CN115942368A - 一种定位方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种定位方法、装置、设备及存储介质。用于在保证测量复杂度的基础上提升定位精度。所述方法包括：为终端配置第一资源集和第二资源集；接收终端上报的第一测量结果；根据所述第一测量结果，确定所述第二资源集中的下行定位参考信号资源的第一传输方向；或者，向所述基站发送所述第一测量结果，以使所述基站根据所述第一测量结果确定所述第一传输方向；接收终端上报的第二测量结果，并根据所述第二测量结果，对终端的位置进行定位。

Description

一种定位方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

3GPP在Rel-16中提供了基于新空口(NR)信号进行定位的方法。NR定位技术包括下行定位技术、上行定位技术和上下行混合定位技术。其中，下行定位技术中由UE(终端)测量下行定位参考信号(Downlink-Positioning Reference Signal，DL PRS)获得定位测量值并上报定位服务器，下行定位技术包括NR下行到达时间差(Downlink-Time Difference OfArrival，DL-TDOA)和NR下行离开角(Downlink-Angle of Departure，DL-AoD)；上行定位技术由gNB(基站)测量上行探测参考信号(Uplink-Sounding Reference Signal，UL SRS)获得定位测量值并上报定位服务器，上行定位技术包括NR上行到达时间差(Uplink-TimeDifference Of Arrival，UL-TDOA)和NR上行离开角(Uplink-Angle of Departure，UL-AoA)；上下行混合定位技术包括NR Multi-RTT，NR Multi-RTT为UE上报UE收发时间差(UERx-Tx time difference)，gNB上报gNB收发时间差(gNB Rx-Tx time difference)。

上述定位技术中，当终端(或基站)进行测量时，接收到的信号资源数量较少或者基站(或终端)发送的波束较宽时，定位服务器基于终端(或基站)上报的测量结果进行定位时，得到的位置信息不够准确；而当终端(或基站)进行测量时，接收到的信号资源数量较多或者基站(或终端)波束较细时，终端(或基站)的测量复杂度较高，同时基站(或终端)的参考信号资源开销也较高。

发明内容

本申请实施例提供了一种定位方法、装置、设备及存储介质。用于在保证测量复杂度的基础上提升定位精度。

第一方面，提供一种定位方法，应用于定位服务器，所述方法包括：

为终端配置第一资源集和第二资源集；所述第一资源集和所述第二资源集中包括多个下行定位参考信号资源；

接收终端上报的第一测量结果；其中，所述第一测量结果为所述终端对所述基站传输的第一资源集中的下行定位参考信号资源进行测量得到的结果；

根据所述第一测量结果，确定所述第二资源集中的下行定位参考信号资源的第一传输方向；或者，向所述基站发送所述第一测量结果，以使所述基站根据所述第一测量结果确定所述第一传输方向；

接收终端上报的第二测量结果，并根据所述第二测量结果，对所述终端的位置进行定位；其中，所述第二测量结果为所述终端对接收的基站按照所述第一传输方向传输的第二资源集中的下行定位参考信号资源进行测量得到的结果。

可选的，所述第一测量结果包括所述第一资源集中的下行定位参考信号资源的参考信号功率和下行定位参考信号资源的索引，所述第二测量结果包括所述终端接收的第二资源集中的下行定位参考信号资源信息和下行定位参考信号资源的索引，所述下行定位参考信号资源信息包括：下行定位参考信号时间差或下行定位参考信号功率。

可选的，所述根据所述第一测量结果，确定所述第二资源集中的下行定位参考信号资源的第一传输方向，包括：

根据所述第一测量结果，确定第一下行定位参考信号资源，所述第一下行定位参考信号资源为根据所述第一测量结果中的参考信号功率确定的下行定位参考信号资源；

确定所述第一下行定位参考信号资源的传输方向为所述第一传输方向。

可选的，所述所述根据所述第一测量结果，确定所述第二资源集中的下行定位参考信号资源的第一传输方向之后，还包括：

向基站发送第一消息，或向所述基站和所述终端发送所述第一消息，所述第一消息用于指示所述基站基于所述第一传输方向传输所述第二资源集中的下行定位参考信号资源。

可选的，所述第一消息包括：

第一传输方向；或者，

第二准共址QCL关系；其中，所述第二QCL关系为所述定位服务器根据所述第一传输方向为所述第二资源集中的下行定位参考信号资源配置的与所述第一下行定位参考信号资源的QCL关系；或者，

第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述基站调整所述第二资源集中的下行定位参考信号资源的传输方向为所述第一传输方向；或者，

第二下行定位参考信号资源的索引；其中，所述第二下行定位参考信号资源为所述定位服务器根据所述第一测量结果和第一QCL关系从所述第二资源集中确定传输给所述终端的下行定位参考信号资源，所述第一QCL关系为所述第一资源集中的下行定位参考信号资源与所述第二资源集中的下行定位参考信号资源之间的QCL关系，所述第二下行定位参考信号资源的传输方向与所述第一传输方向相同。

可选的，根据所述第二测量结果，对所述终端的位置进行定位，包括：

获取所述基站上报的下行定位参考信号资源所对应的下行定位参考信号角度信息；

根据所述第二测量结果和所述下行定位参考信号角度信息，对所述终端的位置进行定位。

第二方面，提供一种定位方法，应用于基站，所述方法包括：

向终端传输第一资源集中的下行定位参考信号资源，或向终端传输第一资源集和第二资源集中的下行定位参考信号，所述第一资源集和所述第二资源集中包括多个下行定位参考信号资源；

获取定位服务器确定的第一传输方向；

根据所述第一传输方向向所述终端传输所述第二资源集中的下行定位参考信号资源，以使所述终端对接收到的下行定位参考信号资源进行测量，得到第二测量结果，以及使所述定位服务器基于所述终端上报的第二测量结果对所述终端的位置进行定位。

可选的，所述获取定位服务器确定的第一传输方向，包括：

接收所述定位服务器发送的第一消息；其中，所述第一消息用于指示所述基站基于所述第一传输方向传输所述第二资源集中的下行定位参考信号资源。

可选的，所述第一消息包括第一传输方向、第二下行定位参考信号资源的索引、第二QCL关系或第一指示消息中的一种，所述根据所述第一消息向所述终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源，包括：

在所述第一消息的内容为所述第一传输方向时，按照所述第一传输方向向所述终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源，所述第一传输方向为所述定位服务器根据所述终端上报的第一测量结果确定的，所述第一测量结果为所述终端对第一资源集中的下行定位参考信号进行测量得到的结果；

在所述第一消息的内容为所述第二下行定位参考信号资源的索引时，将所述索引对应的第二下行定位参考信号资源传输给所述终端，所述第二下行定位参考信号资源为所述定位服务器根据所述终端上报的第一测量结果和第一QCL关系从第二资源集中确定的，所述第一QCL关系为所述第一资源集中的下行定位参考信号资源与所述第二资源集中的下行定位参考信号资源之间的QCL关系；

在所述第一消息的内容为所述第二QCL关系时，根据所述第二QCL关系向所述终端传输所述第二资源集中的下行定位参考信号资源，所述第二QCL关系为所述定位服务器根据所述终端上报的第一测量结果为所述第二资源集中的下行定位参考信号资源配置的；

在所述第一消息的内容为所述第一指示消息时，将所述第二资源集中的下行定位参考信号资源的传输方向调整为所述第一传输方向传输给终端。

可选的，所述第一测量结果包括所述第一资源集中的下行定位参考信号资源的参考信号功率和下行定位参考信号资源的索引，所述第二测量结果包括所述终端接收的第二资源集中的下行定位参考信号资源信息和下行定位参考信号资源的索引，所述下行定位参考信号资源信息包括：下行定位参考信号时间差或下行定位参考信号功率。

可选的，所述根据所述第一传输方向向所述终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源，包括：

根据所述第一传输方向和所述第二资源集的传输周期向所述终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源；或者，

在所述终端上报第一测量结果的预设时长后，根据所述第一信息向所述终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源；其中，所述预设时长为系统预定义，或者所述定位服务器发送的信令包含的时长；或者，

在所述定位服务器或所述基站向所述终端发送基于所述终端上报第一测量结果的反馈信息的预设时长后，根据所述第一信息向所述终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源；其中，所述预设时长为系统预定义，或者所述定位服务器发送的信令包含的时长。

可选的，所述方法还包括：

接收定位服务器发送的第一请求，所述第一请求用于请求获取下行定位参考信号资源所对应的下行定位参考信号角度信息；

向所述定位服务器上报所述角度信息，以使所述定位服务器根据所述角度信息和所述第二测量结果对所述终端位置进行定位。

第三方面，提供一种定位方法，应用于基站，所述方法包括：

向终端传输第一资源集中的下行定位参考信号资源，或向终端传输第一资源集和第二资源集中的下行定位参考信号，所述第一资源集和所述第二资源集中包括多个下行定位参考信号资源；

接收定位服务器发送的第一测量结果；其中，所述第一测量结果为所述终端对第一资源集中的下行定位参考信号进行测量得到的结果；

根据所述第一测量结果，确定所述第二资源集中的下行定位参考信号资源的第一传输方向；

根据所述第一传输方向向所述终端传输所述第二资源集中的下行定位参考信号资源，以使所述终端对接收到的下行定位参考信号资源进行测量，得到第二测量结果，以及使所述定位服务器基于所述终端上报的第二测量结果对所述终端的位置进行定位。

可选的，所述第一测量结果包括所述第一资源集中的多个下行定位参考信号资源的参考信号功率和多个下行定位参考信号资源的索引，所述第二测量结果包括所述终端接收的第二资源集中的多个下行定位参考信号资源信息和多个下行定位参考信号资源的索引，所述下行定位参考信号资源信息包括：下行定位参考信号时间差或下行定位参考信号功率。

可选的，所述根据所述第一测量结果，确定所述第二资源集中的下行定位参考信号资源的第一传输方向，包括：

根据所述第一测量结果，确定第一下行定位参考信号资源，所述第一下行定位参考信号资源为根据所述第一测量结果中的参考信号功率确定的下行定位参考信号资源；

确定所述第一下行定位参考信号资源的传输方向为所述第一传输方向。

可选的，所述根据所述第一传输方向向所述终端传输所述第二资源集中的下行定位参考信号资源，包括：

根据所述第一传输方向向所述终端传输所述第二资源集中的下行定位参考信号资源；或者，

向终端传输第二下行定位参考信号资源；其中，第二下行定位参考信号资源为根据所述第一测量结果和第一QCL关系从所述第二资源集中确定的，所述第一QCL关系为所述第一资源集中的下行定位参考信号资源与所述第二资源集中的下行定位参考信号资源之间的QCL关系；或者，

将所述第二资源集中的下行定位参考信号资源的传输方向调整为所述第一传输方向传输给终端。

可选的，所述根据所述第一传输方向向所述终端传输所述第二资源集中的下行定位参考信号资源，包括：

根据所述第一信息和所述第二资源集的传输周期向所述终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源；或者，

在所述终端上报第一测量结果的预设时长后，根据所述第一信息向所述终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源；其中，所述预设时长为系统预定义，或者所述定位服务器发送的信令包含的时长；或者，

在所述定位服务器或所述基站向所述终端发送基于所述终端上报第一测量结果的反馈信息的预设时长后，根据所述第一信息向所述终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源；其中，所述预设时长为系统预定义，或者所述定位服务器发送的信令包含的时长。

可选的，所述方法还包括：

接收定位服务器发送的第一请求，所述第一请求用于请求获取下行定位参考信号资源所对应的下行定位参考信号角度信息；

向所述定位服务器上报所述角度信息，以使所述定位服务器根据所述角度信息和所述第二测量结果对所述终端位置进行定位。

第四方面，提供一种定位方法，应用于终端，所述方法包括：

接收基站传输的第一资源集和第二资源集，所述第一资源集和所述第二资源集中包括多个下行定位参考信号资源；

对第一资源集中的下行定位参考信号资源进行测量，得到第一测量结果；

根据所述第一测量结果，对所述第二资源集中的下行定位参考信号资源进行测量，得到第二测量结果；

将所述第一测量结果和所述第二测量结果上报给定位服务器，以使所述定位服务器基于所述第一测量结果和所述第二测量结果对终端的位置进行定位。

可选的，所述第一测量结果包括所述第一资源集中的下行定位参考信号资源的参考信号功率和下行定位参考信号资源的索引，所述第二测量结果包括第二资源集中的下行定位参考信号资源信息和下行定位参考信号资源的索引，所述下行定位参考信号资源信息包括：下行定位参考信号时间差或下行定位参考信号功率。

可选的，所述根据所述第一测量结果，对所述第二资源集中的下行定位参考信号资源进行测量，得到第二测量结果，包括：

根据所述第一测量结果，确定第一下行定位参考信号资源，所述第一下行定位参考信号资源为所述第一资源集中参考信号功率最大的下行定位参考信号资源；

根据第一资源集中的下行定位参考信号资源和第二资源集中的下行定位参考信号资源的第一QCL关系，从所述第二资源集中确定与所述第一下行定位参考信号资源对应的第二下行定位参考信号资源；

对所述第二下行定位参考信号资源进行测量，得到所述第二测量结果。

第五方面，提供一种定位装置，应用于定位服务器，所述装置包括：

处理模块，用于为终端配置第一资源集和第二资源集；所述第一资源集和所述第二资源集中包括多个下行定位参考信号资源；

通信模块，用于接收终端上报的第一测量结果；其中，所述第一测量结果为所述终端对所述基站传输的第一资源集中的下行定位参考信号资源进行测量得到的结果；

所述处理模块，还用于根据所述第一测量结果，确定所述第二资源集中的下行定位参考信号资源的第一传输方向；或者，所述通信模块，还用于向所述基站发送所述第一测量结果，以使所述基站根据所述第一测量结果确定所述第一传输方向；

所述通信模块，还用于接收终端上报的第二测量结果，所述处理模块根据所述第二测量结果，对所述终端的位置进行定位；其中，所述第二测量结果为所述终端对接收的基站按照所述第一传输方向传输的第二资源集中的下行定位参考信号资源进行测量得到的结果。

可选的，所述第一测量结果包括所述第一资源集中的下行定位参考信号资源的参考信号功率和下行定位参考信号资源的索引，所述第二测量结果包括所述终端接收的第二资源集中的下行定位参考信号资源信息和下行定位参考信号资源的索引，所述下行定位参考信号资源信息包括：下行定位参考信号时间差或下行定位参考信号功率。

可选的，所述处理模块，具体用于：

根据所述第一测量结果，确定第一下行定位参考信号资源，所述第一下行定位参考信号资源为根据所述第一测量结果中的参考信号功率确定的下行定位参考信号资源；

确定所述第一下行定位参考信号资源的传输方向为所述第一传输方向。

可选的，所述通信模块，还用于：

向基站发送第一消息，或向所述基站和所述终端发送所述第一消息，所述第一消息用于指示所述基站基于所述第一传输方向传输所述第二资源集中的下行定位参考信号资源。

可选的，所述第一消息包括：

所述第一传输方向；或者，

第二准共址QCL关系；其中，所述第二QCL关系为所述定位服务器根据所述第一传输方向为所述第二资源集中的下行定位参考信号资源配置的与所述第一下行定位参考信号资源的QCL关系；或者，

第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述基站调整所述第二资源集中的下行定位参考信号资源的传输方向为所述第一传输方向；或者，

第二下行定位参考信号资源的索引；其中，所述第二下行定位参考信号资源为所述定位服务器根据所述第一测量结果和第一QCL关系从所述第二资源集中确定传输给所述终端的下行定位参考信号资源，所述第一QCL关系为所述第一资源集中的下行定位参考信号资源与所述第二资源集中的下行定位参考信号资源之间的QCL关系，所述第二下行定位参考信号资源的传输方向与所述第一传输方向相同。

可选的，所述处理模块，具体用于：

获取所述基站上报的下行定位参考信号资源所对应的下行定位参考信号角度信息；

根据所述第二测量结果和所述下行定位参考信号角度信息，对所述终端的位置进行定位。

第六方面，提供一种定位装置，应用于基站，所述装置包括：

通信模块，用于向终端传输第一资源集中的下行定位参考信号资源，或向终端传输第一资源集和第二资源集中的下行定位参考信号，所述第一资源集和所述第二资源集中包括多个下行定位参考信号资源；

处理模块，还用于获取定位服务器确定的第一传输方向；

所述通信模块，用于根据所述第一传输方向向所述终端传输所述第二资源集中的下行定位参考信号资源，以使所述终端对接收到的下行定位参考信号资源进行测量，得到第二测量结果，以及使所述定位服务器基于所述终端上报的第二测量结果对所述终端的位置进行定位。

可选的，所述通信模块，具体用于：

接收所述定位服务器发送的第一消息；其中，所述第一消息用于指示所述基站基于所述第一传输方向传输所述第二资源集中的下行定位参考信号资源。

可选的，所述第一消息包括第一传输方向、第二下行定位参考信号资源索引、第二QCL关系或第一指示消息中的一种，所述通信模块，具体用于：

在所述第一消息的内容为所述第一传输方向时，按照所述第一传输方向向所述终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源，所述第一传输方向为所述定位服务器根据所述终端上报的第一测量结果确定的，所述第一测量结果为所述终端对第一资源集中的下行定位参考信号进行测量得到的结果；

在所述第一消息的内容为所述第二下行定位参考信号资源的索引时，将所述索引对应的第二下行定位参考信号资源传输给所述终端，所述第二下行定位参考信号资源为所述定位服务器根据所述终端上报的第一测量结果和第一QCL关系从第二资源集中确定的，所述第一QCL关系为所述第一资源集中的下行定位参考信号资源与所述第二资源集中的下行定位参考信号资源之间的QCL关系；

在所述第一消息的内容为所述第二QCL关系时，根据所述第二QCL关系向所述终端传输所述第二资源集中的下行定位参考信号资源，所述第二QCL关系为所述定位服务器根据所述终端上报的第一测量结果为所述第二资源集中的下行定位参考信号资源配置的；

在所述第一消息的内容为所述第一指示消息时，将所述第二资源集中的下行定位参考信号资源的传输方向调整为所述第一传输方向传输给终端。

可选的，所述第一测量结果包括所述第一资源集中的下行定位参考信号资源的参考信号功率和下行定位参考信号资源的索引，所述第二测量结果包括所述终端接收的第二资源集中的下行定位参考信号资源信息和下行定位参考信号资源的索引，所述下行定位参考信号资源信息包括：下行定位参考信号时间差或下行定位参考信号功率。

可选的，所述通信模块，具体用于：

根据所述第一传输方向和所述第二资源集的传输周期向所述终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源；或者，

在所述终端上报第一测量结果的预设时长后，根据所述第一信息向所述终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源；其中，所述预设时长为系统预定义，或者所述定位服务器发送的信令包含的时长；或者，

在所述定位服务器或所述基站向所述终端发送基于所述终端上报第一测量结果的反馈信息的预设时长后，根据所述第一信息向所述终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源；其中，所述预设时长为系统预定义，或者所述定位服务器发送的信令包含的时长。

可选的，所述通信模块，还用于：

接收定位服务器发送的第一请求，所述第一请求用于请求获取下行定位参考信号资源所对应的下行定位参考信号角度信息；

向所述定位服务器上报所述角度信息，以使所述定位服务器根据所述角度信息和所述第二测量结果对所述终端位置进行定位。

第七方面，提供一种定位装置，应用于基站，所述装置包括：

通信模块，用于向终端传输第一资源集中的下行定位参考信号资源，或向终端传输第一资源集和第二资源集中的下行定位参考信号，所述第一资源集和所述第二资源集中包括多个下行定位参考信号资源；

所述通信模块，还用于接收定位服务器发送的第一测量结果；其中，所述第一测量结果为所述终端对第一资源集中的下行定位参考信号进行测量得到的结果；

处理模块，用于根据所述第一测量结果，确定所述第二资源集中的下行定位参考信号资源的第一传输方向；

所述处理模块，还用于根据所述第一传输方向向所述终端传输所述第二资源集中的下行定位参考信号资源，以使所述终端对接收到的下行定位参考信号资源进行测量，得到第二测量结果，以及使所述定位服务器基于所述终端上报的第二测量结果对所述终端的位置进行定位。

可选的，所述第一测量结果包括所述第一资源集中的多个下行定位参考信号资源的参考信号功率和多个下行定位参考信号资源的索引，所述第二测量结果包括所述终端接收的第二资源集中的多个下行定位参考信号资源信息和多个下行定位参考信号资源的索引，所述下行定位参考信号资源信息包括：下行定位参考信号时间差或下行定位参考信号功率。

可选的，所述处理模块，具体用于：

根据所述第一测量结果，确定第一下行定位参考信号资源，所述第一下行定位参考信号资源为根据所述第一测量结果中的参考信号功率确定的下行定位参考信号资源；

确定所述第一下行定位参考信号资源的传输方向为所述第一传输方向。

可选的，所述通信模块，具体用于：

根据所述第一传输方向向所述终端传输所述第二资源集中的下行定位参考信号资源；或者，

向终端传输第二下行定位参考信号资源；其中，第二下行定位参考信号资源为根据所述第一测量结果和第一QCL关系从所述第二资源集中确定的，所述第一QCL关系为所述第一资源集中的下行定位参考信号资源与所述第二资源集中的下行定位参考信号资源之间的QCL关系；或者，

将所述第二资源集中的下行定位参考信号资源的传输方向调整为所述第一传输方向传输给终端。

可选的，所述通信模块，具体用于：

根据所述第一信息和所述第二资源集的传输周期向所述终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源；或者，

在所述终端上报第一测量结果的预设时长后，根据所述第一信息向所述终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源；其中，所述预设时长为系统预定义，或者所述定位服务器发送的信令包含的时长；或者，

在所述定位服务器或所述基站向所述终端发送基于所述终端上报第一测量结果的反馈信息的预设时长后，根据所述第一信息向所述终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源；其中，所述预设时长为系统预定义，或者所述定位服务器发送的信令包含的时长。

可选的，所述通信模块，还用于：

接收定位服务器发送的第一请求，所述第一请求用于请求获取个下行定位参考信号资源所对应的下行定位参考信号角度信息；

向所述定位服务器上报所述角度信息，以使所述定位服务器根据所述角度信息和所述第二测量结果对所述终端位置进行定位。

第八方面，提供一种定位装置，应用于终端，所述装置包括：

通信模块，用于接收基站传输的第一资源集和第二资源集，所述第一资源集和所述第二资源集中包括多个下行定位参考信号资源；

处理模块，用于对第一资源集中的下行定位参考信号资源进行测量，得到第一测量结果；

所述处理模块，还用于根据所述第一测量结果，对所述第二资源集中的下行定位参考信号资源进行测量，得到第二测量结果；

所述通信模块，还用于将所述第一测量结果和所述第二测量结果上报给定位服务器，以使所述定位服务器基于所述第一测量结果和所述第二测量结果对终端的位置进行定位。

可选的，所述第一测量结果包括所述第一资源集中的下行定位参考信号资源的参考信号功率和下行定位参考信号资源的索引，所述第二测量结果包括第二资源集中的下行定位参考信号资源信息和下行定位参考信号资源的索引，所述下行定位参考信号资源信息包括：下行定位参考信号时间差或下行定位参考信号功率。

可选的，所述处理模块，具体用于：

根据所述第一测量结果，确定第一下行定位参考信号资源，所述第一下行定位参考信号资源为所述第一资源集中参考信号功率最大的下行定位参考信号资源；

根据第一资源集中的下行定位参考信号资源和第二资源集中的下行定位参考信号资源的第一QCL关系，从所述第二资源集中确定与所述第一下行定位参考信号资源对应的第二下行定位参考信号资源；

对所述第二下行定位参考信号资源进行测量，得到所述第二测量结果。

第九方面，提供一种定位服务器，包括：处理器、存储器和通信接口；其中，

所述通信接口，用于在所述处理器的控制下进行数据和/或消息的接收和发送；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令第一方面中任一项所述的方法包括的步骤。

第十方面，提供一种基站，包括：处理器、存储器和通信接口；其中，

所述通信接口，用于在所述处理器的控制下进行数据和/或消息的接收和发送；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行第二方面或第三方面中任一项所述的方法包括的步骤。

第十一方面，提供一种终端，包括：处理器、存储器和通信接口；其中，

所述通信接口，用于在所述处理器的控制下进行数据和/或消息的接收和发送；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行第四方面中任一项所述的方法包括的步骤。

第十二方面，提供一种计算可读存储介质，所述计算可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行第一方面中任一所述的方法包括的步骤。

第十三方面，提供一种计算可读存储介质，所述计算可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行第二方面或第三方面中任一所述的方法包括的步骤。

第十四方面，提供一种计算可读存储介质，所述计算可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行第四方面中任一所述的方法包括的步骤。

在本申请实施例中，定位服务器为终端配置包含多个下行定位参考信号资源的第一资源集和第二资源集，并根据终端上报的针对第一资源集中的下行定位参考信号资源的第一测量结果，确定第二资源集中的下行定位参考信号资源的第一传输方向，然后将包含第一传输方向的第一消息发送给基站和终端(或者仅发送给基站)，基站根据第一传输方向向终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源，终端对第二资源集中的下行定位参考信号资源进行测量，得到第二测量结果，并将第二测量结果上报给定位服务器，定位服务器根据第二测量结果对终端的位置进行定位。

或者，定位服务器在接收到终端上报的第一测量结果之后，直接将第一测量结果发送给基站，基站根据该第一测量结果确定第二资源集中的下行定位参考信号资源的第一传输方向，并基于第一传输方向向终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源，终端对第二资源集中的下行定位参考信号资源进行测量，得到第二测量结果，并将第二测量结果上报给定位服务器，定位服务器根据第二测量结果对终端的位置进行定位。

也就是说，在本申请实施例中，通过对第一资源集中的下行定位参考信号进行测量的测量结果，确定第二资源集中的下行定位参考信号的第一传输方向，然后又通过对基于第一传输方向传输的第二资源集中的下行定位参考信号资源进行测量的测量结果对终端进行定位，其中，由于终端还是基于原有的方式对基站传输的下行定位参考信号进行测量，使得终端的测量复杂度不会增加，同时又由于定位服务器最终进行定位时参考的第二测量结果，是终端对多个来自同一个传输方向(第一传输方向传输)的下定定位参考信号资源进行测量得到的测量结果，使得终端测量得到的第二测量结果更准确，从而可以有效提升定位服务器对终端进行定位的定位精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例。

图1为本申请实施例中5G NR系统的定位系统架构；

图2为本申请实施例提供的一种两级PRS资源的传输方式；

图3为本申请实施例提供的一种定位方法的流程交互图；

图4为本申请实施例提供的另一种定位方法的流程交互图；

图5为本申请实施例提供的定位服务器的定位装置的结构框图；

图6为本申请实施例提供的一种基站的定位装置的结构框图；

图7为本申请实施例提供的另一种基站的定位装置的结构框图；

图8为本申请实施例提供的一种终端的定位装置的结构框图；

图9为本申请实施例提供的定位服务器的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的基站的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的保护。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请中的“多个”可以表示至少两个，例如可以是两个、三个或者更多个，本申请实施例不做限制。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，在不做特别说明的情况下，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

以下对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

(1)网络设备，是一种为所述终端提供无线通信功能的设备，包括但不限于：5G中的gNB、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved nodeB，或home node B，HNB)、基带单元(BaseBand Unit，BBU)、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、移动交换中心等。本申请中的基站还可以是未来可能出现的其他通信系统中为终端提供无线通信功能的设备。本申请实施例以基站为例描述。

(2)终端，是一种可以向用户提供语音和/或数据连通性的设备。例如，终端设备包括具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，终端设备可以是：手机(mobilephone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self-driving)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端，或智慧家庭(smart home)中的无线终端等。

(3)用于下行定位的参考信号，本申请实施例中称为下行定位参考信号，比如PRS。定位服务器可将PRS资源配置给基站，使得基站根据该PRS资源发送PRS。定位服务器可将一个或多个PRS资源配置给基站。

(4)用于上行定位的参考信号，本申请实施例中称为探测参考信号，比如SRS。定位服务器可将SRS资源配置给终端，使得终端根据该SRS资源发送SRS。定位服务器可将一个或多个SRS资源配置给终端。

NR中针对每种定位技术分别定义了相应的定位测量量值，具体如下：

NR DL-TDOA：UE上报DL RSTD(Downlink-Relative Signal Time Difference，下行-相对信号时间差)，可选上报DL PRS RSRP(Reference Signal Received Power，参考信号接收功率)；

NR DL-AoD：UE上报DL PRS RSRP；

NR UL-TDOA：gNB上报RTOA(相对到达时间)，可选上报DL PRS RSRP；

NR UL-AoA：gNB上报A-AoA(Angle of Arrival，到达方位角)和Z-AoA(ZenithAngle of Arrival，到达俯仰角)，可选上报UL SRS-RSRP；

NR Multi-RTT：UE上报UE收发时间差(UE Rx-Tx time difference)，可选上报DLPRS RSRP；gNB上报gNB收发时间差(gNB Rx-Tx time difference)，可选上报UL SRS-RSRP，可选上报A-AoA和Z-AoA。

为了便于理解，下面先对本发明实施例的技术背景进行介绍。

请参见图1所示，图1示出了5G NR系统中定位相关的实体。如图所示，面向5G NR定位，涉及的实体包括终端101、基站(如图中所示的102a，102b，102c)和定位服务器103。其中，定位服务也称为位置管理功能实体(Location Management Function，LMF)。

基于上述系统架构，在常规定位技术中，对于下行定位技术，终端101分别对基站(102a，102b，102c)发送的PRS资源进行测量，其中，每个PRS资源经过赋形后之后不同的方向(例如也可以称作是赋形成不同的波束)，得到定位测量结果并上报给定位服务器103，定位服务器103基于终端101上报的定位测量结果和基站102a、102b和102c上报的每个PRS资源的角度信息，确定基站102a、102b和102c发送到终端101的PRS资源的离开角，进而根据该离开角确定终端101的位置信息。具体的，终端101分别测量基站102a、102b和102c发送的多个波束，并向定位服务器103反馈每个波束对应的RSRP，定位服务器103根据终端101反馈的RSRP和基站102a、102b和102c上报的每个波束对应的发送角度，采用位置解算算法计算终端101的位置。

对于上行定位，基站102a、102b和102c分别对终端101发送的SRS资源进行测量，其中，每个SRS资源经过赋形后之后不同的方向(例如也可以称作是赋形成不同的波束)，得到定位测量结果并上报给定位服务器103，定位服务器103基于基站102a、102b和102c上报的定位测量结果和终端101上报的每个波束对应的发送方向，采用位置解算算法计算终端101的位置。

以下行定位技术DL-AoD为例，定位服务器103通过终端101测量上报的PRS资源的RSRP和基站上报的对应的PRS资源的发送角度计算终端的位置信息，然而当基站102a、102b和102c发送的PRS资源的数量较少或者基站102a、102b和102c发送的波束较宽时，定位服务器103采用位置解算算法计算得到的终端101的位置不够准确，而当基站102a、102b和102c发送的PRS资源的数量较多或者基站102a、102b和102c发送的波束较细时，终端101测量的复杂度将会增加，且基站102a、102b和102c的参考信号资源开销也将会增加。

鉴于此，本申请实施例提供了一种定位方法，通过对第一资源集中的下行定位参考信号进行测量的测量结果确定第二资源集中的下行定位参考信号的第一传输方向，然后又通过对基于第一传输方向传输的第二资源集中的下行定位参考信号资源进行测量的测量结果对终端进行定位，可以在保证测量复杂度的同时提升定位精度。

在本申请实施例提供的下行定位方法中，基站向终端传输两级PRS资源(即第一资源集和第二资源集)，请参见图2所示，图2中示出了一个基站对于两级PRS资源的传输方式，需要说明的是，在本申请实施例提供的定位方法中，需要至少三个基站参与，其它至少两个基站对于两级PRS资源的传输方式与图2示出的方式相同。

请参见图3所示，图3为本申请实施例提供的一种定位方法的流程交互图，图3所示的方法流程步骤如下：

步骤301：定位服务器为终端配置第一资源集和第二资源集；

在本申请实施例中，第一资源集和第二资源集中包括多个PRS资源，第一资源集中的每个PRS资源经过赋形之后可对应一个方向，不同的PRS资源对应不同的方向，PRS资源对应的方向可用角度信息描述，该角度信息可包括水平维角度、垂直维角度中的至少一个。其中，定位服务器为终端配置的第一资源集和第二资源集是由基站配置好后发送给定位服务器的。

步骤302：基站向终端传输第一资源集中的PRS资源，或向终端传输第一资源集和第二资源集中的PRS资源；

其中，基站向终端传输PRS资源可以包括以下两种传输方式：

方式1：第一资源集中的PRS资源周期性传输，第二资源集中的PRS非周期性传输；

其中，当第二资源集中的PRS非周期性传输时，第二资源集中的PRS资源的传输方向可以根据终端对第一资源集中的PRS资源的第一测量结果进行确定，因此，在第二资源集中的PRS非周期性传输时，基站在传输第一资源集中的PRS资源时可以先不对第二资源集中的PRS资源赋形(即不为第二资源集中的PRS资源的指定方向)。

方式2：第一资源集中的PRS资源周期性传输，第二资源集中的PRS非周期性传输。

其中，当第二资源集中的PRS资源周期性传输时，第二资源集中的PRS资源的传输方向不根据终端对第一资源集中的PRS资源的第一测量结果进行确定，因此，在第二资源集中的PRS资源周期性传输时，基站在为第一资源集中的PRS资源赋形时，即需要确定第二资源集中的PRS资源的传输方向(即需要为第二资源集中的PRS资源赋形)。

步骤303：终端对第一资源集中的PRS资源进行测量，得到第一测量结果，并将第一测量结果上报给定位服务器；

在本申请实施例中，无论第二资源集是周期性传输还是非周期性传输，终端此时都仅对第一资源集中的PRS资源进行测量，而且终端在得到第一测量结果之后，将第一测量结果上报给定位服务器，其中，第一测量结果包括第一资源集中的PRS资源的RSRP和第一资源集中的PRS资源的索引。

终端将第一测量结果上报给定位服务器之后，在一种可能的实施方式中，定位服务器可以自己确定第一传输方向，此时执行步骤304a；在另一种可能的实施方式中，定位服务器还可以直接将第一测量结果发送给基站，以使基站确定第一传输方向，此时执行步骤304b。

步骤304a：定位服务器根据第一测量结果，确定第二资源集中的PRS资源的第一传输方向；

在本申请实施例中，定位服务器在接收到终端上报的第一测量结果时，根据第一测量结果确定第一PRS资源，并将第一PRS资源对应的传输方向确定为第一传输方向。其中，第一PRS资源为定位服务器根据第一测量结果中RSRP确定的，优选的，第一PRS资源是第一资源集中RSRP最高的PRS资源。

在一种可能的实施方式中，定位服务器在确定第一传输方向之后，还可以向基站发送第一消息(或者也可以同时向终端和基站发送第一消息)，发送给基站的第一消息用于指示基站基于第一传输方向传输第二资源集中的PRS资源；发送给终端的第一消息用于告知基站传输第二资源集中的PRS资源的方向为第一传输方向。

在一种可能的实施方式中，定位服务器在向基站发送第一消息之前，还可以先确定第一消息包含的内容，例如可以包括：第一传输方向、第二QCL关系、第一指示消息或第二下行定位参考信号资源的索引中的一种。其中，由于第一消息包含的内容可能与第二资源集中的PRS资源是否为周期性传输或第二资源集中的PRS资源是否与第一资源集中的PRS资源配置了第一QCL关系有关，因此，定位服务器在为确定第一消息的内容之前，还可以确定第二资源集中的PRS资源是否与第一资源集中的PRS资源配置了第一QCL关系。

具体的，当定位服务器确定第二资源集中的PRS资源为非周期性传输，且第二资源集中的PRS资源未配置与第一资源集中的PRS资源的第一QCL关系时，则定位服务器可以根据第一传输方向为第二资源集中的PRS资源配置与第一PRS资源的第二QCL关系，并将第二QCL关系确定为第一消息的内容；或者，定位服务器直接将第一传输方向确定为第一消息的内容。需要说明的是，定位服务器在为第二资源集中的PRS资源配置第二QCL关系之后，基站基于第二QCL关系向终端传输第二资源集中的PRS资源的方向是第一传输方向。

当定位服务器确定第二资源集中的PRS为非周期性传输，且第二资源集中的PRS资源配置了与第一资源集中的PRS资源的第一QCL关系时，则定位服务器可以根据第一测量结果和第一QCL关系从第二资源集中确定与第一PRS资源对应的第二PRS资源，并将第二PRS资源的索引确定为第一消息的内容。

当定位服务器确定第二资源集是周期性传输，且第二资源集中的PRS资源未配置与第一资源集中的PRS资源的第一QCL关系时，则定位服务器将第一指示消息确定为第一消息的内容，用于指示基站调整第二资源集中的PRS资源的传输方向为第一传输方向。

步骤304b：定位服务器第一测量结果发送给基站，基站根据第一测量结果确定第二资源集中的PRS资源的第一传输方向；

在本申请实施例中，基站确定第一传输方向的过程与步骤304a中定位服务器确定第二资源集中的PRS资源的第一传输方向的过程相同，在此不再赘述。

步骤305：基站根据第一传输方向向终端传输第二资源集中的PRS资源；

在一种可能的实施方式中，第一传输方向是定位服务器确定并通过第一消息发送给基站的，此时基站在确定第一消息的内容为第一传输方向时，按照所述第一传输方向向终端传输第二资源集中的PRS资源；基站在确定第一消息的内容为第二下行定位参考信号资源的索引时，将所述索引对应的第二下行定位参考信号资源传输给终端；基站在确定第一消息的内容为第二QCL关系时，根据所述第二QCL关系向终端传输第二资源集中的PRS资源；基站在确定第一消息的内容为第一指示消息时，将第二资源集中的下行定位参考信号资源的传输方向调整为所述第一传输方向传输给终端。

在另一种可能的实施方式中，第一传输方向是基站根据第一测量结果确定的，此时基站根据第一传输方向向所述终端传输所述第二资源集中的PRS资源；或者，向终端传输第二下行定位参考信号资源；或者，将第二资源集中的下行定位参考信号资源的传输方向调整为第一传输方向传输给终端。

在一种可能的实施方式中，在第二资源集中的PRS资源为周期性传输时，基站基于第一传输方向向终端传输第二资源集中的PRS资源的方式可以是根据第一传输方向和第二资源集的传输周期向终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源；在第二资源集中的PRS资源是周期性传输时，在终端上报第一测量结果的预设时长后，或者，在定位服务器所述基站向终端发送基于终端上报第一测量结果的反馈信息的预设时长后，根据第一信息向终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源；其中，预设时长为系统预定义，或者所述定位服务器发送的信令包含的时长。

步骤306：终端对第二资源集中的下行定位参考信号资源进行测量，得到第二测量结果，并将第二测量结果上报给定位服务器；

在本申请实施例中，终端在对第二资源集中的PRS资源测量之后，需要将相应参数上报给定位服务器。具体的，终端可根据定位服务器所配置的测量结果的类型，对PRS资源进行测量，得到对应类型的测量结果。例如，终端可根据定位服务器的配置，对第二资源集中的PRS资源进行测量，得到每个PRS资源对应的RSTD或者RSRP值，然后将相应参数(即第二测量结果)上报给定位服务器。其中，第二测量结果包括：终端接收的第二资源集中的每个PRS资源对应的RSTD或者RSRP值，和PRS资源的索引。

优选的，终端在得到第二测量结果之后，还可以根据第二测量结果，确定第三PRS资源，并将第三资源的索引和对应的RSRP或RSTD上报给定位服务器。其中，第三PRS资源例如是第二资源集中RSRP最强或RSTD最小的前M个PRS资源。

步骤307：定位服务器根据第一测量结果对终端的位置进行定位。

在本申请实施例中，定位服务器在接收到终端上报的第一测量结果之后，还可以向基站发送获取PRS资源对应的PRS角度信息的第一请求；具体的，第一请求可以是定位服务器指示基站上报其所配置的所有PRS资源对应的PRS角度信息，也可以是定位服务器指示基站上报第二资源集中的所有PRS资源对应的PRS角度信息，或者还可以是第二PRS资源对应的PRS角度信息，或者还可以是定位服务器在接收到终端上报的第二测量结果后，根据终端上报的第二测量结果中包含的PRS资源信息(如PRS资源索引)，指示基站上报的第二测量结果中包含的PRS资源索引对应的PRS角度信息。定位服务器在基站上报角度信息之后，对相同资源索引对应的PRS角度信息和第二测量结果采用位置解算算法计算终端的位置，从而实现对终端的位置定位。

在一些其它的实施例中，终端在得到第一测量结果之后，还可以根据第一测量结果，确定第一PRS资源，并将第一PRS资源的索引上报给定位服务器，定位服务器将第一PRS资源的传输方向确定为第一传输方向，将第一传输方向发送给基站，或者为第二资源集中的PRS资源配置第二QCL关系并将第二QCL关系发送给基站，或者将第一PRS资源的索引发送给基站，以使基站根据该索引确定第二资源集中的PRS资源的第一传输方向。其中，终端确定第一PRS资源的方法与前述定位服务器确定第一PRS资源的方法相同，再次不再赘述。

上述实施例仅针对了如下三种方式进行说明：

第一种：第一资源集中的PRS资源周期性传输，第二资源集中的PRS资源非周期性传输，未配置第一资源集中的PRS资源和第二资源集中的PRS资源的QCL关系；

第二种：第一资源集中的PRS资源周期性传输，第二资源集中的PRS资源非周期性传输，配置了第一资源集中的PRS资源和第二资源集中的PRS资源的QCL关系；

第三种：第一资源集中的PRS资源周期性传输，第二资源集中的PRS周期性传输，未配置第一资源集中的PRS资源和第二资源集中的PRS资源的QCL关系。

在一些其它的实施例中，基站向终端传输第一资源集和第二资源集中的PRS资源的方式还包括以下情况(即第四种情况)：

第一资源集中的PRS资源周期性传输，第二资源集中的PRS周期性传输，配置了第一资源集中的PRS资源和第二资源集中的PRS资源的QCL关系。

针对第四种情况，请参见图4所示，图4为本申请实施例提供的另一种定位方法流程交互图。图4所示的流程步骤如下：

步骤401：定位服务器为终端配置第一资源集和第二资源集；

在本申请实施例中，第一资源集和第二资源集中包括多个PRS资源，第一资源集中的每个PRS资源经过赋形之后可对应一个方向，不同的PRS资源对应不同的方向，PRS资源对应的方向可用角度信息描述，该角度信息可包括水平维角度、垂直维角度中的至少一个。其中，定位服务器为终端配置的第一资源集和第二资源集是由基站配置好后发送给定位服务器的。

步骤402：基站向终端传输第一资源集和第二资源集中的PRS资源；

在本申请实施例中，基站根据每个PRS资源对应的PRS角度信息(或者也可以称作是传输方向)向终端传输第一资源集和第二资源集中的PRS资源。

步骤403：终端对第一资源集中的PRS资源进行测量，得到第一测量结果；

具体的，终端根据定位服务器配置的第一资源集和第二资源集的相关信息，仅对第一资源集中的PRS资源进行测量，得到第一测量结果。需要说明的是，终端得到第一测量结果之后可以向定位服务器上报第一测量结果，也可以等到终端得到第二测量结果之后再同时向定位服务器上报第一测量结果和第二测量结果，在本申请实施例中，不对终端上报第一测量结果和第二测量结果的时间进行限定。其中，第一测量结果包括第一资源集中的PRS资源的RSRP和第一资源集中的PRS资源的索引

步骤404：终端根据第一测量结果，对第二资源集中的PRS资源进行测量，得到第二测量结果；

在本申请实施例中，终端根据第一测量结果确定第一PRS资源。其中，第一PRS资源为定位服务器根据第一测量结果中RSRP确定的，优选的，第一PRS资源是第一资源集中RSRP最高的PRS资源。终端在确定出第一PRS资源之后，根据第一QCL关系，从第二资源集中的PRS资源中选出与第一PRS资源具备QCL关系的第二PRS资源，并对该第二PRS资源进行测量，得到第二测量结果。其中，第二测量结果包括：终端接收的第二PRS资源对应的RSTD或者RSRP值，和PRS资源的索引。

步骤405：终端将第一测量结果和第二测量结果上报给定位服务器；

在本申请实施例中，终端将第一资源集中的PRS资源的索引和对应的RSRP值，以及将第二资源集中第二PRS资源对应的RSTD或者RSRP值，和PRS资源的索引上报给定位服务器，优选的，终端仅将第一资源集中的第一PRS资源的索引和对应的RSRP值上报给定位服务器。

步骤406：定位服务器向基站发送获取PRS资源所对应的PRS角度信息的第一请求；

具体的，第一请求可以是定位服务器指示基站上报其所配置的所有PRS资源对应的PRS角度信息，也可以是定位服务器指示基站上报第二资源集中的所有PRS资源对应的PRS角度信息，或者还可以是定位服务器指示基站上报第二PRS资源索引对应的PRS角度信息，或者还可以是定位服务器在接收到终端上报的第二测量结果后，根据终端上报的第二测量结果中包含的PRS资源信息(如PRS资源索引)，指示基站上报的第二测量结果中包含的PRS资源索引对应的PRS角度信息。

步骤407：基站根据第一请求向定位服务器上报PRS资源的角度信息；

步骤408：定位服务器根据第一测量结果、第二测量结果和基站上报的角度信息对终端的位置进行定位。

在本申请实施例中，定位服务器在定位过程中，其实质是根据第二测量结果和角度信息对终端的位置进行定位的。具体的，若步骤606中基站上报的是其所配置的所有PRS资源对应的PRS角度信息，或第二资源集中所有PRS资源对应的PRS角度信息，或第二PRS资源索引对应的PRS角度信息，则定位服务器从该所有的PRS资源、或第二资源集中的PRS资源，或第二PRS资源中选出与第二测量结果中PRS资源索引对应的PRS资源的PRS角度信息，并对相同资源索引对应的PRS角度信息和第二测量结果采用位置解算算法计算终端的位置，从而实现对终端的位置定位。

在一些实施例中，终端在得到第二测量结果之后，还可以根据第二测量结果，确定第三PRS资源，并将第三资源的索引和对应的RSRP或RSTD上报给定位服务器。其中，第三PRS资源例如是第二PRS资源中RSRP最强或RSTD最小的PRS资源。

为了更好的理解本申请的技术方案，下面将结合具体的实施例对本申请提供的信息处理方法进行解释说明。

实施例1第一资源集周期性传输，第二资源集非周期性传输，第一资源集中包含N个PRS资源，每个PRS资源与SSB配置了QCL，第二资源集中包含M个PRS资源，M个PRS资源中的PRS资源未配置第一QCL关系。

步骤1：基站发送第一资源集中的N个PRS资源，终端对该N个PRS资源进行测量，得到第一测量结果，并将第一测量结果上报给定位服务器；第一测量结果中包括N个PRS资源的索引和对应的RSRP结果；或者，终端还可以根据第一测量结果确定第一资源集中RSRP最大的PRS资源，并将该RSRP最大的PRS资源的索引上报给定位服务器；

步骤2：定位服务器根据终端上报的第一测量结果或RSRP最大的PRS资源的索引，确定第二资源集中的M个PRS资源的第一传输方向(第一传输方向例如是RSRP最大的PRS资源对应的传输方向)，并将该第一传输方向告知给基站，或者也可以既告知基站也告知终端；或者，定位服务器根据第一传输方向为第二资源集中的M个PRS资源配置第二QCL关系，并将该QCL关系告知给基站，或者也可以既告知基站也告知终端；或者，定位服务器直接将第一测量结果告知给基站，基站根据第一测量结果确定第二资源集中的M个PRS资源的第一传输方向；其中，定位服务器将第一传输方向、第二QCL关系或第一测量结果告知给基站的方式例如是向基站发送包含前述内容的第一消息；

步骤3：基站根据定位服务器指示的第一传输方向，或者定位服务器配置的第二QCL关系，或者自身根据第一测量结果确定的第一传输方向，在预设时长(例如，也可以说是T时间)后向终端传输第二资源集中的M个PRS资源；也可以将第一传输方向，或者第二QCL关系告知终端。

步骤4：终端接收第二资源集中的M个PRS资源。此时，终端可以默认基站将采用第一资源集中RSRP最强的PRS资源对应的方向进行传输，即终端根据第一资源集中RSRP最强的PRS资源对应的方向对第二资源集中的M个PRS资源进行接收。或者，终端根据接收到的基站或者定位服务器告知的第一传输方向或者第二QCL关系对第二资源集中的M个PRS资源进行接收。

步骤5：终端对第二资源集中的M个PRS资源进行测量，得到第二测量结果，并将第二测量结果上报给定位服务器；第二测量结果中包括M个PRS资源的索引和对应的RSTD结果或RSRP结果；或者，终端还可以根据第二测量结果，确定第二资源集中M个PRS资源中RSRP最大或RSTD最小的L个PRS资源，并将该L个RSRP最大或RSTD最小的PRS资源的索引和对应的RSRP或RSTD上报给定位服务器，L小于M；

步骤6：定位服务器向基站发送获取第二资源集中的PRS资源所对应的PRS角度信息的第一请求；

步骤7：基站将第二资源集中的PRS资源所对应的PRS角度信息上报给定位服务器；

步骤8：定位服务器基于第二测量结果和基站上报的角度信息对终端的位置进行定位。

实施例2第一资源集周期性传输，第二资源集非周期性传输，第一资源集中包含N个PRS资源，每个PRS资源与SSB配置了QCL，第二资源集中包含N×M个PRS资源，第二资源集中每M个PRS资源与第一资源集中的1个PRS资源配置了第一QCL关系。

步骤1：基站发送第一资源集中的N个PRS资源，终端对该N个PRS资源进行测量，得到第一测量结果；

步骤2：终端将第一测量结果上报给定位服务器(例如可以是将RSRP按照从大到小的顺序进行排序之后，排序靠前的K个PRS资源的索引和对应的RSRP值上报给定位服务器，K为大于或等于1的整数)。

步骤3：定位服务器根据第一测量结果确定第一PRS资源(例如是RSRP最大的PRS资源)，定位服务器根据第一QCL关系从第二资源集中选出与第一PRS资源对应的M个PRS资源(即选出与第一PRS资源QCL的M个PRS资源)，并将该M个PRS资源的索引告知给基站，或者也可以既告知基站也告知终端，或者，定位服务器直接将第一PRS资源的索引告知给基站，也可以既告知基站也告知终端，以使基站根据第一QCL关系从第二资源集中选出与第一PRS资源对应的M个PRS资源(即选出与第一PRS资源QCL的M个PRS资源)，其中，定位服务器将M个PRS资源的索引或第一PRS资源的索引告知给基站的方式例如是向基站发送包含前述内容的第一消息；

步骤4：基站向终端传输第二资源集中与第二PRS资源对应的M个PRS资源。也可以向终端告知M个PRS资源的索引或第一PRS资源的索引。

步骤5：终端接收与第二PRS资源对应的M个PRS资源。此时，终端可以默认基站将采用第一资源集中RSRP最强的PRS资源对应的方向进行传输，即终端根据第一资源集中RSRP最强的PRS资源对应的方向对第二资源集中的M个PRS资源进行接收。或者，终端根据接收到的基站或者定位服务器告知的M个PRS资源的索引或第一PRS资源的索引，基于索引对应的QCL关系对第二资源集中的M个PRS资源进行接收。

步骤6：终端对M个PRS资源进行测量，得到第二测量结果，并将第二测量结果上报给定位服务器；第二测量结果中包括M个PRS资源的索引和对应的RSTD结果或RSRP结果；或者，终端还可以根据第二测量结果，确定第二资源集中M个PRS资源中RSRP最大或RSTD最小的L个PRS资源，并将该L个RSRP最大或RSTD最小的PRS资源的索引和对应的RSRP或RSTD上报给定位服务器，L小于M；

步骤7：定位服务器向基站发送获取第二资源集中的PRS资源所对应的PRS角度信息的第一请求；

步骤8：基站将第二资源集中的PRS资源所对应的PRS角度信息上报给定位服务器；

步骤9：定位服务器基于第二测量结果和基站上报的角度信息对终端的位置进行定位。

实施例3第一资源集周期性传输，第二资源集周期性传输，第一资源集中包含N个PRS资源，每个PRS资源与SSB配置了QCL，第二资源集中包含M个PRS资源，M个PRS资源中的PRS资源未配置第一QCL关系。

步骤1：基站发送第一资源集中的N个PRS资源和第二资源集中的M个PRS资源，终端对该N个PRS资源进行测量，得到第一测量结果，并将第一测量结果上报给定位服务器；第一测量结果中包括N个PRS资源的索引和对应的RSRP结果，或者RSRP排序靠前的K个PRS资源的索引和对应的RSRP结果；

步骤2：定位服务器根据终端上报的第一测量结果，确定第二资源集中的M个PRS资源的第一传输方向(第一传输方向例如是第一资源集中RSRP最大的PRS资源对应的传输方向)，并将该第一传输方向告知给基站，也可以既告知基站也告知终端；或者，定位服务器直接将第一测量结果告知给基站，基站根据第一测量结果确定第二资源集中的M个PRS资源的第一传输方向，也可以将此第一传输方向告知终端，其中，定位服务器将第一传输方向或第一测量结果告知给基站的方式例如是向基站发送包含前述内容的第一消息；

步骤3：基站将第二资源集中的M个PRS资源的传输方向调整为第一传输方向并传输给终端；

步骤4：终端接收第二资源集中的M个PRS资源。此时，终端可以默认基站将采用第一资源集中RSRP最强的PRS资源对应的方向进行传输。或者终端接收基站或者定位服务器告知的第一传输方向，基于此方向对第二资源集中的M个PRS资源进行接收。

步骤5：终端对第二资源集中的M个PRS资源进行测量，得到第二测量结果，并将第二测量结果上报给定位服务器；第二测量结果中包括M个PRS资源的索引和对应的RSTD结果或RSRP结果；或者，终端还可以根据第二测量结果，确定第二资源集中M个PRS资源中RSRP最大或RSTD最小的L个PRS资源，并将该L个RSRP最大或RSTD最小的PRS资源的索引和对应的RSRP或RSTD上报给定位服务器，L小于M；

步骤6：定位服务器向基站发送获取第二资源集中的PRS资源所对应的PRS角度信息的第一请求；

步骤7：基站将第二资源集中的PRS资源所对应的PRS角度信息上报给定位服务器；

步骤8：定位服务器基于第二测量结果和基站上报的角度信息对终端的位置进行定位。

实施例4第一资源集周期性传输，第二资源集周期性传输，第一资源集中包含N个PRS资源，每个PRS资源与SSB配置了QCL，第二资源集中包含N×M个PRS资源，第二资源集中每M个PRS资源与第一资源集中的1个PRS资源配置了第一QCL关系。

步骤1：基站发送第一资源集中的N个PRS资源和第二资源集中的N×M个PRS资源，终端对第一资源集中的N个PRS资源进行测量，得到第一测量结果；

步骤2：终端根据第一测量结果确定第一PRS资源(例如是第一资源集中RSRP最大的PRS资源)，并根据第一QCL关系从第二资源集中确定与第一PRS资源具备第一QCL关系的M个PRS资源；

步骤3：终端对M个PRS资源进行测量，得到第二测量结果，并将第二测量结果和第一测量结果上报给定位服务器；其中，第一测量结果中可以仅包括第一PRS资源的索引和对应的RSRP，第二测量结果可以包括M个PRS资源的索引和对应的RSTD结果或RSRP结果；或者，终端还可以根据第二测量结果，确定第二资源集中M个PRS资源中RSRP最大或RSTD最小的L个PRS资源，并将该L个RSRP最大或RSTD最小的PRS资源的索引和对应的RSRP或RSTD上报给定位服务器，L小于M；。

步骤4：定位服务器向基站发送获取第二PRS资源所对应的PRS角度信息的第一请求；

步骤5：基站将第二PRS资源所对应的PRS角度信息上报给定位服务器；

步骤6：定位服务器基于第二测量结果和基站上报的角度信息对终端的位置进行定位。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种定位装置，该定位装置应用于定位服务器，该定位装置能够实现前述定位服务器的定位方法对应的功能。该定位装置可以是硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块。该定位装置可以由芯片系统实现，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。请参见图5所示，该定位装置包括处理模块501和通信模块502。其中：

处理模块501，用于为终端配置第一资源集和第二资源集；所述第一资源集和所述第二资源集中包括多个下行定位参考信号资源；

通信模块502，用于接收终端上报的第一测量结果；其中，所述第一测量结果为所述终端对所述基站传输的第一资源集中的下行定位参考信号资源进行测量得到的结果；

所述处理模块501，还用于根据所述第一测量结果，确定所述第二资源集中的下行定位参考信号资源的第一传输方向；或者，所述通信模块，还用于向所述基站发送所述第一测量结果，以使所述基站根据所述第一测量结果确定所述第一传输方向；

所述通信模块502，还用于接收终端上报的第二测量结果，所述处理模块501根据所述第二测量结果，对所述终端的位置进行定位；其中，所述第二测量结果为所述终端对接收的基站按照所述第一传输方向传输的第二资源集中的下行定位参考信号资源进行测量得到的结果。

可选的，所述第一测量结果包括所述第一资源集中的下行定位参考信号资源的参考信号功率和下行定位参考信号资源的索引，所述第二测量结果包括所述终端接收的第二资源集中的下行定位参考信号资源信息和下行定位参考信号资源的索引，所述下行定位参考信号资源信息包括：下行定位参考信号时间差或下行定位参考信号功率。

可选的，所述处理模块501，具体用于：

根据所述第一测量结果，确定第一下行定位参考信号资源，所述第一下行定位参考信号资源为根据所述第一测量结果中的参考信号功率确定的下行定位参考信号资源；

确定所述第一下行定位参考信号资源的传输方向为所述第一传输方向。

可选的，所述通信模块502，还用于：

向基站发送第一消息，或向所述基站和所述终端发送所述第一消息，所述第一消息用于指示所述基站基于所述第一传输方向传输所述第二资源集中的下行定位参考信号资源。

可选的，所述第一消息包括：

所述第一传输方向；或者，

第二准共址QCL关系；其中，所述第二QCL关系为所述定位服务器根据所述第一传输方向为所述第二资源集中的下行定位参考信号资源配置的与所述第一下行定位参考信号资源的QCL关系；或者，

第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述基站调整所述第二资源集中的下行定位参考信号资源的传输方向为所述第一传输方向；或者，

第二下行定位参考信号资源的索引；其中，所述第二下行定位参考信号资源为所述定位服务器根据所述第一测量结果和第一QCL关系从所述第二资源集中确定传输给所述终端的下行定位参考信号资源，所述第一QCL关系为所述第一资源集中的下行定位参考信号资源与所述第二资源集中的下行定位参考信号资源之间的QCL关系，所述第二下行定位参考信号资源的传输方向与所述第一传输方向相同。

可选的，所述处理模块501，具体用于：

获取所述基站上报的下行定位参考信号资源所对应的下行定位参考信号角度信息；

根据所述第二测量结果和所述下行定位参考信号角度信息，对所述终端的位置进行定位。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种定位装置，该定位装置应用于基站，该定位装置能够实现前述基站的定位方法对应的功能。该定位装置可以是硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块。该定位装置可以由芯片系统实现，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。请参见图6所示，该定位装置包括通信模块601和处理模块602。其中：

通信模块601，用于向终端传输第一资源集中的下行定位参考信号资源，或向终端传输第一资源集和第二资源集中的下行定位参考信号，所述第一资源集和所述第二资源集中包括多个下行定位参考信号资源；

处理模块602，还用于获取定位服务器确定的第一传输方向；

所述通信模块601，用于根据所述第一传输方向向所述终端传输所述第二资源集中的下行定位参考信号资源，以使所述终端对接收到的下行定位参考信号资源进行测量，得到第二测量结果，以及使所述定位服务器基于所述终端上报的第二测量结果对所述终端的位置进行定位。

可选的，所述通信模块601，具体用于：

接收所述定位服务器发送的第一消息；其中，所述第一消息用于指示所述基站基于所述第一传输方向传输所述第二资源集中的下行定位参考信号资源。

可选的，所述第一消息包括第一传输方向、第二下行定位参考信号资源索引、第二QCL关系或第一指示消息中的一种，所述通信模块601，具体用于：

在所述第一消息的内容为所述第一传输方向时，按照所述第一传输方向向所述终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源，所述第一传输方向为所述定位服务器根据所述终端上报的第一测量结果确定的，所述第一测量结果为所述终端对第一资源集中的下行定位参考信号进行测量得到的结果；

在所述第一消息的内容为所述第二下行定位参考信号资源的索引时，将所述索引对应的第二下行定位参考信号资源传输给所述终端，所述第二下行定位参考信号资源为所述定位服务器根据所述终端上报的第一测量结果和第一QCL关系从第二资源集中确定的，所述第一QCL关系为所述第一资源集中的下行定位参考信号资源与所述第二资源集中的下行定位参考信号资源之间的QCL关系；

在所述第一消息的内容为所述第二QCL关系时，根据所述QCL关系向所述终端传输所述第二资源集中的下行定位参考信号资源，所述第二QCL关系为所述定位服务器根据所述终端上报的第一测量结果为所述第二资源集中的下行定位参考信号资源配置的；

在所述第一消息的内容为所述第一指示消息时，将所述第二资源集中的下行定位参考信号资源的传输方向调整为所述第一传输方向传输给终端。

可选的，所述第一测量结果包括所述第一资源集中的下行定位参考信号资源的参考信号功率和下行定位参考信号资源的索引，所述第二测量结果包括所述终端接收的第二资源集中的下行定位参考信号资源信息和下行定位参考信号资源的索引，所述下行定位参考信号资源信息包括：下行定位参考信号时间差或下行定位参考信号功率。

可选的，所述通信模块601，具体用于：

根据所述第一传输方向和所述第二资源集的传输周期向所述终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源；或者，

在所述终端上报第一测量结果的预设时长后，根据所述第一信息向所述终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源；其中，所述预设时长为系统预定义，或者所述定位服务器发送的信令包含的时长；或者，

在所述定位服务器或所述基站向所述终端发送基于所述终端上报第一测量结果的反馈信息的预设时长后，根据所述第一信息向所述终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源；其中，所述预设时长为系统预定义，或者所述定位服务器发送的信令包含的时长。

可选的，所述通信模块601，还用于：

接收定位服务器发送的第一请求，所述第一请求用于请求获取下行定位参考信号资源所对应的下行定位参考信号角度信息；

向所述定位服务器上报所述角度信息，以使所述定位服务器根据所述角度信息和所述第二测量结果对所述终端位置进行定位。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种定位装置，该定位装置应用于基站，该定位装置能够实现前述基站的定位方法对应的功能。该定位装置可以是硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块。该定位装置可以由芯片系统实现，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。请参见图7所示，该定位装置包括通信模块701和处理模块702。其中：

通信模块701，用于向终端传输第一资源集中的下行定位参考信号资源，或向终端传输第一资源集和第二资源集中的下行定位参考信号，所述第一资源集和所述第二资源集中包括多个下行定位参考信号资源；

所述通信模块701，还用于接收定位服务器发送的第一测量结果；其中，所述第一测量结果为所述终端对第一资源集中的下行定位参考信号进行测量得到的结果；

处理模块702，用于根据所述第一测量结果，确定所述第二资源集中的下行定位参考信号资源的第一传输方向；

所述处理模块702，还用于根据所述第一传输方向向所述终端传输所述第二资源集中的下行定位参考信号资源，以使所述终端对接收到的下行定位参考信号资源进行测量，得到第二测量结果，以及使所述定位服务器基于所述终端上报的第二测量结果对所述终端的位置进行定位。

可选的，所述第一测量结果包括所述第一资源集中的多个下行定位参考信号资源的参考信号功率和多个下行定位参考信号资源的索引，所述第二测量结果包括所述终端接收的第二资源集中的多个下行定位参考信号资源信息和多个下行定位参考信号资源的索引，所述下行定位参考信号资源信息包括：下行定位参考信号时间差或下行定位参考信号功率。

可选的，所述处理模块702，具体用于：

根据所述第一测量结果，确定第一下行定位参考信号资源，所述第一下行定位参考信号资源为根据所述第一测量结果中的参考信号功率确定的下行定位参考信号资源；

确定所述第一下行定位参考信号资源的传输方向为所述第一传输方向。

可选的，所述通信模块701，具体用于：

根据所述第一传输方向向所述终端传输所述第二资源集中的下行定位参考信号资源；或者，

向终端传输第二下行定位参考信号资源；其中，第二下行定位参考信号资源为根据所述第一测量结果和第一QCL关系从所述第二资源集中确定的，所述第一QCL关系为所述第一资源集中的下行定位参考信号资源与所述第二资源集中的下行定位参考信号资源之间的QCL关系；或者，

将所述第二资源集中的下行定位参考信号资源的传输方向调整为所述第一传输方向传输给终端。

可选的，所述通信模块701，具体用于：

根据所述第一信息和所述第二资源集的传输周期向所述终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源；或者，

在所述终端上报第一测量结果的预设时长后，根据所述第一信息向所述终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源；其中，所述预设时长为系统预定义，或者所述定位服务器发送的信令包含的时长；或者，

在所述定位服务器或所述基站向所述终端发送基于所述终端上报第一测量结果的反馈信息的预设时长后，根据所述第一信息向所述终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源；其中，所述预设时长为系统预定义，或者所述定位服务器发送的信令包含的时长。

可选的，所述通信模块701，还用于：

接收定位服务器发送的第一请求，所述第一请求用于请求获取个下行定位参考信号资源所对应的下行定位参考信号角度信息；

向所述定位服务器上报所述角度信息，以使所述定位服务器根据所述角度信息和所述第二测量结果对所述终端位置进行定位。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种定位装置，该定位装置应用于终端，该定位装置能够实现前述终端的定位方法对应的功能。该定位装置可以是硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块。该定位装置可以由芯片系统实现，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。请参见图8所示，该定位装置包括通信模块801和处理模块802。其中：

通信模块801，用于接收基站传输的第一资源集和第二资源集，所述第一资源集和所述第二资源集中包括多个下行定位参考信号资源；

处理模块802，用于对第一资源集中的下行定位参考信号资源进行测量，得到第一测量结果；

所述处理模块801，还用于根据所述第一测量结果，对所述第二资源集中的下行定位参考信号资源进行测量，得到第二测量结果；

所述通信模块802，还用于将所述第一测量结果和所述第二测量结果上报给定位服务器，以使所述定位服务器基于所述第一测量结果和所述第二测量结果对终端的位置进行定位。

可选的，所述第一测量结果包括所述第一资源集中的下行定位参考信号资源的参考信号功率和下行定位参考信号资源的索引，所述第二测量结果包括第二资源集中的下行定位参考信号资源信息和下行定位参考信号资源的索引，所述下行定位参考信号资源信息包括：下行定位参考信号时间差或下行定位参考信号功率。

可选的，所述处理模块802，具体用于：

根据所述第一测量结果，确定第一下行定位参考信号资源，所述第一下行定位参考信号资源为所述第一资源集中参考信号功率最大的下行定位参考信号资源；

根据第一资源集中的下行定位参考信号资源和第二资源集中的下行定位参考信号资源的第一QCL关系，从所述第二资源集中确定与所述第一下行定位参考信号资源对应的第二下行定位参考信号资源；

对所述第二下行定位参考信号资源进行测量，得到所述第二测量结果。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种定位服务器。该定位服务器可以实现前述实施例中定位服务器侧的功能。

请参见图9所示，图9为本申请实施例提供的定位服务器的结构示意图，该定位服务器可包括：处理器901、存储器902、通信接口903以及总线接口904。

处理器901负责管理总线架构和通常的处理，存储器902可以存储处理器901在执行操作时所使用的数据。通信接口903用于在处理器901的控制下接收和发送数据。

总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器901代表的一个或多个处理器和存储器902代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器901负责管理总线架构和通常的处理，存储器902可以存储处理器901在执行操作时所使用的数据。

本申请实施例揭示的流程，可以应用于处理器901中，或者由处理器901实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器901中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器901可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器902，处理器901读取存储器902中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。

具体地，处理器901，用于读取存储器902中的计算机指令并执行本申请实施例中定位服务器实现的功能。

在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述定位服务器，能够实现上述方法实施例中定位服务器所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种基站。该基站可以实现前述实施例中基站侧的功能。

请参见图10所示，图10为本申请实施例提供的基站的结构示意图，该基站可包括：处理器1001、存储器1002、通信接口1003以及总线接口1004。

处理器1001负责管理总线架构和通常的处理，存储器1002可以存储处理器1001在执行操作时所使用的数据。收发机1003用于在处理器1001的控制下接收和发送数据。

总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1001代表的一个或多个处理器和存储器1002代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器1001负责管理总线架构和通常的处理，存储器1002可以存储处理器1001在执行操作时所使用的数据。

本申请实施例揭示的流程，可以应用于处理器1001中，或者由处理器1001实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器1001中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器1001可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1002，处理器1001读取存储器1002中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。

具体地，处理器1001，用于读取存储器1002中的计算机指令并执行本申请实施例中基站实现的功能。

在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述基站，能够实现上述方法实施例中基站所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种终端。该终端可以实现前述实施例中终端侧的功能。

请参见图11所示，图11为本申请实施例提供的终端的结构示意图，该终端可包括：处理器1101、存储器1102、通信接口1103以及总线接口1104。

处理器1101负责管理总线架构和通常的处理，存储器1102可以存储处理器1101在执行操作时所使用的数据。收发机1103用于在处理器1101的控制下接收和发送数据。

总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1101代表的一个或多个处理器和存储器1102代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器1101负责管理总线架构和通常的处理，存储器1102可以存储处理器1101在执行操作时所使用的数据。

本申请实施例揭示的流程，可以应用于处理器1101中，或者由处理器1101实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器1101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器1101可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1102，处理器1101读取存储器1102中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。

具体地，处理器1101，用于读取存储器1102中的计算机指令并执行本申请实施例中终端实现的功能。

在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述终端，能够实现上述方法实施例中终端所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行上述实施例中定位服务器所执行的方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行上述实施例中基站所执行的方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行上述实施例中终端所执行的方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (46)

1.一种定位方法，其特征在于，应用于定位服务器，所述方法包括：

为终端配置第一资源集和第二资源集；所述第一资源集和所述第二资源集中包括多个下行定位参考信号资源；

接收终端上报的第一测量结果；其中，所述第一测量结果为所述终端对所述基站传输的第一资源集中的下行定位参考信号资源进行测量得到的结果；

根据所述第一测量结果，确定所述第二资源集中的下行定位参考信号资源的第一传输方向；或者，向所述基站发送所述第一测量结果，以使所述基站根据所述第一测量结果确定所述第一传输方向；

接收终端上报的第二测量结果，并根据所述第二测量结果，对所述终端的位置进行定位；其中，所述第二测量结果为所述终端对接收的基站按照所述第一传输方向传输的第二资源集中的下行定位参考信号资源进行测量得到的结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一测量结果包括所述第一资源集中的下行定位参考信号资源的参考信号功率和下行定位参考信号资源的索引，所述第二测量结果包括所述终端接收的第二资源集中的下行定位参考信号资源信息和下行定位参考信号资源的索引，所述下行定位参考信号资源信息包括：下行定位参考信号时间差或下行定位参考信号功率。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一测量结果，确定所述第二资源集中的下行定位参考信号资源的第一传输方向，包括：

根据所述第一测量结果，确定第一下行定位参考信号资源，所述第一下行定位参考信号资源为根据所述第一测量结果中的参考信号功率确定的下行定位参考信号资源；

确定所述第一下行定位参考信号资源的传输方向为所述第一传输方向。

4.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一测量结果，确定所述第二资源集中的下行定位参考信号资源的第一传输方向之后，还包括：

向基站发送第一消息，或向所述基站和所述终端发送所述第一消息，所述第一消息用于指示所述基站基于所述第一传输方向传输所述第二资源集中的下行定位参考信号资源。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括：

所述第一传输方向；或者，

第二准共址QCL关系；其中，所述第二QCL关系为所述定位服务器根据所述第一传输方向为所述第二资源集中的下行定位参考信号资源配置的与所述第一下行定位参考信号资源的QCL关系；或者，

第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述基站调整所述第二资源集中的下行定位参考信号资源的传输方向为所述第一传输方向；或者，

第二下行定位参考信号资源的索引；其中，所述第二下行定位参考信号资源为所述定位服务器根据所述第一测量结果和第一QCL关系从所述第二资源集中确定传输给所述终端的下行定位参考信号资源，所述第一QCL关系为所述第一资源集中的下行定位参考信号资源与所述第二资源集中的下行定位参考信号资源之间的QCL关系，所述第二下行定位参考信号资源的传输方向与所述第一传输方向相同。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二测量结果，对所述终端的位置进行定位，包括：

获取所述基站上报的下行定位参考信号资源所对应的下行定位参考信号角度信息；

根据所述第二测量结果和所述下行定位参考信号角度信息，对所述终端的位置进行定位。

7.一种定位方法，其特征在于，应用于基站，所述方法包括：

向终端传输第一资源集中的下行定位参考信号资源，或向终端传输第一资源集和第二资源集中的下行定位参考信号，所述第一资源集和所述第二资源集中包括多个下行定位参考信号资源；

获取定位服务器确定的第一传输方向；

根据所述第一传输方向向所述终端传输所述第二资源集中的下行定位参考信号资源，以使所述终端对接收到的下行定位参考信号资源进行测量，得到第二测量结果，以及使所述定位服务器基于所述终端上报的第二测量结果对所述终端的位置进行定位。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取定位服务器确定的第一传输方向，包括：

接收所述定位服务器发送的第一消息；其中，所述第一消息用于指示所述基站基于所述第一传输方向传输所述第二资源集中的下行定位参考信号资源。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括第一传输方向、第二下行定位参考信号资源的索引、第二QCL关系或第一指示消息中的一种，所述根据所述第一消息向所述终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源，包括：

在所述第一消息的内容为所述第一传输方向时，按照所述第一传输方向向所述终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源，所述第一传输方向为所述定位服务器根据所述终端上报的第一测量结果确定的，所述第一测量结果为所述终端对第一资源集中的下行定位参考信号进行测量得到的结果；

在所述第一消息的内容为所述第二下行定位参考信号资源的索引时，将所述索引对应的第二下行定位参考信号资源传输给所述终端，所述第二下行定位参考信号资源为所述定位服务器根据所述终端上报的第一测量结果和第一QCL关系从第二资源集中确定的，所述第一QCL关系为所述第一资源集中的下行定位参考信号资源与所述第二资源集中的下行定位参考信号资源之间的QCL关系；

在所述第一消息的内容为所述第二QCL关系时，根据所述第二QCL关系向所述终端传输所述第二资源集中的下行定位参考信号资源，所述第二QCL关系为所述定位服务器根据所述终端上报的第一测量结果为所述第二资源集中的下行定位参考信号资源配置的；

在所述第一消息的内容为所述第一指示消息时，将所述第二资源集中的下行定位参考信号资源的传输方向调整为所述第一传输方向传输给终端。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一测量结果包括所述第一资源集中的下行定位参考信号资源的参考信号功率和下行定位参考信号资源的索引，所述第二测量结果包括所述终端接收的第二资源集中的下行定位参考信号资源信息和下行定位参考信号资源的索引，所述下行定位参考信号资源信息包括：下行定位参考信号时间差或下行定位参考信号功率。

11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一传输方向向所述终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源，包括：

根据所述第一传输方向和所述第二资源集的传输周期向所述终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源；或者，

在所述终端上报第一测量结果的预设时长后，根据所述第一信息向所述终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源；其中，所述预设时长为系统预定义，或者所述定位服务器发送的信令包含的时长；或者，

在所述定位服务器或所述基站向所述终端发送基于所述终端上报第一测量结果的反馈信息的预设时长后，根据所述第一信息向所述终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源；其中，所述预设时长为系统预定义，或者所述定位服务器发送的信令包含的时长。

12.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收定位服务器发送的第一请求，所述第一请求用于请求获取下行定位参考信号资源所对应的下行定位参考信号角度信息；

向所述定位服务器上报所述角度信息，以使所述定位服务器根据所述角度信息和所述第二测量结果对所述终端位置进行定位。

13.一种定位方法，其特征在于，应用于基站，所述方法包括：

向终端传输第一资源集中的下行定位参考信号资源，或向终端传输第一资源集和第二资源集中的下行定位参考信号，所述第一资源集和所述第二资源集中包括多个下行定位参考信号资源；

接收定位服务器发送的第一测量结果；其中，所述第一测量结果为所述终端对第一资源集中的下行定位参考信号进行测量得到的结果；

根据所述第一测量结果，确定所述第二资源集中的下行定位参考信号资源的第一传输方向；

根据所述第一传输方向向所述终端传输所述第二资源集中的下行定位参考信号资源，以使所述终端对接收到的下行定位参考信号资源进行测量，得到第二测量结果，以及使所述定位服务器基于所述终端上报的第二测量结果对所述终端的位置进行定位。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一测量结果包括所述第一资源集中的多个下行定位参考信号资源的参考信号功率和多个下行定位参考信号资源的索引，所述第二测量结果包括所述终端接收的第二资源集中的多个下行定位参考信号资源信息和多个下行定位参考信号资源的索引，所述下行定位参考信号资源信息包括：下行定位参考信号时间差或下行定位参考信号功率。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一测量结果，确定所述第二资源集中的下行定位参考信号资源的第一传输方向，包括：

根据所述第一测量结果，确定第一下行定位参考信号资源，所述第一下行定位参考信号资源为根据所述第一测量结果中的参考信号功率确定的下行定位参考信号资源；

确定所述第一下行定位参考信号资源的传输方向为所述第一传输方向。

16.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一传输方向向所述终端传输所述第二资源集中的下行定位参考信号资源，包括：

根据所述第一传输方向向所述终端传输所述第二资源集中的下行定位参考信号资源；或者，

向终端传输第二下行定位参考信号资源；其中，第二下行定位参考信号资源为根据所述第一测量结果和第一QCL关系从所述第二资源集中确定的，所述第一QCL关系为所述第一资源集中的下行定位参考信号资源与所述第二资源集中的下行定位参考信号资源之间的QCL关系；或者，

将所述第二资源集中的下行定位参考信号资源的传输方向调整为所述第一传输方向传输给终端。

17.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一传输方向向所述终端传输所述第二资源集中的下行定位参考信号资源，包括：

根据所述第一信息和所述第二资源集的传输周期向所述终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源；或者，

在所述终端上报第一测量结果的预设时长后，根据所述第一信息向所述终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源；其中，所述预设时长为系统预定义，或者所述定位服务器发送的信令包含的时长；或者，

在所述定位服务器或所述基站向所述终端发送基于所述终端上报第一测量结果的反馈信息的预设时长后，根据所述第一信息向所述终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源；其中，所述预设时长为系统预定义，或者所述定位服务器发送的信令包含的时长。

18.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收定位服务器发送的第一请求，所述第一请求用于请求获取下行定位参考信号资源所对应的下行定位参考信号角度信息；

向所述定位服务器上报所述角度信息，以使所述定位服务器根据所述角度信息和所述第二测量结果对所述终端位置进行定位。

19.一种定位方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：

接收基站传输的第一资源集和第二资源集，所述第一资源集和所述第二资源集中包括多个下行定位参考信号资源；

对第一资源集中的下行定位参考信号资源进行测量，得到第一测量结果；

根据所述第一测量结果，对所述第二资源集中的下行定位参考信号资源进行测量，得到第二测量结果；

将所述第一测量结果和所述第二测量结果上报给定位服务器，以使所述定位服务器基于所述第一测量结果和所述第二测量结果对终端的位置进行定位。

20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一测量结果包括所述第一资源集中的下行定位参考信号资源的参考信号功率和下行定位参考信号资源的索引，所述第二测量结果包括第二资源集中的下行定位参考信号资源信息和下行定位参考信号资源的索引，所述下行定位参考信号资源信息包括：下行定位参考信号时间差或下行定位参考信号功率。

21.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一测量结果，对所述第二资源集中的下行定位参考信号资源进行测量，得到第二测量结果，包括：

根据所述第一测量结果，确定第一下行定位参考信号资源，所述第一下行定位参考信号资源为所述第一资源集中参考信号功率最大的下行定位参考信号资源；

根据第一资源集中的下行定位参考信号资源和第二资源集中的下行定位参考信号资源的第一QCL关系，从所述第二资源集中确定与所述第一下行定位参考信号资源对应的第二下行定位参考信号资源；

对所述第二下行定位参考信号资源进行测量，得到所述第二测量结果。

22.一种定位装置，其特征在于，应用于定位服务器，所述装置包括：

处理模块，用于为终端配置第一资源集和第二资源集；所述第一资源集和所述第二资源集中包括多个下行定位参考信号资源；

通信模块，用于接收终端上报的第一测量结果；其中，所述第一测量结果为所述终端对所述基站传输的第一资源集中的下行定位参考信号资源进行测量得到的结果；

所述处理模块，还用于根据所述第一测量结果，确定所述第二资源集中的下行定位参考信号资源的第一传输方向；或者，所述通信模块，还用于向所述基站发送所述第一测量结果，以使所述基站根据所述第一测量结果确定所述第一传输方向；

所述通信模块，还用于接收终端上报的第二测量结果，所述处理模块根据所述第二测量结果，对所述终端的位置进行定位；其中，所述第二测量结果为所述终端对接收的基站按照所述第一传输方向传输的第二资源集中的下行定位参考信号资源进行测量得到的结果。

23.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述第一测量结果包括所述第一资源集中的下行定位参考信号资源的参考信号功率和下行定位参考信号资源的索引，所述第二测量结果包括所述终端接收的第二资源集中的下行定位参考信号资源信息和下行定位参考信号资源的索引，所述下行定位参考信号资源信息包括：下行定位参考信号时间差或下行定位参考信号功率。

24.如权利要求23所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：

根据所述第一测量结果，确定第一下行定位参考信号资源，所述第一下行定位参考信号资源为根据所述第一测量结果中的参考信号功率确定的下行定位参考信号资源；

确定所述第一下行定位参考信号资源的传输方向为所述第一传输方向。

25.如权利要求22或24所述的装置，其特征在于，所述通信模块，还用于：

向基站发送第一消息，或向所述基站和所述终端发送所述第一消息，所述第一消息用于指示所述基站基于所述第一传输方向传输所述第二资源集中的下行定位参考信号资源。

26.如权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第一消息包括：

所述第一传输方向；或者，

第二准共址QCL关系；其中，所述第二QCL关系为所述定位服务器根据所述第一传输方向为所述第二资源集中的下行定位参考信号资源配置的与所述第一下行定位参考信号资源的QCL关系；或者，

第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述基站调整所述第二资源集中的下行定位参考信号资源的传输方向为所述第一传输方向；或者，

第二下行定位参考信号资源的索引；其中，所述第二下行定位参考信号资源为所述定位服务器根据所述第一测量结果和第一QCL关系从所述第二资源集中确定传输给所述终端的下行定位参考信号资源，所述第一QCL关系为所述第一资源集中的下行定位参考信号资源与所述第二资源集中的下行定位参考信号资源之间的QCL关系，所述第二下行定位参考信号资源的传输方向与所述第一传输方向相同。

27.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：

获取所述基站上报的下行定位参考信号资源所对应的下行定位参考信号角度信息；

根据所述第二测量结果和所述下行定位参考信号角度信息，对所述终端的位置进行定位。

28.一种定位装置，其特征在于，应用于基站，所述装置包括：

通信模块，用于向终端传输第一资源集中的下行定位参考信号资源，或向终端传输第一资源集和第二资源集中的下行定位参考信号，所述第一资源集和所述第二资源集中包括多个下行定位参考信号资源；

处理模块，还用于获取定位服务器确定的第一传输方向；

所述通信模块，用于根据所述第一传输方向向所述终端传输所述第二资源集中的下行定位参考信号资源，以使所述终端对接收到的下行定位参考信号资源进行测量，得到第二测量结果，以及使所述定位服务器基于所述终端上报的第二测量结果对所述终端的位置进行定位。

29.如权利要求28所述的装置，其特征在于，所述通信模块，具体用于：

接收所述定位服务器发送的第一消息；其中，所述第一消息用于指示所述基站基于所述第一传输方向传输所述第二资源集中的下行定位参考信号资源。

30.如权利要求29所述的装置，其特征在于，所述第一消息包括第一传输方向、第二下行定位参考信号资源的索引、第二QCL关系或第一指示消息中的一种，所述通信模块通信，具体用于：

在所述第一消息的内容为所述第一传输方向时，按照所述第一传输方向向所述终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源，所述第一传输方向为所述定位服务器根据所述终端上报的第一测量结果确定的，所述第一测量结果为所述终端对第一资源集中的下行定位参考信号进行测量得到的结果；

在所述第一消息的内容为所述第二下行定位参考信号资源的索引时，将所述索引对应的第二下行定位参考信号资源传输给所述终端，所述第二下行定位参考信号资源为所述定位服务器根据所述终端上报的第一测量结果和第一QCL关系从第二资源集中确定的，所述第一QCL关系为所述第一资源集中的下行定位参考信号资源与所述第二资源集中的下行定位参考信号资源之间的QCL关系；

在所述第一消息的内容为所述第二QCL关系时，根据所述第二QCL关系向所述终端传输所述第二资源集中的下行定位参考信号资源，所述第二QCL关系为所述定位服务器根据所述终端上报的第一测量结果为所述第二资源集中的下行定位参考信号资源配置的；

在所述第一消息的内容为所述第一指示消息时，将所述第二资源集中的下行定位参考信号资源的传输方向调整为所述第一传输方向传输给终端。

31.如权利要求30所述的装置，其特征在于，所述第一测量结果包括所述第一资源集中的下行定位参考信号资源的参考信号功率和下行定位参考信号资源的索引，所述第二测量结果包括所述终端接收的第二资源集中的下行定位参考信号资源信息和下行定位参考信号资源的索引，所述下行定位参考信号资源信息包括：下行定位参考信号时间差或下行定位参考信号功率。

32.如权利要求28所述的装置，其特征在于，所述通信模块，具体用于：

根据所述第一传输方向和所述第二资源集的传输周期向所述终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源；或者，

在所述终端上报第一测量结果的预设时长后，根据所述第一信息向所述终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源；其中，所述预设时长为系统预定义，或者所述定位服务器发送的信令包含的时长；或者，

在所述定位服务器或所述基站向所述终端发送基于所述终端上报第一测量结果的反馈信息的预设时长后，根据所述第一信息向所述终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源；其中，所述预设时长为系统预定义，或者所述定位服务器发送的信令包含的时长。

33.如权利要求28所述的装置，其特征在于，所述通信模块，还用于：

接收定位服务器发送的第一请求，所述第一请求用于请求获取下行定位参考信号资源所对应的下行定位参考信号角度信息；

向所述定位服务器上报所述角度信息，以使所述定位服务器根据所述角度信息和所述第二测量结果对所述终端位置进行定位。

34.一种定位装置，其特征在于，应用于基站，所述装置包括：

通信模块，用于向终端传输第一资源集中的下行定位参考信号资源，或向终端传输第一资源集和第二资源集中的下行定位参考信号，所述第一资源集和所述第二资源集中包括多个下行定位参考信号资源；

所述通信模块，还用于接收定位服务器发送的第一测量结果；其中，所述第一测量结果为所述终端对第一资源集中的下行定位参考信号进行测量得到的结果；

处理模块，用于根据所述第一测量结果，确定所述第二资源集中的下行定位参考信号资源的第一传输方向；

所述处理模块，还用于根据所述第一传输方向向所述终端传输所述第二资源集中的下行定位参考信号资源，以使所述终端对接收到的下行定位参考信号资源进行测量，得到第二测量结果，以及使所述定位服务器基于所述终端上报的第二测量结果对所述终端的位置进行定位。

35.如权利要求34所述的装置，其特征在于，所述第一测量结果包括所述第一资源集中的多个下行定位参考信号资源的参考信号功率和多个下行定位参考信号资源的索引，所述第二测量结果包括所述终端接收的第二资源集中的多个下行定位参考信号资源信息和多个下行定位参考信号资源的索引，所述下行定位参考信号资源信息包括：下行定位参考信号时间差或下行定位参考信号功率。

36.如权利要求34所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：

根据所述第一测量结果，确定第一下行定位参考信号资源，所述第一下行定位参考信号资源为根据所述第一测量结果中的参考信号功率确定的下行定位参考信号资源；

确定所述第一下行定位参考信号资源的传输方向为所述第一传输方向。

37.如权利要求34所述的装置，其特征在于，所述通信模块，具体用于：

根据所述第一传输方向向所述终端传输所述第二资源集中的下行定位参考信号资源；或者，

向终端传输第二下行定位参考信号资源；其中，第二下行定位参考信号资源为根据所述第一测量结果和第一QCL关系从所述第二资源集中确定的，所述第一QCL关系为所述第一资源集中的下行定位参考信号资源与所述第二资源集中的下行定位参考信号资源之间的QCL关系；或者，

将所述第二资源集中的下行定位参考信号资源的传输方向调整为所述第一传输方向传输给终端。

38.如权利要求34所述的装置，其特征在于，所述通信模块，具体用于：

根据所述第一信息和所述第二资源集的传输周期向所述终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源；或者，

在所述终端上报第一测量结果的预设时长后，根据所述第一信息向所述终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源；其中，所述预设时长为系统预定义，或者所述定位服务器发送的信令包含的时长；或者，

在所述定位服务器或所述基站向所述终端发送基于所述终端上报第一测量结果的反馈信息的预设时长后，根据所述第一信息向所述终端传输第二资源集中的下行定位参考信号资源；其中，所述预设时长为系统预定义，或者所述定位服务器发送的信令包含的时长。

39.如权利要求34所述的装置，其特征在于，所述通信模块，还用于

接收定位服务器发送的第一请求，所述第一请求用于请求获取下行定位参考信号资源所对应的下行定位参考信号角度信息；

向所述定位服务器上报所述角度信息，以使所述定位服务器根据所述角度信息和所述第二测量结果对所述终端位置进行定位。

40.一种定位装置，其特征在于，应用于终端，所述装置包括：

通信模块，用于接收基站传输的第一资源集和第二资源集，所述第一资源集和所述第二资源集中包括多个下行定位参考信号资源；

处理模块，用于对第一资源集中的下行定位参考信号资源进行测量，得到第一测量结果；

所述处理模块，还用于根据所述第一测量结果，对所述第二资源集中的下行定位参考信号资源进行测量，得到第二测量结果；

所述通信模块，还用于将所述第一测量结果和所述第二测量结果上报给定位服务器，以使所述定位服务器基于所述第一测量结果和所述第二测量结果对终端的位置进行定位。

41.如权利要求40所述的装置，其特征在于，所述第一测量结果包括所述第一资源集中的下行定位参考信号资源的参考信号功率和下行定位参考信号资源的索引，所述第二测量结果包括第二资源集中的下行定位参考信号资源信息和下行定位参考信号资源的索引，所述下行定位参考信号资源信息包括：下行定位参考信号时间差或下行定位参考信号功率。

42.如权利要求40所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：

根据所述第一测量结果，确定第一下行定位参考信号资源，所述第一下行定位参考信号资源为所述第一资源集中参考信号功率最大的下行定位参考信号资源；

根据第一资源集中的下行定位参考信号资源和第二资源集中的下行定位参考信号资源的第一QCL关系，从所述第二资源集中确定与所述第一下行定位参考信号资源对应的第二下行定位参考信号资源；

对所述第二下行定位参考信号资源进行测量，得到所述第二测量结果。

43.一种定位服务器，其特征在于，包括：处理器、存储器和通信接口；其中，

所述通信接口，用于在所述处理器的控制下进行数据和/或消息的接收和发送；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行权利要求1-6任一项所述的方法包括的步骤。

44.一种基站，其特征在于，包括：处理器、存储器和通信接口；其中，

所述通信接口，用于在所述处理器的控制下进行数据和/或消息的接收和发送；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行权利要求7-12或13-18任一项所述的方法包括的步骤。

45.一种终端，其特征在于，包括：处理器、存储器和通信接口；其中，

所述通信接口，用于在所述处理器的控制下进行数据和/或消息的接收和发送；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行权利要求19-21任一项所述的方法包括的步骤。

46.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被计算机执行时，使所述计算机执行如权利要求1-19任一项所述的方法。

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