CN212952688U - 自动进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及物料输送技术领域，具体涉及一种自动进料装置，其包括纵向轨道，纵向轨道的上表面形成两个平行设置的第一行走部和第二行走部；安装架沿纵向轨道的延伸方向可运动地安装在第一行走部与第二行走部之间；送料缸体固定于所述安装架；送料动力机构安装在安装架与送料活塞之间，用于推动送料活塞在容置腔室内沿容置腔室的轴线方向往复运动。本实用新型实施例的有益效果为：实现自动进料；可对物料进行定位，尤其是在送料活塞的推动作用下，轴线与容置腔室的轴线不平行或重合的物料的姿态得以矫正，以满足上述平行或重合条件，从而实现自动的姿态矫正和送料。

Description

自动进料装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体涉及一种自动进料装置。

背景技术

回转结构(环形、盘形或柱形等)的物料输送时，通常采用人力进行，输送效率低、人力工作量大，并且人工操作不能保证回转结构的物料的姿态一致，不利于后续的工业化作业。

因此，需要一种自动进料装置，以克服上述问题的发生。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种自动进料装置，包括：

纵向轨道，所述纵向轨道的上表面形成两个平行设置的第一行走部和第二行走部，所述第一行走部和所述第二行走部与水平面之间的夹角相等；

安装架，所述安装架沿所述纵向轨道的延伸方向可运动地安装在所述第一行走部与所述第二行走部之间，所述安装架在倾斜角度调节动力机构的驱动下在所述纵向轨道的长度方向的倾斜角度可调节地设置；

送料缸体，所述送料缸体固定于所述安装架，所述缸体具有中空的容置腔室以容纳物料，所述容置腔室为水平设置的圆筒状，所述缸体开设有均与所述容置腔室连通的进料口和出料口，所述进料口开设在所述缸体上方的侧壁，所述出料口开设在所述缸体的一端；

送料动力机构；以及

送料活塞，所述送料动力机构安装在所述安装架与所述送料活塞之间，用于推动所述送料活塞在所述容置腔室内沿所述容置腔室的轴线方向往复运动。

进一步的，所述送料缸体的内壁与所述送料活塞之间设置有导向结构，用于约束所述送料活塞绕自身轴线在所述容置腔室内转动。

进一步的，所述导向结构包括导向条，所述导向条固定于所述送料缸体的内壁，所述导向条的长度方向与所述容置腔室的轴线方向平行，所述送料活塞的周侧设置有与所述导向条间隙配合的导向凹槽。

进一步的，可转动地安装在所述安装架下端的行走轮可滚动地设置在所述第一行走部和所述第二行走部。

进一步的，所述行走轮可转动地安装于安装板，所述安装架通过高度调节机构高度可调节地安装于所述安装板；

所述送料动力机构与所述高度调节机构分别为第一液压缸和第二液压缸；

所述自动进料装置还包括通过液压管路依次连接的液压油箱和液压泵，所述液压泵的液压油出口分别连通至所述第一液压缸和所述第二液压缸。

进一步的，还包括导向机构，所述送料缸体设置有贯通的导向通孔，所述导向机构包括在所述送料缸体的任一轴向截面可转动地安装于所述导向通孔的导向轮，所述导向轮的至少一部分伸入所述容置腔室内。

进一步的，所述导向轮伸入所述容置腔室的深度可调节地设置。

进一步的，所述导向机构还包括调节架、固定轴、调节螺栓和调节螺母，其中：

所述调节架固定于所述导向通孔，所述调节架上形成有供所述固定轴沿靠近和远离所述送料缸体的轴线的方向往复滑动的滑槽；

所述调节螺母固定于所述调节架，所述调节螺栓与所述调节螺母螺纹连接，所述调节螺栓的光杆端抵紧在所述固定轴。

进一步的，所述导向机构为多个，所述多个导向机构中的至少一个安装在所述送料缸体的正下方，所述多个导向机构中的至少一对对称分布在所述送料缸体的下侧壁的左右两侧。

进一步的，还包括横向轨道和横移动力机构，其中：和安装在所述纵向轨道与所述横向轨道之间的横移动力机构，在所述横移动力机构的驱动下所述安装架沿所述横向轨道的长度方向可往复滑动地设置。

本实用新型实施例的有益效果为：

回转结构的物料(如废旧轮胎)经进料口送入容置腔室内，物料位于送料活塞与出料口之间，并且使得物料的轴线与容置腔室的轴线平行(物料的外径小于容置腔室的内径，此时物料的轴线准确地说在容置腔室的轴线的下方)或重合(物料的外径等于容置腔室的内径)，从而完成对物料的定位，尤其是在送料活塞的推动作用下，轴线与容置腔室的轴线不平行或重合的物料的姿态得以矫正，以满足上述平行或重合条件，从而实现自动的姿态矫正和送料。

附图说明

图1为自动进料装置的主视图；

图2为图1中区域Z的局部放大图；

图3为图1中界面A-A的剖视图；

图4为图1的左视图；

图5为本液压驱动方式下，本实用新型的液压管路连接示意图。

图中：

1、纵向轨道；11、第一行走部；12、第二行走部；13、横向杆；

2、安装架；21、行走轮；22、安装板；

3、送料缸体；31、进料口；32、容置腔室；33、出料口；34、导向条；

41、送料动力机构；42、送料活塞；

5、倾斜角度调节动力机构；61、液压油箱；62、液压泵；

7、导向机构；71、调节架；711、滑槽；72、固定轴；73、调节螺栓； 74、调节螺母；75、导向滚轮；

81、横向轨道；82、横移动力机构；821、电机；822、主动齿轮；823、齿条。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

参见图1至图5，本实用新型实施例公开了一种自动进料装置，包括：

纵向轨道1，所述纵向轨道的上表面形成两个平行设置的第一行走部11 和第二行走部12，所述第一行走部和所述第二行走部与水平面之间的夹角相等；

安装架2，所述安装架沿所述纵向轨道的延伸方向可运动地安装在所述第一行走部与所述第二行走部之间，所述安装架在倾斜角度调节动力机构5(其安装在纵向轨道与安装架之间，具体地，两个平行设置的第一行走部与第二行走部之间固定有横向杆13，倾斜角度调节动力机构安装在横向杆与安装架之间，倾斜角度调节动力机构为在液压油、电机等动力源的驱动下能伸缩的结构)的驱动下在所述纵向轨道的长度方向的倾斜角度可调节地设置；

送料缸体3，所述送料缸体固定于所述安装架，所述缸体具有中空的容置腔室32以容纳物料，所述容置腔室为水平设置的圆筒状，所述缸体开设有均与所述容置腔室连通的进料口31和出料口33，所述进料口开设在所述缸体上方的侧壁，所述出料口开设在所述缸体的一端；

送料动力机构41；以及

送料活塞42，所述送料动力机构安装在所述安装架与所述送料活塞之间，用于推动所述送料活塞在所述容置腔室内沿所述容置腔室的轴线方向往复运动。

回转结构的物料(如废旧轮胎)经进料口送入容置腔室内，物料位于送料活塞与出料口之间，并且使得物料的轴线与容置腔室的轴线平行(物料的外径小于容置腔室的内径，此时物料的轴线准确地说在容置腔室的轴线的下方)或重合(物料的外径等于容置腔室的内径)，从而完成对物料的定位，尤其是在送料活塞的推动作用下，轴线与容置腔室的轴线不平行或重合的物料的姿态得以矫正，以满足上述平行或重合条件，从而实现自动的姿态矫正、和送料。

另外，所述送料缸体的内壁与所述送料活塞之间设置有导向结构，用于约束所述送料活塞绕自身轴线在所述容置腔室内转动。

导向结构的一种具体结构为：其包括导向条34，所述导向条固定于所述送料缸体的内壁，所述导向条的长度方向与所述容置腔室的轴线方向平行，所述送料活塞的周侧设置有与所述导向条间隙配合的导向凹槽。

另外，可转动地安装在所述安装架下端的行走轮21可滚动地设置在所述第一行走部和所述第二行走部。采用滚动方式，阻力小。

另外，所述行走轮可转动地安装于安装板22，所述安装架通过高度调节机构高度可调节地安装于所述安装板。每个行走轮的安装位置处安装架的高度均可调节，可根据实际需要将安装架进行调平或者调节成倾斜的结构，适用于多种场景。

所述送料动力机构与所述高度调节机构分别为第一液压缸和第二液压缸；

所述自动进料装置还包括通过液压管路依次连接的液压油箱61和液压泵 62，所述液压泵的液压油出口分别连通至所述第一液压缸和所述第二液压缸。

另外，还包括导向机构7，所述送料缸体设置有贯通的导向通孔，所述导向机构包括在所述送料缸体的任一轴向截面可转动地安装于所述导向通孔的导向轮75，所述导向轮的至少一部分伸入所述容置腔室内。通过导向机构的设置，减少了物料与送料缸体的内壁之间的摩擦力(将滑动变滚动)。

另外，所述导向轮伸入所述容置腔室的深度可调节地设置。

另外，导向机构的一种具体结构为其还包括调节架71、固定轴72、调节螺栓73和调节螺母74，其中：

所述调节架固定于所述导向通孔，所述调节架上形成有供所述固定轴沿靠近和远离所述送料缸体的轴线的方向往复滑动的滑槽711；

所述调节螺母固定于所述调节架，所述调节螺栓与所述调节螺母螺纹连接，所述调节螺栓的光杆端抵紧在所述固定轴。

另外，所述导向机构为多个，所述多个导向机构中的至少一个安装在所述送料缸体的正下方，所述多个导向机构中的至少一对对称分布在所述送料缸体的下侧壁的左右两侧。

另外，还包括横向轨道81和横移动力机构82，其中：和安装在所述纵向轨道与所述横向轨道之间的横移动力机构，在所述横移动力机构的驱动下所述安装架沿所述横向轨道的长度方向可往复滑动地设置。从而使得安装架可在纵向、横向两个方向上进行平移，满足实际需要。当然横移动力机构的一种具体方式为：其包括电机821、主动齿轮822和齿条823，电机的外壳固定于安装架，主动齿轮与所述电机的动力输出轴传动连接并可转动地安装于安装架，齿条沿横向轨道的长度方向设置并且固定于横向轨道，电机驱动主动齿轮转动，从而带动安装架横移。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动进料装置，其特征在于，包括：

纵向轨道，所述纵向轨道的上表面形成两个平行设置的第一行走部和第二行走部，所述第一行走部和所述第二行走部与水平面之间的夹角相等；

安装架，所述安装架沿所述纵向轨道的延伸方向可运动地安装在所述第一行走部与所述第二行走部之间，所述安装架在倾斜角度调节动力机构的驱动下在所述纵向轨道的长度方向的倾斜角度可调节地设置；

送料缸体，所述送料缸体固定于所述安装架，所述缸体具有中空的容置腔室以容纳物料，所述容置腔室为水平设置的圆筒状，所述缸体开设有均与所述容置腔室连通的进料口和出料口，所述进料口开设在所述缸体上方的侧壁，所述出料口开设在所述缸体的一端；

送料动力机构；以及

送料活塞，所述送料动力机构安装在所述安装架与所述送料活塞之间，用于推动所述送料活塞在所述容置腔室内沿所述容置腔室的轴线方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的自动进料装置，其特征在于，所述送料缸体的内壁与所述送料活塞之间设置有导向结构，用于约束所述送料活塞绕自身轴线在所述容置腔室内转动。

3.根据权利要求2所述的自动进料装置，其特征在于，所述导向结构包括导向条，所述导向条固定于所述送料缸体的内壁，所述导向条的长度方向与所述容置腔室的轴线方向平行，所述送料活塞的周侧设置有与所述导向条间隙配合的导向凹槽。

4.根据权利要求1所述的自动进料装置，其特征在于，可转动地安装在所述安装架下端的行走轮可滚动地设置在所述第一行走部和所述第二行走部。

5.根据权利要求4所述的自动进料装置，其特征在于，所述行走轮可转动地安装于安装板，所述安装架通过高度调节机构高度可调节地安装于所述安装板；

所述送料动力机构与所述高度调节机构分别为第一液压缸和第二液压缸；

所述自动进料装置还包括通过液压管路依次连接的液压油箱和液压泵，所述液压泵的液压油出口分别连通至所述第一液压缸和所述第二液压缸。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动进料装置，其特征在于，还包括导向机构，所述送料缸体设置有贯通的导向通孔，所述导向机构包括在所述送料缸体的任一轴向截面可转动地安装于所述导向通孔的导向轮，所述导向轮的至少一部分伸入所述容置腔室内。

7.根据权利要求6所述的自动进料装置，其特征在于，所述导向轮伸入所述容置腔室的深度可调节地设置。

8.根据权利要求7所述的自动进料装置，其特征在于，所述导向机构还包括调节架、固定轴、调节螺栓和调节螺母，其中：

所述调节架固定于所述导向通孔，所述调节架上形成有供所述固定轴沿靠近和远离所述送料缸体的轴线的方向往复滑动的滑槽；

所述调节螺母固定于所述调节架，所述调节螺栓与所述调节螺母螺纹连接，所述调节螺栓的光杆端抵紧在所述固定轴。

9.根据权利要求6所述的自动进料装置，其特征在于，所述导向机构为多个，所述多个导向机构中的至少一个安装在所述送料缸体的正下方，所述多个导向机构中的至少一对对称分布在所述送料缸体的下侧壁的左右两侧。

10.根据权利要求6所述的自动进料装置，其特征在于，还包括横向轨道和横移动力机构，其中：和安装在所述纵向轨道与所述横向轨道之间的横移动力机构，在所述横移动力机构的驱动下所述安装架沿所述横向轨道的长度方向可往复滑动地设置。

Images