CN112830274A - 送料设备及送料控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种送料设备及送料控制方法，送料设备包括具有送料腔的送料组件和具有回料腔的回料组件，送料组件包括可转动地设置在送料腔内的送料轴，以将送料腔内的粉料送出；送料腔包括连通腔段，以将堵结在送料腔内的粉料推送至连通腔段；回料组件包括可转动地设置在回料腔内的回料轴，回料腔与连通腔段连通，以通过回料轴将连通腔段内的粉料输送至回料腔内。使用本送料设备能够解决现有技术中的送料设备难以精确控制粉料出料量的问题。

Description

送料设备及送料控制方法

技术领域

本发明涉及粉料输送技术领域，具体而言，涉及一种送料设备及送料控制方法。

背景技术

目前，在粉料输送设备中，通常需要对粉料的出料量进行精确控制，以获得精确的预定量粉料。

但是，现有技术中的粉料输送设备对粉料的出料量的控制精度较差，导致获得的粉料量的误差较大；且使用现有技术中的粉料输送设备来获得预定量粉料的效率较低。

另外，现有技术中的粉料输送设备在实际应用过程中容易出现出料口堵结、下料速度慢等问题，这对粉料的出料精度和出料效率都会造成影响。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种送料设备及送料控制方法，以解决现有技术中的送料设备难以精确控制粉料出料量的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种送料设备，其包括：送料组件，送料组件具有送料腔，送料组件包括可转动地设置在送料腔内的送料轴，以将送料腔内的粉料送出；回料组件，回料组件具有回料腔，回料组件包括可转动地设置在回料腔内的回料轴；其中，送料腔包括连通腔段，回料腔与连通腔段连通，以通过回料轴将连通腔段内的粉料输送至回料腔内。

进一步地，送料轴包括第一轴体和设置在第一轴体上的第一螺旋叶片，第一螺旋叶片与送料腔的腔壁间隙配合；和/或，回料轴包括第二轴体和设置在第二轴体上的第二螺旋叶片，第二螺旋叶片与回料腔的腔壁间隙配合。

进一步地，送料腔为条形，第一轴体的延伸方向与送料腔的延伸方向平行或相同；和/或，回料腔为条形，回料腔的延伸方向与第二轴体的延伸方向平行或相同。

进一步地，送料组件还具有进料口和落料口，进料口和落料口均与送料腔连通，以通过进料口向送料腔内输送粉料，并使送料腔内的粉料经由落料口送出；其中，连通腔段位于落料口的远离进料口的一侧。

进一步地，送料组件还具有与送料腔连通的落料口，送料设备还包括：调控组件，调控组件包括遮挡板，遮挡板可移动地设置，通过移动遮挡板来对落料口的至少部分进行遮挡或对落料口进行避让，以控制落料口的流通面积；其中，落料口包括至少一个落料孔；当落料口包括多个落料孔时，多个落料孔沿预定方向间隔布置。

进一步地，至少一个落料孔包括第一组落料孔，第一组落料孔包括至少一个第一落料孔，第一落料孔包括主孔段，主孔段为条形孔，主孔段具有第一端和第二端；自主孔段的第一端至其第二端的方向，主孔段的孔腔的垂直于其延伸方向的截面的面积保持不变；或者，自主孔段的第一端至其第二端的方向，主孔段的孔腔的垂直于其延伸方向的截面的面积逐渐减小。

进一步地，落料孔还包括：第一侧孔段，第一侧孔段设置在主孔段的第一端并与主孔段连通；自主孔段的第一端至其第二端的方向，第一侧孔段的孔腔的垂直于主孔段的延伸方向的截面的面积逐渐增大；和/或，第二侧孔段，第二侧孔段设置在主孔段的第二端并与主孔段连通；自主孔段的第一端至其第二端的方向，第二侧孔段的孔腔的垂直于主孔段的延伸方向的截面的面积逐渐减小。

进一步地，至少一个落料孔包括第二组落料孔，第二组落料孔包括至少一个第二落料孔，第二落料孔为圆形孔或者多边形孔。

进一步地，送料组件还包括：推送部，推送部可转动地设置在送料腔内，并与落料口相对设置，以在推送部转动时，对输送至落料口处的粉料产生推力，以将粉料从落料口送出；其中，推送部为至少一个，当推送部为多个时，多个推送部沿推送部的转动方向间隔布置。

进一步地，送料设备还包括：储料仓，储料仓的出口与送料腔连通，以向送料腔内输送粉料；回料腔与储料仓的仓腔连通，以将回料腔内的粉料送回至储料仓内。

进一步地，储料仓的仓腔包括相互连接的第一腔段和第二腔段，第一腔段用于与回料腔连通，第二腔段用于与送料腔连通；其中，第二腔段为柱状，沿储料仓内粉料的出料方向，第二腔段的垂直于其延伸方向的截面的外周长逐渐减小。

进一步地，送料组件还具有与送料腔连通的落料口，送料设备还包括：称量组件，称量组件包括称量部和用于容纳粉料的容纳部，容纳部设置在称量部上，以通过称量部对容纳部内的粉料进行称量；称量部可移动地设置，以带动容纳部移动至落料口的下方；和/或，吸尘组件，吸尘组件具有吸尘口，以通过吸尘口吸取由落料口落下的粉料在其下落过程中形成的粉尘。

根据本发明的另一方面，提供了一种送料控制方法，该送料控制方法适用于上述的送料设备，该送料控制方法包括：检测送料轴的扭矩值，当检测到送料轴的扭矩值小于预定扭矩值时，控制回料轴处于停动状态；当检测到送料轴的扭矩值大于或等于预定扭矩值时，控制回料轴转动；当检测到送料轴的扭矩值逐渐减小时，控制回料轴的转速逐渐减小或停止。

进一步地，该送料控制方法还包括：检测送料设备的调控组件的遮挡板的移动位移，并根据检测到的遮挡板的移动位移信息，来获取送料组件的落料口的流通面积。

应用本发明的技术方案，送料设备包括具有送料腔的送料组件和具有回料腔的回料组件，送料组件包括可转动地设置在送料腔内的送料轴，以将送料腔内的粉料送出；送料腔包括连通腔段，以将堵结在送料腔内的粉料推送至连通腔段；回料组件包括可转动地设置在回料腔内的回料轴，回料腔与连通腔段连通，以通过回料轴将连通腔段内的粉料输送至回料腔内，这样，可以保证送料腔内粉料输送的通畅性，避免因送料腔内粉料堵结而影响对出料量的精确控制。

另外，可以根据送料轴的扭矩值来控制回料轴的运行状态，以通过控制回料轴的运行状态来使送料腔内保持恒压状态；具体实施过程中，当送料轴的扭矩值小于预定扭矩值时，控制回料轴处于停动状态；当送料轴的扭矩值大于或等于预定扭矩值时，控制回料轴转动；当送料轴的扭矩值逐渐减小时，控制回料轴的转速逐渐减小或停止；这有利于更精确地对出料量进行控制，解决了现有技术中的送料设备难以精确控制粉料出料量的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的送料设备的实施例的结构示意图；

图2示出了图1中的送料设备的送料组件、调控组件和回料组件的透视结构示意图；

图3示出了图1中的送料设备的调控组件的结构示意图；

图4示出了根据本发明的送料设备的送料组件的落料口的一种结构示意图；

图5示出了根据本发明的送料设备的送料组件的落料口的另一种结构示意图；

图6示出了图5中的送料设备的送料组件的落料口的另一种视角的结构示意图；

图7示出了根据本发明的送料设备的送料组件的落料口的第三种结构示意图；

图8示出了根据本发明的送料设备的送料组件的落料口的第四种结构示意图；

图9示出了根据本发明的送料设备的送料组件的落料口在送料筒上的结构布置示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、送料设备；

10、回料组件；11、回料腔；

12、回料轴；121、第二轴体；122、第二螺旋叶片；13、第二驱动部件；14、回料筒；

20、送料组件；21、送料腔；211、连通腔段；22、落料口；220、落料孔；221、第一落料孔；2210、主孔段；2211、第一侧孔段；2212、第二侧孔段；222、第二落料孔；

23、送料轴；231、第一轴体；232、第一螺旋叶片；24、推送部；25、第一驱动部件；26、送料筒；27、进料口；28、落料板；

30、调控组件；31、遮挡板；32、第三驱动部件；33、位移检测部件；34、导向板；

40、称量组件；41、称量部；42、容纳部；

50、挡尘部；51、落料通道；

60、储料仓；61、第一仓段；62、第二仓段；63、连接管道；

70、吸尘组件；80、安装架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种送料设备100，请参考图1至图9，送料设备100包括送料组件20和回料组件10，送料组件20具有送料腔21，送料组件20包括可转动地设置在送料腔21内的送料轴23，以将送料腔21内的粉料送出；回料组件10具有回料腔11，回料组件10包括可转动地设置在回料腔11内的回料轴12；其中，送料腔21包括连通腔段211，回料腔11与连通腔段211连通，以通过回料轴12将连通腔段211内的粉料输送至回料腔11内。

在本发明的送料设备100中，送料设备100包括具有送料腔21的送料组件20和具有回料腔11的回料组件10，送料组件20包括可转动地设置在送料腔21内的送料轴23，以将送料腔21内的粉料送出；送料腔21包括连通腔段211，以将堵结在送料腔21内的粉料推送至连通腔段211；回料组件10包括可转动地设置在回料腔11内的回料轴12，回料腔11与连通腔段211连通，以通过回料轴12将连通腔段211内的粉料输送至回料腔11内，这样，可以保证送料腔21内粉料输送的通畅性，避免因送料腔21内粉料堵结而影响对出料量的精确控制。

另外，可以根据送料轴23的扭矩值来控制回料轴12的运行状态，以通过控制回料轴12的运行状态来使送料腔21内保持恒压状态；具体实施过程中，当送料轴23的扭矩值小于预定扭矩值时，控制回料轴12处于停动状态；当送料轴23的扭矩值大于或等于预定扭矩值时，控制回料轴12转动；当送料轴23的扭矩值逐渐减小时，控制回料轴12的转速逐渐减小或停止；这有利于更精确地对出料量进行控制，解决了现有技术中的送料设备难以精确控制粉料出料量的问题。

具体地，回料轴12的部分轴段设置在连通腔段211内，以将连通腔段211内的粉料推送至回料腔11内。

在本实施例中，送料轴23包括第一轴体231和设置在第一轴体231上的第一螺旋叶片232，第一螺旋叶片232与送料腔21的腔壁间隙配合，以当第一螺旋叶片232转动时，能够将送料腔21内的粉料推向落料口22处。

具体地，送料组件20还包括第一驱动部件25，第一驱动部件25与第一轴体231连接，以驱动第一轴体231转动，进而带动第一螺旋叶片232转动。可选地，第一驱动部件25包括第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与第一轴体231连接。

可选地，送料腔21为条形，第一轴体231的延伸方向与送料腔21的延伸方向平行或相同，即第一螺旋叶片232沿送料腔21的延伸方向推动粉料。

具体地，送料组件20还包括送料筒26，送料筒26的筒腔形成送料腔21。

在本实施例中，回料轴12包括第二轴体121和设置在第二轴体121上的第二螺旋叶片122，第二螺旋叶片122与回料腔11的腔壁间隙配合，以当第二螺旋叶片122转动时，能够将连通腔段211内的粉料推送至回料腔11内。

具体地，回料组件10还包括第二驱动部件13，第二驱动部件13与第二轴体121连接，以驱动第二轴体121转动，进而带动第二螺旋叶片122转动。可选地，第二驱动部件13包括第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与第二轴体121连接。

可选地，回料腔11为条形，回料腔11的延伸方向与第二轴体121的延伸方向平行或相同，即第二螺旋叶片122沿回料腔11的延伸方向推动粉料。

具体地，回料组件10还包括回料筒14，回料筒14的筒腔形成回料腔11。

可选地，回料腔11的延伸方向与送料腔21的延伸方向垂直。

可选地，回料筒14和送料筒26交叉设置，连通腔段211设置在回料筒14和送料筒26的交叉位置处。

在本实施例中，送料组件20还具有进料口27和落料口22，进料口27和落料口22均与送料腔21连通，以通过进料口27向送料腔21内输送粉料，并使送料腔21内的粉料经由落料口22送出。具体地，进料口27和落料口22均设置在送料筒26上。

可选地，连通腔段211位于落料口22的远离进料口27的一侧，以在送料轴23的作用下，将堵结在送料腔21内的位于进料口27和落料口22之间的腔段内的粉料推送至连通腔段211内，以保证送料腔21的位于进料口27和落料口22之间的腔段的通顺性，进而保证粉料的落料效果，并达到使粉料快速下落的目的。

在本实施例中，送料组件20还具有与送料腔21连通的落料口22，送料设备还包括调控组件30，调控组件30包括遮挡板31，遮挡板31可移动地设置，通过移动遮挡板31来对落料口22的至少部分进行遮挡或对落料口22进行避让，以控制落料口22的流通面积，以便通过控制落料口22的流通面积来比较精确地控制从落料口22流出的粉料量，进而解决现有技术中的送料设备难以精确控制粉料出料量的问题；其中，落料口22包括至少一个落料孔220；当落料口22包括多个落料孔220时，多个落料孔220沿预定方向间隔布置。

具体实施过程中，在初始落料阶段，落料口22的流通面积较大，落料速度较快；随着落料的进程，遮挡板31不断遮挡落料口22，以减小落料口22的流通面积，进而使落料速度减小；在落料末尾阶段，落料口22的流通面积较小，以便于精确控制落料量。

在本实施例中，针对落料口22的具体结构布置：至少一个落料孔220包括第一组落料孔220，第一组落料孔220包括至少一个第一落料孔221，当至少一个落料孔220仅包括第一组落料孔220，且第一组落料孔220包括一个第一落料孔221时，则该第一落料孔221形成上述只包括一个落料孔220的设置情形。

当第一组落料孔220包括一个第一落料孔221时，第一落料孔221包括主孔段2210，主孔段2210为条形孔，主孔段2210具有第一端和第二端；自主孔段2210的第一端至其第二端的方向，主孔段2210的孔腔的垂直于其延伸方向的截面的面积保持不变；或者，自主孔段2210的第一端至其第二端的方向，主孔段2210的孔腔的垂直于其延伸方向的截面的面积逐渐减小。

第一落料孔221还包括第一侧孔段2211，第一侧孔段2211设置在主孔段2210的第一端并与主孔段2210连通；自主孔段2210的第一端至其第二端的方向，第一侧孔段2211的孔腔的垂直于主孔段2210的延伸方向的截面的面积逐渐增大；和/或，第一落料孔221还包括第二侧孔段2212，第二侧孔段2212设置在主孔段2210的第二端并与主孔段2210连通；自主孔段2210的第一端至其第二端的方向，第二侧孔段2212的孔腔的垂直于主孔段2210的延伸方向的截面的面积逐渐减小。

当第一组落料孔220包括多个第一落料孔221时，各个落料孔220均包括主孔段2210，各个主孔段2210均为条形孔，各个主孔段2210均具有第一端和第二端；自各个主孔段2210的第一端至其第二端的方向，各个主孔段2210的孔腔的垂直于其延伸方向的截面的面积均保持不变；或者，自各个主孔段2210的第一端至其第二端的方向，各个主孔段2210的孔腔的垂直于其延伸方向的截面的面积均逐渐减小。

各个第一落料孔221均还包括第一侧孔段2211，各个第一侧孔段2211设置在相应的主孔段2210的第一端并与该主孔段2210连通；自相应的主孔段2210的第一端至其第二端的方向，各个第一侧孔段2211的孔腔的垂直于相应的主孔段2210的延伸方向的截面的面积逐渐增大；和/或，各个第一落料孔221均还包括第二侧孔段2212，各个第二侧孔段2212设置在相应的主孔段2210的第二端并与该主孔段2210连通；自相应的主孔段2210的第一端至其第二端的方向，各个第二侧孔段2212的孔腔的垂直于相应的主孔段2210的延伸方向的截面的面积逐渐减小。

可选地，多个第一落料孔221沿第一预设方向间隔设置；遮挡板31的移动方向与第一预设方向垂直，通过移动遮挡板31来对各个第一落料孔221进行至少部分遮挡或避让各个第一落料孔221，进而控制落料口22的流通面积。或者，遮挡板31的移动方向与第一预设方向平行或相同。

可选地，各个主孔段2210的延伸方向与第一预设方向垂直。

可选地，多个第一落料孔221的主孔段2210的孔腔的形状可以全部相同，也可以部分相同，也可以都不相同。即沿各个第一落料孔221的主孔段2210的第一端至其第二端的方向，各个第一落料孔221的主孔段2210的孔腔的垂直于其延伸方向的截面的面积为保持不变或者逐渐减小中的一种。

可选地，当自各个主孔段2210的第一端至其第二端的方向，各个主孔段2210的孔腔的垂直于其延伸方向的截面的面积均保持不变时，沿第一预设方向，多个主孔段2210的孔腔的垂直于其延伸方向的截面的面积的大小依次逐渐减小或依次逐渐增大或保持不变。

至少一个落料孔220包括第二组落料孔220，第二组落料孔220包括至少一个第二落料孔222，当至少一个落料孔220仅包括第二组落料孔220，且第二组落料孔220只包括一个第二落料孔222时，则该第二落料孔222形成上述只包括一个落料孔220的设置情形。

当第二组落料孔220包括一个第二落料孔222时，第二落料孔222为圆形孔或者多边形孔。

当第二组落料孔220包括多个第二落料孔222时，至少一个第二落料孔222为圆形孔；或者，至少一个第二落料孔222为多边形孔。

可选地，多个第二落料孔222沿第二预设方向间隔设置。

优选地，如图5至图7所示，多个落料孔220包括第一组落料孔220和第二组落料孔220。图5和图6中所示的第一组落料孔220包括多个第一落料孔221，第二组落料孔220包括多个第二落料孔222；图7中所示的第一组落料孔220包括一个第一落料孔221，第二组落料孔220包括多个第二落料孔222。

图4中所示的多个落料孔220仅包括第一组落料孔220，第一组落料孔220包括多个第一落料孔221；图8中所示的多个落料孔220仅包括第二组落料孔220，第二组落料孔220包括多个第二落料孔222。

可选地，当多个落料孔220包括第一组落料孔220和第二组落料孔220，第一组落料孔220包括多个第一落料孔221，第二组落料孔220包括多个第二落料孔222时，第一预设方向和第二预设方向平行或者垂直。

需要说明的是，遮挡板31的遮挡方向即为遮挡板31的移动方向。

在本实施例中，送料组件20还包括推送部24，推送部24可转动地设置在送料腔21内，并与落料口22相对设置，以在推送部24转动时，对输送至落料口22处的粉料产生推力，以将粉料从落料口22送出。

可选地，推送部24为至少一个，当推送部24为多个时，多个推送部24沿推送部24的转动方向间隔布置，以使多个推送部24依次对输送至落料口22处的粉料产生推力。

具体地，推送部24设置在第一轴体231上，以使第一轴体231带动推送部24转动；当推送部24为多个时，多个推送部24绕第一轴体231的周向间隔布置。

可选地，推送部24为条状。具体地，推送部24为推送杆；或者，推送部24为推送叶片；或者，推送部24为推送块。

具体地，送料组件20还包括落料板28，送料筒26上设置有安装开口，落料板28可拆卸地安装在送料筒26的安装开口处，落料口22设置在落料板28上。

可选地，送料腔21沿水平方向延伸；进料口27朝上设置；落料口22朝下设置，遮挡板31位于落料口22的下方。

在本实施例中，调控组件30还包括第三驱动部件32，第三驱动部件32与遮挡板31连接，以驱动遮挡板31移动。可选地，第三驱动部件32为气缸，以驱动遮挡板31伸缩。

具体地，调控组件30还包括导向板34，导向板34设置在遮挡板31的一侧，以对遮挡板31的移动方向进行导向限位作用。可选地，导向板34为两个，两个导向板34设置在遮挡板31的相对两侧，以使遮挡板31在两个导向板34之间移动。

具体地，调控组件30还包括位移检测部件33，位移检测部件33用于检测遮挡板31的移动位移。

在本实施例中，送料设备100还包括储料仓60，储料仓60的出口与送料腔21连通，以向送料腔21内输送粉料。回料腔11与储料仓60的仓腔连通，以将回料腔11内的粉料送回至储料仓60内。

具体地，储料仓60的出口与进料口27连通。

具体地，储料仓60的仓腔包括相互连接的第一腔段和第二腔段，第一腔段用于与回料腔11连通，第二腔段用于与送料腔21连通，即第二腔段用于与进料口27连通；第二腔段的粉料出口即为储料仓60的出口。

其中，第二腔段为柱状，沿储料仓60内粉料的出料方向，第二腔段的垂直于其延伸方向的截面的外周长逐渐减小，以利于储料仓60内的粉料向储料仓60的出口滑落。

可选地，第一腔段为柱形腔。

可选地，第一腔段和第二腔段沿竖直方向上下分布，第一腔段位于第二腔段的上方；第二腔段的至少部分腔壁相对于竖直面倾斜设置。

具体地，储料仓60包括相互连接的第一仓段61和第二仓段62，第一腔段和第二腔段分别设置在第一仓段61和第二仓段62上。可选地，第一仓段61设置在第二仓段62的上方。

具体地，储料仓60的出口和进料口27之间通过连接管道63连通。

具体地，储料仓60内设置有捣料部件，捣料部件的至少部分可运动地设置，以进行捣料动作，进而在捣料部件的捣料动作下，使储料仓60内的粉料向其出口滑落。可选地，捣料部件设置在储料仓60的上部；捣料部件上下可运动地设置。

具体地，送料设备100还包括执行部件，执行部件与捣料部件连接，以驱动捣料部件运动。

在本实施例中，送料设备100还包括称量组件40，称量组件40包括称量部41和用于容纳粉料的容纳部42，容纳部42设置在称量部41上，以通过称量部41对容纳部42内的粉料进行称量；称量部41可移动地设置，以带动容纳部42移动至落料口22的下方。

在本实施例中，送料设备100还包括吸尘组件70，吸尘组件70具有吸尘口，以通过吸尘口吸取由落料口22落下的粉料在其下落过程中形成的粉尘。

具体地，吸尘组件70为环状，吸尘组件70环绕落料口22设置。可选地，吸尘组件70具有多个吸尘口，多个吸尘口环绕落料口22间隔布置。

在本实施例中，送料设备100还包括挡尘部50，挡尘部50设置在由落料口22落下的粉料的下落路径的一侧，以对粉料下落时产生的粉尘进行止挡，减少粉料下落时产生的粉尘的扩散现象。

具体地，挡尘部50为板状；或者，挡尘部50为筒状，挡尘部50的筒腔形成落料通道51，落料通道51与落料口22连通，以使从落料口22送出的粉料经过落料通道51，再落入容纳部42内。

在本实施例中，送料设备100还包括安装架80，储料仓60、送料组件20以及回料组件10均安装在安装架80上。

具体使用过程中，通过控制系统来对送料轴23的转动速度和遮挡板31的移动位移进行控制，以控制从落料口22送出的粉料的落料速度。通过控制系统来对回料轴12的转动速度进行控制，以控制回料腔11内粉料的回料速度，同时还能控制第二螺旋叶片122对回料腔11内粉料的推力。

具体地，第一驱动部件25与控制系统电连接，以通过控制第一驱动部件25的第一驱动电机的输出轴的转动速度，来控制送料轴23的转动速度。第三驱动部件32与控制系统电连接，以通过控制第三驱动部件32的输出轴的伸缩距离来控制遮挡板31的移动位移。第二驱动部件13与控制系统电连接，以通过控制第二驱动部件13的第二驱动电机的输出轴的转动速度，来控制回料轴12的转动速度。

本发明还提供了一种送料控制方法，该送料控制方法适用于上述的送料设备100，该送料控制方法包括：检测送料轴23的扭矩值，当检测到送料轴23的扭矩值小于预定扭矩值时，控制回料轴12处于停动状态；当检测到送料轴23的扭矩值大于或等于预定扭矩值时，控制回料轴12转动；当检测到送料轴23的扭矩值逐渐减小时，控制回料轴12的转速逐渐减小或停止。

具体地，送料控制方法还包括：检测遮挡板31的移动位移，并根据检测到的遮挡板31的移动位移信息，来获取落料口22的流通面积。

具体地，可以通过位移检测部件33来检测遮挡板31的移动位移，并将检测到的遮挡板31的移动位移信息传送给控制系统。

具体地，可以通过检测第一驱动部件25的第一驱动电机的输出轴的扭矩来对送料轴23的扭矩值进行检测。

具体地，可以通过扭矩检测部件来对第一驱动电机的输出轴的扭矩进行检测，并将检测到的第一驱动电机的输出轴的扭矩信息传送给控制系统。

具体地，与上述预定扭矩值相对应的第一驱动电机的输出轴的设定扭矩值为预设扭矩值，即当检测到的第一驱动电机的输出轴的扭矩值小于预设扭矩值时，则控制第二驱动电机处于停动状态，以使回料轴12处于停动状态；当检测到的第一驱动电机的输出轴的扭矩值大于或等于预设扭矩值时，则控制第二驱动电机启动，以使回料轴12开始转动，以便使回料轴12将回料腔11内的粉料推送至储料仓60内；当检测到的第一驱动电机的输出轴的扭矩值逐渐减小时，则控制第二驱动电机的输出轴的转速逐渐减小或停止，以使回料轴12的转速逐渐减小或停止。

具体实施过程中，当送料设备100刚启动时，储料仓60内的粉料在捣料部件的捣料动作下进入送料腔21内；在初始阶段粉料未充满送料腔21时，第一驱动电机的输出轴的扭矩值较小(第一驱动电机的输出轴的扭矩值小于预设扭矩值)，第二驱动电机可不工作，即回料轴12不转动；当粉料充满送料腔21时，且第一驱动电机的输出轴的扭矩值大于或等于预设扭矩值时，回料轴12将粉料向储料仓60内送回；当送料腔21内出现粉料不足时(第一驱动电机的输出轴的扭矩值逐渐减小)，使回料轴12的转速也逐渐减小或停止。

具体地，称量组件40的称量部41与控制系统电连接，以将称量的容纳有粉料的容纳部42的重量信息传送给控制系统，以将称量部41所称量的容纳部42内的粉料的重量与预设重量进行比较，以确定容纳部42内的粉料的重量是否精确。

使用本送料设备100能够快速、精准地完成粉料的输送，并能够实现粉料精确地定量输出。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

在本发明的送料设备100中，送料设备100包括具有送料腔21的送料组件20和具有回料腔11的回料组件10，送料组件20包括可转动地设置在送料腔21内的送料轴23，以将送料腔21内的粉料送出；送料腔21包括连通腔段211，以将堵结在送料腔21内的粉料推送至连通腔段211；回料组件10包括可转动地设置在回料腔11内的回料轴12，回料腔11与连通腔段211连通，以通过回料轴12将连通腔段211内的粉料输送至回料腔11内，这样，可以保证送料腔21内粉料输送的通畅性，避免因送料腔21内粉料堵结而影响对出料量的精确控制。

另外，可以根据送料轴23的扭矩值来控制回料轴12的运行状态，以通过控制回料轴12的运行状态来使送料腔21内保持恒压状态；具体实施过程中，当送料轴23的扭矩值小于预定扭矩值时，控制回料轴12处于停动状态；当送料轴23的扭矩值大于或等于预定扭矩值时，控制回料轴12转动；当送料轴23的扭矩值逐渐减小时，控制回料轴12的转速逐渐减小或停止；这有利于更精确地对出料量进行控制，解决了现有技术中的送料设备难以精确控制粉料出料量的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种送料设备，其特征在于，包括：

送料组件(20)，所述送料组件(20)具有送料腔(21)，所述送料组件(20)包括可转动地设置在所述送料腔(21)内的送料轴(23)，以将所述送料腔(21)内的粉料送出；

回料组件(10)，所述回料组件(10)具有回料腔(11)，所述回料组件(10)包括可转动地设置在所述回料腔(11)内的回料轴(12)；

其中，所述送料腔(21)包括连通腔段(211)，所述回料腔(11)与所述连通腔段(211)连通，以通过所述回料轴(12)将所述连通腔段(211)内的粉料输送至所述回料腔(11)内。

2.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，

所述送料轴(23)包括第一轴体(231)和设置在所述第一轴体(231)上的第一螺旋叶片(232)，所述第一螺旋叶片(232)与所述送料腔(21)的腔壁间隙配合；和/或

所述回料轴(12)包括第二轴体(121)和设置在所述第二轴体(121)上的第二螺旋叶片(122)，所述第二螺旋叶片(122)与所述回料腔(11)的腔壁间隙配合。

3.根据权利要求2所述的送料设备，其特征在于，

所述送料腔(21)为条形，所述第一轴体(231)的延伸方向与所述送料腔(21)的延伸方向平行或相同；和/或

所述回料腔(11)为条形，所述回料腔(11)的延伸方向与所述第二轴体(121)的延伸方向平行或相同。

4.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，所述送料组件(20)还具有进料口(27)和落料口(22)，所述进料口(27)和落料口(22)均与所述送料腔(21)连通，以通过所述进料口(27)向所述送料腔(21)内输送粉料，并使所述送料腔(21)内的粉料经由所述落料口(22)送出；其中，所述连通腔段(211)位于所述落料口(22)的远离所述进料口(27)的一侧。

5.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，所述送料组件(20)还具有与所述送料腔(21)连通的落料口(22)，所述送料设备还包括：

调控组件(30)，所述调控组件(30)包括遮挡板(31)，所述遮挡板(31)可移动地设置，通过移动所述遮挡板(31)来对所述落料口(22)的至少部分进行遮挡或对所述落料口(22)进行避让，以控制所述落料口(22)的流通面积；

其中，所述落料口(22)包括至少一个落料孔(220)；当所述落料口(22)包括多个所述落料孔(220)时，多个所述落料孔(220)沿预定方向间隔布置。

6.根据权利要求5所述的送料设备，其特征在于，至少一个所述落料孔(220)包括第一组落料孔(220)，所述第一组落料孔(220)包括至少一个第一落料孔(221)，所述第一落料孔(221)包括主孔段(2210)，所述主孔段(2210)为条形孔，所述主孔段(2210)具有第一端和第二端；

自所述主孔段(2210)的第一端至其第二端的方向，所述主孔段(2210)的孔腔的垂直于其延伸方向的截面的面积保持不变；或者

自所述主孔段(2210)的第一端至其第二端的方向，所述主孔段(2210)的孔腔的垂直于其延伸方向的截面的面积逐渐减小。

7.根据权利要求6所述的送料设备，其特征在于，所述落料孔(220)还包括：

第一侧孔段(2211)，所述第一侧孔段(2211)设置在所述主孔段(2210)的第一端并与所述主孔段(2210)连通；自所述主孔段(2210)的第一端至其第二端的方向，所述第一侧孔段(2211)的孔腔的垂直于所述主孔段(2210)的延伸方向的截面的面积逐渐增大；和/或

第二侧孔段(2212)，所述第二侧孔段(2212)设置在所述主孔段(2210)的第二端并与所述主孔段(2210)连通；自所述主孔段(2210)的第一端至其第二端的方向，所述第二侧孔段(2212)的孔腔的垂直于所述主孔段(2210)的延伸方向的截面的面积逐渐减小。

8.根据权利要求5所述的送料设备，其特征在于，至少一个所述落料孔(220)包括第二组落料孔(220)，所述第二组落料孔(220)包括至少一个第二落料孔(222)，所述第二落料孔(222)为圆形孔或者多边形孔。

9.根据权利要求5所述的送料设备，其特征在于，所述送料组件(20)还包括：

推送部(24)，所述推送部(24)可转动地设置在所述送料腔(21)内，并与所述落料口(22)相对设置，以在所述推送部(24)转动时，对输送至所述落料口(22)处的粉料产生推力，以将粉料从所述落料口(22)送出；

其中，所述推送部(24)为至少一个，当所述推送部(24)为多个时，多个所述推送部(24)沿所述推送部(24)的转动方向间隔布置。

10.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，所述送料设备还包括：

储料仓(60)，所述储料仓(60)的出口与所述送料腔(21)连通，以向所述送料腔(21)内输送粉料；所述回料腔(11)与所述储料仓(60)的仓腔连通，以将所述回料腔(11)内的粉料送回至所述储料仓(60)内。

11.根据权利要求10所述的送料设备，其特征在于，所述储料仓(60)的仓腔包括相互连接的第一腔段和第二腔段，所述第一腔段用于与所述回料腔(11)连通，所述第二腔段用于与送料腔(21)连通；

其中，所述第二腔段为柱状，沿所述储料仓(60)内粉料的出料方向，所述第二腔段的垂直于其延伸方向的截面的外周长逐渐减小。

12.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，所述送料组件(20)还具有与所述送料腔(21)连通的落料口(22)，所述送料设备还包括：

称量组件(40)，所述称量组件(40)包括称量部(41)和用于容纳粉料的容纳部(42)，所述容纳部(42)设置在所述称量部(41)上，以通过所述称量部(41)对所述容纳部(42)内的粉料进行称量；所述称量部(41)可移动地设置，以带动所述容纳部(42)移动至所述落料口(22)的下方；和/或

吸尘组件(70)，所述吸尘组件(70)具有吸尘口，以通过所述吸尘口吸取由所述落料口(22)落下的粉料在其下落过程中形成的粉尘。

13.一种送料控制方法，其特征在于，所述送料控制方法适用于权利要求1至12中任一项所述的送料设备，所述送料控制方法包括：

检测所述送料轴(23)的扭矩值，当检测到所述送料轴(23)的扭矩值小于预定扭矩值时，控制所述回料轴(12)处于停动状态；当检测到所述送料轴(23)的扭矩值大于或等于所述预定扭矩值时，控制所述回料轴(12)转动；当检测到所述送料轴(23)的扭矩值逐渐减小时，控制所述回料轴(12)的转速逐渐减小或停止。

14.根据权利要求13所述的送料控制方法，其特征在于，所述送料控制方法适用于权利要求5所述的送料设备，所述送料控制方法还包括：

检测所述送料设备的调控组件(30)的遮挡板(31)的移动位移，并根据检测到的所述遮挡板(31)的移动位移信息，来获取所述送料组件(20)的落料口(22)的流通面积。

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