CN212950484U - 一种智能避障小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能避障小车，包括车轮和车体，本实用新型通过优化设置了保护机构于车体左侧，通过保护板、缓冲橡胶片和气囊提高了对车体的保护性，同时提高了整体的缓冲能力，以及可通过向上转动螺杆带动固定杆向上移动脱离透孔内侧，然后将保护板和插杆向左拉出，然后将新的保护板带动插杆插入至插筒内侧，此时弹簧受力压缩，以及固定杆受到推力向上移动而微型弹簧受力压缩，当插杆和插筒上的透孔齐平时，固定杆受到微型弹簧的弹力向下移动进入到透孔内侧对插杆和插筒进行固定，达到了提高小车整体的缓冲能力，同时提高了缓冲保护装置整体的更换效率的有益效果。

Description

一种智能避障小车

技术领域

本实用新型具体是一种智能避障小车，涉及避障小车相关领域。

背景技术

智能小车，即轮式机器人，是移动机器人的一种，其内容涵盖机械、汽车、电子、自动控制、计算机、传感技术等多个学科的知识领域，作为一门新兴的综合技术，可广泛的应用于工厂自动料车、固定场地搬运车等技术领域，也可应用于复杂、恶劣的工作环境，具有良好的民用和军用应用前景，移动机器人的避障运动一直是一个重要课题。

当避障小车在测试使用的过程中，难免因为设备失灵而出现碰撞的现象，而避障小车在移速较大时就容易与墙体形成较大的冲击而损坏，现通用的缓冲橡胶片且缓冲效果较差，难以对小车进行保护，同时更换效率较低。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种智能避障小车。

本实用新型是这样实现的，构造一种智能避障小车，该装置包括车轮、车体和保护机构，所述车轮安装于车体外侧四端，所述保护机构设置于车体左侧，所述保护机构由壳体、插筒、保护板、缓冲橡胶片、气囊、固定机构、插杆、弹簧和透孔组成，所述壳体紧固于车体左端面，所述插筒嵌入于壳体左端面底部，所述缓冲橡胶片粘贴于保护板左端面，且缓冲橡胶片左端面嵌入有气囊，所述插杆锁合于保护板右端面，且插杆通过固定机构紧固于插筒内侧，所述弹簧一端固定连接于插筒内侧右端面，且另一端紧贴于插杆右端面，所述透孔贯穿于插筒和插杆的上下端面中右侧。

优选的，所述车体顶部由左至右依次安装有避障模块、超声波传感器、红外传感器、控制器、电源和驱动器，所述超声波传感器和红外传感器位于避障模块右上端。

优选的，所述固定机构由螺杆、传动板、安装板、微型弹簧和固定杆组成，所述螺杆侧表面与壳体顶端面右端开设的螺孔内侧螺纹连接，且螺杆外侧底端与传动板顶端面中部转动连接，所述传动板滑动安装于壳体内侧右端，所述安装板设置于传动板底部，所述微型弹簧两端分别固定连接于传动板和安装板上下对立面，所述固定杆紧固于安装板底端面，且固定杆活动伸入于透孔内侧。

优选的，所述保护板外侧前后两端呈倾斜向右延伸状，且保护板外侧前后两端和中部呈120°夹角。

优选的，所述气囊呈向左凸起的弧形状，且气囊分布有两个以上于缓冲橡胶片左端面。

优选的，所述插杆等间距设置有三个于保护板右端中下部，且壳体左端中下部设置有相对应的插筒。

优选的，所述固定杆左端底部呈由上而下渐缩的锥形状，且固定杆外侧为光滑无毛刺。

优选的，所述螺杆为T字外形，且螺杆外侧顶端设置有防滑纹。

优选的，所述缓冲橡胶片材质为乙丙橡胶材质。

优选的，所述弹簧材质为碳钢材质。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种智能避障小车，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本实用新型所述一种智能避障小车，本实用新型通过优化设置了保护机构于车体左侧，通过保护板、缓冲橡胶片和气囊提高了对车体的保护性，同时提高了整体的缓冲能力，以及可通过向上转动螺杆带动固定杆向上移动脱离透孔内侧，然后将保护板和插杆向左拉出，然后将新的保护板带动插杆插入至插筒内侧，固定杆受到微型弹簧的弹力向下移动进入到透孔内侧对插杆和插筒进行固定，达到了提高小车整体的缓冲能力，同时提高了缓冲保护装置整体的更换效率的有益效果。

优点2：本实用新型所述一种智能避障小车，本实用新型通过气囊呈向左凸起的弧形状，且气囊分布有两个以上于缓冲橡胶片左端面，提高了整体的缓冲能力。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的保护机构结构示意图；

图3是本实用新型的保护机构爆炸结构示意图；

图4是本实用新型的固定机构结构示意图；

图5是本实用新型的图4中A处结构放大示意图。

其中：车轮-1、车体-2、避障模块-3、超声波传感器-4、红外传感器-5、控制器-6、电源-7、驱动器-8、保护机构-9、壳体-91、插筒-92、保护板-93、缓冲橡胶片-94、气囊-95、固定机构-96、插杆-97、弹簧-98、透孔-99、螺杆-961、传动板-962、安装板-963、微型弹簧-964、固定杆-965。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种智能避障小车，包括车轮1、车体2和保护机构9，车轮1安装于车体2外侧四端，保护机构9设置于车体2左侧，保护机构9由壳体91、插筒92、保护板93、缓冲橡胶片94、气囊95、固定机构96、插杆97、弹簧98和透孔99组成，壳体91紧固于车体2左端面，插筒92嵌入于壳体91左端面底部，缓冲橡胶片94粘贴于保护板93左端面，且缓冲橡胶片94左端面嵌入有气囊95，提高了整体的缓冲能力，插杆97锁合于保护板93右端面，且插杆97通过固定机构96紧固于插筒92内侧，弹簧98一端固定连接于插筒92内侧右端面，且另一端紧贴于插杆97右端面，便于将插杆97向左弹出，透孔99贯穿于插筒92和插杆97的上下端面中右侧。

进一步的，所述车体2顶部由左至右依次安装有避障模块3、超声波传感器4、红外传感器5、控制器6、电源7和驱动器8，所述超声波传感器4和红外传感器5位于避障模块3右上端。

进一步的，所述固定机构96由螺杆961、传动板962、安装板963、微型弹簧964和固定杆965组成，所述螺杆961侧表面与壳体91顶端面右端开设的螺孔内侧螺纹连接，且螺杆961外侧底端与传动板962顶端面中部转动连接，所述传动板962滑动安装于壳体91内侧右端，所述安装板963设置于传动板962底部，所述微型弹簧964两端分别固定连接于传动板962和安装板963上下对立面，所述固定杆965紧固于安装板963底端面，且固定杆965活动伸入于透孔99内侧，便于将插杆97和插筒92进行固定。

进一步的，所述保护板93外侧前后两端呈倾斜向右延伸状，且保护板93外侧前后两端和中部呈120°夹角，便于对车体2侧表面的保护。

进一步的，所述气囊95呈向左凸起的弧形状，且气囊95分布有两个以上于缓冲橡胶片94左端面，提高了整体的缓冲能力。

进一步的，所述插杆97等间距设置有三个于保护板93右端中下部，且壳体91左端中下部设置有相对应的插筒92，使得保护板93安装更加稳定。

进一步的，所述固定杆965左端底部呈由上而下渐缩的锥形状，且固定杆965外侧为光滑无毛刺，便于使得固定杆965受到推力向上移动。

进一步的，所述螺杆961为T字外形，且螺杆961外侧顶端设置有防滑纹，防止在转动螺杆961的过程中滑动。

进一步的，所述缓冲橡胶片94材质为乙丙橡胶材质，具有较强的耐磨损性。

进一步的，所述弹簧98材质为碳钢材质，硬度大，不易损坏。

本实用新型通过改进提供一种智能避障小车，工作原理如下；

第一，首先可通过于电源7内侧充上足够的电量，充电完毕后可将该避障小车放置于指定的位置，然后可通过控制器6启动驱动器8而将该避障小车进行启动，而该避障小车在启动使用的过程中，可通过超声波传感器4和红外传感器5对外部的实际状况进行感测，并且通过避障模块而对车体2的运行轨迹进行控制而实现避障；

第二，而该避障小车在使用的过程中，可通过保护板93、缓冲橡胶片94和气囊95提高了对车体2的保护性，同时提高了整体的缓冲能力；

第三，而当保护板93出现损坏需要进行更换时，可通过向上转动螺杆961带动传动板962、安装板963和固定杆965向上移动脱离透孔内侧，此时插杆97受到弹簧98弹力向左移动一段距离，然后将保护板93和插杆向左拉出，然后将新的保护板93带动插杆97插入至插筒92内侧，此时弹簧98受力压缩，以及固定杆965受到推力向上移动而微型弹簧964受力压缩，当插杆97和插筒92上的透孔齐平时，固定杆965受到微型弹簧964的弹力向下移动进入到透孔99内侧对插杆97和插筒92进行固定，从而实现更换。

本实用新型通过改进提供一种智能避障小车，通过保护板93、缓冲橡胶片94和气囊95提高了对车体2的保护性，同时提高了整体的缓冲能力，而通过向上转动螺杆961带动传动板962、安装板963和固定杆965向上移动脱离透孔内侧，此时插杆97受到弹簧98弹力向左移动一段距离，然后将保护板93和插杆向左拉出，然后将新的保护板93带动插杆97插入至插筒92内侧，此时弹簧98受力压缩，以及固定杆965受到推力向上移动而微型弹簧964受力压缩，当插杆97和插筒92上的透孔齐平时，固定杆965受到微型弹簧964的弹力向下移动进入到透孔99内侧对插杆97和插筒92进行固定，从而实现更换，达到了提高小车整体的缓冲能力，同时提高了缓冲保护装置整体的更换效率的有益效果，通过气囊95呈向左凸起的弧形状，且气囊95分布有两个以上于缓冲橡胶片94左端面，提高了整体的缓冲能力。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种智能避障小车，包括车轮（1）和车体（2），所述车轮（1）安装于车体（2）外侧四端；

其特征在于：还包括保护机构（9），所述保护机构（9）设置于车体（2）左侧，所述保护机构（9）由壳体（91）、插筒（92）、保护板（93）、缓冲橡胶片（94）、气囊（95）、固定机构（96）、插杆（97）、弹簧（98）和透孔（99）组成，所述壳体（91）紧固于车体（2）左端面，所述插筒（92）嵌入于壳体（91）左端面底部，所述缓冲橡胶片（94）粘贴于保护板（93）左端面，且缓冲橡胶片（94）左端面嵌入有气囊（95），所述插杆（97）锁合于保护板（93）右端面，且插杆（97）通过固定机构（96）紧固于插筒（92）内侧，所述弹簧（98）一端固定连接于插筒（92）内侧右端面，且另一端紧贴于插杆（97）右端面，所述透孔（99）贯穿于插筒（92）和插杆（97）的上下端面中右侧。

2.根据权利要求1所述一种智能避障小车，其特征在于：所述车体（2）顶部由左至右依次安装有避障模块（3）、超声波传感器（4）、红外传感器（5）、控制器（6）、电源（7）和驱动器（8），所述超声波传感器（4）和红外传感器（5）位于避障模块（3）右上端。

3.根据权利要求1所述一种智能避障小车，其特征在于：所述固定机构（96）由螺杆（961）、传动板（962）、安装板（963）、微型弹簧（964）和固定杆（965）组成，所述螺杆（961）侧表面与壳体（91）顶端面右端开设的螺孔内侧螺纹连接，且螺杆（961）外侧底端与传动板（962）顶端面中部转动连接，所述传动板（962）滑动安装于壳体（91）内侧右端，所述安装板（963）设置于传动板（962）底部，所述微型弹簧（964）两端分别固定连接于传动板（962）和安装板（963）上下对立面，所述固定杆（965）紧固于安装板（963）底端面，且固定杆（965）活动伸入于透孔（99）内侧。

4.根据权利要求1所述一种智能避障小车，其特征在于：所述保护板（93）外侧前后两端呈倾斜向右延伸状，且保护板（93）外侧前后两端和中部呈120°夹角。

5.根据权利要求1所述一种智能避障小车，其特征在于：所述气囊（95）呈向左凸起的弧形状，且气囊（95）分布有两个以上于缓冲橡胶片（94）左端面。

6.根据权利要求1所述一种智能避障小车，其特征在于：所述插杆（97）等间距设置有三个于保护板（93）右端中下部，且壳体（91）左端中下部设置有相对应的插筒（92）。

7.根据权利要求3所述一种智能避障小车，其特征在于：所述固定杆（965）左端底部呈由上而下渐缩的锥形状，且固定杆（965）外侧为光滑无毛刺。

8.根据权利要求3所述一种智能避障小车，其特征在于：所述螺杆（961）为T字外形，且螺杆（961）外侧顶端设置有防滑纹。

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