CN112830205B - 油封码放设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油封码放设备及其工作方法，油封码放设备包括座架、第一油封输送组件、第二油封输送组件、油封翻转组件、油封码放箱和油封转移装置；所述第一油封输送组件包括第一输送支架和第一油封输送装置，所述第一输送支架安装在座架上，所述第一输送支架上设置有多个并列设置的第一油封输送通道，所述第一油封输送通道沿着输送方向的两端部分别为油封放置端和油封待翻转端，所述第一油封输送装置用于将放置于油封放置端的油封输送至油封待翻转端；所述第二油封输送组件包括第二输送支架和第二油封输送装置，所述第二输送支架安装在座架上。本发明能够很好地码放油封，尤其是体积比较小的油封，提高了生产效率，节约了成本。

Description

油封码放设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种油封码放设备及其工作方法。

背景技术

目前，生产好的体积比较小的油封（譬如旋转轴唇形油封）没法整齐的码放，导致物料杂乱无章，不便于打包或清点，现有技术中，可以通过人工进行整理，但是费时费力，比较麻烦，工作量大，工作效率比较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种油封码放设备，它能够很好地码放油封，尤其是体积比较小的油封，提高了生产效率，节约了成本。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种油封码放设备，它包括：

座架；

第一油封输送组件，所述第一油封输送组件包括第一输送支架和第一油封输送装置，所述第一输送支架安装在座架上，所述第一输送支架上设置有多个并列设置的第一油封输送通道，所述第一油封输送通道沿着输送方向的两端部分别为油封放置端和油封待翻转端，所述第一油封输送装置用于将放置于油封放置端的油封输送至油封待翻转端；

第二油封输送组件，所述第二油封输送组件包括第二输送支架和第二油封输送装置，所述第二输送支架安装在座架上，所述第二输送支架上设置有多个并列设置并和第一油封输送通道一一对应的第二油封输送通道，所述第二油封输送通道沿着输送方向的两端部分别为油封置入端和油封输出端，所述第二油封输送装置用于将油封置入端上的油封输送至油封输出端；

油封翻转组件，所述油封翻转组件包括翻转机架、翻转轴、翻转轴旋转驱动机构和多个送料块，所述翻转机架安装在座架上，送料块和第一油封输送通道一一对应，所述翻转轴可旋转地支承在翻转机架上，所述翻转轴旋转驱动机构与所述翻转轴相连，以便所述翻转轴旋转驱动机构驱动所述翻转轴间歇式旋转，多个送料块并列安装在翻转轴上，所述送料块上设置有油封穿插杆；从第一油封输送通道的油封待翻转端推入相应的送料块的油封穿插杆上的油封在送料块间歇式旋转的过程中依次被送入第二油封输送通道的油封置入端上；

油封码放箱；

油封转移装置，所述油封转移装置包括插杆组件和与插杆组件相连以便移动插杆组件的插杆移动装置，所述插杆组件上并列设置有多个用于插取成排的油封的插杆，所述插杆与所述第二油封输送通道一一对应，所述插杆在插杆移动装置的动作下穿插相应的第二油封输送通道的油封输出端上的油封，并将油封转移至油封码放箱内。

进一步，所述油封转移装置包括：

转移机架，所述转移机架安装在座架上；

竖向升降架组件，所述竖向升降架组件可竖向移动地滑配在转移机架上；

竖向移动机构，所述竖向移动机构与所述竖向升降架组件相连，以便所述竖向移动机构驱动所述竖向升降架组件在转移机架上竖向移动；

横向移动架组件，所述横向移动架组件可横向移动地安装在竖向升降架组件上；

横向移动机构，所述横向移动机构与所述横向移动架组件相连，以便所述横向移动机构驱动所述横向移动架组件在竖向升降架组件上横向移动；

纵向移动件组件，所述纵向移动件组件可纵向移动地安装在横向移动架组件上，所述插杆组件安装在纵向移动件组件上；

纵向移动机构，所述纵向移动机构与所述纵向移动件组件相连，以便所述纵向移动机构驱动所述纵向移动件组件在横向移动架组件上纵向移动。

进一步，所述竖向移动机构包括电机和同步带轮副，所述同步带轮副包括主动带轮、从动带轮和同步带，所述主动带轮安装在电机的输出轴上，所述从动带轮可旋转地支承在座架上，所述主动带轮与所述从动带轮通过同步带相连，所述竖向升降架组件连接在同步带上。

进一步，所述横向移动机构包括横向气缸，所述横向气缸的活塞杆与所述横向移动架组件相连。

进一步，所述纵向移动机构包括纵向气缸，所述纵向气缸的活塞杆与所述纵向移动件组件相连。

进一步，所述油封码放箱内设置有多个油封隔板，相邻的油封隔板之间形成可通过插杆的油封容置槽，并且所述油封码放箱的至少一侧呈开口状。

进一步，所述第一油封输送装置包括主动轴、从动轴、主动轴旋转驱动组件和与第一油封输送通道一一对应的输送带组件，所述输送带组件包括主动轮、从动轮和用于输送油封的输送带，所述主动轮通过输送带与所述从动轮传动连接，所述主动轮固定连接在主动轴上，所述从动轮固定连接在从动轴上，所述主动轴和所述从动轴均可旋转地支承在第一输送支架上，所述主动轴旋转驱动组件与所述主动轴相连，以便所述主动轴旋转驱动组件驱动所述主动轴旋转；所述主动轴旋转驱动组件包括电机和同步带轮副，所述电机通过同步带轮副与所述主动轴相连。

进一步，所述第二油封输送装置包括主轴、从轴、主轴旋转驱动组件和与第二油封输送通道一一对应的输送组件，所述输送组件包括主轮、从轮和用于输送油封的油封输送带，所述主轮通过油封输送带与所述从轮传动连接，所述主轮固定连接在主轴上，所述从轮固定连接在从轴上，所述主轴和所述从轴均可旋转地支承在第二输送支架上，所述主轴旋转驱动组件与所述主轴相连，以便所述主轴旋转驱动组件驱动所述主轴旋转；所述主轴旋转驱动组件包括驱动电机和驱动同步带轮副，所述驱动电机通过驱动同步带轮副与所述主轴相连。

本发明还提供了一种油封码放设备的工作方法，方法的步骤中含有：

（a）将油封置于第一油封输送通道的油封放置端，通过第一油封输送装置将油封输送至油封待翻转端，并在翻转轴停转的时候，将油封推入所述送料块上的相应油封穿插杆上，然后翻转轴间歇式旋转；

（b）相应的送料块的油封穿插杆上的油封在送料块间歇式旋转的过程中依次被送入第二油封输送通道的油封置入端；

（c）动作所述插杆移动装置，使插杆位于待插取工位，同时所述油封在第二油封输送装置的作用下输送至油封输出端，并套入相应的插杆上；

（d）再动作所述插杆移动装置，使插杆上的油封转移至油封码放箱内。

采用了上述技术方案后，可以人工将油封依次放置在第一油封输送通道的油封放置端，通过第一油封输送装置将成排的油封依次输送至油封待翻转端，然后推入相应的送料块的油封穿插杆上，然后翻转轴旋转，将油封穿插杆旋转至适当位置，油封穿插杆上的油封滑到相应的第二油封输送通道的油封置入端，然后通过第二油封输送装置将油封置入端的油封输送至油封输出端，然后，插杆组件的插杆上穿插上道工序整理好的成排的油封，通过横向移动机构、纵向移动机构和竖向移动机构三轴调整插杆组件的位置，从而使插杆组件的插杆能够通过相应的油封容置槽，然后将成排的油封置于相应的油封容置槽内，通过横向移动机构驱动插杆组件横向移动脱离出油封容置槽，然后通过竖向移动机构移动插杆组件，复位至原始位置，再次插取上道工序整理好的成排的油封，通过以上过程能够很好地码放油封，尤其是体积比较小的油封，提高了生产效率，节约了成本。

附图说明

图1为本发明的油封码放设备的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明的油封码放设备的立体图；

图4为本发明的第一油封输送组件、第二油封输送组件和油封翻转组件的连接示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为图4的左视图；

图7为图4的右视图；

图8为图4的后视图；

图9为本发明的第一油封输送组件、第二油封输送组件和油封翻转组件的连接立体图；

图10为本发明的油封转移装置和油封码放箱的结构示意图；

图11为本发明的油封转移装置和油封码放箱的立体图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1~11所示，一种油封码放设备，它包括：

座架；

第一油封输送组件，所述第一油封输送组件包括第一输送支架1和第一油封输送装置，所述第一输送支架1安装在座架上，所述第一输送支架1上设置有多个并列设置的第一油封输送通道11，所述第一油封输送通道11沿着输送方向的两端部分别为油封放置端和油封待翻转端，所述第一油封输送装置用于将放置于油封放置端的油封输送至油封待翻转端；

第二油封输送组件，所述第二油封输送组件包括第二输送支架2和第二油封输送装置，所述第二输送支架2安装在座架上，所述第二输送支架2上设置有多个并列设置并和第一油封输送通道11一一对应的第二油封输送通道21，所述第二油封输送通道21沿着输送方向的两端部分别为油封置入端和油封输出端，所述第二油封输送装置用于将油封置入端上的油封输送至油封输出端；

油封翻转组件，所述油封翻转组件包括翻转机架3、翻转轴4、翻转轴旋转驱动机构和多个送料块5，所述翻转机架3安装在座架上，送料块5和第一油封输送通道11一一对应，所述翻转轴4可旋转地支承在翻转机架3上，所述翻转轴旋转驱动机构与所述翻转轴4相连，以便所述翻转轴旋转驱动机构驱动所述翻转轴4间歇式旋转，多个送料块5并列安装在翻转轴4上，所述送料块5上设置有油封穿插杆51；从第一油封输送通道11的油封待翻转端推入相应的送料块5的油封穿插杆51上的油封在送料块5间歇式旋转的过程中依次被送入第二油封输送通道21的油封置入端上；

油封码放箱10；

油封转移装置，所述油封转移装置包括插杆组件115和与插杆组件115相连以便移动插杆组件115的插杆移动装置，所述插杆组件115上并列设置有多个用于插取成排的油封的插杆1151，所述插杆115与所述第二油封输送通道2一一对应，所述插杆115在插杆移动装置的动作下穿插相应的第二油封输送通道2的油封输出端上的油封，并将油封转移至油封码放箱10内。

如图10、11所示，所述油封转移装置包括：

转移机架111，所述转移机架111安装在座架上；

竖向升降架组件112，所述竖向升降架组件112可竖向移动地滑配在转移机架111上；

竖向移动机构，所述竖向移动机构与所述竖向升降架组件112相连，以便所述竖向移动机构驱动所述竖向升降架组件112在转移机架111上竖向移动；

横向移动架组件113，所述横向移动架组件113可横向移动地安装在竖向升降架组件112上；

横向移动机构，所述横向移动机构与所述横向移动架组件113相连，以便所述横向移动机构驱动所述横向移动架组件113在竖向升降架组件112上横向移动；

纵向移动件组件114，所述纵向移动件组件114可纵向移动地安装在横向移动架组件113上，所述插杆组件115安装在纵向移动件组件114上；

纵向移动机构，所述纵向移动机构与所述纵向移动件组件114相连，以便所述纵向移动机构驱动所述纵向移动件组件114在横向移动架组件113上纵向移动。

如图10、11所示， 所述竖向升降架组件112通过导轨滑块副滑配在转移机架111上。

如图10、11所示，所述竖向移动机构包括电机1161和竖向同步带轮副，所述竖向同步带轮副包括主动带轮1162、从动带轮1163和同步带1164，所述主动带轮1162安装在电机1161的输出轴上，所述从动带轮1163可旋转地支承在转移机架111上，所述主动带轮1162与所述从动带轮1163通过同步带1164相连，所述竖向升降架组件112连接在同步带1164上。

如图10、11所示，所述横向移动架组件113通过导轨滑块副安装在竖向升降架组件112上。

如图10、11所示，所述横向移动机构包括横向气缸117，所述横向气缸117的活塞杆与所述横向移动架组件113相连。

如图10、11所示，所述纵向移动机构包括纵向气缸118，所述纵向气缸118的活塞杆与所述纵向移动件组件114相连。

如图10、11所示，所述油封码放箱10内设置有多个油封隔板101，相邻的油封隔板101之间形成可通过插杆51的油封容置槽，并且所述油封码放箱10的至少一侧呈开口状。

如图6所示，相邻的第一油封输送通道11之间和/或相邻的第二油封输送通道21之间设置有导向条6。

如图1、6所示，所述第一油封输送装置包括主动轴71、从动轴72、主动轴旋转驱动组件和与第一油封输送通道11一一对应的输送带组件，所述输送带组件包括主动轮73、从动轮74和用于输送油封的输送带75，所述主动轮73通过输送带75与所述从动轮74传动连接，所述主动轮73固定连接在主动轴71上，所述从动轮74固定连接在从动轴72上，所述主动轴71和所述从动轴72均可旋转地支承在第一输送支架1上，所述主动轴旋转驱动组件与所述主动轴71相连，以便所述主动轴旋转驱动组件驱动所述主动轴71旋转；所述主动轴旋转驱动组件包括电机76和同步带轮副77，所述电机76通过同步带轮副77与所述主动轴71相连；电机76通过同步带轮副77带动主动轴71旋转，主动轴71上的主动轮73就跟着旋转，从而带动各输送带75传动，从而输送油封。

如图1、5、6所示，所述第二油封输送装置包括主轴81、从轴、主轴旋转驱动组件和与第二油封输送通道21一一对应的输送组件，所述输送组件包括主轮82、从轮和用于输送油封的油封输送带83，所述主轮82通过油封输送带83与所述从轮传动连接，所述主轮82固定连接在主轴81上，所述从轮固定连接在从轴上，所述主轴81和所述从轴均可旋转地支承在第二输送支架2上，所述主轴旋转驱动组件与所述主轴81相连，以便所述主轴旋转驱动组件驱动所述主轴81旋转；所述主轴旋转驱动组件包括驱动电机84和驱动同步带轮副85，所述驱动电机84通过驱动同步带轮副85与所述主轴81相连；驱动电机84通过驱动同步带轮副85带动主轴81旋转，主轴81上的主轮82就跟着旋转，从而带动各油封输送带83传动，从而输送油封。

如图6所示，所述翻转轴旋转驱动机构为翻转轴驱动电机9。

如图1、6所示，所述送料块5沿其周向均匀设置有8个油封穿插杆51。

如图6所示，所述第一油封输送通道11的油封待翻转端设置有出料导管91。

如图6所示，所述第二油封输送通道21的油封输出端设置有转接料导管92。

一种油封码放设备的工作方法的步骤中含有：

（a）将油封置于第一油封输送通道11的油封放置端，通过第一油封输送装置将油封输送至油封待翻转端，并在翻转轴4停转的时候，将油封推入所述送料块5上的相应油封穿插杆51上，然后翻转轴4间歇式旋转；

（b）相应的送料块5的油封穿插杆51上的油封在送料块5间歇式旋转的过程中依次被送入第二油封输送通道21的油封置入端；

（c）动作所述插杆移动装置，使插杆1151位于待插取工位，同时所述油封在第二油封输送装置的作用下输送至油封输出端，并套入相应的插杆1151上；

（d）再动作所述插杆移动装置，使插杆1151上的油封转移至油封码放箱10内。

本发明的工作原理如下：

可以人工将油封依次放置在第一油封输送通道11的油封放置端，通过第一油封输送装置将成排的油封依次输送至油封待翻转端，然后推入相应的送料块5的油封穿插杆51上，然后翻转轴4旋转，将油封穿插杆51旋转至适当位置，油封穿插杆51上的油封滑到相应的第二油封输送通道21的油封置入端，然后通过第二油封输送装置将油封置入端的油封输送至油封输出端，然后，插杆组件115的插杆1151上穿插上道工序整理好的成排的油封，通过横向移动机构、纵向移动机构和竖向移动机构三轴调整插杆组件115的位置，从而使插杆组件115的插杆1151能够通过相应的油封容置槽，然后将成排的油封置于相应的油封容置槽内，通过横向移动机构驱动插杆组件115横向移动脱离出油封容置槽，然后通过竖向移动机构移动插杆组件115，复位至原始位置，再次插取上道工序整理好的成排的油封，通过以上过程能够很好地码放油封，尤其是体积比较小的油封，提高了生产效率，节约了成本。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种油封码放设备，其特征在于，它包括：

座架；

第一油封输送组件，所述第一油封输送组件包括第一输送支架（1）和第一油封输送装置，所述第一输送支架（1）安装在座架上，所述第一输送支架（1）上设置有多个并列设置的第一油封输送通道（11），所述第一油封输送通道（11）沿着输送方向的两端部分别为油封放置端和油封待翻转端，所述第一油封输送装置用于将放置于油封放置端的油封输送至油封待翻转端；

第二油封输送组件，所述第二油封输送组件包括第二输送支架（2）和第二油封输送装置，所述第二输送支架（2）安装在座架上，所述第二输送支架（2）上设置有多个并列设置并和第一油封输送通道（11）一一对应的第二油封输送通道（21），所述第二油封输送通道（21）沿着输送方向的两端部分别为油封置入端和油封输出端，所述第二油封输送装置用于将油封置入端上的油封输送至油封输出端；

油封翻转组件，所述油封翻转组件包括翻转机架（3）、翻转轴（4）、翻转轴旋转驱动机构和多个送料块（5），所述翻转机架（3）安装在座架上，送料块（5）和第一油封输送通道（11）一一对应，所述翻转轴（4）可旋转地支承在翻转机架（3）上，所述翻转轴旋转驱动机构与所述翻转轴（4）相连，以便所述翻转轴旋转驱动机构驱动所述翻转轴（4）间歇式旋转，多个送料块（5）并列安装在翻转轴（4）上，所述送料块（5）上设置有油封穿插杆（51）；从第一油封输送通道（11）的油封待翻转端推入相应的送料块（5）的油封穿插杆（51）上的油封在送料块（5）间歇式旋转的过程中依次被送入第二油封输送通道（21）的油封置入端上；

油封码放箱（10）；

油封转移装置，所述油封转移装置包括插杆组件（115）和与插杆组件（115）相连以便移动插杆组件（115）的插杆移动装置，所述插杆组件（115）上并列设置有多个用于插取成排的油封的插杆（1151），所述插杆（1151 ）与所述第二油封输送通道（21 ）一一对应，所述插杆（1151 ）在插杆移动装置的动作下穿插相应的第二油封输送通道（21 ）的油封输出端上的油封，并将油封转移至油封码放箱（10）内。

2.根据权利要求1所述的油封码放设备，其特征在于，所述油封转移装置包括：

转移机架（111），所述转移机架（111）安装在座架上；

竖向升降架组件（112），所述竖向升降架组件（112）可竖向移动地滑配在转移机架（111）上；

竖向移动机构，所述竖向移动机构与所述竖向升降架组件（112）相连，以便所述竖向移动机构驱动所述竖向升降架组件（112）在转移机架（111）上竖向移动；

横向移动架组件（113），所述横向移动架组件（113）可横向移动地安装在竖向升降架组件（112）上；

横向移动机构，所述横向移动机构与所述横向移动架组件（113）相连，以便所述横向移动机构驱动所述横向移动架组件（113）在竖向升降架组件（112）上横向移动；

纵向移动件组件（114），所述纵向移动件组件（114）可纵向移动地安装在横向移动架组件（113）上，所述插杆组件（115）安装在纵向移动件组件（114）上；

纵向移动机构，所述纵向移动机构与所述纵向移动件组件（114）相连，以便所述纵向移动机构驱动所述纵向移动件组件（114）在横向移动架组件（113）上纵向移动。

3.根据权利要求2所述的油封码放设备，其特征在于：所述竖向移动机构包括电机（1161）和竖向同步带轮副，所述竖向同步带轮副包括主动带轮（1162）、从动带轮（1163）和同步带（1164），所述主动带轮（1162）安装在电机（1161）的输出轴上，所述从动带轮（1163）可旋转地支承在转移机架（111）上，所述主动带轮（1162）与所述从动带轮（1163）通过同步带（1164）相连，所述竖向升降架组件（112）连接在同步带（1164）上。

4.根据权利要求2所述的油封码放设备，其特征在于：所述横向移动机构包括横向气缸（117），所述横向气缸（117）的活塞杆与所述横向移动架组件（113）相连。

5.根据权利要求2所述的油封码放设备，其特征在于：所述纵向移动机构包括纵向气缸（118），所述纵向气缸（118）的活塞杆与所述纵向移动件组件（114）相连。

6.根据权利要求2所述的油封码放设备，其特征在于：所述油封码放箱（10）内设置有多个油封隔板（101），相邻的油封隔板（101）之间形成可通过插杆（1151 ）的油封容置槽，并且所述油封码放箱（10）的至少一侧呈开口状。

7.根据权利要求1所述的油封码放设备，其特征在于：所述第一油封输送装置包括主动轴（71）、从动轴（72）、主动轴旋转驱动组件和与第一油封输送通道（11）一一对应的输送带组件，所述输送带组件包括主动轮（73）、从动轮（74）和用于输送油封的输送带（75），所述主动轮（73）通过输送带（75）与所述从动轮（74）传动连接，所述主动轮（73）固定连接在主动轴（71）上，所述从动轮（74）固定连接在从动轴（72）上，所述主动轴（71）和所述从动轴（72）均可旋转地支承在第一输送支架（1）上，所述主动轴旋转驱动组件与所述主动轴（71）相连，以便所述主动轴旋转驱动组件驱动所述主动轴（71）旋转；所述主动轴旋转驱动组件包括电机（76）和同步带轮副（77），所述电机（76）通过同步带轮副（77）与所述主动轴（71）相连。

8.根据权利要求1所述的油封码放设备，其特征在于：所述第二油封输送装置包括主轴（81）、从轴、主轴旋转驱动组件和与第二油封输送通道（21）一一对应的输送组件，所述输送组件包括主轮（82）、从轮和用于输送油封的油封输送带（83），所述主轮（82）通过油封输送带（83）与所述从轮传动连接，所述主轮（82）固定连接在主轴（81）上，所述从轮固定连接在从轴上，所述主轴（81）和所述从轴均可旋转地支承在第二输送支架（2）上，所述主轴旋转驱动组件与所述主轴（81）相连，以便所述主轴旋转驱动组件驱动所述主轴（81）旋转；所述主轴旋转驱动组件包括驱动电机（84）和驱动同步带轮副（85），所述驱动电机（84）通过驱动同步带轮副（85）与所述主轴（81）相连。

9.一种如权利要求1至8中任一项所述的油封码放设备的工作方法，其特征在于方法的步骤中含有：

（a）将油封置于第一油封输送通道（11）的油封放置端，通过第一油封输送装置将油封输送至油封待翻转端，并在翻转轴（4）停转的时候，将油封推入所述送料块（5）上的相应油封穿插杆（51）上，然后翻转轴（4）间歇式旋转；

（b）相应的送料块（5）的油封穿插杆（51）上的油封在送料块（5）间歇式旋转的过程中依次被送入第二油封输送通道（21）的油封置入端；

（c）动作所述插杆移动装置，使插杆（1151）位于待插取工位，同时所述油封在第二油封输送装置的作用下输送至油封输出端，并套入相应的插杆（1151）上；

（d）再动作所述插杆移动装置，使插杆（1151）上的油封转移至油封码放箱（10）内。

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