CN112829815A - 一种计算机辅助加工运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种计算机辅助加工运输设备，包括底部为开口设置的盒形底座，所述盒形底座的左侧固定连接有倾斜设置的U形推杆，所述盒形底座的顶部两侧均固定连接有支撑板，两个支撑板的顶部固定连接有同一个顶板，两个支撑板相互靠近的一侧之间固定连接有两个固定板，固定板的顶部开设有多个放置槽，固定板的上方设有与放置槽相配合的同步压固机构。本发明设计合理，便于对多个机箱同步分隔压固，避免在运输的过程中因颠簸力造成机箱之间相互碰撞的现象，降低运输过程中机箱的损坏风险，且便于在压固和解固机箱时同时实现行走轮的移出和收纳，提高装卸过程中的稳定性，降低装卸机箱过程中整个装置发生位移的现象，满足使用需求。

Description

一种计算机辅助加工运输设备

技术领域

本发明涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种计算机辅助加工运输设备。

背景技术

计算机俗称电脑，是现代一种用于高速计算的电子计算机器，可以进行数值计算，又可以进行逻辑计算，还具有存储记忆功能，是能够按照程序运行，自动、高速处理海量数据的现代化智能电子设备，现有的计算机由显示屏和主机组成，计算机机箱的加工包括冲裁、冲孔、焊接、电镀喷漆等过程，在这些加工步骤的工程中，需要将计算机机箱运输到加工工位上，因此需要用到运输设备；

现有的计算机辅助加工运输设备，大多由推车实现对计算机机箱的运输移动，但是其在运输的过程中缺少对多个计算机机箱同步分隔固定的缺点，现有的大多是将多个机箱固定在一起进行运输，多个机箱固定在一起，在移动的过程中容易因颠簸振动力发生机箱之间的碰撞，造成机箱运输过程中损坏的风险较高，且不便于在固定或解固机箱时同步对行走轮移出或收纳作业，现有的推车底部的行走轮不具备收纳功能，在装卸机箱的过程中，经常存在因误碰造成推车位移的风险较高，稳定性较低，不能满足使用需求，因此我们提出了一种计算机辅助加工运输设备用于解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种计算机辅助加工运输设备。

本发明提出的一种计算机辅助加工运输设备，包括底部为开口设置的盒形底座，所述盒形底座的左侧固定连接有倾斜设置的U形推杆，所述盒形底座的顶部两侧均固定连接有支撑板，两个支撑板的顶部固定连接有同一个顶板，两个支撑板相互靠近的一侧之间固定连接有两个固定板，固定板的顶部开设有多个放置槽，固定板的上方设有与放置槽相配合的同步压固机构。

优选地，所述同步压固机构包括设置在固定板上方的移动板，固定板的顶部两侧均固定连接有两个定位杆，移动板滑动套设在对应的四个定位杆上，八个定位杆中位于上方的四个定位杆的顶端与顶板的底部固定连接，位于下方的四个定位杆的顶端与两个固定板中位于上方的固定板的底部固定连接，两个移动板之间固定连接有同一个矩形杆，位于上方的固定板滑动套设在矩形杆上，位于上方的移动板的顶部固定连接有内螺纹套管，内螺纹套管的顶端延伸至顶板的上方，顶板的顶部固定连接有矩形管，矩形管滑动套设在内螺纹套管上，矩形管的两侧内壁之间转动安装有螺杆，内螺纹套管螺纹套设在螺杆上，矩形管的顶端固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴底端与螺杆的顶端固定连接，顶板的顶部固定连接有蓄电池，驱动电机的右侧电性并固定连接有无线遥控开关，驱动电机和无线遥控开关均与蓄电池电性连接，放置槽的上方设有压板，移动板的顶部开设有多个第一矩形孔，位于同一个移动板上的多个第一矩形孔与位于同一个固定板上的多个放置槽一一对应设置，压板的顶部延伸至对应的第一矩形孔内并固定连接有两个L形定位杆，移动板的顶部固定连接有多个挡板，挡板与对应的第一矩形孔相适配，L形定位杆的顶部延伸至对应的挡板的上方，挡板滑动套设在对应的两个L形定位杆上，压板的顶部与对应的挡板的底部之间固定连接有第一弹簧，盒形底座内设有四个行走轮，盒形底座内设有与四个行走轮相配合的滚轮收纳机构。

优选地，所述滚轮收纳机构包括固定安装在四个行走轮上部的横板，盒形底座的底部粘接固定有第一防滑胶皮，第一防滑胶皮的顶部四角均开设有穿孔，穿孔与对应的行走轮相适配，盒形底座的顶部内壁上固定连接有四个导向柱，四个导向柱的底端固定连接同一个连接板，连接板的前侧和后侧分别与盒形底座的前侧内壁和后侧内壁固定连接，横板滑动套设在四个导向柱上，连接板的顶部与横板的底部之间固定连接有第二弹簧，横板的上方设有挤压块，位于下方的移动板的底部固定连接有移动杆，移动杆的底端与挤压块的顶部固定连接，挤压块的底部嵌装有多个滚珠，滚珠的底部与横板的顶部滚动接触。

优选地，所述放置槽的底部内壁上粘接固定有第一弹性防滑胶皮。

优选地，所述压板的底部粘接固定有第二弹性防滑胶皮，挡板的顶部两侧均开设有第二矩形孔，第二矩形孔的内壁与对应的L形定位杆的外侧滑动连接。

优选地，位于上方的固定板的顶部开设有第三矩形孔，第三矩形孔的内壁与矩形杆的外侧滑动连接，无线遥控开关匹配设置有外部遥控器。

优选地，所述移动板的顶部四角均开设有第四矩形孔，第四矩形孔的内壁与对应的定位杆的外侧滑动连接。

优选地，所述盒形底座的顶部内壁上开设有第一通孔，第一通孔的内壁与挤压块的外侧活动接触，位于下方的固定板的顶部开设有第二通孔，第二通孔的内壁与对应的移动杆的外侧滑动连接。

优选地，所述横板的顶部开设有四个第三通孔，第三通孔的内壁与对应的导向柱的外侧滑动连接。

优选的，所述导向柱在外侧壁上开设有多个竖向的导向槽，每个导向槽内均安装有可自由转动的导向球。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

通过盒形底座、固定板、放置槽、定位杆、移动板、矩形杆、矩形管、内螺纹套管、螺杆、驱动电机、蓄电池、无线遥控开关、第一矩形孔、挡板、压板、L形定位杆与第一弹簧相配合，将需要加工的机箱分别放置在对应的放置槽内，通过外部遥控器操控驱动电机正向启动，驱动电机带动螺杆转动，螺杆转动能带动内螺纹套管在矩形管内向下移动，内螺纹套管带动位于上方的移动板向下移动，位于上方的移动板通过矩形杆带动位于下方的移动板向下移动，移动板依次通过对应的挡板和第一弹簧带动压板向下移动，压板带动对应的第二弹性防滑胶皮向下移动至机箱的顶部接触时，限制压板继续向下移动，移动板带动对应的挡板继续向下移动并对第一弹簧进行压缩，根据实际需要调节好压板对机箱的压固力时，停止驱动电机，进而使得机箱被分隔固定在对应的放置槽内，且第一弹性防滑胶皮和第二弹性防滑胶皮的设置，能够缓解机箱运输过程中受到的颠簸震动力；

通过盒形底座、驱动电机、移动板、挡板、第一弹簧横板、行走轮、连接板、导向柱、第二弹簧、移动杆、挤压块、滚珠、第一防滑胶皮与穿孔相配合，位于下方的移动板还带动移动杆向下移动，移动杆通过挤压块带动多个滚珠向下挤压着横板，使其在四个导向柱上向下滑动，横板带动四个行走轮向下移出并对第二弹簧进行压缩，使得在对机箱固定的同时同步将四个行走轮移出，此时即可推动U形推杆，通过四个行走轮将整个装置移动至需要的加工工位，当移动至指定的位置时，控制驱动电机反向启动，使得两个移动板转变为向上移动并带动对应的挡板向上移动并放松对第一弹簧压缩力，使得第一弹簧逐渐复位，挡板继续向上移动并通过对应的第一弹簧带动压板和第二防滑胶皮向上解除对机箱的固定，位于下方的移动板依次通过连接杆带动挤压块和滚珠向上移动并放松对横板的挤压力，此时处于压缩状态的第二弹簧的弹力通过横板带动四个行走轮移动至盒形底座内，此时盒形底座和第一防滑胶皮对整个装置进行支撑，提高支撑稳定性。

本发明设计合理，便于对多个机箱同步分隔压固，避免在运输的过程中因颠簸力造成机箱之间相互碰撞的现象，降低运输过程中机箱的损坏风险，且便于在压固和解固机箱时同时实现行走轮的移出和收纳，提高装卸过程中的稳定性，降低装卸机箱过程中整个装置发生位移的现象，满足使用需求。

附图说明

图1为本发明提出的一种计算机辅助加工运输设备的剖视结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为本发明提出的一种计算机辅助加工运输设备的机箱分隔固定后、行走轮移出状态的剖视结构示意图；

图4为本发明提出的一种计算机辅助加工运输设备的固定板的立体图。

图5为本发明导向柱的横剖图。

图中：1盒形底座、2支撑板、3顶板、4固定板、5放置槽、6定位杆、7移动板、8矩形杆、9矩形管、10内螺纹套管、11螺杆、12驱动电机、13蓄电池、14无线遥控开关、15第一矩形孔、16挡板、17压板、18L形定位杆、19第一弹簧、20横板、21行走轮、22连接板、23导向柱、231导向球、232导向槽、24第二弹簧、25移动杆、26挤压块、27滚珠、28第一防滑胶皮、29穿孔。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参照图1-4，本实施例提出了一种计算机辅助加工运输设备，包括底部为开口设置的盒形底座1，盒形底座1的左侧固定连接有倾斜设置的U形推杆，盒形底座1的顶部两侧均固定连接有支撑板2，两个支撑板2的顶部固定连接有同一个顶板3，两个支撑板2相互靠近的一侧之间固定连接有两个固定板4，固定板4的顶部开设有多个放置槽5，固定板4的上方设有与放置槽5相配合的同步压固机构，本发明设计合理，便于对多个机箱同步分隔压固，避免在运输的过程中因颠簸力造成机箱之间相互碰撞的现象，降低运输过程中机箱的损坏风险，且便于在压固和解固机箱时同时实现行走轮21的移出和收纳，提高装卸过程中的稳定性，降低装卸机箱过程中整个装置发生位移的现象，满足使用需求。

本实施例中，同步压固机构包括设置在固定板4上方的移动板7，固定板4的顶部两侧均固定连接有两个定位杆6，移动板7滑动套设在对应的四个定位杆6上，八个定位杆6中位于上方的四个定位杆6的顶端与顶板3的底部固定连接，位于下方的四个定位杆6的顶端与两个固定板4中位于上方的固定板4的底部固定连接，两个移动板7之间固定连接有同一个矩形杆8，位于上方的固定板4滑动套设在矩形杆8上，位于上方的移动板7的顶部固定连接有内螺纹套管10，内螺纹套管10的顶端延伸至顶板3的上方，顶板3的顶部固定连接有矩形管9，矩形管9滑动套设在内螺纹套管10上，矩形管9的两侧内壁之间转动安装有螺杆11，内螺纹套管10螺纹套设在螺杆11上，矩形管9的顶端固定连接有驱动电机12，驱动电机12的输出轴底端与螺杆11的顶端固定连接，顶板3的顶部固定连接有蓄电池13，驱动电机12的右侧电性并固定连接有无线遥控开关14，驱动电机12和无线遥控开关14均与蓄电池13电性连接，放置槽5的上方设有压板17，移动板7的顶部开设有多个第一矩形孔15，位于同一个移动板7上的多个第一矩形孔15与位于同一个固定板4上的多个放置槽5一一对应设置，压板17的顶部延伸至对应的第一矩形孔15内并固定连接有两个L形定位杆18，移动板7的顶部固定连接有多个挡板16，挡板16与对应的第一矩形孔15相适配，L形定位杆18的顶部延伸至对应的挡板16的上方，挡板16滑动套设在对应的两个L形定位杆18上，压板17的顶部与对应的挡板16的底部之间固定连接有第一弹簧19，盒形底座1内设有四个行走轮21，盒形底座1内设有与四个行走轮21相配合的滚轮收纳机构，滚轮收纳机构包括固定安装在四个行走轮21上部的横板20，盒形底座1的底部粘接固定有第一防滑胶皮28，第一防滑胶皮28的顶部四角均开设有穿孔29，穿孔29与对应的行走轮21相适配，盒形底座1的顶部内壁上固定连接有四个导向柱23，四个导向柱23的底端固定连接同一个连接板22，连接板22的前侧和后侧分别与盒形底座1的前侧内壁和后侧内壁固定连接，横板20滑动套设在四个导向柱23上，连接板22的顶部与横板20的底部之间固定连接有第二弹簧24，横板20的上方设有挤压块26，位于下方的移动板7的底部固定连接有移动杆25，移动杆25的底端与挤压块26的顶部固定连接，挤压块26的底部嵌装有多个滚珠27，滚珠27的底部与横板20的顶部滚动接触；

放置槽5的底部内壁上粘接固定有第一弹性防滑胶皮，压板17的底部粘接固定有第二弹性防滑胶皮，挡板16的顶部两侧均开设有第二矩形孔，第二矩形孔的内壁与对应的L形定位杆18的外侧滑动连接，位于上方的固定板4的顶部开设有第三矩形孔，第三矩形孔的内壁与矩形杆8的外侧滑动连接，无线遥控开关14匹配设置有外部遥控器，移动板7的顶部四角均开设有第四矩形孔，第四矩形孔的内壁与对应的定位杆6的外侧滑动连接，盒形底座1的顶部内壁上开设有第一通孔，第一通孔的内壁与挤压块26的外侧活动接触，位于下方的固定板4的顶部开设有第二通孔，第二通孔的内壁与对应的移动杆25的外侧滑动连接，横板20的顶部开设有四个第三通孔，第三通孔的内壁与对应的导向柱23的外侧滑动连接。

进一步的，本发明中由于在实现行走时是需要通过驱动电机12将横板20向下推动进而带动行走轮21支撑起整个装置，因此在向下推动的过程中为了减少横板20与导向柱23之间的摩擦阻力，故本发明进一步的优化了导向柱23的结构，导向柱采用实心柱结构，在导向柱23的外壁上开有多个竖向的导向槽232，导向槽232的两端不贯通所述导向柱23的底端和顶端，目的是为了对导向球231的活动进行上下限制，使其只能在导向槽232内自由转动，在每个竖向的导向槽232内部安装自由的导向球231，导向球231可采用钢珠，在横板的第三通孔内也对应开设有球形槽，与导向球231配合，这样在改进了导向柱23的结构后，在驱动电机12推动横板20下移的过程中，其推动阻力大大降低，同时导向球231自由设置在导向槽232内，其不仅可以实现对横板20下移的导向作用，同时还能将静摩擦改变成滚动摩擦，降低损耗，延长该装置动力的使用寿命，使该装置在使用的过程中更加的合理化。

本发明设计合理，便于对多个机箱同步分隔压固，避免在运输的过程中因颠簸力造成机箱之间相互碰撞的现象，降低运输过程中机箱的损坏风险，且便于在压固和解固机箱时同时实现行走轮21的移出和收纳，提高装卸过程中的稳定性，降低装卸机箱过程中整个装置发生位移的现象，满足使用需求。

本实施例中，使用时，此时行走轮21位于盒形底座1内，盒形底座1和第一防滑胶皮28对整个装置进行支撑，实现稳定支撑，降低在装机箱的过程中出现整个装置位移的风险，将需要加工的机箱分别放置在对应的放置槽5内，机箱的底部与第一弹性防滑胶皮的顶部活动接触，紧接着通过外部遥控器控制无线遥控开关14操控驱动电机12正向启动，驱动电机12的输出轴带动螺杆11在内螺纹套管10内转动，螺杆11转动带动内螺纹套管10在矩形管9内向下滑动，内螺纹套管10带动位于上方的移动板7向下移动，位于上方的移动板7带动矩形杆8向下移动，矩形杆8带动位于下方的移动板7向下移动，移动板7在对应的定位杆6上向下滑动，移动板7带动对应的挡板16向下移动，挡板16通过对应的第一弹簧19带动压板17向下移动，压板17带动对应的第二弹性防滑胶皮向下移动至机箱的顶部接触时，限制压板17继续向下移动，移动板7带动对应的挡板16在两个L形定位杆18上继续向下滑动，挡板16向下移动的同时对对应的第一弹簧19进行压缩，使得挡板16通过对应的第一弹簧19的压缩弹力继续对压板17下压，达到压固机箱的目的，根据实际需要调节好压板17对机箱的压固力时，停止驱动电机12，在内螺纹套管10与螺杆11之间的螺纹锁定力的作用下，使得压板17被固定，进而使得机箱被分隔固定在对应的放置槽5内，降低在运输的过程中出现因颠簸造成的机箱之间相互碰撞的现象，当机箱运输过程中产生振动力时，会对第一弹性防滑胶皮和第二弹性防滑胶皮进行挤压，使其发生形变，在第一弹性防滑胶皮和第二弹性防滑胶皮的自身弹力作用下，可缓解机箱运输过程中受到的颠簸震动力；

其中位于下方的移动板7向下移动的同时还带动移动杆25向下移动，移动杆25带动挤压块26向下移动，挤压块26带动多个滚珠27向下对横板20向下挤压，使得横板20在四个导向柱23上向下滑动，横板20向下对第二弹簧24进行压缩，横板20带动四个行走轮21向下移动，行走轮21穿过对应的穿孔29移动至第一防滑胶皮28的下方，使得在对机箱固定的同时同步将四个行走轮21移出，此时即可推动U形推杆，通过四个行走轮21将整个装置移动至需要的加工工位；

当移动至指定的位置时，通过无线遥控器控制驱动电机12反向启动，同理与正向启动驱动电机12的运动过程相反，使得两个移动板7转变为向上移动，移动板7带动对应的挡板16向上移动并放松对对应的第一弹簧19压缩力，使得第一弹簧19逐渐复位，挡板16继续向上移动并通过对应的第一弹簧19带动压板17向上移动，压板17带动对应的第二防滑胶皮向上与机箱分离，此时即可解除对机箱的固定，同时位于下方的移动板7依次通过连接杆25带动挤压块26和滚珠27向上移动并放松对横板20的挤压力，此时处于压缩状态的第二弹簧24的弹力通过横板20带动四个行走轮21向上移动至盒形底座1内，进而完成了四个行走轮21的收纳，此时盒形底座1和第一防滑胶皮28对整个装置进行支撑，提高支撑稳定性，此时在卸载机箱的过程中可避免整个装置位移的风险。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种计算机辅助加工运输设备，包括底部为开口设置的盒形底座(1)，所述盒形底座(1)的左侧固定连接有倾斜设置的U形推杆，其特征在于，所述盒形底座(1)的顶部两侧均固定连接有支撑板(2)，两个支撑板(2)的顶部固定连接有同一个顶板(3)，两个支撑板(2)相互靠近的一侧之间固定连接有两个固定板(4)，固定板(4)的顶部开设有多个放置槽(5)，固定板(4)的上方设有与放置槽(5)相配合的同步压固机构。

2.根据权利要求1所述的一种计算机辅助加工运输设备，其特征在于，所述同步压固机构包括设置在固定板(4)上方的移动板(7)，固定板(4)的顶部两侧均固定连接有两个定位杆(6)，移动板(7)滑动套设在对应的四个定位杆(6)上，八个定位杆(6)中位于上方的四个定位杆(6)的顶端与顶板(3)的底部固定连接，位于下方的四个定位杆(6)的顶端与两个固定板(4)中位于上方的固定板(4)的底部固定连接，两个移动板(7)之间固定连接有同一个矩形杆(8)，位于上方的固定板(4)滑动套设在矩形杆(8)上，位于上方的移动板(7)的顶部固定连接有内螺纹套管(10)，内螺纹套管(10)的顶端延伸至顶板(3)的上方，顶板(3)的顶部固定连接有矩形管(9)，矩形管(9)滑动套设在内螺纹套管(10)上，矩形管(9)的两侧内壁之间转动安装有螺杆(11)，内螺纹套管(10)螺纹套设在螺杆(11)上，矩形管(9)的顶端固定连接有驱动电机(12)，驱动电机(12)的输出轴底端与螺杆(11)的顶端固定连接，顶板(3)的顶部固定连接有蓄电池(13)，驱动电机(12)的右侧电性并固定连接有无线遥控开关(14)，驱动电机(12)和无线遥控开关(14)均与蓄电池(13)电性连接，放置槽(5)的上方设有压板(17)，移动板(7)的顶部开设有多个第一矩形孔(15)，位于同一个移动板(7)上的多个第一矩形孔(15)与位于同一个固定板(4)上的多个放置槽(5)一一对应设置，压板(17)的顶部延伸至对应的第一矩形孔(15)内并固定连接有两个L形定位杆(18)，移动板(7)的顶部固定连接有多个挡板(16)，挡板(16)与对应的第一矩形孔(15)相适配，L形定位杆(18)的顶部延伸至对应的挡板(16)的上方，挡板(16)滑动套设在对应的两个L形定位杆(18)上，压板(17)的顶部与对应的挡板(16)的底部之间固定连接有第一弹簧(19)，盒形底座(1)内设有四个行走轮(21)，盒形底座(1)内设有与四个行走轮(21)相配合的滚轮收纳机构。

3.根据权利要求2所述的一种计算机辅助加工运输设备，其特征在于，所述滚轮收纳机构包括固定安装在四个行走轮(21)上部的横板(20)，盒形底座(1)的底部粘接固定有第一防滑胶皮(28)，第一防滑胶皮(28)的顶部四角均开设有穿孔(29)，穿孔(29)与对应的行走轮(21)相适配，盒形底座(1)的顶部内壁上固定连接有四个导向柱(23)，四个导向柱(23)的底端固定连接同一个连接板(22)，连接板(22)的前侧和后侧分别与盒形底座(1)的前侧内壁和后侧内壁固定连接，横板(20)滑动套设在四个导向柱(23)上，连接板(22)的顶部与横板(20)的底部之间固定连接有第二弹簧(24)，横板(20)的上方设有挤压块(26)，位于下方的移动板(7)的底部固定连接有移动杆(25)，移动杆(25)的底端与挤压块(26)的顶部固定连接，挤压块(26)的底部嵌装有多个滚珠(27)，滚珠(27)的底部与横板(20)的顶部滚动接触。

4.根据权利要求1所述的一种计算机辅助加工运输设备，其特征在于，所述放置槽(5)的底部内壁上粘接固定有第一弹性防滑胶皮。

5.根据权利要求2所述的一种计算机辅助加工运输设备，其特征在于，所述压板(17)的底部粘接固定有第二弹性防滑胶皮，挡板(16)的顶部两侧均开设有第二矩形孔，第二矩形孔的内壁与对应的L形定位杆(18)的外侧滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种计算机辅助加工运输设备，其特征在于，位于上方的固定板(4)的顶部开设有第三矩形孔，第三矩形孔的内壁与矩形杆(8)的外侧滑动连接，无线遥控开关(14)匹配设置有外部遥控器。

7.根据权利要求2所述的一种计算机辅助加工运输设备，其特征在于，所述移动板(7)的顶部四角均开设有第四矩形孔，第四矩形孔的内壁与对应的定位杆(6)的外侧滑动连接。

8.根据权利要求3所述的一种计算机辅助加工运输设备，其特征在于，所述盒形底座(1)的顶部内壁上开设有第一通孔，第一通孔的内壁与挤压块(26)的外侧活动接触，位于下方的固定板(4)的顶部开设有第二通孔，第二通孔的内壁与对应的移动杆(25)的外侧滑动连接。

9.根据权利要求3所述的一种计算机辅助加工运输设备，其特征在于，所述横板(20)的顶部开设有四个第三通孔，第三通孔的内壁与对应的导向柱(23)的外侧滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种计算机辅助加工运输设备，其特征在于，所述导向柱(23)在外侧壁上开设有多个竖向的导向槽(232)，每个导向槽(232)内均安装有可自由转动的导向球(231)。

Images