CN112829733A - 紧急制动的控制装置、紧急制动系统及轨道车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种紧急制动的控制装置、紧急制动系统及轨道车辆，涉及轨道车辆技术，用于克服相关技术中多节车厢难以实现同步制动导致车厢之间产生制动冲击的问题。其中，控制装置，包括：紧急制动气路组件及安全环路；紧急制动气路组件包括：电磁阀、气动阀；电磁阀用于与轨道车辆的总风管连接；电磁阀与气动阀连接，气动阀用于与轨道车辆的排风口连接；气动阀还用于与列车管连接；安全环路包括：相串联的司机紧急制动开关及至少一个乘客紧急制动开关；安全环路用于在其断开时控制电磁阀将总风管与气动阀连通，使得总风管中的压缩气体能够经电磁阀进入气动阀以驱动气动阀开启，以使列车管中的压缩气体能够经气动阀排出。

Description

紧急制动的控制装置、紧急制动系统及轨道车辆

技术领域

本申请涉及轨道车辆技术，尤其是涉及一种紧急制动的控制装置、紧急制动系统及轨道车辆。

背景技术

间接作用式空气制动是轨道车辆制动方式之一；其在轨道车辆的列车管压力降低时，产生制动作用；其在列车管压力上升时，缓解制动。

相关技术中，在轨道车辆中设置有司机制动手柄、乘客制动手柄及紧急制动装置；司机制动手柄及乘客制动手柄均为气动阀，气动阀通过管路连接列车管。在需要通过乘客紧急制动手柄来实现紧急制动时，列车司机需通过语音对讲系统通知每节车厢的乘务员或乘客操作乘客制动手柄，以快速排出列车管中的压缩气体并触发紧急制动装置中的分配阀输出紧急制动力。其中，由于乘客制动阀只能满足于单节车厢的紧急制动；因此，对于具有多节车厢的轨道车辆而言，需要每节车厢上的人员同时操作乘客制动手柄来实现整车的紧急制动。

然而，由于很难保证多节车厢上的人员能够同时操作乘客制动手柄，这就使得制动操作的同步性差，从而极易导致车厢之间产生制动冲击。

发明内容

为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种紧急制动的控制装置、紧急制动系统及轨道车辆，用于克服相关技术中多节车厢难以实现同步制动导致车厢之间产生制动冲击的问题。

本申请第一方面实施例提供一种紧急制动的控制装置，用于轨道车辆，包括：紧急制动气路组件及安全环路；

所述紧急制动气路组件包括：电磁阀、气动阀；所述电磁阀用于与轨道车辆的总风管连接；所述电磁阀与所述气动阀连接，所述气动阀用于与轨道车辆的排风口连接；所述气动阀还用于与列车管连接；

所述安全环路包括：相串联的司机紧急制动开关及至少一个乘客紧急制动开关；所述安全环路用于在其断开时控制所述电磁阀将所述总风管与气动阀连通，使得所述总风管中的压缩气体能够经所述电磁阀进入所述气动阀以驱动所述气动阀开启，以使所述列车管中的压缩气体能够经所述气动阀排出。

在其中一种可能的实现方式中，所述安全环路还包括旁路紧急制动开关，所述旁路紧急制动开关与司机紧急制动开关及乘客紧急制动开关并联设置；所述旁路紧急制动开关用于在所述司机紧急制动开关或乘客紧急制动开关失效时，控制所述安全环路的通断。

在其中一种可能的实现方式中，所述安全环路还包括系统制动开关，所述系统制动开关与所述司机紧急制动开关及乘客紧急制动开关串联设置，且所述系统制动开关用于与轨道车辆的控制系统电连接，使得所述系统制动开关能够根据所述控制系统的制动指令断开所述安全环路。

在其中一种可能的实现方式中，所述安全环路还包括安全环继电器；所述安全环继电器连接于所述安全环路，所述安全环继电器还与所述电磁阀电连接；其中，当所述安全环路断开时，所述安全环继电器能够控制所述电磁阀失电，使得所述总风管中的压缩气体能够经所述电磁阀进入所述气动阀以驱动所述气动阀开启。

在其中一种可能的实现方式中，所述紧急制动气路组件还包括压力检测件，所述压力检测件设置于所述气动阀与电磁阀之间，所述压力检测件用于检测所述所述气动阀控制口处的压力。

在其中一种可能的实现方式中，所述压力检测件包括压力开关，所述压力开关用于在检测到所述气动阀入口处的压力达到预设值时生成紧急制动动作信号。

在其中一种可能的实现方式中，所述控制装置还包括截断塞门，所述截断塞门设置于所述总风管与所述电磁阀之间。

在其中一种可能的实现方式中，所述控制装置还包括：启动开关，所述启动开关连接于所述安全环路，所述启动开关用于控制所述安全环路与轨道车辆电源模块之间的导通或断开。

在其中一种可能的实现方式中，所述乘客紧急制动开关多个，多个所述乘客紧急制动开关分别设置于相应的客车车厢内；所述司机紧急制动开关设置于所述头车的司机室。

本申请第二方面实施例提供一种紧急制动系统，包括紧急制动装置及如前述任一项所述的控制装置。

本申请第三方面实施例提供一种轨道车辆，包括：车体及如前述的紧急制动系统，所述紧急制动系统安装至所述车体。

本申请实施例提供一种紧急制动的控制装置、紧急制动系统及轨道车辆，通过设置紧急制动气路组件及安全环路，且通过在安全环路中设置相互串联的司机紧急制动开关及乘客紧急制动开关，使得列车司机或任一客车车厢内的人员操作紧急制动开关时，安全环路均能够控制紧急制动气路组件将列车管中的压缩气体排出，以触发紧急制动装置的分配阀输出紧急制动压力，不仅便于实现对轨道车辆的紧急制动，且无需多个客车车厢中的人员同时操作，从而利于减小甚至避免车厢间的制动冲击

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为一示例性实施例提供的控制装置的结构示意图；

图2为一示例性实施例提供的控制装置与紧急制动装置的结构示意图；

图3为一示例性实施例提供的控制装置中的电连接示意图；

图4为一示例性实施例提供的控制装置中的电连接示意图；

图5为一示例性实施例提供的控制装置的局部结构示意图一；

图6为一示例性实施例提供的控制装置的局部结构示意图二。

附图标记说明：

1-紧急制动气路组件；11-电磁阀；12-气动阀；13-截断塞门；14-压力开关；15-气路板；

2-安全环路；21-司机紧急制动开关；22-乘客紧急制动开关；23-系统制动开关；24-旁路紧急制动开关；25-启动开关；26-安全环继电器；

31-分配阀；32-工作风缸；33-制动风缸；34-总风缸；35-总风管；36-列车管。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为了克服相关技术中，由于很难保证多节车厢上的人员能够同时操作乘客制动手柄导致的车厢之间易产生制动冲击的问题，本实施例提供一种紧急制动的控制装置、紧急制动系统及轨道车辆，通过设置紧急制动气路组件及安全环路，且通过在安全环路中设置相互串联的司机紧急制动开关及乘客紧急制动开关，使得列车司机或任一客车车厢内的人员操作紧急制动开关时，安全环路均能够控制紧急制动气路组件将列车管中的压缩气体排出，以触发紧急制动装置的分配阀输出紧急制动压力，不仅便于实现对轨道车辆的紧急制动，且无需多个客车车厢中的人员同时操作，从而利于减小甚至避免车厢间的制动冲击。

下面结合附图对本实施例的实现过程进行举例说明。

请参照图1及图2，本实施例提供的控制装置，包括：紧急制动气路组件1及安全环路2。其中，安全环路2处于闭合状态时，列车管36不排风，轨道车辆的紧急制动装置不工作，在轨道车辆正常运行；安全环路2断开时，列车管36排风，轨道车辆的紧急制动装置执行制动操作，以使得轨道车辆减速或停止。

紧急制动气路组件1包括：电磁阀11及气动阀12；电磁阀11用于通过管路与轨道车辆的总风管35连接；电磁阀11通过管路与气动阀12连接；气动阀12用于通过管路与轨道车辆的排风口c连接，气动阀12还用于通过管路与列车管36连接，以使得气动阀12能够选择性地将列车管36与排风口c连通，也即使得气动阀12能够控制列车管36与排风口c之间的连通或断开。

其中，电磁阀11可用于为气动阀12提供先导压力，在从电磁阀11进入气动阀12控制口处的压力达到预设值，能够驱动气动阀12内的开关元件打开，从而将列车管36与排风口c连通。电磁阀11可以为二位三通常开电磁阀11；气动阀12门可以为常闭阀门。

安全环路2与电磁阀11电连接，以能够控制电磁阀11的得电或失电，使得能够通过电磁阀11控制气动阀12的开闭，进而控制制动气路的开闭。安全环路2包括：相串联的司机紧急制动开关21及至少一个乘客紧急制动开关22。示例性地，司机紧急制动开关21、至少一个乘客紧急制动开关22及电源模块可共同连接成闭合回路；当其中任一紧急制动开关断开时，该闭合回路断开。例如，当司机紧急制动开关21断开时，该闭合回路断开；当其中一乘客紧急制动开关22断开时，该闭合回路断开。其中，电源模块可以为轨道车辆的电源模块。

司机紧急制动开关21设置于头车的司机室内，例如，司机紧急制动开关21可以设置于便于列车司机操作的操作台或操作台附近。司机紧急制动开关21可以为按钮或手柄。乘客紧急制动开关22可以包括多个，多个乘客紧急制动开关22串联设置。多个乘客紧急制动开关22可分别设置于不同的客车车厢中；例如，各客车车厢中可分别设置有乘客紧急制动开关22；又例如，每间隔一个客车车厢设置有一乘客紧急制动开关22。乘客紧急制动开关22可设置于客车车厢中的配电柜。乘客紧急制动开关22可以为按钮或手柄。

在需要紧急制动时，通过操作司机紧急制动开关21或任一乘客紧急制动开关22即可将安全环路2断开，安全环路2断开时能够控制电磁阀11失电，失电后的电磁阀11能够将总风管35与气动阀12连通，使得总风管35中的压缩气体能够经电磁阀11进入气动阀12且驱动气动阀12打开，从而使得列车管36内的压缩气体能够经气动阀12及排风口c排出，进而触发紧急制动装置中的分配阀31输出制动压力。

例如，在需要紧急制动时，列车司机可通过操作司机紧急制动开关21将安全环路2断开，使得安全环路2能够控制电磁阀11将总风管35与气动阀12连通，使得总风管35中的压缩气体能够经电磁阀11进入气动阀12且驱动气动阀12打开，也即使得制动气路打开，从而使得列车管36内的压缩气体能够经气动阀12及排风口c排出，进而触发紧急制动装置中的分配阀31输出制动压力。

在无法及时操作司机紧急制动开关21时，如司机紧急制动开关21出现故障时，列车司机可通过语音对讲系统告知客车车厢的乘务员，由任一客车车厢的乘务员操作乘客紧急制动开关22将安全环路2断开，使得安全环路2能够控制电磁阀11将总风管35与气动阀12连通，使得总风管35中的压缩气体能够经电磁阀11进入气动阀12且驱动气动阀12打开，也即使得制动气路打开，从而使得列车管36内的压缩气体能够经气动阀12及排风口c排出，进而触发紧急制动装置中的分配阀31输出制动压力。如此，利用确保轨道车辆能够及时紧急制动停车，使得紧急制动系统的性能更可靠。

当然，在无法及时操作司机紧急制动开关21时，也可由乘客来操作乘客紧急制动开关22；具体的实现过程可与前述类似，此处不再赘述。

另外，本实施例中，气动阀12的通径可设置的相对较大，以利于列车管36的压缩气体经气动阀12快速排出，使得电磁阀11的通径可相对较小，使得控制系统具有良好的反应速度。

本实施例提供的控制装置，通过设置紧急制动气路组件1及安全环路2，且通过在安全环路2中设置相互串联的司机紧急制动开关21及乘客紧急制动开关22，使得列车司机或任一客车车厢内的人员操作紧急制动开关时，安全环路2均能够控制紧急制动气路组件1将列车管36中的压缩气体排出，以触发紧急制动装置的分配阀31输出紧急制动压力，不仅便于实现对轨道车辆的紧急制动，利于保证制动性能的可靠性，且无需多个客车车厢中的人员同时操作，从而利于减小甚至避免车厢间的制动冲击。

在其中一种可能的实现方式中，安全环路2还包括安全环继电器26；安全环继电器26连接于安全环路2，安全环继电器26还与电磁阀11电连接；其中，当安全环路2断开时，安全环继电器26能够控制电磁阀11失电，使得总风管35中的压缩气体能够经电磁阀11进入气动阀12以驱动气动阀12开启。

示例性地，安全环继电器26包括控制部分及被控部分，控制部分可包括线圈，被控部分可包括触点组；线圈得电后可控制触点组中的触点闭合；线圈失电后可控制触点组中的触点断开。

安全环继电器26的控制部分可与并联支路串联设置，如此，启动开关25、并联支路、安全环继电器26的控制部分及电源模块共同组成闭合回路。安全环继电器26的触点组可与电磁阀11串联，当触点组断开时，电磁阀11失电。

如此，当并联支路中有开关断开时，则该闭合回路断开，安全环继电器26断开，安全环继电器26的控制部分失电也即线圈失电，触点组断开时，电磁阀11失电，从而控制紧急制动气路打开，使得列车管36内的压缩气体能够经气动阀12及排风口c排出，进而触发紧急制动装置中的分配阀31输出制动压力。

在其中一种可能的实现方式中，请参照图3，安全环路2还包括系统制动开关23，系统制动开关23与司机紧急制动开关21及乘客紧急制动开关22串联设置，且系统制动开关23用于与轨道车辆的控制系统电连接，使得系统制动开关23能够根据控制系统的制动指令断开安全环路2。

示例性地，系统制动开关23可通过连接线与轨道车辆的控制系统电连接；在轨道车辆的控制系统确定轨道车辆异常需要紧急制动时可生成制动指令并发送给系统制动开关23，系统制动开关23可以根据该制动指令断开，以使得安全环路2断开，安全环路2断开后，电磁阀11失电以将紧急制动气路打开，也即将总风管35与气动阀12连通，使得总风管35中的压缩气体能够经电磁阀11进入气动阀12且驱动气动阀12打开，从而使得列车管36内的压缩气体能够经气动阀12及排风口c排出，进而触发紧急制动装置中的分配阀31输出制动压力。

本示例中，既能够实现手动紧急制动，还能够通过轨道车辆的控制系统实现自动制动，提高了紧急制动的可靠性，从而利于提高轨道车辆的安全性及可靠性。

请参照图3及图4；图4中左侧部分用于示意设置于头车司机室的控制装置电连接示意图，右侧部分用于示意设置于客车车厢的控制装置电连接示意图。可选地，安全环路2还包括旁路紧急制动开关24，旁路紧急制动开关24与司机紧急制动开关21及乘客紧急制动开关22并联设置；旁路紧急制动开关24用于在司机紧急制动开关21或乘客紧急制动开关22失效时，控制安全环路2的通断。旁路紧急制动开关24可设置于头车的司机室内，以便于列车司机操作。在具体实现时，旁路紧急制动开关24及司机紧急制动开关21的形状或位置或颜色可不相同，以便于列车司机能够准确区分旁路紧急制动开关24与司机紧急制动开关21，便于准确地操作。

在安全环路2具有系统制动开关23时，司机紧急制动开关21、乘客紧急制动开关22及系统制动开关23串联并形成串联支路。当安全环路2未设置系统制动开关23时，司机紧急制动开关21、乘客紧急制动开关22串联形成串联支路。旁路紧急制动开关24可与串联支路并联。

在串联支路中各开关都处于正常状态时，旁路紧急制动开关24处于常开状态，此时，旁路紧急制动开关24不参与制动控制，也即旁路紧急制动开关24不工作。在串联支路中有开关出现故障时，可将旁路紧急制动开关24闭合，以使得安全环路2能够正常工作，利于保证制动性能的可靠性；此时，串联支路中的各开关均不参与制定控制，也即串联支路中的各开关均不工作。

本示例中，通过设置旁路紧急制动开关24，如此在司机紧急制动开关21或乘客紧急制动开关22等出现故障时，也能够确保安全环路2的功能能够实现，从而确保紧急制动的可靠性，从而利于提高轨道车辆的安全性及可靠性。

可选地，请参照图3及图4，控制装置还包括：启动开关25，启动开关25连接于安全环路2，启动开关25用于控制安全环路2与轨道车辆电源模块之间的导通或断开。

示例性地，在串联支路与旁路紧急制动开关24并联设置并组成并联支路，启动开关25与并联支路串联设置，例如，启动开关25、并联支路与电源模块串联成闭合回路。启动开关25用于控制并联支路与电源模块之间的通断。当启动开关25闭合时，将并联支路与电源模块导通，电源模块能够与安全环路2供电；当启动开关25断开时，并联支路与电源模块断开，电源模块停止为安全环路2供电。

本示例中，通过设置启动开关25，可通过启动开关25控制控制装置的开闭，利于节约能源。例如，在轨道车辆开启运行之前，可通过启动开关25将控制装置关闭；在轨道车辆即将运行时，可通过启动开关25将控制装置开启。

在其中一种可能的实现方式中，紧急制动气路组件1还包括压力检测件，压力检测件设置于气动阀12与电磁阀11之间，压力检测件用于检测气动阀12控制口处的压力。

在一些示例中，如图1所示，压力检测件可以包括压力开关14，压力开关14可连接于电磁阀11与气动阀12之间的管路，用于检测气动阀12的控制口处的压力。气动阀12的控制口通过管路连接于电磁阀11。在气动阀12的控制口处的压力达到预设值时，压力开关14能够生成紧急制动动作信号；当压力开关14生成紧急制动动作信号时可表示紧急制动已施加。

在具体实现时，当气动阀12的控制口处有输入压力时，该输入压力可作用于气动阀12内的感应件，感应件在输入压力作达到一定数值时如200KPa时将发生形变或运动；随着输入压力继续升高，例如，输入压力升高至300KPa时，感应件将具有一定的形变量或位移量，且使得气动阀12内的开关元件打开，从而使压缩气体能够从气动阀12中通过。其中，在气动阀12的控制口处的压力达到300KPa时，压力开关14生成紧急制动动作信号，紧急制动动作信号可以为电信号；在气动阀12的控制口处的压力低于200KPa时，气动阀12无信号输出。

其中，压力开关14生成的紧急制动动作信号可传递至轨道车辆的控制系统，由控制系统通过视觉提示或声音提示来提示列车司机紧急制动已施加；或，由控制系统根据该紧急制动动作信号控制轨道车辆的其他部件的状态。

在其它示例中，压力检测件可以包括压力传感器，压力传感器可用于与轨道车辆的控制系统电连接，以将其检测信号发送给控制系统。

可选地，请参照图1，控制装置还包括截断塞门13，截断塞门13设置于总风管35与电磁阀11之间，用于控制总风管35与电磁阀11之间的通断。在需要进行检修或调试时，可通过截断塞门13控制总风管35与电磁阀11之间的通断。例如，在对电磁阀11或压力开关14进行调试或检修时，可通过截断塞门13将总风管35与电磁阀11之间的连接断开。其中，截断塞门13可以为截止阀门。

本实施例中，请参照图5及图6，可将电磁阀11、气动阀12、截断塞门13及压力开关14集成地设置于气路板15，便于对控制装置中零部件的管理及检修。其中，气路板15设置有可供管路通过的通孔。

采用本实施例提供的控制装置，在需要手动对轨道车辆施加紧急制动时，可通过将司机紧急制动开关21、乘客紧急制动开关22中的至少一个断开，使得安全环路2断开；安全环路2断开之后，安全换继电器能够控制电磁阀11失电，电磁阀11失电后，总风管35中的压缩气体经电磁阀11进入到气动阀12的控制口以驱动气动阀12打开，从而使得制动气路打开，使得列车管36中的压缩气体能够经气动阀12排出，进而触发紧急制动装置中的分配阀31输出制动压力，以实现紧急制动的施加。

另外，在轨道车辆出现故障时，轨道车辆的控制系统可通过系统制动开关23自动施加紧急制动。且，在机紧急制动开关、乘客紧急制动开关22中的有开关出现故障时，可通过旁路紧急制动开关24来确保能够实现安全环路2的功能。

可以理解的是，本实施例提供的控制装置，不仅便于实现对轨道车辆的紧急制动，利于保证制动性能的可靠性，且无需多个客车车厢中的人员同时操作，从而利于减小甚至避免车厢间的制动冲击，进而利于提高轨道车辆的安全性及可靠性。

本实施例还提供一种紧急制动系统，包括紧急制动装置及如前述任一项的控制装置。其中，控制装置的结构、功能及实现过程可与前述实施例相同或相似，本实施例此处不再赘述。

紧急制动装置可采用本领域的常规设置。例如，如图2所示，紧急制动装置可包括分配阀31、工作风缸32、制动风缸33及总风缸34。其中，分配阀31可设置于轨道车辆的各车厢；分配阀31用于产生不同级别的制动力，实现整车的制动、缓解。

工作风缸32用于为分配阀31建立压力平衡提供控制压力；制动风缸33用于为分配阀31输出制动压力提供压缩空气；总风缸34用于为紧急制动系统储存压缩空气，总风缸34可连接于总风管35。

可以理解的是：关于紧急制动系统，本实施例未进行说明的部分，可采用本领域的常规设置，本实施例不做具体限定。

本实施例还提供一种轨道车辆，包括：车体及如前述实施例中的紧急制动系统，紧急制动系统安装至车体。其中，紧急制动系统的结构、功能及实现过程可与前述实施例相同，本实施例此处不再赘述。紧急制动系统中有至少部分器件如系统制动开关或压力检测件等可与轨道车辆的控制系统电连接，控制系统也设置于车体。

另外，关于紧急制动系统中各元器件在车体上的设置位置，其中，紧急制动装置中各元器件的设置位置可采用本领域的常规设置，紧急制动的控制装置中的各元器件的设置位置可视实际情况而定，本实施例此处不做具体限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种紧急制动的控制装置，用于轨道车辆，其特征在于，包括：紧急制动气路组件及安全环路；

所述紧急制动气路组件包括：电磁阀、气动阀；所述电磁阀用于与轨道车辆的总风管连接；所述电磁阀与所述气动阀连接，所述气动阀用于与轨道车辆的排风口连接；所述气动阀还用于与列车管连接；

所述安全环路包括：相串联的司机紧急制动开关及至少一个乘客紧急制动开关；所述安全环路用于在其断开时控制所述电磁阀将所述总风管与气动阀连通，使得所述总风管中的压缩气体能够经所述电磁阀进入所述气动阀以驱动所述气动阀开启，以使所述列车管中的压缩气体能够经所述气动阀排出。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述安全环路还包括旁路紧急制动开关，所述旁路紧急制动开关与司机紧急制动开关及乘客紧急制动开关并联设置；所述旁路紧急制动开关用于在所述司机紧急制动开关或乘客紧急制动开关失效时，控制所述安全环路的通断。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述安全环路还包括系统制动开关，所述系统制动开关与所述司机紧急制动开关及乘客紧急制动开关串联设置，且所述系统制动开关用于与轨道车辆的控制系统电连接，使得所述系统制动开关能够根据所述控制系统的制动指令断开所述安全环路。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述安全环路还包括安全环继电器；所述安全环继电器连接于所述安全环路，所述安全环继电器还与所述电磁阀电连接；

其中，当所述安全环路断开时，所述安全环继电器能够控制所述电磁阀失电，使得所述总风管中的压缩气体能够经所述电磁阀进入所述气动阀以驱动所述气动阀开启。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述紧急制动气路组件还包括压力检测件，所述压力检测件设置于所述气动阀与电磁阀之间，所述压力检测件用于检测所述所述气动阀控制口处的压力。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述压力检测件包括压力开关，所述压力开关用于在检测到所述气动阀入口处的压力达到预设值时生成紧急制动动作信号。

7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还包括截断塞门，所述截断塞门设置于所述总风管与所述电磁阀之间。

8.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还包括：启动开关，所述启动开关连接于所述安全环路，所述启动开关用于控制所述安全环路与轨道车辆电源模块之间的导通或断开。

9.根据权利要求1-8任一项所述的控制装置，其特征在于，所述乘客紧急制动开关多个，多个所述乘客紧急制动开关分别设置于相应的客车车厢内；所述司机紧急制动开关设置于所述头车的司机室。

10.一种紧急制动系统，其特征在于，包括紧急制动装置及如权利要求1-9任一项所述的控制装置。

11.一种轨道车辆，其特征在于，包括：车体及如权利要求10所述的紧急制动系统，所述紧急制动系统安装至所述车体。

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