CN112829236A - 一种定量注塑设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种定量注塑设备及方法。该设备包括进枪气缸、导柱、伺服电机、基座、进胶口、热胶单元、单向阀、柱塞结构、胶枪、气缸安装座、直线轴承、安装座、防护板、推动板和活塞安装法兰；其中基座上设置导柱，导柱顶部设置气缸安装座和进枪气缸；安装座安装在导柱上，安装座上安装推动板、伺服电机和柱塞结构，推动板连接到枪气缸的活塞杆上，柱塞结构底部连接热胶单元，热胶单元上安装胶枪、进胶口和单向阀。方法为：首先伺服电机控制柱塞将胶料抽入热胶单元；然后将柱塞结构和胶枪推动到与模具配合位置，伺服电机控制柱塞注胶并保压，完成定量注塑；最后将柱塞结构和胶枪回推到原位置。本发明具有控制简单、可精准定量注塑的优点。

Description

一种定量注塑设备及方法
技术领域
本发明属于先进制造技术领域，特别是一种定量注塑设备及方法。
背景技术
随着我国经济和工业的迅猛发展，塑料加工产业也得到了飞速发展，在产业链中起到了至关重要的作用。注塑成型是目前塑料加工行业十分重要的一个分支，随着电子元器件生产数量的激增，低压注塑工艺已经应用到越来越多的电子元器件中，如医疗传感器、工业传感器、LED照明、手机与动力电池、线束、电路板(PCBA/FPC)、连接器、微动开关中，保护敏感的电子元器件免受恶劣环境的影响。
随着科技的发展，注塑工艺向着越来越精密化的方向发展着，精密注塑成型目前具有较大前景。精密注塑机是适于成型生产精密塑胶制品的成型机械设备，定量注塑是实现精密注塑的重要的一个环节，定量注塑设备是精密注塑机的一个重要部分。
传统的注塑机一般采用螺旋结构的连续进料结构，连续进料时不能很好的控制进料量实现定量注塑，并且这种结构容易出现进料堵塞和注塑产品的局部填充不均匀，极大影响了注塑产品的质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、实用方便、使用柱塞结构的定量注塑设备及方法。
实现本发明目的的技术解决方案为：一种定量注塑设备，包括进枪气缸、导柱、伺服电机、基座、进胶口、热胶单元、单向阀、柱塞结构、胶枪、气缸安装座、直线轴承、安装座、防护板、推动板、活塞安装法兰；
所述基座位于底部，基座上设置导柱，导柱顶部设置气缸安装座，气缸安装座上安装进枪气缸；所述安装座通过直线轴承安装在导柱上，安装座上方安装推动板，推动板通过活塞安装法兰安装到进枪气缸的活塞杆上；安装座上设置有防护板，所述伺服电机和柱塞结构通过防护板安装在安装座上；柱塞结构底部连接热胶单元，热胶单元上安装胶枪、进胶口和单向阀。
作为一种具体示例，所述进枪气缸、导柱、伺服电机、基座、进胶口、热胶单元、单向阀、柱塞结构、胶枪、气缸安装座、直线轴承、安装座、防护板、推动板和活塞安装法兰均为可拆卸结构，通过螺钉固定。
作为一种具体示例，所述柱塞结构包括柱塞和柱塞箱；
所述柱塞安装在柱塞箱内，柱塞箱与防护板连接并安装在安装座上；所述柱塞与热胶单元相连接。
作为一种具体示例，所述热胶单元为中空腔体，外壁设置多个安装孔和连接孔；热胶单元设置有加热模块，用于对腔体内的热熔胶进行保温；热胶单元与柱塞结构之间设置有隔热板。
作为一种具体示例，所述推动板，具体如下：
所述推动板设置有四个支承螺帽，支承螺帽高度大于防护板的高度，推动板通过四个支承螺帽与安装座相连接，当进枪气缸工作时，推动板推动进枪气缸的活塞杆，再通过活塞安装法兰从而推动柱塞结构，最后推动胶枪工作。
作为一种具体示例，所述胶枪包括出胶气缸和枪嘴，其中：
出胶气缸的出胶口与枪嘴连接，出胶气缸的进胶口与热胶单元连接；当出胶气缸工作时，热胶单元内的热熔胶从枪嘴中注射出。
一种定量注塑方法，包括以下步骤：
步骤1、打开单向阀，伺服电机控制柱塞抽胶，胶料通过进料口进入热胶单元；运行设定行程后，柱塞停止工作，关闭单向阀；
步骤2、进枪气缸开始工作，进枪气缸的活塞杆推动推动板，将柱塞结构和胶枪推动到与模具配合位置；
步骤3、胶枪开始工作，伺服电机控制柱塞注胶，将热胶单元内的热熔胶注入模具，保压；
步骤4、胶枪停止注射，同时伺服电机控制柱塞停止工作，完成定量注塑；
步骤5、进枪气缸的活塞杆回推推动板，将柱塞结构和胶枪回推到原位置，完成一个工作周期。
进一步地，步骤3中所述的保压，具体如下：
当伺服电机控制柱塞走到设定行程后，胶枪向模具已注射定量的热熔胶，伺服电机通过反馈的压力值，控制柱塞在模具的腔体内设定的压力不变的条件下，继续向前推动，直至柱塞运行到设定的行程。
本发明与现有技术相比，其显著优点为：(1)采用柱塞结构，可以通过伺服电机精准控制柱塞推动的速度、压力和位置，精准度高；(2)采用单向阀控制入料口，不会产生胶料回流，可精准控制入料时间和入料量；(3)采用压力反馈系统，可以使模具的腔体内压力保持在设定值，提高了注塑产品的质量。
附图说明
图1是本发明定量注塑设备的结构示意图，其中(a)为侧视图，(b)为主视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步地详细说明，
结合图1，本发明一种定量注塑设备，包括进枪气缸1、导柱2、伺服电机3、基座4、进胶口5、热胶单元6、单向阀7、柱塞结构8、胶枪9、气缸安装座10、直线轴承11、安装座12、防护板13、推动板14、活塞安装法兰15；
所述基座4位于底部，基座4上设置导柱2，导柱2顶部设置气缸安装座10，气缸安装座10上安装进枪气缸1；所述安装座12通过直线轴承11安装在导柱2上，安装座12上方安装推动板14，推动板14通过活塞安装法兰15安装到进枪气缸1的活塞杆上；安装座12上设置有防护板13，所述伺服电机3和柱塞结构8通过防护板13安装在安装座12上；柱塞结构8底部连接热胶单元6，热胶单元6上安装胶枪9、进胶口5和单向阀7。
进一步地，所述进枪气缸1、导柱2、伺服电机3、基座4、进胶口5、热胶单元6、单向阀7、柱塞结构8、胶枪9、气缸安装座10、直线轴承11、安装座12、防护板13、推动板14和活塞安装法兰15均为可拆卸结构，通过螺钉固定。
进一步地，所述柱塞结构8包括柱塞16和柱塞箱17；
所述柱塞16安装在柱塞箱17内，柱塞箱17与防护板13连接并安装在安装座12上；所述柱塞16与热胶单元6相连接。
进一步地，所述热胶单元6为中空腔体，外壁设置多个安装孔和连接孔；热胶单元6设置有加热模块，用于对腔体内的热熔胶进行保温；热胶单元6与柱塞结构8之间设置有隔热板。
进一步地，所述推动板14，具体如下：
所述推动板14设置有四个支承螺帽，支承螺帽高度大于防护板13的高度，推动板14通过四个支承螺帽与安装座12相连接，当进枪气缸1工作时，推动板14推动进枪气缸1的活塞杆，再通过活塞安装法兰15从而推动柱塞结构8，最后推动胶枪9工作。
进一步地，所述胶枪9包括出胶气缸和枪嘴，其中：
出胶气缸的出胶口与枪嘴连接，出胶气缸的进胶口与热胶单元6连接；当出胶气缸工作时，热胶单元6内的热熔胶从枪嘴中注射出。
结合图1，一种定量注塑方法，包括以下步骤：
步骤1、打开单向阀7，伺服电机3控制柱塞16抽胶，胶料通过进料口5进入热胶单元6；运行设定行程后，柱塞16停止工作，关闭单向阀7；
步骤2、进枪气缸1开始工作，进枪气缸1的活塞杆推动推动板14，将柱塞结构8和胶枪9推动到与模具配合位置；
步骤3、胶枪9开始工作，伺服电机3控制柱塞16注胶，将热胶单元6内的热熔胶注入模具，保压；
步骤4、胶枪9停止注射，同时伺服电机3控制柱塞16停止工作，完成定量注塑；
步骤5、进枪气缸1的活塞杆回推推动板14，将柱塞结构8和胶枪9回推到原位置，完成一个工作周期。
进一步地，步骤3中所述的保压，具体如下：
当伺服电机3控制柱塞走到设定行程后，胶枪9向模具已注射定量的热熔胶，伺服电机3通过反馈的压力值，控制柱塞16在模具的腔体内设定的压力不变的条件下，继续向前推动，直至柱塞16运行到设定的行程。
实施例1
结合图1(a)～(b)，本发明的一种定量注塑设备，包括进枪气缸1、导柱2、伺服电机3、基座4、进胶口5、热胶单元6、单向阀7、柱塞结构8、胶枪9、气缸安装座10、直线轴承11、安装座12、防护板13、推动板14、活塞安装法兰15；
所述基座4位于底部，基座4上设置导柱2，导柱2顶部设置气缸安装座10，气缸安装座10上安装进枪气缸1；所述安装座12通过直线轴承11安装在导柱2上，安装座12上方安装推动板14，推动板14通过活塞安装法兰15安装到进枪气缸1的活塞杆上；安装座12上设置有防护板13，所述伺服电机3和柱塞结构8通过防护板13安装在安装座12上；柱塞结构8底部连接热胶单元6，热胶单元6上安装胶枪9、进胶口5和单向阀7。
进一步地，所述进枪气缸1、导柱2、伺服电机3、基座4、进胶口5、热胶单元6、单向阀7、柱塞结构8、胶枪9、气缸安装座10、直线轴承11、安装座12、防护板13、推动板14和活塞安装法兰15均为可拆卸结构，通过螺钉固定。
进一步地，所述柱塞结构8包括柱塞16和柱塞箱17；
所述柱塞16安装在柱塞箱17内，柱塞箱17与防护板13连接并安装在安装座12上；所述柱塞16与热胶单元6相连接。
进一步地，所述热胶单元6为中空腔体，外壁设置多个安装孔和连接孔；热胶单元6设置有加热模块，用于对腔体内的热熔胶进行保温；热胶单元6与柱塞结构8之间设置有隔热板。
进一步地，所述推动板14，具体如下：
所述推动板14设置有四个支承螺帽，支承螺帽高度大于防护板13的高度，推动板14通过四个支承螺帽与安装座12相连接，当进枪气缸1工作时，推动板14推动进枪气缸1的活塞杆，再通过活塞安装法兰15从而推动柱塞结构8，最后推动胶枪9工作。
进一步地，所述胶枪9包括出胶气缸和枪嘴，其中：
出胶气缸的出胶口与枪嘴连接，出胶气缸的进胶口与热胶单元6连接；当出胶气缸工作时，热胶单元6内的热熔胶从枪嘴中注射出。
结合图1，一种定量注塑方法，包括以下步骤：
步骤1、打开单向阀7，伺服电机3控制柱塞16抽胶，胶料通过进料口5进入热胶单元6；运行设定行程后，柱塞16停止工作，关闭单向阀7；
步骤2、进枪气缸1开始工作，进枪气缸1的活塞杆推动推动板14，将柱塞结构8和胶枪9推动到与模具配合位置；
步骤3、胶枪9开始工作，伺服电机3控制柱塞16注胶，将热胶单元6内的热熔胶注入模具，保压；
步骤4、胶枪9停止注射，同时伺服电机3控制柱塞16停止工作，完成定量注塑；
步骤5、进枪气缸1的活塞杆回推推动板14，将柱塞结构8和胶枪9回推到原位置，完成一个工作周期。
进一步地，步骤3中所述的保压，具体如下：
当伺服电机3控制柱塞走到设定行程后，胶枪9向模具已注射定量的热熔胶，伺服电机3通过反馈的压力值，控制柱塞16在模具的腔体内设定的压力不变的条件下，继续向前推动，直至柱塞16运行到设定的行程。
综上所述，本发明采用柱塞结构，通过伺服电机精准控制柱塞推动的速度、压力和位置，完成定量注塑功能，精准度高；采用单向阀控制入料口，不会产生胶料回流，可精准控制入料时间和入料量；采用压力反馈系统，使模具的腔体内压力保持在设定值，保证保压过程，提高了对注塑产品的质量。

Claims (8)

1.一种定量注塑设备，其特征在于，包括进枪气缸(1)、导柱(2)、伺服电机(3)、基座(4)、进胶口(5)、热胶单元(6)、单向阀(7)、柱塞结构(8)、胶枪(9)、气缸安装座(10)、直线轴承(11)、安装座(12)、防护板(13)、推动板(14)和活塞安装法兰(15)；
所述基座(4)位于底部，基座(4)上设置导柱(2)，导柱(2)顶部设置气缸安装座(10)，气缸安装座(10)上安装进枪气缸(1)；所述安装座(12)通过直线轴承(11)安装在导柱(2)上，安装座(12)上方安装推动板(14)，推动板(14)通过活塞安装法兰(15)安装到进枪气缸(1)的活塞杆上；安装座(12)上设置有防护板(13)，所述伺服电机(3)和柱塞结构(8)通过防护板(13)安装在安装座(12)上；柱塞结构(8)底部连接热胶单元(6)，热胶单元(6)上安装胶枪(9)、进胶口(5)和单向阀(7)。
2.根据权利要求1所述的定量注塑设备，其特征在于，所述进枪气缸(1)、导柱(2)、伺服电机(3)、基座(4)、进胶口(5)、热胶单元(6)、单向阀(7)、柱塞结构(8)、胶枪(9)、气缸安装座(10)、直线轴承(11)、安装座(12)、防护板(13)、推动板(14)和活塞安装法兰(15)均为可拆卸结构，通过螺钉固定。
3.根据权利要求1所述的定量注塑设备，其特征在于，所述柱塞结构(8)包括柱塞(16)和柱塞箱(17)；
所述柱塞(16)安装在柱塞箱(17)内，柱塞箱(17)与防护板(13)连接并安装在安装座(12)上；所述柱塞(16)与热胶单元(6)相连接。
4.根据权利要求1所述的定量注塑设备，其特征在于，所述热胶单元(6)为中空腔体，外壁设置多个安装孔和连接孔；热胶单元(6)设置有加热模块，用于对腔体内的热熔胶进行保温；热胶单元(6)与柱塞结构(8)之间设置有隔热板。
5.根据权利要求1所述的定量注塑设备，其特征在于，所述推动板(14)，具体如下：
所述推动板(14)设置有四个支承螺帽，支承螺帽高度大于防护板(13)的高度，推动板(14)通过四个支承螺帽与安装座(12)相连接，当进枪气缸(1)工作时，推动板(14)推动进枪气缸(1)的活塞杆，再通过活塞安装法兰(15)从而推动柱塞结构(8)，最后推动胶枪(9)工作。
6.根据权利要求1所述的定量注塑设备，其特征在于，所述胶枪(9)包括出胶气缸和枪嘴，其中：
出胶气缸的出胶口与枪嘴连接，出胶气缸的进胶口与热胶单元(6)连接；当出胶气缸工作时，热胶单元(6)内的热熔胶从枪嘴中注射出。
7.一种定量注塑方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、打开单向阀(7)，伺服电机(3)控制柱塞(16)抽胶，胶料通过进料口(5)进入热胶单元(6)；运行设定行程后，柱塞(16)停止工作，关闭单向阀(7)；
步骤2、进枪气缸(1)开始工作，进枪气缸(1)的活塞杆推动推动板(14)，将柱塞结构(8)和胶枪(9)推动到与模具配合位置；
步骤3、胶枪(9)开始工作，伺服电机(3)控制柱塞(16)注胶，将热胶单元(6)内的热熔胶注入模具，保压；
步骤4、胶枪(9)停止注射，同时伺服电机(3)控制柱塞(16)停止工作，完成定量注塑；
步骤5、进枪气缸(1)的活塞杆回推推动板(14)，将柱塞结构(8)和胶枪(9)回推到原位置，完成一个工作周期。
8.根据权利要求7所述的定量注塑方法，其特征在于，步骤3中所述的保压，具体如下：
当伺服电机(3)控制柱塞走到设定行程后，胶枪(9)向模具已注射定量的热熔胶，伺服电机(3)通过反馈的压力值，控制柱塞(16)在模具的腔体内设定的压力不变的条件下，继续向前推动，直至柱塞(16)运行到设定的行程。
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