CN114889657B - 紧急安全环路及轨道车辆 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种紧急安全环路及轨道车辆，紧急安全环路应用于轨道车辆，轨道车辆包括车体和车底架，车体安装有便携式司控器，车底架安装有动力电池和便携式司控器；紧急安全环路包括：设置在车体的车上模块和设置在车底架的车下模块；车上模块的第一端用于与蓄电池的正极电连接，车上模块的第二端用于与蓄电池的负极电连接，车上模块包括：车上司控器接入接口和车上电气插头；车下模块的第一端用于与动力电池的正极电连接，车下模块的第二端用于与动力电池的负极电连接，车下模块包括：车下司控器接入接口、用于与车上电气插头连接的车下电气插头以及多个故障触点，保证车体可分离的轨道车辆的安全运行。

Description

紧急安全环路及轨道车辆
技术领域
本申请涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种紧急安全环路及轨道车辆。
背景技术
现有技术的中，通过各车厢的故障检测单元以及安全保护单元并联形成安全环路，保证了轨道列车的安全运行；或者，通过控制模块、启动模块、故障反馈模块等形成环路，提高列车的运行安全性；或者，通过在车厢的被监测设备内设置安全环路的触点，实现了对被监测设备的监测，进而实现对司机室进行提示，降低故障对轨道车辆安全的影响。
现有技术的安全环路系统均不适用于车体可分离的轨道车辆，因此，针对上述特点需要重新设计列车的紧急安全环路。
发明内容
本申请提供一种紧急安全环路及轨道车辆，用以解决现有技术中安全环路系统不适用于车体可分离的轨道车辆的缺陷，实现保证车体可分离的轨道车辆的安全运行。
本申请提供一种紧急安全环路，应用于轨道车辆，所述轨道车辆包括车体和车底架，所述车体安装有便携式司控器，所述车底架安装有动力电池和便携式司控器；
所述紧急安全环路包括：设置在所述车体的车上模块和设置在所述车底架的车下模块；
所述车上模块的第一端用于与蓄电池的正极电连接，所述车上模块的第二端用于与蓄电池的负极电连接，所述车上模块包括：车上司控器接入接口和车上电气插头；
所述车下模块的第一端用于与所述动力电池的正极电连接，所述车下模块的第二端用于与所述动力电池的负极电连接，所述车下模块包括：车下司控器接入接口、用于与所述车上电气插头连接的车下电气插头以及多个故障触点。
根据本申请提供的一种紧急安全环路，所述车下模块还包括：全自动驾驶FAO激活触点和方向手柄零位继电器触点；
其中，所述FAO激活触点在所述轨道车辆处于自动运行控制的情况下闭合，所述方向手柄零位继电器触点在所述轨道车辆处于非自动运行控制，且方位手柄在零位的情况下断开；
所述方向手柄零位继电器触点与所述FAO激活触点并联。
根据本申请提供的一种紧急安全环路，所述多个故障触点包括：第一零速继电器触点、第二零速继电器触点、停放制动压力开关触点和无紧急制动继电器触点；
所述第一零速继电器触点在所述轨道车辆处于停车状态下闭合；
所述第二零速继电器触点与所述第一零速继电器触点串联，且在所述轨道车辆处于停车状态下断开；
所述停放制动压力开关触点与所述第一零速继电器触点并联，且在所述轨道车辆施加停放制动的情况下断开；
所述无紧急制动继电器触点与所述第二零速继电器触点并联，且在所述轨道车辆无紧急制动的情况下闭合。
根据本申请提供的一种紧急安全环路，所述多个故障触点还包括：与所述第一零速继电器触点串联的制动超速继电器触点、所有车门锁闭继电器触点以及紧急制动总风压力开关中的一项或者多项；
所述制动超速继电器触点在所述轨道车辆的制动系统输出超速信号的情况下断开；
所述所有车门锁闭继电器触点在所述轨道车辆存在车门未关闭的情况下断开；
所述紧急制动总风压力开关在所述轨道车辆施加停放制动的情况下断开。
根据本申请提供的一种紧急安全环路，还包括：超级旁路开关；
所述超级旁路开关与所述多个故障触点并联，在触发所述轨道车辆的超级旁路按钮的情况下，所述超级旁路开关闭合。
根据本申请提供的一种紧急安全环路，所述车上司控器接入接口包括车上一位端司控器接入接口和车上二位端司控器接入接口，所述车下司控器接入接口包括车下一位端司控器接入接口和车下二位端司控器接入接口；
所述紧急安全环路还包括：车上一位端司控器辅助触点、车上二位端司控器辅助触点、车下一位端司控器辅助触点、和车下二位端司控器辅助触点；
其中，所述车上一位端司控器辅助触点与所述车上一位端司控器接入接口并联，所述车上二位端司控器辅助触点与所述车上二位端司控器接入接口并联，所述车下一位端司控器辅助触点与所述车下一位端司控器接入接口并联，所述车下二位端司控器辅助触点与所述车下二位端司控器接入接口并联。
根据本申请提供的一种紧急安全环路，所述车下模块还包括插枪充电继电器触点；
所述插枪充电继电器触点在存在插枪给所述轨道车辆充电的情况下断开，且所述插枪充电继电器触点与所述车下司控器接入接口串联。
根据本申请提供的一种紧急安全环路，所述车下模块还包括列车自动保护系统ATP输出无紧急制动触点；
所述ATP输出无紧急制动触点在ATP输出紧急制动的情况下断开，且所述ATP输出无紧急制动触点与所述车下司控器接入接口串联。
根据本申请提供的一种紧急安全环路，所述车下模块还包括车厢未分离继电器辅助触点；
所述车厢未分离继电器辅助触点在所述轨道车辆的所述车体和所述车底架分离的情况下闭合，且所述车厢未分离继电器辅助触点与所述车下司控器接入接口串联。
本申请还提供一种轨道车辆，包括：车体和车底架，所述车体安装有便携式司控器，所述车底架安装有动力电池和便携式司控器；
所述轨道车辆具有上述任一项所述的紧急安全环路。
本申请提供的紧急安全环路及轨道车辆，通过设置在轨道车辆的车体的车上模块和设置在轨道车辆的车底架的车下模块，并通过车上模块的车上电气插头和车下模块的车下电气插头，使得车上模块和车下模块连通，共同组成安全环路，并且车下模块还包括用于连接动力电池两电极的第一端和第二端，保证轨道车辆的车体和车底架分离的情况下，紧急安全环路依旧可以对多个故障进行检测，确保列车的安全可靠运行，实现保证车体可分离的轨道车辆的安全运行。
附图说明
为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请提供的安全环路的结构示意图；
图2是本申请提供的轨道车辆的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供一种紧急安全环路，该紧急安全环路应用于轨道车辆，该轨道车辆包括车体和车底架，车体安装有便携式司控器，车底架安装有动力电池和便携式司控器；
紧急安全环路包括：设置在车体的车上模块和设置在车底架的车下模块；
车上模块的第一端用于与蓄电池的正极电连接，车上模块的第二端用于与蓄电池的负极电连接，车上模块包括：车上司控器接入接口和车上电气插头；
车下模块的第一端用于与动力电池的正极电连接，车下模块的第二端用于与动力电池的负极电连接，车下模块包括：车下司控器接入接口、用于与所述车上电气插头连接的车下电气插头以及多个故障触点。
图1是本申请实施例提供的安全环路的结构示意图，如图1所示，紧急安全环路包括车上模块和车下模块。
需要说明的是，本申请实施例提供的紧急安全环路应用于轨道车辆，如图2所示，轨道车辆是可分离式的轨道车辆，包括车体和车底架。
轨道车辆的运行方式可以有两种：
一、车体和车底架不分离，车底架带动车体共同运行。
二、车体与车底架分离，车底架单独运行。
车底架单独运行可以是全自动运行，也可以通过接入可移动的便携式司控台，通过便携式司控台进行人工操作，对轨道车辆进行限速运行控制。
车底架单独运行，直至运行至下一个车体的下方，切换其它的车体落在车底架上，继续带动车体运行。
此外，轨道车辆使用新能源动力驱动，因此车底架上装有动力电源，当轨道车辆的受电弓或者接地靴无法受电时，可以通过轨道车辆自身的动力电源驱动轨道车辆独立运行至可充电处对轨道车辆进行充电。
对应的紧急安全环路中，无论车底架是否与车体分离，紧急安全环路均可供电。在车底架与车体未分离的情况下，通过车体的蓄电池为安全环路供电；而在车底架与车体分离的情况下，可以通过车底架的动力电池为安全环路供电。
本申请实施例提供与该轨道车辆适配的紧急安全环路，对应可分离车体和车底架的轨道车辆，将紧急安全环路分为两个部分：车上模块和车下模块。
其中，车上模块设置在轨道车辆的车体，车下模块设置在轨道车辆的车底架。
车上模块和车下模块均包括司控器接入接口，用于接入司控器。其中，车上模块包括车上司控器接入接口，车下模块包括车下司控器接入接口。
可选地，由于车体可分离，车辆无人驾驶运行，车辆配备的司控台为便携式接入形式，车辆需要配备包括车辆两端、车上车下共4种接入接口：车上一位端司控器接入接口、车下一位端司控器接入接口、车上二位端司控器接入接口和车下二位端司控器接入接口。
在一些实施例中，所述车上司控器接入接口包括车上一位端司控器接入接口和车上二位端司控器接入接口，所述车下司控器接入接口包括车下一位端司控器接入接口和车下二位端司控器接入接口；
所述紧急安全环路还包括：车上一位端司控器辅助触点、车上二位端司控器辅助触点、车下一位端司控器辅助触点、和车下二位端司控器辅助触点；
其中，所述车上一位端司控器辅助触点与所述车上一位端司控器接入接口并联，所述车上二位端司控器辅助触点与所述车上二位端司控器接入接口并联，所述车下一位端司控器辅助触点与所述车下一位端司控器接入接口并联，所述车下二位端司控器辅助触点与所述车下二位端司控器接入接口并联。
可以理解的是，紧急安全环路中的车上一位端司控器接入接口、车上二位端司控器接入接口、车下一位端司控器接入接口和车下二位端司控器接入接口用于接入司控器。
如图1所示，车上一位端司控器接入接口可以接入车上一位端司控器S11，车上二位端司控器接入接口可以接入车上二位端司控器S12，车下一位端司控器接入接口可以接入车下一位端司控器S21，车下二位端司控器接入接口可以接入车下二位端司控器S22。
在紧急安全环路中的司控器接入接口接入司控器的情况下，线路处于导通状态；在急安全环路中的司控器接入接口未接入司控器的情况下，由于紧急安全环路中有与司控器接入接口并联的司控器辅助触点，线路依旧可以导通。
可选地，司控器辅助触点包括：车上一位端司控器辅助触点K11-1、车上一位端司控器辅助触点K11-2、车上二位端司控器辅助触点K12-1、车上二位端司控器辅助触点K12-2、车下一位端司控器辅助触点K21-1、车下一位端司控器辅助触点K21-2、车下二位端司控器辅助触点K22-1和车下二位端司控器辅助触点K22-2。
本申请实施例提供的紧急安全环路，包括车辆两端、车上车下共4种司控器接入接口，以及与司控器接入接口并联的司控器辅助触点，保证了司控器接入接口接入司控器的情况，以及司控器接入接口没有接入司控器的情况，线路均可以导通。
在车体和车底架未分离的情况下，车上电气插头和车下电气插头连接，构成车上模块和车下模块共同构成一个安全环路。
在多个故障触点中的某个故障触点对应发生故障断开的情况下，安全环路失电，此时列车施加紧急制动。
本申请实施例提供的紧急安全环路，包括设置在轨道车辆的车体的车上模块和设置在轨道车辆的车底架的车下模块，通过车上模块的车上电气插头和车下模块的车下电气插头，使得车上模块和车下模块连通，共同组成安全环路，并且车下模块还包括用于连接动力电池两电极的第一端和第二端，保证轨道车辆的车体和车底架分离的情况下，紧急安全环路依旧可以对多个故障进行检测，确保列车的安全可靠运行，实现保证车体可分离的轨道车辆的安全运行。
在一些实施例中，所述车下模块还包括：全自动驾驶FAO激活触点和方向手柄零位继电器触点；
其中，所述FAO激活触点在所述轨道车辆处于自动运行控制的情况下闭合，所述方向手柄零位继电器触点在所述轨道车辆处于非自动运行控制，且方位手柄在零位的情况下断开；
所述方向手柄零位继电器触点与所述FAO激活触点并联。
可选地，以车辆停车、车体没有分离且车辆开始上电的情况为例进行说明：
从车上的蓄电池的正极输出的电，通过车上模块的紧急制动环路容电器和车上电气插头X3，到达车下电气插头X1，如果此时车辆处于全自动驾驶(Full AutomaticOperation，FAO)模式，FAO激活继电器得电，其辅助触点FAO激活触点K3-1和K3-2闭合，此时方向手柄是否在零位，即方向手柄零位继电器触点K2-1和K2-2是否闭合都不影响安全环路。
如果车辆不处于FAO模式，即车辆处于非FAO运行控制，而是司控台控制时，FAO激活继电器不得电，其辅助触点FAO激活触点K3-1和K3-2断开。此时，方向手柄如果在零位，即方向手柄零位继电器触点K2-1和K2-2闭合，安全环路处于导通状态，方向手柄如果不在零位，安全环路处于断开状态，即触发了列车的紧急安全环路失电，列车施加紧急制动。
本申请实施例提供的紧急安全环路，通过将全自动驾驶FAO激活触点和方向手柄零位继电器触点进行并联，即保证了列车在全自动驾驶模式下，不影响安全环路的导通状态，又可以对非全自动驾驶模式下方向手柄是否在零位进行检测，确保列车的安全可靠运行。
在一些实施例中，所述多个故障触点包括：第一零速继电器触点、第二零速继电器触点、停放制动压力开关触点和无紧急制动继电器触点；
所述第一零速继电器触点在所述轨道车辆处于停车状态下闭合；
所述第二零速继电器触点与所述第一零速继电器触点串联，且在所述轨道车辆处于停车状态下断开；
所述停放制动压力开关触点与所述第一零速继电器触点并联，且在所述轨道车辆施加停放制动的情况下断开；
所述无紧急制动继电器触点与所述第二零速继电器触点并联，且在所述轨道车辆无紧急制动的情况下闭合。
可选地，在轨道车辆处于停车状态下，零速继电器得电，第一零速继电器触点K5-1和K5-3闭合，第二零速继电器触点K5-2和K5-4断开；轨道车辆处于准备启动状态，停放制动缓解，停放制动压力开关不动作，处于闭合导通状态。
在轨道车辆无紧急制动的情况下，紧急安全环路中的无紧急制动继电器K6得电，无紧急制动继电器触点K6-1和K6-2闭合，当电路中所有信号无故障正常输出信号时，K6继电器可以持续得电，紧急安全环路导通，车辆可以移动。此时零速继电器不得电，K5-1和K5-3断开，K5-2和K5-4处于常闭合状态，即在车辆运动过程中施加停放制动的情况下，即使停放制动压力开关K7-1和K7-2断开也不影响安全环路，提高轨道车辆的可用性。
本申请实施例提供的紧急安全环路，通过将停放制动压力开关触点与第一零速继电器触点并联，将无紧急制动继电器触点与第二零速继电器触点并联，使得在车辆运动过程中施加停放制动的情况下，停放制动压力开关断开也不影响安全环路，提高轨道车辆的可用性。
在一些实施例中，所述多个故障触点还包括：与所述第一零速继电器触点串联的制动超速继电器触点、所有车门锁闭继电器触点以及紧急制动总风压力开关中的一项或者多项；
所述制动超速继电器触点在所述轨道车辆的制动系统输出超速信号的情况下断开；
所述所有车门锁闭继电器触点在所述轨道车辆存在车门未关闭的情况下断开；
所述紧急制动总风压力开关在所述轨道车辆施加停放制动的情况下断开。
可选地，在轨道车辆的制动系统未输出超速信号的情况下，制动超速继电器触点K8-1和K8-2闭合；在轨道车辆的制动系统输出超速信号的情况下，制动超速继电器触点K8-1和K8-2断开，安全环路断开，即触发了列车的紧急安全环路失电，列车施加紧急制动。
可选地，所有车门关闭的情况下，车门继电器得电，其辅助触点所有车门锁闭继电器触点K9-1和K9-2闭合；当存在未关闭的车门的情况下，车门继电器不得电，其辅助触点所有车门锁闭继电器触点K9-1和K9-2断开，列车施加紧急制动。
可选地，总风压力充足的情况下，紧急制动总风压力开关K10-1和K10-2连接导通；当总风压力低于压力开关下限值情况下，紧急制动总风压力开关K10-1和K10-2连接断开，列车施加紧急制动。
本申请实施例提供的紧急安全环路，通过将第一零速继电器触点串联的制动超速继电器触点、所有车门锁闭继电器触点以及紧急制动总风压力开关中的一项或者多项进行串联，使得轨道车辆的制动系统输出超速信号、存在未关闭的车门或者总风压力低于压力开关下限值，这三种情况中的任意一种情况出现时，触发了列车的紧急安全环路失电，列车施加紧急制动，保证轨道列车行驶的安全性。
在一些实施例中，紧急安全环路还包括超级旁路开关。
超级旁路开关与所述多个故障触点并联，在触发所述轨道车辆的超级旁路按钮的情况下，所述超级旁路开关闭合。
可选地，当上述多个故障触点对应的故障信号存在，且无法快速恢复，但是又需要轨道车辆具备动车条件时，即可按下超级旁路按钮，S10和S20，将车辆上的相关故障点都旁路掉，使得安全环路得以重新建立。
需要说明的是，待故障点排除后需要回复超级旁路按钮，此按钮仅作为临时状态使用。
本申请实施例提供的紧急安全环路，通过设置与多个故障触点并联的超级旁路开关，当多个故障触点对应的故障信号存在，且无法快速恢复，但是又需要轨道车辆具备动车条件时，安全环路得以重新建立，提高轨道车辆的可用性。
在一些实施例中，车下模块还包括插枪充电继电器触点；
所述插枪充电继电器触点在存在插枪给所述轨道车辆充电的情况下断开，且所述插枪充电继电器触点与所述车下司控器接入接口串联。
可选地，在不存在插枪给所述轨道车辆充电的情况下，插枪充电继电器触点K4-1和K4-2闭合；在存在插枪给所述轨道车辆充电的情况下，插枪充电继电器触点K4-1和K4-2断开，由于插枪充电继电器触点与车下司控器接入接口串联，此时安全环路断开，列车施加紧急制动。
本申请实施例提供的紧急安全环路，通过设置与车下司控器接入接口串联的插枪充电继电器触点，可以在存在插枪给所述轨道车辆充电的情况下，使安全环路断开，列车施加紧急制动，保证轨道列车行驶的安全性。
在一些实施例中，车下模块还包括列车自动保护系统ATP输出无紧急制动触点；
所述ATP输出无紧急制动触点在ATP输出紧急制动的情况下断开，且所述ATP输出无紧急制动触点与所述车下司控器接入接口串联。
可选地，在列车自动保护系统(Automatic Train Protection，ATP)未输出紧急制动的情况下，ATP输出无紧急制动触点闭合；在ATP输出紧急制动的情况下，列车自动保护系统输出无紧急制动触点断开，由于ATP输出无紧急制动触点与车下司控器接入接口串联，此时安全环路断开，列车施加紧急制动。
本申请实施例提供的紧急安全环路，通过设置与车下司控器接入接口串联的ATP输出无紧急制动触点，可以在ATP输出紧急制动的情况下，使安全环路断开，列车施加紧急制动，保证轨道列车行驶的安全性。
在一些实施例中，车下模块还包括车厢未分离继电器辅助触点；
所述车厢未分离继电器辅助触点在所述轨道车辆的所述车体和所述车底架分离的情况下闭合，且所述车厢未分离继电器辅助触点与所述车下司控器接入接口串联。
在轨道车辆的车体和车底架分离的情况下，车厢未分离继电器辅助触点K1闭合，在轨道车辆的车体和车底架未分离的情况下，车厢未分离继电器辅助触点K1断开。
车厢未分离继电器辅助触点K1与车下司控器接入接口串联，并且车厢未分离继电器辅助触点K1位于车下电气插头X1与车下模块的第一端之间。
也就是说，在车下电气插头X1与车上电气插头X3连接的情况下，轨道车辆的车体和车底架即使未分离，也不影响安全环路的导通性；在车下电气插头X1与车上电气插头X3未连接的情况下，车下模块通过动力电池供电，在轨道车辆的车体和车底架未分离的情况下，安全环路断开，列车施加紧急制动。
本申请实施例提供的紧急安全环路，通过设置车厢未分离继电器辅助触点，使得在车下电气插头与车上电气插头未连接的情况下，可以检测到车厢未分离的异常，触发列车的紧急安全环路失电，使列车施加紧急制动，保证轨道列车行驶的安全性。
下面对本申请提供的轨道车辆进行描述，下文描述的轨道车辆与上文描述的紧急安全环路可相互对应参照。
本申请实施例提供一种轨道车辆，包括车体和车底架，所述车体安装有便携式司控器，所述车底架安装有动力电池和便携式司控器；
所述轨道车辆具有所述的紧急安全环路，例如，紧急安全环路包括：设置在所述车体的车上模块和设置在所述车底架的车下模块；
所述车上模块的第一端用于与蓄电池的正极电连接，所述车上模块的第二端用于与蓄电池的负极电连接，所述车上模块包括：车上司控器接入接口和车上电气插头；
所述车下模块的第一端用于与所述动力电池的正极电连接，所述车下模块的第二端用于与所述动力电池的负极电连接，所述车下模块包括：车下司控器接入接口、用于与所述车上电气插头连接的车下电气插头以及多个故障触点。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的轨道车辆，能够具有上述方法实施例的所有紧急安全环路，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与紧急安全环路的实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种紧急安全环路，其特征在于，应用于轨道车辆，所述轨道车辆包括车体和车底架，所述车体安装有便携式司控器，所述车底架安装有动力电池和便携式司控器；
所述紧急安全环路包括：设置在所述车体的车上模块和设置在所述车底架的车下模块；
所述车上模块的第一端用于与蓄电池的正极电连接，所述车上模块的第二端用于与蓄电池的负极电连接，所述车上模块包括：车上司控器接入接口和车上电气插头；
所述车下模块的第一端用于与所述动力电池的正极电连接，所述车下模块的第二端用于与所述动力电池的负极电连接，所述车下模块包括：车下司控器接入接口、用于与所述车上电气插头连接的车下电气插头以及多个故障触点；
所述车上司控器接入接口包括车上一位端司控器接入接口和车上二位端司控器接入接口，所述车下司控器接入接口包括车下一位端司控器接入接口和车下二位端司控器接入接口；
所述紧急安全环路还包括：车上一位端司控器辅助触点、车上二位端司控器辅助触点、车下一位端司控器辅助触点、和车下二位端司控器辅助触点；
其中，所述车上一位端司控器辅助触点与所述车上一位端司控器接入接口并联，所述车上二位端司控器辅助触点与所述车上二位端司控器接入接口并联，所述车下一位端司控器辅助触点与所述车下一位端司控器接入接口并联，所述车下二位端司控器辅助触点与所述车下二位端司控器接入接口并联。
2.根据权利要求1所述的紧急安全环路，其特征在于，所述车下模块还包括：全自动驾驶FAO激活触点和方向手柄零位继电器触点；
其中，所述FAO激活触点在所述轨道车辆处于自动运行控制的情况下闭合，所述方向手柄零位继电器触点在所述轨道车辆处于非自动运行控制，且方位手柄在零位的情况下断开；
所述方向手柄零位继电器触点与所述FAO激活触点并联。
3.根据权利要求1所述的紧急安全环路，其特征在于，所述多个故障触点包括：第一零速继电器触点、第二零速继电器触点、停放制动压力开关触点和无紧急制动继电器触点；
所述第一零速继电器触点在所述轨道车辆处于停车状态下闭合；
所述第二零速继电器触点与所述第一零速继电器触点串联，且在所述轨道车辆处于停车状态下断开；
所述停放制动压力开关触点与所述第一零速继电器触点并联，且在所述轨道车辆施加停放制动的情况下断开；
所述无紧急制动继电器触点与所述第二零速继电器触点并联，且在所述轨道车辆无紧急制动的情况下闭合。
4.根据权利要求3所述的紧急安全环路，其特征在于，所述多个故障触点还包括：与所述第一零速继电器触点串联的制动超速继电器触点、所有车门锁闭继电器触点以及紧急制动总风压力开关中的一项或者多项；
所述制动超速继电器触点在所述轨道车辆的制动系统输出超速信号的情况下断开；
所述所有车门锁闭继电器触点在所述轨道车辆存在车门未关闭的情况下断开；
所述紧急制动总风压力开关在所述轨道车辆施加停放制动的情况下断开。
5.根据权利要求3所述的紧急安全环路，其特征在于，还包括：超级旁路开关；
所述超级旁路开关与所述多个故障触点并联，在触发所述轨道车辆的超级旁路按钮的情况下，所述超级旁路开关闭合。
6.根据权利要求1所述的紧急安全环路，其特征在于，所述车下模块还包括插枪充电继电器触点；
所述插枪充电继电器触点在存在插枪给所述轨道车辆充电的情况下断开，且所述插枪充电继电器触点与所述车下司控器接入接口串联。
7.根据权利要求1所述的紧急安全环路，其特征在于，所述车下模块还包括列车自动保护系统ATP输出无紧急制动触点；
所述ATP输出无紧急制动触点在ATP输出紧急制动的情况下断开，且所述ATP输出无紧急制动触点与所述车下司控器接入接口串联。
8.根据权利要求1所述的紧急安全环路，其特征在于，所述车下模块还包括车厢未分离继电器辅助触点；
所述车厢未分离继电器辅助触点在所述轨道车辆的所述车体和所述车底架分离的情况下闭合，且所述车厢未分离继电器辅助触点与所述车下司控器接入接口串联。
9.一种轨道车辆，其特征在于，包括车体和车底架，所述车体安装有便携式司控器，所述车底架安装有动力电池和便携式司控器；
所述轨道车辆具有权利要求1至8任一项所述的紧急安全环路。
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