의해 그 작업의 실체를 당업계의 타인들에게 전달하기 위해 사용되는 기법들의 예들이다. 알고리즘은 여기서 및 일반적으로, 원하는 결과로 이끄는 동작들 또는 유사한 신호 프로세싱의 자기-일관성있는 시퀀스인 것으로 고려된다. 이러한 문맥에 있어서, 동작들 또는 프로세싱은 물리량들의 물리적 조작을 수반한다. 통상적으로, 필수적인 것은 아니지만, 그러한 양들은, 저장되거나, 전달되거나, 결합되거나, 비교되거나 또는 그렇지 않으면 조작되는 것이 가능한 전기적 또는 자기적 신호들의 형태를 취할 수도 있다. 주로 일반적인 사용을 이유로, 그러한 신호들을 비트들, 데이터, 값들, 엘리먼트들, 심볼들, 문자들, 용어들, 숫자들, 수치들 등으로서 지칭하는 것이 때때로 편리함이 입증되었다. 하지만, 이들 또는 유사한 용어 모두는 적절한 물리량들과 연관되어야 하고, 단지 편리한 라벨들임을 이해해야 한다. 본 명세서에서의 논의로부터 명백한 바와 같이 특별히 달리 서술되지 않으면, 본 명세서 전반에 걸쳐, "프로세싱하는 것", "컴퓨팅하는 것", "계산하는 것", "결정하는 것" 등과 같은 용어를 활용하는 논의들은 특수 목적 컴퓨터, 특수 목적 컴퓨팅 장치 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스와 같은 특정 장치의 액션들 및 프로세스들을 지칭함이 인식된다. 따라서, 본 명세서의 문맥에 있어서, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스는 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 메모리들, 레지스터들, 또는 다른 정보 저장 디바이스들, 송신 디바이스들, 또는 디스플레이 디바이스들 내에서 물리적인 전자적 또는 자기적 양들로서 통상 표현된 신호들을 조작하거나 변환이 가능하다.
선행된 상세한 설명에 있어서, 다수의 특정 상세들이 청구물의 더 철저한 이해를 제공하기 위해 기술되었다. 하지만, 청구물은 이들 특정 상세들없이도 실시될 수도 있음이 당업자에 의해 이해될 것이다. 다른 경우들에 있어서, 당업자에 의해 공지되는 방법들 및 장치들은 청구물을 모호하게 하지 않도록 상세히 설명되지 않았다.
본 명세서에서 사용된 바와 같은 용어들 "및", "또는", 및 "및/또는" 은, 그러한 용어들이 사용되는 문맥에 적어도 부분적으로 의존하도록 또한 예상되는 다양한 의미들을 포함할 수도 있다. 통상적으로, A, B 또는 C 와 같이 리스트를 연관시키도록 사용된다면 "또는" 은 함유적 의미로 여기서 사용되는 A, B, 및 C 를 의미할 뿐 아니라 배타적 의미로 여기서 사용되는 A, B 또는 C 를 의미하도록 의도된다. 부가적으로, 본 명세서에서 사용된 바와 같은 용어 "하나 이상" 은 임의의 특징, 구조, 또는 특성을 단수로 기술하는데 사용될 수도 있거나, 특징들, 구조들 또는 특성들의 복수 또는 기타 다른 조합을 기술하는데 사용될 수도 있다. 하지만, 이는 단지 예시적인 예일 뿐이고, 청구물은 이러한 예로 한정되지 않음을 유의해야 한다.
예시적인 특징들인 것으로 현재 고려되는 것들을 예시 및 설명하였지만, 청구물로부터 일탈함없이, 다양한 다른 수정들이 실시될 수도 있고 균등물들이 대체될 수도 있음이 당업자에 의해 이해될 것이다. 부가적으로, 다수의 수정들이 본 명세서에서 설명된 중심 개념으로부터 일탈함없이 특정 상황을 청구물의 교시에 적응시키도록 실시될 수도 있다.
이러한 설명의 관점에서, 실시형태들은 특징들의 상이한 조합들을 포함할 수도 있다. 구현 예들이 다음의 넘버링된 조항들에서 기술된다:
조항 1. 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하기 위해 UE 에 의해 수행되는 방법은, 위치 서버로부터 보조 데이터를 수신하는 단계로서, 보조 데이터는 다중의 포지셔닝 방법들에 대한 구성 파라미터들을 포함하는, 상기 보조 데이터를 수신하는 단계; 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하기 위해 다중의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 구성 파라미터들 및 내부 UE 팩터들을 사용하여 하나 이상의 기준들을 평가하는 단계; 우선순위화된 포지셔닝 방법에 대한 포지셔닝 측정들을 수행하는 단계; 및 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하는데 사용된 하나 이상의 기준들의 표시 및 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 메시지를 위치 서버로 전송하는 단계를 포함한다.
조항 2. 조항 1 의 방법에 있어서, 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 메시지를 위치 서버로 전송하는 단계는 포지셔닝 측정들을 수행하기 전에 수행된다.
조항 3. 조항 2 의 방법은, 우선순위화된 포지셔닝 방법을 수락하거나 거절하기 위해 위치 서버로부터 제 2 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하고, 여기서, 우선순위화된 포지셔닝 방법에 대한 포지셔닝 측정들을 수행하는 단계는 제 2 메시지가 우선순위화된 포지셔닝 방법을 수락하는 것에 응답하여 수행된다.
조항 4. 조항 1 의 방법에 있어서, 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 메시지를 위치 서버로 전송하는 단계는 포지셔닝 측정들을 수행한 후에 수행된다.
조항 5. 조항 4 의 방법에 있어서, 위치 서버로의 메시지는 위치 정보 제공 메시지이고, 포지셔닝 측정 결과들 및 포지셔닝 측정 결과들에 기초하여 UE 에 의해 결정되는 추정된 포지션 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함한다.
조항 6. 조항 1 내지 조항 5 중 어느 하나의 방법에 있어서, 다중의 포지셔닝 방법들은 다운링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝, 업링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝, 및 다운링크 레퍼런스 신호와 업링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝의 조합 중 적어도 2개를 포함한다.
조항 7. 조항 1 내지 조항 6 중 어느 하나의 방법에 있어서, 다중의 포지셔닝 방법들에 대한 구성 파라미터들은 송신 수신 포인트들 (TRP들), 대역폭들, 및 주파수들의 식별을 포함하고, 내부 UE 팩터들은 전력 제한들, 배터리 전력, 위성 포지셔닝 시스템 수신과의 간섭, 및 그룹 지연을 포함한다.
조항 8. 조항 7 의 방법에 있어서, 하나 이상의 기준들은, TRP들이 포지셔닝 측정들을 위해 측정 갭들을 요구하는 UE 의 현재 튜닝된 대역폭 외부의 주파수들에 있는지 여부에 기초한 스루풋 영향; UE 가 활성 어플리케이션들에 대한 다운링크 또는 업링크 채널들을 요구하는지 여부에 기초한 사용자 경험 영향; 주파수간 측정들에 대한 고조파 간섭 또는 상호변조 왜곡 간섭의 영향; 무선 주파수 신호 경로 제한들; 및 동기화 요건들 중 하나 이상을 포함하여, 다운링크 레퍼런스 신호들 기반 포지셔닝 방법들과 관련된 기준들을 포함한다.
조항 9. 조항 7 의 방법에 있어서, 하나 이상의 기준들은, 동적 전력 공유로 인한 최대 전력 제한이 구성된 임계치만큼 업링크 레퍼런스 신호 전력 레벨 미만인지 여부에 기초한 전력 제한 제약들; 업링크 레퍼런스 신호들에 대한 업링크 리소스 배정 여부, 계산된 경로 손실 및 현재 배터리 임계치에 기초한 배터리 제약들; 고조파 간섭 또는 상호변조 왜곡 간섭으로 인한 하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 수신기들에 대한 영향; 무선 주파수 송신 신호 경로 가용성; 및 TRP들에 걸친 동기화 요건들 중 하나 이상을 포함하여, 업링크 레퍼런스 신호들 기반 포지셔닝 방법들과 관련된 기준들을 포함한다.
조항 10. 조항 7 의 방법에 있어서, 하나 이상의 기준들은, 안테나에서의 신호 송신 및 수신에 대한 기저대역 모뎀에서의 신호 생성 사이의 시간 지연으로 인한 UE 에서의 제 1 그룹 지연 특성들; 및 UE 에서의 상이한 트랜시버들 상에서 발생하는 상이한 TRP들에 대한 송신 및 수신으로 인한 UE 에서의 제 2 그룹 지연 특성들 중 하나 이상을 포함하여, 업링크 레퍼런스 신호들 및 다운링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝 방법들과 관련된 기준들을 포함한다.
조항 11. 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하도록 구성된 UE 는, 적어도 하나의 무선 네트워크와 무선으로 통신하도록 구성된 적어도 하나의 무선 트랜시버; 적어도 하나의 메모리; 및 적어도 하나의 무선 트랜시버 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 무선 트랜시버를 통해, 위치 서버로부터 보조 데이터를 수신하는 것으로서, 보조 데이터는 다중의 포지셔닝 방법들에 대한 구성 파라미터들을 포함하는, 상기 보조 데이터를 수신하고; 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하기 위해 다중의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 구성 파라미터들 및 내부 UE 팩터들을 사용하여 하나 이상의 기준들을 평가하고; 우선순위화된 포지셔닝 방법에 대한 포지셔닝 측정들을 수행하고; 그리고 적어도 하나의 무선 트랜시버를 통해, 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하는데 사용된 하나 이상의 기준들의 표시 및 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 메시지를 위치 서버로 전송하도록 구성된다.
조항 12. 조항 11 의 UE 에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는, 포지셔닝 측정들을 수행하기 전에 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 메시지를 위치 서버로 전송하도록 구성된다.
조항 13. 조항 12 의 UE 에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는 추가로, 적어도 하나의 무선 트랜시버를 통해, 우선순위화된 포지셔닝 방법을 수락하거나 거절하기 위해 위치 서버로부터 제 2 메시지를 수신하도록 구성되고, 여기서, 적어도 하나의 프로세서는, 제 2 메시지가 우선순위화된 포지셔닝 방법을 수락하는 것에 응답하여 우선순위화된 포지셔닝 방법에 대한 포지셔닝 측정들을 수행하도록 구성된다.
조항 14. 조항 11 의 UE 에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는, 포지셔닝 측정들을 수행한 후에 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 메시지를 위치 서버로 전송하도록 구성된다.
조항 15. 조항 14 의 UE 에 있어서, 위치 서버로의 메시지는 위치 정보 제공 메시지이고, 포지셔닝 측정 결과들 및 포지셔닝 측정 결과들에 기초하여 UE 에 의해 결정되는 추정된 포지션 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함한다.
조항 16. 조항 11 내지 조항 15 중 어느 하나의 UE 에 있어서, 다중의 포지셔닝 방법들은 다운링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝, 업링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝, 및 다운링크 레퍼런스 신호와 업링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝의 조합 중 적어도 2개를 포함한다.
조항 17. 조항 11 내지 조항 16 중 어느 하나의 UE 에 있어서, 다중의 포지셔닝 방법들에 대한 구성 파라미터들은 송신 수신 포인트들 (TRP들), 대역폭들, 및 주파수들의 식별을 포함하고, 내부 UE 팩터들은 전력 제한들, 배터리 전력, 위성 포지셔닝 시스템 수신과의 간섭, 및 그룹 지연을 포함한다.
조항 18. 조항 17 의 UE 에 있어서, 하나 이상의 기준들은, TRP들이 포지셔닝 측정들을 위해 측정 갭들을 요구하는 UE 의 현재 튜닝된 대역폭 외부의 주파수들에 있는지 여부에 기초한 스루풋 영향; UE 가 활성 어플리케이션들에 대한 다운링크 또는 업링크 채널들을 요구하는지 여부에 기초한 사용자 경험 영향; 주파수간 측정들에 대한 고조파 간섭 또는 상호변조 왜곡 간섭의 영향; 무선 주파수 신호 경로 제한들; 및 동기화 요건들 중 하나 이상을 포함하여, 다운링크 레퍼런스 신호들 기반 포지셔닝 방법들과 관련된 기준들을 포함한다.
조항 19. 조항 17 의 UE 에 있어서, 하나 이상의 기준들은, 동적 전력 공유로 인한 최대 전력 제한이 구성된 임계치만큼 업링크 레퍼런스 신호 전력 레벨 미만인지 여부에 기초한 전력 제한 제약들; 업링크 레퍼런스 신호들에 대한 업링크 리소스 배정 여부, 계산된 경로 손실 및 현재 배터리 임계치에 기초한 배터리 제약들; 고조파 간섭 또는 상호변조 왜곡 간섭으로 인한 하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 수신기들에 대한 영향; 무선 주파수 송신 신호 경로 가용성; 및 TRP들에 걸친 동기화 요건들 중 하나 이상을 포함하여, 업링크 레퍼런스 신호들 기반 포지셔닝 방법들과 관련된 기준들을 포함한다.
조항 20. 조항 17 의 UE 에 있어서, 하나 이상의 기준들은, 안테나에서의 신호 송신 및 수신에 대한 기저대역 모뎀에서의 신호 생성 사이의 시간 지연으로 인한 UE 에서의 제 1 그룹 지연 특성들; 및 UE 에서의 상이한 트랜시버들 상에서 발생하는 상이한 TRP들에 대한 송신 및 수신으로 인한 UE 에서의 제 2 그룹 지연 특성들 중 하나 이상을 포함하여, 업링크 레퍼런스 신호들 및 다운링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝 방법들과 관련된 기준들을 포함한다.
조항 21. 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하기 위해 구성된 UE 는, 위치 서버로부터 보조 데이터를 수신하는 수단으로서, 보조 데이터는 다중의 포지셔닝 방법들에 대한 구성 파라미터들을 포함하는, 상기 보조 데이터를 수신하는 수단; 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하기 위해 다중의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 구성 파라미터들 및 내부 UE 팩터들을 사용하여 하나 이상의 기준들을 평가하는 수단; 우선순위화된 포지셔닝 방법에 대한 포지셔닝 측정들을 수행하는 수단; 및 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하는데 사용된 하나 이상의 기준들의 표시 및 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 메시지를 위치 서버로 전송하는 수단을 포함한다.
조항 22. 조항 21 의 UE 에 있어서, 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 메시지를 위치 서버로 전송하는 수단은, 포지셔닝 측정들이 수행되기 전에 그 메시지를 전송한다.
조항 23. 조항 22 의 UE 는, 우선순위화된 포지셔닝 방법을 수락하거나 거절하기 위해 위치 서버로부터 제 2 메시지를 수신하는 수단을 더 포함하고, 여기서, 우선순위화된 포지셔닝 방법에 대한 포지셔닝 측정들을 수행하는 수단은, 제 2 메시지가 우선순위화된 포지셔닝 방법을 수락하는 것에 응답하여 포지셔닝 측정들을 수행한다.
조항 24. 조항 21 의 UE 에 있어서, 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 메시지를 위치 서버로 전송하는 수단은, 포지셔닝 측정들이 수행된 후에 그 메시지를 전송한다.
조항 25. 조항 24 의 UE 에 있어서, 위치 서버로의 메시지는 위치 정보 제공 메시지이고, 포지셔닝 측정 결과들 및 포지셔닝 측정 결과들에 기초하여 UE 에 의해 결정되는 추정된 포지션 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함한다.
조항 26. 조항 21 내지 조항 25 중 어느 하나의 UE 에 있어서, 다중의 포지셔닝 방법들은 다운링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝, 업링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝, 및 다운링크 레퍼런스 신호와 업링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝의 조합 중 적어도 2개를 포함한다.
조항 27. 조항 21 내지 조항 26 중 어느 하나의 UE 에 있어서, 다중의 포지셔닝 방법들에 대한 구성 파라미터들은 송신 수신 포인트들 (TRP들), 대역폭들, 및 주파수들의 식별을 포함하고, 내부 UE 팩터들은 전력 제한들, 배터리 전력, 위성 포지셔닝 시스템 수신과의 간섭, 및 그룹 지연을 포함한다.
조항 28. 조항 27 의 UE 에 있어서, 하나 이상의 기준들은, TRP들이 포지셔닝 측정들을 위해 측정 갭들을 요구하는 UE 의 현재 튜닝된 대역폭 외부의 주파수들에 있는지 여부에 기초한 스루풋 영향; UE 가 활성 어플리케이션들에 대한 다운링크 또는 업링크 채널들을 요구하는지 여부에 기초한 사용자 경험 영향; 주파수간 측정들에 대한 고조파 간섭 또는 상호변조 왜곡 간섭의 영향; 무선 주파수 신호 경로 제한들; 및 동기화 요건들 중 하나 이상을 포함하여, 다운링크 레퍼런스 신호들 기반 포지셔닝 방법들과 관련된 기준들을 포함한다.
조항 29. 조항 27 의 UE 에 있어서, 하나 이상의 기준들은, 동적 전력 공유로 인한 최대 전력 제한이 구성된 임계치만큼 업링크 레퍼런스 신호 전력 레벨 미만인지 여부에 기초한 전력 제한 제약들; 업링크 레퍼런스 신호들에 대한 업링크 리소스 배정 여부, 계산된 경로 손실 및 현재 배터리 임계치에 기초한 배터리 제약들; 고조파 간섭 또는 상호변조 왜곡 간섭으로 인한 하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 수신기들에 대한 영향; 무선 주파수 송신 신호 경로 가용성; 및 TRP들에 걸친 동기화 요건들 중 하나 이상을 포함하여, 업링크 레퍼런스 신호들 기반 포지셔닝 방법들과 관련된 기준들을 포함한다.
조항 30. 조항 27 의 UE 에 있어서, 하나 이상의 기준들은, 안테나에서의 신호 송신 및 수신에 대한 기저대역 모뎀에서의 신호 생성 사이의 시간 지연으로 인한 UE 에서의 제 1 그룹 지연 특성들; 및 UE 에서의 상이한 트랜시버들 상에서 발생하는 상이한 TRP들에 대한 송신 및 수신으로 인한 UE 에서의 제 2 그룹 지연 특성들 중 하나 이상을 포함하여, 업링크 레퍼런스 신호들 및 다운링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝 방법들과 관련된 기준들을 포함한다.
조항 31. 저장된 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드는 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하기 위해 UE 에서의 적어도 하나의 프로세서에서 구성하도록 동작가능하며, 프로그램 코드는, 위치 서버로부터 보조 데이터를 수신하는 것으로서, 보조 데이터는 다중의 포지셔닝 방법들에 대한 구성 파라미터들을 포함하는, 상기 보조 데이터를 수신하고; 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하기 위해 다중의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 구성 파라미터들 및 내부 UE 팩터들을 사용하여 하나 이상의 기준들을 평가하고; 우선순위화된 포지셔닝 방법에 대한 포지셔닝 측정들을 수행하고; 그리고 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하는데 사용된 하나 이상의 기준들의 표시 및 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 메시지를 위치 서버로 전송하기 위한, 명령들을 포함한다.
조항 32. 조항 31 의 비일시적 저장 매체에 있어서, 프로그램 코드는, 포지셔닝 측정들을 수행하기 전에 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 메시지를 위치 서버로 전송하기 위한 명령들을 포함한다.
조항 33. 조항 32 의 비일시적 저장 매체에 있어서, 프로그램 코드는, 우선순위화된 포지셔닝 방법을 수락하거나 거절하기 위해 위치 서버로부터 제 2 메시지를 수신하기 위한 명령들을 더 포함하고, 여기서, 프로그램 코드는, 제 2 메시지가 우선순위화된 포지셔닝 방법을 수락하는 것에 응답하여 우선순위화된 포지셔닝 방법에 대한 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 명령들을 포함한다.
조항 34. 조항 31 의 비일시적 저장 매체에 있어서, 프로그램 코드는, 포지셔닝 측정들을 수행한 후에 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 메시지를 위치 서버로 전송하기 위한 명령들을 포함한다.
조항 35. 조항 34 의 비일시적 저장 매체에 있어서, 위치 서버로의 메시지는 위치 정보 제공 메시지이고, 포지셔닝 측정 결과들 및 포지셔닝 측정 결과들에 기초하여 UE 에 의해 결정되는 추정된 포지션 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함한다.
조항 36. 조항 31 내지 조항 35 중 어느 하나의 비일시적 저장 매체에 있어서, 다중의 포지셔닝 방법들은 다운링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝, 업링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝, 및 다운링크 레퍼런스 신호와 업링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝의 조합 중 적어도 2개를 포함한다.
조항 37. 조항 31 내지 조항 36 중 어느 하나의 비일시적 저장 매체에 있어서, 다중의 포지셔닝 방법들에 대한 구성 파라미터들은 송신 수신 포인트들 (TRP들), 대역폭들, 및 주파수들의 식별을 포함하고, 내부 UE 팩터들은 전력 제한들, 배터리 전력, 위성 포지셔닝 시스템 수신과의 간섭, 및 그룹 지연을 포함한다.
조항 38. 조항 37 의 비일시적 저장 매체에 있어서, 하나 이상의 기준들은, TRP들이 포지셔닝 측정들을 위해 측정 갭들을 요구하는 UE 의 현재 튜닝된 대역폭 외부의 주파수들에 있는지 여부에 기초한 스루풋 영향; UE 가 활성 어플리케이션들에 대한 다운링크 또는 업링크 채널들을 요구하는지 여부에 기초한 사용자 경험 영향; 주파수간 측정들에 대한 고조파 간섭 또는 상호변조 왜곡 간섭의 영향; 무선 주파수 신호 경로 제한들; 및 동기화 요건들 중 하나 이상을 포함하여, 다운링크 레퍼런스 신호들 기반 포지셔닝 방법들과 관련된 기준들을 포함한다.
조항 39. 조항 37 의 비일시적 저장 매체에 있어서, 하나 이상의 기준들은, 동적 전력 공유로 인한 최대 전력 제한이 구성된 임계치만큼 업링크 레퍼런스 신호 전력 레벨 미만인지 여부에 기초한 전력 제한 제약들; 업링크 레퍼런스 신호들에 대한 업링크 리소스 배정 여부, 계산된 경로 손실 및 현재 배터리 임계치에 기초한 배터리 제약들; 고조파 간섭 또는 상호변조 왜곡 간섭으로 인한 하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 수신기들에 대한 영향; 무선 주파수 송신 신호 경로 가용성; 및 TRP들에 걸친 동기화 요건들 중 하나 이상을 포함하여, 업링크 레퍼런스 신호들 기반 포지셔닝 방법들과 관련된 기준들을 포함한다.
조항 40. 조항 37 의 비일시적 저장 매체에 있어서, 하나 이상의 기준들은, 안테나에서의 신호 송신 및 수신에 대한 기저대역 모뎀에서의 신호 생성 사이의 시간 지연으로 인한 UE 에서의 제 1 그룹 지연 특성들; 및 UE 에서의 상이한 트랜시버들 상에서 발생하는 상이한 TRP들에 대한 송신 및 수신으로 인한 UE 에서의 제 2 그룹 지연 특성들 중 하나 이상을 포함하여, 업링크 레퍼런스 신호들 및 다운링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝 방법들과 관련된 기준들을 포함한다.
조항 41. 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하기 위해 위치 서버에 의해 수행되는 방법은 보조 데이터를 UE 로 전송하는 단계로서, 보조 데이터는 다중의 포지셔닝 방법들에 대한 구성 파라미터들을 포함하고, UE 는 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하기 위해 다중의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 구성 파라미터들을 사용하여 하나 이상의 기준들을 평가하고, 우선순위화된 포지셔닝 방법에 대한 포지셔닝 측정들을 수행하는, 상기 보조 데이터를 전송하는 단계; 및 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하는데 사용된 하나 이상의 기준들의 표시 및 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 메시지를 UE 로부터 수신하는 단계를 포함한다.
조항 42. 조항 41 의 방법에 있어서, 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 UE 로부터의 메시지는, UE 가 포지셔닝 측정들을 수행하기 전에 수신된다.
조항 43. 조항 42 의 방법은, 우선순위화된 포지셔닝 방법을 수락하거나 거절하기 위해 제 2 메시지를 UE 로 전송하는 단계를 더 포함하고, 여기서, UE 는, 제 2 메시지가 우선순위화된 포지셔닝 방법을 수락하는 것에 응답하여 우선순위화된 포지셔닝 방법에 대한 포지셔닝 측정들을 수행한다.
조항 44. 조항 41 의 방법에 있어서, 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 UE 로부터의 메시지는, UE 가 포지셔닝 측정들을 수행한 후에 수신된다.
조항 45. 조항 44 의 방법에 있어서, UE 로부터의 메시지는 위치 정보 제공 메시지이고, 포지셔닝 측정 결과들 및 포지셔닝 측정 결과들에 기초하여 UE 에 의해 결정되는 추정된 포지션 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함한다.
조항 46. 조항 41 내지 조항 45 중 어느 하나의 방법에 있어서, 다중의 포지셔닝 방법들은 다운링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝, 업링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝, 및 다운링크 레퍼런스 신호와 업링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝의 조합 중 적어도 2개를 포함한다.
조항 47. 조항 41 내지 조항 46 중 어느 하나의 방법에 있어서, 다중의 포지셔닝 방법들에 대한 구성 파라미터들은 TRP들, 대역폭들, 및 주파수들의 식별을 포함한다.
조항 48. 조항 47 의 방법에 있어서, 하나 이상의 기준들은, TRP들이 포지셔닝 측정들을 위해 측정 갭들을 요구하는 UE 의 현재 튜닝된 대역폭 외부의 주파수들에 있는지 여부에 기초한 스루풋 영향; UE 가 활성 어플리케이션들에 대한 다운링크 또는 업링크 채널들을 요구하는지 여부에 기초한 사용자 경험 영향; 주파수간 측정들에 대한 고조파 간섭 또는 상호변조 왜곡 간섭의 영향; 무선 주파수 신호 경로 제한들; 및 동기화 요건들 중 하나 이상을 포함하여, 다운링크 레퍼런스 신호들 기반 포지셔닝 방법들과 관련된 기준들을 포함한다.
조항 49. 조항 47 의 방법에 있어서, 하나 이상의 기준들은, 동적 전력 공유로 인한 최대 전력 제한이 구성된 임계치만큼 업링크 레퍼런스 신호 전력 레벨 미만인지 여부에 기초한 전력 제한 제약들; 업링크 레퍼런스 신호들에 대한 업링크 리소스 배정 여부, 계산된 경로 손실 및 현재 배터리 임계치에 기초한 배터리 제약들; 고조파 간섭 또는 상호변조 왜곡 간섭으로 인한 하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 수신기들에 대한 영향; 무선 주파수 송신 신호 경로 가용성; 및 TRP들에 걸친 동기화 요건들 중 하나 이상을 포함하여, 업링크 레퍼런스 신호들 기반 포지셔닝 방법들과 관련된 기준들을 포함한다.
조항 50. 조항 47 의 방법에 있어서, 하나 이상의 기준들은, 안테나에서의 신호 송신 및 수신에 대한 기저대역 모뎀에서의 신호 생성 사이의 시간 지연으로 인한 UE 에서의 제 1 그룹 지연 특성들; 및 UE 에서의 상이한 트랜시버들 상에서 발생하는 상이한 TRP들에 대한 송신 및 수신으로 인한 UE 에서의 제 2 그룹 지연 특성들 중 하나 이상을 포함하여, 업링크 레퍼런스 신호들 및 다운링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝 방법들과 관련된 기준들을 포함한다.
조항 51. 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하도록 구성된 위치 서버는, 무선 네트워크에서 UE 를 통신하도록 구성된 통신 인터페이스; 적어도 하나의 메모리; 및 통신 인터페이스 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 보조 데이터를 UE 로 전송하는 것으로서, 보조 데이터는 다중의 포지셔닝 방법들에 대한 구성 파라미터들을 포함하고, UE 는 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하기 위해 다중의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 구성 파라미터들을 사용하여 하나 이상의 기준들을 평가하고, 우선순위화된 포지셔닝 방법에 대한 포지셔닝 측정들을 수행하는, 상기 보조 데이터를 전송하고; 그리고 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하는데 사용된 하나 이상의 기준들의 표시 및 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 메시지를 UE 로부터 수신하도록 구성된다.
조항 52. 조항 51 의 위치 서버에 있어서, 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 UE 로부터의 메시지는, UE 가 포지셔닝 측정들을 수행하기 전에 수신된다.
조항 53. 조항 52 의 위치 서버에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는 추가로, 우선순위화된 포지셔닝 방법을 수락하거나 거절하기 위해 제 2 메시지를 UE 로 전송하도록 구성되고, 여기서, UE 는, 제 2 메시지가 우선순위화된 포지셔닝 방법을 수락하는 것에 응답하여 우선순위화된 포지셔닝 방법에 대한 포지셔닝 측정들을 수행한다.
조항 54. 조항 51 의 위치 서버에 있어서, 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 UE 로부터의 메시지는, UE 가 포지셔닝 측정들을 수행한 후에 수신된다.
조항 55. 조항 54 의 위치 서버에 있어서, UE 로부터의 메시지는 위치 정보 제공 메시지이고, 포지셔닝 측정 결과들 및 포지셔닝 측정 결과들에 기초하여 UE 에 의해 결정되는 추정된 포지션 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함한다.
조항 56. 조항 51 내지 조항 55 중 어느 하나의 위치 서버에 있어서, 다중의 포지셔닝 방법들은 다운링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝, 업링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝, 및 다운링크 레퍼런스 신호와 업링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝의 조합 중 적어도 2개를 포함한다.
조항 57. 조항 51 내지 조항 56 중 어느 하나의 위치 서버에 있어서, 다중의 포지셔닝 방법들에 대한 구성 파라미터들은 TRP들, 대역폭들, 및 주파수들의 식별을 포함한다.
조항 58. 조항 57 의 위치 서버에 있어서, 하나 이상의 기준들은, TRP들이 포지셔닝 측정들을 위해 측정 갭들을 요구하는 UE 의 현재 튜닝된 대역폭 외부의 주파수들에 있는지 여부에 기초한 스루풋 영향; UE 가 활성 어플리케이션들에 대한 다운링크 또는 업링크 채널들을 요구하는지 여부에 기초한 사용자 경험 영향; 주파수간 측정들에 대한 고조파 간섭 또는 상호변조 왜곡 간섭의 영향; 무선 주파수 신호 경로 제한들; 및 동기화 요건들 중 하나 이상을 포함하여, 다운링크 레퍼런스 신호들 기반 포지셔닝 방법들과 관련된 기준들을 포함한다.
조항 59. 조항 57 의 위치 서버에 있어서, 하나 이상의 기준들은, 동적 전력 공유로 인한 최대 전력 제한이 구성된 임계치만큼 업링크 레퍼런스 신호 전력 레벨 미만인지 여부에 기초한 전력 제한 제약들; 업링크 레퍼런스 신호들에 대한 업링크 리소스 배정 여부, 계산된 경로 손실 및 현재 배터리 임계치에 기초한 배터리 제약들; 고조파 간섭 또는 상호변조 왜곡 간섭으로 인한 하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 수신기들에 대한 영향; 무선 주파수 송신 신호 경로 가용성; 및 TRP들에 걸친 동기화 요건들 중 하나 이상을 포함하여, 업링크 레퍼런스 신호들 기반 포지셔닝 방법들과 관련된 기준들을 포함한다.
조항 60. 조항 57 의 위치 서버에 있어서, 하나 이상의 기준들은, 안테나에서의 신호 송신 및 수신에 대한 기저대역 모뎀에서의 신호 생성 사이의 시간 지연으로 인한 UE 에서의 제 1 그룹 지연 특성들; 및 UE 에서의 상이한 트랜시버들 상에서 발생하는 상이한 TRP들에 대한 송신 및 수신으로 인한 UE 에서의 제 2 그룹 지연 특성들 중 하나 이상을 포함하여, 업링크 레퍼런스 신호들 및 다운링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝 방법들과 관련된 기준들을 포함한다.
조항 61. 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하기 위해 구성된 위치 서버는 보조 데이터를 UE 로 전송하는 수단으로서, 보조 데이터는 다중의 포지셔닝 방법들에 대한 구성 파라미터들을 포함하고, UE 는 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하기 위해 다중의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 구성 파라미터들을 사용하여 하나 이상의 기준들을 평가하고, 우선순위화된 포지셔닝 방법에 대한 포지셔닝 측정들을 수행하는, 상기 보조 데이터를 전송하는 수단; 및 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하는데 사용된 하나 이상의 기준들의 표시 및 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 메시지를 UE 로부터 수신하는 수단을 포함한다.
조항 62. 조항 61 의 위치 서버에 있어서, 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 UE 로부터의 메시지는, UE 가 포지셔닝 측정들을 수행하기 전에 수신된다.
조항 63. 조항 62 의 위치 서버는, 우선순위화된 포지셔닝 방법을 수락하거나 거절하기 위해 제 2 메시지를 UE 로 전송하는 수단을 더 포함하고, 여기서, UE 는, 제 2 메시지가 우선순위화된 포지셔닝 방법을 수락하는 것에 응답하여 우선순위화된 포지셔닝 방법에 대한 포지셔닝 측정들을 수행한다.
조항 64. 조항 61 의 위치 서버에 있어서, 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 UE 로부터의 메시지는, UE 가 포지셔닝 측정들을 수행한 후에 수신된다.
조항 65. 조항 64 의 위치 서버에 있어서, UE 로부터의 메시지는 위치 정보 제공 메시지이고, 포지셔닝 측정 결과들 및 포지셔닝 측정 결과들에 기초하여 UE 에 의해 결정되는 추정된 포지션 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함한다.
조항 66. 조항 61 내지 조항 65 중 어느 하나의 위치 서버에 있어서, 다중의 포지셔닝 방법들은 다운링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝, 업링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝, 및 다운링크 레퍼런스 신호와 업링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝의 조합 중 적어도 2개를 포함한다.
조항 67. 조항 61 내지 조항 66 중 어느 하나의 위치 서버에 있어서, 다중의 포지셔닝 방법들에 대한 구성 파라미터들은 TRP들, 대역폭들, 및 주파수들의 식별을 포함한다.
조항 68. 조항 67 의 위치 서버에 있어서, 하나 이상의 기준들은, TRP들이 포지셔닝 측정들을 위해 측정 갭들을 요구하는 UE 의 현재 튜닝된 대역폭 외부의 주파수들에 있는지 여부에 기초한 스루풋 영향; UE 가 활성 어플리케이션들에 대한 다운링크 또는 업링크 채널들을 요구하는지 여부에 기초한 사용자 경험 영향; 주파수간 측정들에 대한 고조파 간섭 또는 상호변조 왜곡 간섭의 영향; 무선 주파수 신호 경로 제한들; 및 동기화 요건들 중 하나 이상을 포함하여, 다운링크 레퍼런스 신호들 기반 포지셔닝 방법들과 관련된 기준들을 포함한다.
조항 69. 조항 67 의 위치 서버에 있어서, 하나 이상의 기준들은, 동적 전력 공유로 인한 최대 전력 제한이 구성된 임계치만큼 업링크 레퍼런스 신호 전력 레벨 미만인지 여부에 기초한 전력 제한 제약들; 업링크 레퍼런스 신호들에 대한 업링크 리소스 배정 여부, 계산된 경로 손실 및 현재 배터리 임계치에 기초한 배터리 제약들; 고조파 간섭 또는 상호변조 왜곡 간섭으로 인한 하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 수신기들에 대한 영향; 무선 주파수 송신 신호 경로 가용성; 및 TRP들에 걸친 동기화 요건들 중 하나 이상을 포함하여, 업링크 레퍼런스 신호들 기반 포지셔닝 방법들과 관련된 기준들을 포함한다.
조항 70. 조항 67 의 위치 서버에 있어서, 하나 이상의 기준들은, 안테나에서의 신호 송신 및 수신에 대한 기저대역 모뎀에서의 신호 생성 사이의 시간 지연으로 인한 UE 에서의 제 1 그룹 지연 특성들; 및 UE 에서의 상이한 트랜시버들 상에서 발생하는 상이한 TRP들에 대한 송신 및 수신으로 인한 UE 에서의 제 2 그룹 지연 특성들 중 하나 이상을 포함하여, 업링크 레퍼런스 신호들 및 다운링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝 방법들과 관련된 기준들을 포함한다.
조항 71. 저장된 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드는 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하기 위해 위치 서버에서의 적어도 하나의 프로세서에서 구성하도록 동작가능하며, 프로그램 코드는, 보조 데이터를 UE 로 전송하는 것으로서, 보조 데이터는 다중의 포지셔닝 방법들에 대한 구성 파라미터들을 포함하고, UE 는 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하기 위해 다중의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 구성 파라미터들을 사용하여 하나 이상의 기준들을 평가하고, 우선순위화된 포지셔닝 방법에 대한 포지셔닝 측정들을 수행하는, 상기 보조 데이터를 전송하고; 그리고 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하는데 사용된 하나 이상의 기준들의 표시 및 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 메시지를 UE 로부터 수신하기 위한, 명령들을 포함한다.
조항 72. 조항 71 의 비일시적 저장 매체에 있어서, 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 UE 로부터의 메시지는, UE 가 포지셔닝 측정들을 수행하기 전에 수신된다.
조항 73. 조항 72 의 비일시적 저장 매체에 있어서, 프로그램 코드는, 우선순위화된 포지셔닝 방법을 수락하거나 거절하기 위해 제 2 메시지를 UE 로 전송하기 위한 명령들을 더 포함하고, 여기서, UE 는, 제 2 메시지가 우선순위화된 포지셔닝 방법을 수락하는 것에 응답하여 우선순위화된 포지셔닝 방법에 대한 포지셔닝 측정들을 수행한다.
조항 74. 조항 71 의 비일시적 저장 매체에 있어서, 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 UE 로부터의 메시지는, UE 가 포지셔닝 측정들을 수행한 후에 수신된다.
조항 75. 조항 74 의 비일시적 저장 매체에 있어서, UE 로부터의 메시지는 위치 정보 제공 메시지이고, 포지셔닝 측정 결과들 및 포지셔닝 측정 결과들에 기초하여 UE 에 의해 결정되는 추정된 포지션 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함한다.
조항 76. 조항 71 내지 조항 75 중 어느 하나의 비일시적 저장 매체에 있어서, 다중의 포지셔닝 방법들은 다운링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝, 업링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝, 및 다운링크 레퍼런스 신호와 업링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝의 조합 중 적어도 2개를 포함한다.
조항 77. 조항 71 내지 조항 76 중 어느 하나의 비일시적 저장 매체에 있어서, 다중의 포지셔닝 방법들에 대한 구성 파라미터들은 TRP들, 대역폭들, 및 주파수들의 식별을 포함한다.
조항 78. 조항 77 의 비일시적 저장 매체에 있어서, 하나 이상의 기준들은, TRP들이 포지셔닝 측정들을 위해 측정 갭들을 요구하는 UE 의 현재 튜닝된 대역폭 외부의 주파수들에 있는지 여부에 기초한 스루풋 영향; UE 가 활성 어플리케이션들에 대한 다운링크 또는 업링크 채널들을 요구하는지 여부에 기초한 사용자 경험 영향; 주파수간 측정들에 대한 고조파 간섭 또는 상호변조 왜곡 간섭의 영향; 무선 주파수 신호 경로 제한들; 및 동기화 요건들 중 하나 이상을 포함하여, 다운링크 레퍼런스 신호들 기반 포지셔닝 방법들과 관련된 기준들을 포함한다.
조항 79. 조항 77 의 비일시적 저장 매체에 있어서, 하나 이상의 기준들은, 동적 전력 공유로 인한 최대 전력 제한이 구성된 임계치만큼 업링크 레퍼런스 신호 전력 레벨 미만인지 여부에 기초한 전력 제한 제약들; 업링크 레퍼런스 신호들에 대한 업링크 리소스 배정 여부, 계산된 경로 손실 및 현재 배터리 임계치에 기초한 배터리 제약들; 고조파 간섭 또는 상호변조 왜곡 간섭으로 인한 하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 수신기들에 대한 영향; 무선 주파수 송신 신호 경로 가용성; 및 TRP들에 걸친 동기화 요건들 중 하나 이상을 포함하여, 업링크 레퍼런스 신호들 기반 포지셔닝 방법들과 관련된 기준들을 포함한다.
조항 80. 조항 77 의 비일시적 저장 매체에 있어서, 하나 이상의 기준들은, 안테나에서의 신호 송신 및 수신에 대한 기저대역 모뎀에서의 신호 생성 사이의 시간 지연으로 인한 UE 에서의 제 1 그룹 지연 특성들; 및 UE 에서의 상이한 트랜시버들 상에서 발생하는 상이한 TRP들에 대한 송신 및 수신으로 인한 UE 에서의 제 2 그룹 지연 특성들 중 하나 이상을 포함하여, 업링크 레퍼런스 신호들 및 다운링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝 방법들과 관련된 기준들을 포함한다.
따라서, 청구물은 개시된 특정 예들로 한정되지 않지만, 그러한 청구물은 또한 첨부된 청구항들 및 그 균등물들의 범위 내에 있는 모든 양태들을 포함할 수도 있음이 의도된다.

Claims (28)

  1. 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하기 위해 UE 에 의해 수행되는 방법으로서,
    위치 서버로부터 보조 데이터를 수신하는 단계로서, 상기 보조 데이터는 다중의 포지셔닝 방법들에 대한 구성 파라미터들을 포함하는, 상기 보조 데이터를 수신하는 단계;
    우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하기 위해 상기 다중의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 상기 구성 파라미터들 및 내부 UE 팩터들을 사용하여 하나 이상의 기준들을 평가하는 단계;
    상기 우선순위화된 포지셔닝 방법에 대한 포지셔닝 측정들을 수행하는 단계; 및
    상기 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하는데 사용된 상기 하나 이상의 기준들의 표시 및 상기 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 메시지를 상기 위치 서버로 전송하는 단계를 포함하는, 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하기 위해 UE 에 의해 수행되는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 메시지를 상기 위치 서버로 전송하는 단계는 상기 포지셔닝 측정들을 수행하기 전에 수행되는, 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하기 위해 UE 에 의해 수행되는 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 우선순위화된 포지셔닝 방법을 수락하거나 거절하기 위해 상기 위치 서버로부터 제 2 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 우선순위화된 포지셔닝 방법에 대한 상기 포지셔닝 측정들을 수행하는 단계는 상기 제 2 메시지가 상기 우선순위화된 포지셔닝 방법을 수락하는 것에 응답하여 수행되는, 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하기 위해 UE 에 의해 수행되는 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 메시지를 상기 위치 서버로 전송하는 단계는 상기 포지셔닝 측정들을 수행한 후에 수행되는, 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하기 위해 UE 에 의해 수행되는 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 위치 서버로의 상기 메시지는 위치 정보 제공 메시지이고, 포지셔닝 측정 결과들 및 상기 포지셔닝 측정 결과들에 기초하여 상기 UE 에 의해 결정되는 추정된 포지션 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함하는, 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하기 위해 UE 에 의해 수행되는 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 다중의 포지셔닝 방법들은 다운링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝, 업링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝, 및 다운링크 레퍼런스 신호와 업링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝의 조합 중 적어도 2개를 포함하는, 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하기 위해 UE 에 의해 수행되는 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 다중의 포지셔닝 방법들에 대한 상기 구성 파라미터들은 송신 수신 포인트들 (TRP들), 대역폭들, 및 주파수들의 식별을 포함하고, 상기 내부 UE 팩터들은 전력 제한들, 배터리 전력, 위성 포지셔닝 시스템 수신과의 간섭, 및 그룹 지연을 포함하는, 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하기 위해 UE 에 의해 수행되는 방법.
  8. 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하도록 구성된 UE 로서,
    적어도 하나의 무선 네트워크와 무선으로 통신하도록 구성된 적어도 하나의 무선 트랜시버;
    적어도 하나의 메모리; 및
    상기 적어도 하나의 무선 트랜시버 및 상기 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 무선 트랜시버를 통해, 위치 서버로부터 보조 데이터를 수신하는 것으로서, 상기 보조 데이터는 다중의 포지셔닝 방법들에 대한 구성 파라미터들을 포함하는, 상기 보조 데이터를 수신하고;
    우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하기 위해 상기 다중의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 상기 구성 파라미터들 및 내부 UE 팩터들을 사용하여 하나 이상의 기준들을 평가하고;
    상기 우선순위화된 포지셔닝 방법에 대한 포지셔닝 측정들을 수행하고; 그리고
    상기 적어도 하나의 무선 트랜시버를 통해, 상기 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하는데 사용된 상기 하나 이상의 기준들의 표시 및 상기 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 메시지를 상기 위치 서버로 전송하도록
    구성되는, 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하도록 구성된 UE.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 포지셔닝 측정들을 수행하기 전에 상기 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 상기 메시지를 상기 위치 서버로 전송하도록 구성되는, 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하도록 구성된 UE.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로, 상기 적어도 하나의 무선 트랜시버를 통해, 상기 우선순위화된 포지셔닝 방법을 수락하거나 거절하기 위해 상기 위치 서버로부터 제 2 메시지를 수신하도록 구성되고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제 2 메시지가 상기 우선순위화된 포지셔닝 방법을 수락하는 것에 응답하여 상기 우선순위화된 포지셔닝 방법에 대한 상기 포지셔닝 측정들을 수행하도록 구성되는, 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하도록 구성된 UE.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 포지셔닝 측정들을 수행한 후에 상기 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 상기 메시지를 상기 위치 서버로 전송하도록 구성되는, 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하도록 구성된 UE.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 위치 서버로의 상기 메시지는 위치 정보 제공 메시지이고, 포지셔닝 측정 결과들 및 상기 포지셔닝 측정 결과들에 기초하여 상기 UE 에 의해 결정되는 추정된 포지션 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함하는, 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하도록 구성된 UE.
  13. 제 8 항에 있어서,
    상기 다중의 포지셔닝 방법들은 다운링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝, 업링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝, 및 다운링크 레퍼런스 신호와 업링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝의 조합 중 적어도 2개를 포함하는, 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하도록 구성된 UE.
  14. 제 8 항에 있어서,
    상기 다중의 포지셔닝 방법들에 대한 상기 구성 파라미터들은 송신 수신 포인트들 (TRP들), 대역폭들, 및 주파수들의 식별을 포함하고, 상기 내부 UE 팩터들은 전력 제한들, 배터리 전력, 위성 포지셔닝 시스템 수신과의 간섭, 및 그룹 지연을 포함하는, 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하도록 구성된 UE.
  15. 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하기 위해 위치 서버에 의해 수행되는 방법으로서,
    보조 데이터를 상기 UE 로 전송하는 단계로서, 상기 보조 데이터는 다중의 포지셔닝 방법들에 대한 구성 파라미터들을 포함하고, 상기 UE 는 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하기 위해 상기 다중의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 상기 구성 파라미터들을 사용하여 하나 이상의 기준들을 평가하고, 상기 우선순위화된 포지셔닝 방법에 대한 포지셔닝 측정들을 수행하는, 상기 보조 데이터를 전송하는 단계; 및
    상기 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하는데 사용된 상기 하나 이상의 기준들의 표시 및 상기 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 메시지를 상기 UE 로부터 수신하는 단계를 포함하는, 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하기 위해 위치 서버에 의해 수행되는 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 상기 UE 로부터의 상기 메시지는, 상기 UE 가 상기 포지셔닝 측정들을 수행하기 전에 수신되는, 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하기 위해 위치 서버에 의해 수행되는 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 우선순위화된 포지셔닝 방법을 수락하거나 거절하기 위해 제 2 메시지를 상기 UE 로 전송하는 단계를 더 포함하고,
    상기 UE 는, 상기 제 2 메시지가 상기 우선순위화된 포지셔닝 방법을 수락하는 것에 응답하여 상기 우선순위화된 포지셔닝 방법에 대한 상기 포지셔닝 측정들을 수행하는, 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하기 위해 위치 서버에 의해 수행되는 방법.
  18. 제 15 항에 있어서,
    상기 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 상기 UE 로부터의 상기 메시지는, 상기 UE 가 상기 포지셔닝 측정들을 수행한 후에 수신되는, 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하기 위해 위치 서버에 의해 수행되는 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 UE 로부터의 상기 메시지는 위치 정보 제공 메시지이고, 포지셔닝 측정 결과들 및 상기 포지셔닝 측정 결과들에 기초하여 상기 UE 에 의해 결정되는 추정된 포지션 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함하는, 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하기 위해 위치 서버에 의해 수행되는 방법.
  20. 제 15 항에 있어서,
    상기 다중의 포지셔닝 방법들은 다운링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝, 업링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝, 및 다운링크 레퍼런스 신호와 업링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝의 조합 중 적어도 2개를 포함하는, 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하기 위해 위치 서버에 의해 수행되는 방법.
  21. 제 15 항에 있어서,
    상기 다중의 포지셔닝 방법들에 대한 상기 구성 파라미터들은 TRP들, 대역폭들, 및 주파수들의 식별을 포함하는, 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하기 위해 위치 서버에 의해 수행되는 방법.
  22. 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하도록 구성된 위치 서버로서,
    무선 네트워크에서 UE 를 통신하도록 구성된 통신 인터페이스;
    적어도 하나의 메모리; 및
    상기 통신 인터페이스 및 상기 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    보조 데이터를 상기 UE 로 전송하는 것으로서, 상기 보조 데이터는 다중의 포지셔닝 방법들에 대한 구성 파라미터들을 포함하고, 상기 UE 는 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하기 위해 상기 다중의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 상기 구성 파라미터들을 사용하여 하나 이상의 기준들을 평가하고, 상기 우선순위화된 포지셔닝 방법에 대한 포지셔닝 측정들을 수행하는, 상기 보조 데이터를 전송하고; 그리고
    상기 우선순위화된 포지셔닝 방법을 결정하는데 사용된 상기 하나 이상의 기준들의 표시 및 상기 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 메시지를 상기 UE 로부터 수신하도록
    구성되는, 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하도록 구성된 위치 서버.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 상기 UE 로부터의 상기 메시지는, 상기 UE 가 상기 포지셔닝 측정들을 수행하기 전에 수신되는, 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하도록 구성된 위치 서버.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로, 상기 우선순위화된 포지셔닝 방법을 수락하거나 거절하기 위해 제 2 메시지를 상기 UE 로 전송하도록 구성되고,
    상기 UE 는, 상기 제 2 메시지가 상기 우선순위화된 포지셔닝 방법을 수락하는 것에 응답하여 상기 우선순위화된 포지셔닝 방법에 대한 상기 포지셔닝 측정들을 수행하는, 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하도록 구성된 위치 서버.
  25. 제 22 항에 있어서,
    상기 우선순위화된 포지셔닝 방법을 식별하는 상기 UE 로부터의 상기 메시지는, 상기 UE 가 상기 포지셔닝 측정들을 수행한 후에 수신되는, 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하도록 구성된 위치 서버.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 UE 로부터의 상기 메시지는 위치 정보 제공 메시지이고, 포지셔닝 측정 결과들 및 상기 포지셔닝 측정 결과들에 기초하여 상기 UE 에 의해 결정되는 추정된 포지션 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함하는, 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하도록 구성된 위치 서버.
  27. 제 22 항에 있어서,
    상기 다중의 포지셔닝 방법들은 다운링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝, 업링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝, 및 다운링크 레퍼런스 신호와 업링크 레퍼런스 신호 기반 포지셔닝의 조합 중 적어도 2개를 포함하는, 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하도록 구성된 위치 서버.
  28. 제 22 항에 있어서,
    상기 다중의 포지셔닝 방법들에 대한 상기 구성 파라미터들은 TRP들, 대역폭들, 및 주파수들의 식별을 포함하는, 사용자 장비 (UE) 에 대한 위치 서비스들을 지원하도록 구성된 위치 서버.
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