CN109109851A

CN109109851A - 轨道车辆紧急制动安全环线电路及轨道车辆

Info

Publication number: CN109109851A
Application number: CN201810893095.2A
Authority: CN
Inventors: 张晓亮; 王尔为; 南景宏; 李�雨; 尹智勇; 韦林
Original assignee: CNR Dalian Locomotive and Rolling Stock Co Ltd
Current assignee: CRRC Dalian Co Ltd
Priority date: 2018-08-07
Filing date: 2018-08-07
Publication date: 2019-01-01
Anticipated expiration: 2038-08-07
Also published as: CN109109851B; PH12019502653A1; WO2020029791A1

Abstract

本发明提供一种轨道车辆紧急制动安全环线电路及轨道车辆，轨道车辆紧急制动安全环线电路包括：电源、负端以及设置于电源与负端之间的主用安全线路和备用安全线路，主用安全线路贯穿设置于轨道车辆的头车与尾车上，备用安全线路贯穿设置于轨道车辆的头车与尾车上，主用安全线路与备用安全线路通过第一模式开关进行切换连接，以实现通过主用安全线路或者备用安全线路对轨道车辆施加紧急制动操作。本发明提供的技术方案，有效地增加了紧急制动安全环线电路的冗余性、稳定性和可靠性，减少了车辆因小故障而进行救援的机率，提高了车辆运行的顺畅性和平滑性，减少和避免救援及车辆维护的成本，最终受益于出行乘客，提高地铁运营及乘客出行效率。

Description

轨道车辆紧急制动安全环线电路及轨道车辆

技术领域

本发明涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种轨道车辆紧急制动安全环线电路及轨道车辆。

背景技术

印度加尔各答地铁车辆采用的是不锈钢车辆，采用8辆编组列车即＝DTC*MC1*TC*MC1*TC*MC1*MC2*DTC，受电方式为DC750V第三轨受流受电。该车的最高设计时速是80km/h，牵引系统为直接转矩控制，制动时优先使用电制动，将电能回馈电网，电制动力不足时，空气制动以不超过动车黏着极限的情况下平均分配补充。该车制动可分为常用制动、全常用制动、手柄紧急制动和司机按压紧急制动按钮执行的紧急制动。

紧急制动是不考虑冲击率的纯空气制动(印度加尔各答地铁是闸瓦制动)，紧急制动的执行机构是制动系统，同时车辆的电气部分要配备紧急制动安全环线电路来给该执行机构进行指令输入，制动系统的紧急制动机构接收到电平信号指令后通过制动缸的充气推动闸瓦与轮对踏面进行接触达到紧急制动的目的。通常情况下，紧急制动安全环线一旦失电(低电平0V)，车辆立即施加紧急制动，直至停车。

紧急制动安全环线电路不仅是一个简单指令的输入，其内部所集成的多个逻辑也至关重要。一个好的紧急制动安全环线电路设计的好坏，直接决定这城轨地铁车辆的行车安全。目前城轨地铁车辆的电气设计中普遍有紧急制动安全环线电路，但是万变不离其宗，都是从头车到尾车将所有的能够触发紧急制动的多个逻辑进行串联形成回路正端，经由车辆设置的尾车紧急制动继电器后，由该继电器负端从尾车到头车将所有以上提及的能够触发紧急制动的多个相同逻辑的不同触点再进行串联形成回路负端，最后将这个负端良好接地形成最终的紧急安全环线电路。于此同时，头车的紧急制动继电器的正负两端也通过两个列车线并入上述的紧急制动安全环线电路中。该电路的得失电直接作用于制动系统的紧急制动触发机构，头尾车的紧急制动继电器的不同触点用于不同的车辆电路中，用于反馈和监控。

以国内某条成功运营多年的地铁车辆为例进行阐述，该紧急制动安全电路图如图1所示，其中，对附图1中的紧急制动安全环线的各个部分及操作功能进行说明：电源，紧急制动安全环线电路的电压等级为DC110V(DC77V～DC137.5V)，电源由单独设置在电器柜中的空气开关给出。负端，紧急制动安全环线电路的负端接入车辆上的接地开关箱中，最终汇到轴端接地，保证形成一个完整的电路。紧急制动安全环线电路正回路，正回路由紧急制动施加继电器EBAPR常开触点、信号系统控制模块ATCC常开触点、警惕电路延时继电器DMTR常闭触点、方向手柄零位继电器NEUR常闭触点、88公里继电器SP88R常闭触点、重连紧急制动继电器常闭触点TEBBR、紧急制动按钮EBB、总风压力开关A10以及尾车继电器RCR常开触点串联组成。这些都是紧急制动安全环线电路中的重要逻辑部分，只有上述环节都处于正常工作状态，紧急制动安全环线电路正回路方可通路。正回路的连接方向是从激活端车辆到尾车为止，当然每一部分都是等电位。紧急制动安全环线电路负回路，同理，该回路的连接方向是从尾车开始，再回到激活端车辆，将上述的逻辑部分的不同触点再继续串联形成，最终接地。负载，不难看出，紧急制动施加继电器EBAPR以及每节车的网关阀GWV和智能阀SMV都成为该电路的负载部分。

触发紧急制动的条件，紧急制动安全环线电路上电通路为缓解紧急制动(配合零速停车和拉手柄快制缓解)，断路失电立即施加紧急制动。那么哪些条件能使得该回路断路而施加紧急制动呢？具体使得回路断路而施加紧急制动的条件可以包括以下至少之一：车辆在ATO控车的情况下，车辆速度超过所经区段的最大限速；司机松开警惕手柄5秒后触发紧急制动；司机在车辆惰行的情况下将方向手柄回零位；人控车的情况下，车辆速度超过88km/h；车辆行驶过程中，司机按下紧急制动按钮(头尾车均可操作)；总风压力低于6bar，导致紧急制动所用风压不够。以上几点都能触发紧急制动，直至车辆停车，保证车辆行车安全。

另外，继续参考附图1可知，该地铁车辆为四动两拖6节编组，编组形式为TC/MP/M1/M2/MP/TC，紧急制动的电气执行机构是制动的系统的网关阀GWV和智能阀SMV，当这两个电磁阀所接入的电路失电后，即输入时0V时，其所控制的机械部分动作，车辆施加紧急制动。

不难发现，网关阀GWV和智能阀SMV以及车辆配置的两个紧急制动施加继电器EBAPR同为并联关系，只要紧急制动安全环线得失电，它们也就同步的得失电。紧急制动施加继电器EBAPR本身的常开常闭触点用于其他功能电路中，用做TMS监控、牵引制动等系统的反馈等。

上述的紧急制动安全回路从设计上是满足车辆正常的运行需要的。众所周知，制动系统是城轨车辆最终要的部件，车辆遇到紧急情况司机的第一反应就是施加紧急制动，紧急制动安全环线电路设计的好坏决定着车辆运行是否安全，在不撞击前方物体的情况下以最快的瞬动性，尽量缩小制动距离，减少车辆和它物的损伤。

但是，该电路只是单一的回路，如果中间某个或者多个逻辑部分工作失效，将会导致无法正常行车，即使操作多个旁路按钮屏蔽故障点也是不符合安全行车规程的。那么此时结果只有一个，那就是救援，救援程序一旦展开，不仅影响整条线路的运行计划，而且还必须对乘客进行疏散，严重影响乘客的出行效率。

发明内容

本发明提供了一种轨道车辆紧急制动安全环线电路及轨道车辆，以解决现有技术中存在的以上或者其他潜在技术问题。

根据本发明的一些实施例，提供了一种轨道车辆紧急制动安全环线电路，包括：电源、负端以及设置于所述电源与负端之间的主用安全线路和备用安全线路，所述主用安全线路贯穿设置于轨道车辆的头车与尾车上，所述备用安全线路贯穿设置于所述轨道车辆的头车与尾车上，并且，所述主用安全线路与所述备用安全线路通过第一模式开关SEBLBS进行切换连接，以实现通过所述主用安全线路或者备用安全线路对所述轨道车辆施加紧急制动操作。

如上所述的轨道车辆紧急制动安全环线电路，所述主用安全线路包括：安全环线电路正回路以及负载，其中，所述安全环线电路正回路包括：依次串联连接的紧急制动施加继电器并联单元、多个紧急制动按钮、系统常开触点TPWS、警惕电路继电器DMAR、方向手柄零位继电器NEUR、司控器紧急制动继电器MEBR、互锁继电器EBL2R2以及总风压力开关B07。

如上所述的轨道车辆紧急制动安全环线电路，所述安全环线电路正回路还包括：第二模式开关EBLBS，所述第二模式开关EBLBS与所述系统常开触点TPWS、警惕电路继电器DMAR、方向手柄零位继电器NEUR、司控器紧急制动继电器MEBR相并联，用于在所述系统常开触点TPWS、警惕电路继电器DMAR、方向手柄零位继电器NEUR、司控器紧急制动继电器MEBR中任意一个发生故障时，将所述主用安全线路切换至应急模式。

如上所述的轨道车辆紧急制动安全环线电路，所述常开触点并联单元包括：相互并联的紧急制动施加继电器EBL1R1和紧急制动施加继电器EBL2R1。

如上所述的轨道车辆紧急制动安全环线电路，多个所述紧急制动按钮包括：紧急制动按钮EBB1、紧急制动按钮EBB2以及紧急制动按钮EBB3。

如上所述的轨道车辆紧急制动安全环线电路，多个所述紧急制动按钮分别设置在操纵台上、司机室左右门两侧的电器柜上。

如上所述的轨道车辆紧急制动安全环线电路，所述负载包括：紧急制动施加继电器EBL1R1、紧急制动施加继电器EBL1R2、以及设置于所述轨道车辆中每节车厢上的电控制动单元。

如上所述的轨道车辆紧急制动安全环线电路，在通过所述备用安全线路对所述轨道车辆施加紧急制动操作时，利用所述备用安全线路和预设的运输管理系统TMS对所述轨道车辆进行限速控制。

如上所述的轨道车辆紧急制动安全环线电路，所述负端连接有负端控制器，用于在对所述轨道车辆施加紧急制动操作时，控制所述负端断开与其他部件的连接。

根据本发明的另一些实施例，提供了一种轨道车辆，包括上述的轨道车辆紧急制动安全环线电路。

本发明提供的轨道车辆紧急制动安全环线电路及轨道车辆，通过设置于电源与负端之间的主用安全线路和备用安全线路，并且主用安全线路与备用安全线路通过第一模式开关SEBLBS进行切换连接，从而实现了通过主用安全线路或者备用安全线路对轨道车辆施加紧急制动操作，由以前的故障后直接救援，到现在的回路切换，有效地增加了紧急制动安全环线电路的冗余性、稳定性和可靠性，减少了车辆因小故障而进行救援的机率，提高了车辆运行的顺畅性和平滑性，减少和避免救援及车辆维护的成本，最终受益于出行乘客，提高地铁运营及乘客出行效率。

本发明的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

通过参照附图的以下详细描述，本发明实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本发明的多个实施例进行说明，其中：

图1为本发明现有技术中提供的轨道车辆紧急制动安全环线电路的原理示意图；

图2为本发明实施例提供的一种轨道车辆紧急制动安全环线电路的原理示意图；

图3为本发明实施例提供的主用安全线路的原理示意图；

图4为本发明实施例提供的主用安全线路处于应急模式的原理示意图；

图5为本发明实施例提供的备用安全线路的原理示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

为了便于理解本申请的技术方案，首先对本申请中附图2-附图5中的电器件代号进行如下说明：

序号	代号	英文名称	中文名称
				1	B07	Main air pressure switch	总风压力开关
2	B15	Electric control brake unit	电控制动单元
				3	CAR	Car active relay	司机室激活继电器
4	DMAR1	Dead-man relay 1	警惕继电器1
				5	EB	Emergency brake	紧急制动
6	EBB	Emergency brake button	紧急制动按钮
				7	EBLBS	Emergency brake loop bypass switch	紧急制动安全回路旁路开关
8	EBBR	Emergency brake button relay	紧急制动按钮动作继电器
				9	EBL1R	Emergency brake loop 1relay	紧急制动安全回路1继电器
10	EBL2R	Emergency brake loop 2relay	紧急制动安全回路2继电器
				11	HCR	Head car relay	头车继电器
12	MEBR	Master controller Emergency bake relay	司控器紧急制动继电器
				13	NEUR	Neutral position relay	方向手柄零位继电器
14	SALBS	SAFETY LOOP BYPASS	安全回路旁路开关
				15	SALR	SAFETY LOOP relay	安全回路继电器
16	SEBLBS	Standby EBL bypass switch	冗余EBL旁路开关
				17	SBR	Service brake relay	常用制动继电器

图2为本发明实施例提供的一种轨道车辆紧急制动安全环线电路的原理示意图，参考附图2可知，本实施例提供了一种轨道车辆紧急制动安全环线电路，包括：电源、负端以及设置于电源与负端之间的主用安全线路和备用安全线路，主用安全线路贯穿设置于轨道车辆的头车与尾车上，备用安全线路贯穿设置于轨道车辆的头车与尾车上，并且，主用安全线路与备用安全线路通过第一模式开关SEBLBS进行切换连接，以实现通过主用安全线路或者备用安全线路对轨道车辆施加紧急制动操作。

其中，对于本实施例中的电源而言，紧急制动安全环线电路的电压等级均为为DC110V(DC77V～DC137.5V)，电源同样由单独设置在电器柜中的空气开关给出。而对于本实施例中的负端而言，紧急制动安全环线电路的负端接入车辆上的接地开关箱中，最终汇到轴端接地，保证形成一个完整的电路。

需要注意的是，为了进一步增加该轨道车辆紧急制动安全环线电路使用的安全可靠性，该负端处增加了断负端逻辑功能，即当司机操作紧急制动按钮触发紧急制动的同时，相应的逻辑触点立即将该负端同步断开，保证紧急制动操作的执行能力。也即：负端连接有负端控制器，用于在对轨道车辆施加紧急制动操作时，控制负端断开与其他部件的连接。

另外，紧急制动安全环线电路上电通路为缓解紧急制动(配合零速停车和拉手柄常用制动位缓解)，断路失电立即施加紧急制动。具体的，如下情况触发紧急制动：(1)车辆在ATP控车的情况下，车辆速度超过所经区段的最大限速；(2)司机松开警惕手柄后立即触发紧急制动；(3)司机在车辆惰行的情况下将方向手柄回零位；(4)司机操作司控器手柄紧急制动；(5)车辆行驶过程中，司机按下司机室内在不同位置分布的紧急制动按钮(头尾车均可操作)；(6)总风压力低于6bar，导致紧急制动所用风压不够。以上几点都能触发紧急制动，直至车辆停车，保证车辆行车安全。

此外，在轨道车辆触发紧急制动操作时,首先采用主用安全线路施加紧急制动操作，当主用安全线路出现故障时，为了保证紧急制动操作的正常进行，可以通过第一模式开关SEBLBS切换至备用安全线路上，使得轨道车辆可以通过备用安全线路进行紧急制动操作。

本实施例提供的轨道车辆紧急制动安全环线电路，通过设置于电源与负端之间的主用安全线路和备用安全线路，并且主用安全线路与备用安全线路通过第一模式开关SEBLBS进行切换连接，从而实现了通过主用安全线路或者备用安全线路对轨道车辆施加紧急制动操作，由以前的故障后直接救援，到现在的回路切换，有效地增加了紧急制动安全环线电路的冗余性、稳定性和可靠性，减少了车辆因小故障而进行救援的机率，提高了车辆运行的顺畅性和平滑性，减少和避免救援及车辆维护的成本，最终受益于出行乘客，提高地铁运营及乘客出行效率。

图3为本发明实施例提供的主用安全线路的原理示意图；图4为本发明实施例提供的主用安全线路处于应急模式的原理示意图；在上述实施例的基础上，继续参考附图3-4可知，本实施例中对于主用安全线路的具体电路结构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能作用进行任意设置，较为优选的，该主用安全线路可以细分成两个小回路，将逻辑部分从头车开始，经过中间车的过渡和交车再串联到尾车；同样，从尾车到头车的另一个小回路同理可据。重要的一点是，头车或者尾车的逻辑部分的不同触点分别用在不同的小回路中，一旦触发紧急，整个电路同时断电，保证指令输出的一致性。

具体的，主用安全线路包括：安全环线电路正回路以及负载，其中，安全环线电路正回路包括：依次串联连接的紧急制动施加继电器并联单元、多个紧急制动按钮、系统常开触点TPWS、警惕电路继电器DMAR、方向手柄零位继电器NEUR、司控器紧急制动继电器MEBR、互锁继电器EBL2R2以及总风压力开关B07。

其中，常开触点并联单元包括：相互并联的紧急制动施加继电器EBL1R1和紧急制动施加继电器EBL2R1。多个紧急制动按钮包括：紧急制动按钮EBB1、紧急制动按钮EBB2以及紧急制动按钮EBB3。并且，多个紧急制动按钮分别设置在操纵台上、司机室左右门两侧的电器柜上。负载包括：紧急制动施加继电器EBL1R1、紧急制动施加继电器EBL1R2、以及设置于轨道车辆中每节车厢上的电控制动单元。

具体的，安全环线电路正回路包括紧急制动施加继电器EBL1R1和EBL2R1常开触点并联、紧急制动按钮EBB1～EBB3、TPWS系统常开触点、警惕电路继电器DMAR常开触点、方向手柄零位继电器NEUR常闭触点、司控器紧急制动继电器MEBR常闭触点、EBL2互锁继电器EBL2R2常闭触点以及总风压力开关B07，然后，经过MC2车的交叉过渡后重复串联尾车的上述逻辑部分而成。这些都是紧急制动安全环线电路中的重要逻辑部分，只有上述环节都处于正常工作状态，紧急制动安全环线电路正回路方可通路。同理，该回路的另一路的连接方向是从尾车开始，再回到激活端车辆。

进一步的，安全环线电路正回路还包括：第二模式开关EBLBS，第二模式开关EBLBS与系统常开触点TPWS、警惕电路继电器DMAR、方向手柄零位继电器NEUR、司控器紧急制动继电器MEBR相并联，用于在系统常开触点TPWS、警惕电路继电器DMAR、方向手柄零位继电器NEUR、司控器紧急制动继电器MEBR中任意一个发生故障时，将主用安全线路切换至应急模式。

具体的，当安全环线电路正回路中的系统常开触点TPWS、警惕电路继电器DMAR、方向手柄零位继电器NEUR、司控器紧急制动继电器MEBR的功能中一个或者多个逻辑部分发生故障的时候，可以操作第二模式开关EBLBS，将故障的主用安全线路切换到预设的应急模式下进行运行，同时在TMS系统的参与控制下进行限速行车。

图5为本发明实施例提供的备用安全线路的原理示意图，在上述实施例的基础上，继续参考附图5可知，本实施例中对于备用安全线路的具体电路结构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能作用进行任意设置，与主用安全线路相类似，备用安全线路包括：依次串联连接的紧急制动施加继电器并联单元、多个紧急制动按钮、头车继电器并联单元、冗余EBL旁路开关、负载以及紧急制动按钮动作继电器EBBR。

其中，常开触点并联单元包括：相互并联的紧急制动施加继电器EBL1R1和紧急制动施加继电器EBL2R1。多个紧急制动按钮包括：紧急制动按钮EBB1、紧急制动按钮EBB2以及紧急制动按钮EBB3。并且，多个紧急制动按钮分别设置在操纵台上、司机室左右门两侧的电器柜上。头车继电器并联单元包括相互并联的头车继电器HCR1和头车继电器HCR3。负载包括：紧急制动施加继电器EBL2R1、紧急制动施加继电器EBL2R2、以及设置于轨道车辆中每节车厢上的电控制动单元。

为了保证线路工作的稳定可靠性，在通过备用安全线路对轨道车辆施加紧急制动操作时，利用备用安全线路和预设的运输管理系统TMS对轨道车辆进行限速控制。

具体的，当主用安全线路和主用安全线路的应急模式都发生故障的情况下，此时司机操作第一模式开关SEBLBS切换到备用安全环线，注意，此时的车辆为非正常运行状态，必须通过TMS系统协同配合进行限速运行，将乘客运行到下一站或者某一地点进行清客，而后车辆独立运行回段检查，在车辆运行过程中，如再遇到紧急情况，司机可以操作紧急制动按钮施加紧急制动。此状态下，不需要救援，不影响整条线路的运行。可以理解的是，理论上来讲，激活该模式的机率是很小的，上述所设计的电路已经安全可靠，此电路相当于增加了保险，提高车辆的稳定性、运营的畅通性。

本实施例提供的轨道车辆紧急制动安全环线电路，可以实现如下效果：

(1)通过在电路中设置两个模式开关(第一模式开关SEBLBS和第二模式开关EBLBS)，用于处理不同故障情况下，切换到不同的运行模式下，继续建立紧急制动安全环线，当某一紧急制动安全环线发生故障的时候，可以通过模式开关切换到另一安全环线，保证车辆顺利运行，同时不同的模式要配合有不同的限速，能最大程度的运行到下一站或者回库，保证线路顺畅运行。

(2)通过电路中集成有三个相互独立的、贯穿整车的紧急制动安全环线(主用安全线路、备用安全线路以及主用安全线路的应急模式)，其中，部分线路为串联型环线，部分为并联型环线，并且要配合模式开关进行切换，且分激活端有效。这样由以前的故障后直接救援，到现在的回路切换，平滑过渡，有效地增加了紧急制动安全环线电路的冗余性、稳定性和可靠性，优点显而易见。

(3)增加了断负端逻辑的设计，可以有效地防止电路正端由于其他电源的串入导致紧急制动无法施加。要施加紧急制动的时候，使得电路正负两端同时断开，确保紧急制动的施加。

(4)设计有多个紧急制动按钮，在操纵台、和司机室左右门两侧电器柜上均设置紧急制动按钮，方便司机及其他操作人员可以从司机室前窗玻璃、以及司机室门观望的同时便捷的施加紧急制动(以往项目仅在操纵台上设置一个紧急制动按钮)，提高了司机的可操作性和选择性，同时也保证了该功能的冗余性。

综上可知，本实施例提供的轨道车辆紧急制动安全环线电路，能够使紧急制动安全环线电路更可靠，行车更加安全，减少车辆因小故障而进行救援的机率，提高了车辆运行的顺畅性和平滑性，减少和避免救援及车辆维护的成本，最终受益于出行乘客，提高地铁运营及乘客出行效率，有效地保证了该电路的实用性，有利于市场的推广与应用。

本实施例的又一方面提供了一种轨道车辆，包括上述的轨道车辆紧急制动安全环线电路。

本实施例中的轨道车辆与上述附图2-5所示实施例的技术方案相比，其实现原理和技术效果类似，具体可参考上述陈述内容，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施方式对本发明已经进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施方式技术方案的范围。

Claims

1.一种轨道车辆紧急制动安全环线电路，其特征在于，包括：电源、负端以及设置于所述电源与负端之间的主用安全线路和备用安全线路，所述主用安全线路贯穿设置于轨道车辆的头车与尾车上，所述备用安全线路贯穿设置于所述轨道车辆的头车与尾车上，并且，所述主用安全线路与所述备用安全线路通过第一模式开关SEBLBS进行切换连接，以实现通过所述主用安全线路或者备用安全线路对所述轨道车辆施加紧急制动操作。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆紧急制动安全环线电路，其特征在于，所述主用安全线路包括：安全环线电路正回路以及负载，其中，所述安全环线电路正回路包括：依次串联连接的紧急制动施加继电器并联单元、多个紧急制动按钮、系统常开触点TPWS、警惕电路继电器DMAR、方向手柄零位继电器NEUR、司控器紧急制动继电器MEBR、互锁继电器EBL2R2以及总风压力开关B07。

3.根据权利要求2所述的轨道车辆紧急制动安全环线电路，其特征在于，所述安全环线电路正回路还包括：第二模式开关EBLBS，所述第二模式开关EBLBS与所述系统常开触点TPWS、警惕电路继电器DMAR、方向手柄零位继电器NEUR、司控器紧急制动继电器MEBR相并联，用于在所述系统常开触点TPWS、警惕电路继电器DMAR、方向手柄零位继电器NEUR、司控器紧急制动继电器MEBR中任意一个发生故障时，将所述主用安全线路切换至应急模式。

4.根据权利要求2所述的轨道车辆紧急制动安全环线电路，其特征在于，所述常开触点并联单元包括：相互并联的紧急制动施加继电器EBL1R1和紧急制动施加继电器EBL2R1。

5.根据权利要求2所述的轨道车辆紧急制动安全环线电路，其特征在于，多个所述紧急制动按钮包括：紧急制动按钮EBB1、紧急制动按钮EBB2以及紧急制动按钮EBB3。

6.根据权利要求5所述的轨道车辆紧急制动安全环线电路，其特征在于，多个所述紧急制动按钮分别设置在操纵台上、司机室左右门两侧的电器柜上。

7.根据权利要求2所述的轨道车辆紧急制动安全环线电路，其特征在于，所述负载包括：紧急制动施加继电器EBL1R1、紧急制动施加继电器EBL1R2、以及设置于所述轨道车辆中每节车厢上的电控制动单元。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的轨道车辆紧急制动安全环线电路，其特征在于，在通过所述备用安全线路对所述轨道车辆施加紧急制动操作时，利用所述备用安全线路和预设的运输管理系统TMS对所述轨道车辆进行限速控制。

9.根据权利要求1-7中任意一项所述的轨道车辆紧急制动安全环线电路，其特征在于，所述负端连接有负端控制器，用于在对所述轨道车辆施加紧急制动操作时，控制所述负端断开与其他部件的连接。

10.一种轨道车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的轨道车辆紧急制动安全环线电路。