CN112827710A

CN112827710A - 一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置

Info

Publication number: CN112827710A
Application number: CN202110140512.8A
Authority: CN
Inventors: 聂大林
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-02-02
Filing date: 2021-02-02
Publication date: 2021-05-25

Abstract

本发明公开了一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置，包括固定安装在底座上的两个固定杆，两个所述固定杆之间配合安装有安装板，且安装板上安装有安装块，所述安装块上固定安装有电子眼，所述安装块与安装板之间安装有扫描机构，所述底座上固定安装有容纳箱，且容纳箱上连通有软管，所述软管上安装有泵体，所述软管的另一端固定安装有喷板，所述软管的中间一部分为钢管，所述钢管与两个固定杆之间安装有升降机构，所述喷板上设有喷腔，且喷腔与软管连通。优点在于：本发明可通过电子眼的工作对产品的实际尺寸进行测量，随后再通过内置程序的运算结果来控制喷涂的范围以及厚度，适用于不同产品的喷涂需求，提高了该装置的适用范围。

Description

一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置。

背景技术

随着社会发展，各种自动化装置以其更高效的工作效率，使用时人力成本更少的优点，逐渐替代了传统的半自动装置，其中喷涂装置也为其中之一，但现有的机械自动化喷涂装置其工作时通常通过设定的固定参数进行工作，因此其喷涂范围以及厚度多为固定值，无法满足不同产品的喷涂需求，因此亟需设计一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置，包括固定安装在底座上的两个固定杆，两个所述固定杆之间配合安装有安装板，且安装板上安装有安装块，所述安装块上固定安装有电子眼，所述安装块与安装板之间安装有扫描机构；

所述底座上固定安装有容纳箱，且容纳箱上连通有软管，所述软管上安装有泵体，所述软管的另一端固定安装有喷板，所述软管的中间一部分为钢管，所述钢管与两个固定杆之间安装有升降机构；

所述喷板上设有喷腔，且喷腔与软管连通，所述喷板远离软管的一端侧壁上设有多个喷孔，所述喷板上固定安装有导向框；

所述导向框的上下两侧内壁均通过控制轴摆动连接有导向板，所述喷板上安装有流量控制机构，且流量控制机构与喷腔相配合；

所述安装板上固定安装有密封罩，且密封罩与电子眼位置相对应，所述密封罩上安装有两个刮条，所述安装板上安装有联动机构，且联动机构与摆动驱动轴以及两个刮条相配合。

在上述的一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置中，所述扫描机构由摆动槽、摆动驱动轴、摆动块、转动驱动轴以及连接块组成，所述摆动槽开设在安装板的侧壁上，所述摆动块通过摆动驱动轴摆动连接在摆动槽上，所述连接块通过转动驱动轴摆动连接在安装块上，且连接块的另一端与摆动块固定连接。

在上述的一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置中，所述升降机构由两个滑块、两个滑槽以及两个升降驱动轴组成，两个所述滑块分别固定安装在钢管的前后两端侧壁上，两个所述滑槽分别开设在两个固定杆的侧壁上，且两个滑槽分别与两个滑块相配合，两个所述升降驱动轴分别转动连接在两个滑槽上，且两个升降驱动轴分别与两个滑块螺纹连接。

在上述的一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置中，所述流量控制机构由双向丝杆、支杆、间距驱动轴、带传动结构、隔离箱以及两个移动板组成，两个所述移动板均滑动连接在喷腔中，所述双向丝杆转动连接在喷腔上，且双向丝杆与两个移动板均为螺纹连接，所述支杆固定安装在喷板上，所述间距驱动轴转动连接在支杆上，所述带传动结构安装在间距驱动轴与双向丝杆延伸至喷板外的一端之间，所述隔离箱固定安装在喷板上，且隔离箱与支杆以及间距驱动轴相配合。

在上述的一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置中，所述喷腔中固定安装有定位杆，且定位杆与两个移动板均为滑动连接。

在上述的一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置中，所述联动机构由支架、驱动杆、圆杆、链传动结构一、链传动结构二以及两个转杆组成，所述支架固定安装在安装板上，所述驱动杆转动连接在支架前端的中间位置，所述圆杆固定安装在摆动驱动轴上端，所述链传动结构一安装在驱动杆与圆杆之间，两个所述转杆分别固定安装在两个刮条上，且两个转杆均与支架转动连接，所述链传动结构二安装在驱动杆与两个转杆之间。

在上述的一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置中，所述容纳箱上固定安装有添加座，且添加座上螺纹连接有密封塞。

与现有的技术相比，本发明优点在于：

1：通过电子眼的工作可对产品的实际尺寸进行测量，随后再通过内置程序的运算结果来控制喷涂的范围以及厚度，适用于不同产品的喷涂需求，提高了该装置的适用范围。

2：通过安装块与扫描机构的配合，可使电子眼相对安装板进行任意方向的摆动，从而可确保其对产品的形状进行准确的测量。

3：通过两个刮条与联动机构的配合，可在电子眼工作时，自动对密封罩上沾附的涂料进行刮除，从而可确保密封罩表面的清洁程度，避免对电子眼测量画面造成阻碍，确保测量效果的准确性。

4：通过导向框与两个导向板的配合，可对涂料从喷板中喷出的轨迹进行控制，从而便于完成对不同形状产品的喷涂操作，确保对产品的喷涂效果。

5：通过流量控制机构的设计，可对喷腔的实际可用容量大小进行调节，从而即可完成对涂料喷出流量进行调节，便于完成对产品上涂料喷涂厚度的控制。

综上所述，本发明可通过电子眼的工作对产品的实际尺寸进行测量，随后再通过内置程序的运算结果来控制喷涂的范围以及厚度，适用于不同产品的喷涂需求，提高了该装置的适用范围。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为图1中A部分的结构放大示意图；

图4为图1中B部分的结构放大示意图；

图5为图2中C部分的结构放大示意图。

图中：1底座、2脚轮、3固定杆、4安装板、5摆动槽、6摆动驱动轴、7摆动块、8安装块、9电子眼、10转动驱动轴、11连接块、12容纳箱、13软管、14泵体、15喷板、16喷腔、17喷孔、18导向框、19导向板、20移动板、21双向丝杆、22支杆、23间距驱动轴、24带传动结构、25隔离箱、26滑槽、27升降驱动轴、28密封罩、29刮条、30支架、31转杆、32驱动杆、33链传动结构一、34链传动结构二、35添加座、36控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-5，一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置，包括固定安装在底座1上的两个固定杆3，两个固定杆3之间配合安装有安装板4，且安装板4上安装有安装块8，安装块8上固定安装有电子眼9；

上述值得注意的是：

1、使用该装置对产品进行喷涂时，先通过电子眼9的工作时对产品的实际尺寸进行测量，随后再通过内置程序的运算控制喷涂范围以及厚度，适用于不同产品的喷涂需求，提高了该装置的适用范围。

2、底座1下端固定安装有多个带有安装座的脚轮2，且每个安装座上均安装有与脚轮2相配合的刹车片，通过多个脚轮2的设计，便于对该装置进行移动，从而可在对一些不便移动的产品进行喷涂时，主动将该装置移动至产品附近，可降低操作难度。

3、安装块8与安装板4之间安装有扫描机构，扫描机构由摆动槽5、摆动驱动轴6、摆动块7、转动驱动轴10以及连接块11组成，摆动槽5开设在安装板4的侧壁上，摆动块7通过摆动驱动轴6摆动连接在摆动槽5上，连接块11通过转动驱动轴10摆动连接在安装块8上，且连接块11的另一端与摆动块7固定连接，转动驱动轴10转动时，可使得安装块8相对连接块11进行上下方向的摆动，摆动驱动轴6工作时，可使得安装块8相对安装板4进行左右方向的摆动，通过二者的配合，可使电子眼9相对安装板4进行任意方向的摆动，从而可确保其对产品的形状进行准确的测量。

4、安装板4上固定安装有密封罩28，且密封罩28与电子眼9位置相对应，密封罩28上安装有两个刮条29，安装板4上安装有联动机构，且联动机构与摆动驱动轴6以及两个刮条29相配合，密封罩28的设计，可避免涂料沾附在电子眼9上，导致其测量效果不佳的问题。

5、联动机构由支架30、驱动杆32、圆杆、链传动结构一33、链传动结构二34以及两个转杆31组成，支架30固定安装在安装板4上，驱动杆32转动连接在支架30前端的中间位置，圆杆固定安装在摆动驱动轴6上端，链传动结构一33安装在驱动杆32与圆杆之间，两个转杆31分别固定安装在两个刮条29上，且两个转杆31均与支架30转动连接，链传动结构二34安装在驱动杆32与两个转杆31之间，当摆动驱动轴6转动使得电子眼9对产品进行测量时，可通过圆杆与链传动结构一33的设计，带动驱动杆32同时转动，进而通过链传动结构二34的设计，使得两个转杆31同时转动，带动两个刮条29同时在密封罩28上移动，将沾附在密封罩28上的涂料刮落，确保密封罩28表面的整洁，确保电子眼9测量效果的准确，刮条29靠近密封罩28的一端为软质材料制成，可避免造成密封罩28刮伤的问题，且可确保对密封罩28上涂料的刮落效果。

底座1上固定安装有容纳箱12，且容纳箱12上连通有软管13，软管13上安装有泵体14，软管13的另一端固定安装有喷板15；

上述值得注意的是：

1、喷板15上设有喷腔16，且喷腔16与软管13连通，喷板15远离软管13的一端侧壁上设有多个喷孔17，喷板15上固定安装有导向框18，泵体14工作时，可将容纳箱12中的涂料通过软管13输入喷腔16中，随后再从多个喷孔17中均匀喷出，完成对产品的喷涂操作，导向框18的设计，可对涂料从喷板15中喷出的范围进行限定，避免涂料喷出喷板15后四散导致喷涂效果不佳的问题。

2、容纳箱12上固定安装有添加座35，且添加座35上螺纹连接有密封塞，当容纳箱12中涂料容量不足时，可打开密封塞进行涂料的添加操作。

3、软管13的中间一部分为钢管，钢管与两个固定杆3之间安装有升降机构，升降机构由两个滑块、两个滑槽26以及两个升降驱动轴27组成，两个滑块分别固定安装在钢管的前后两端侧壁上，两个滑槽26分别开设在两个固定杆3的侧壁上，且两个滑槽26分别与两个滑块相配合，两个升降驱动轴27分别转动连接在两个滑槽26上，且两个升降驱动轴27分别与两个滑块螺纹连接，两个升降驱动轴27同时同向转动时，可通过两个滑块带动钢管在两个固定杆3之间上下移动，进而可对喷板15的喷涂高度进行调节，便于更好的完成对产品的喷涂操作。

4、导向框18的上下两侧内壁均通过控制轴摆动连接有导向板19，两个导向板19进行摆动时，可对涂料从喷板15中喷出的轨迹进行调节，便于完成对不同形状产品的喷涂操作。

5、喷板15上安装有流量控制机构，且流量控制机构与喷腔16相配合，流量控制机构由双向丝杆21、支杆22、间距驱动轴23、带传动结构24、隔离箱25以及两个移动板20组成。

6、两个移动板20均滑动连接在喷腔16中，双向丝杆21转动连接在喷腔16上，且双向丝杆21与两个移动板20均为螺纹连接，支杆22固定安装在喷板15上，间距驱动轴23转动连接在支杆22上，带传动结构24安装在间距驱动轴23与双向丝杆21延伸至喷板15外的一端之间，隔离箱25固定安装在喷板15上，且隔离箱25与支杆22以及间距驱动轴23相配合，间距驱动轴23转动时，可通过带传动结构24带动双向丝杆21转动，从而可对两个移动板20在喷腔16中的间距进行调节，便于对喷腔16的实际容量大小进行调节，从而可完成对喷涂流量的控制。

7、喷腔16中固定安装有定位杆，且定位杆与两个移动板20均为滑动连接，通过定位杆的设计，可确保两个移动板20在喷腔16中移动方向保持稳定。

8、安装板4上固定安装有控制器36，控制器36中植入有电子芯片，电子芯片中存有内置程序，摆动驱动轴6、转动驱动轴10、间距驱动轴23、控制轴以及升降驱动轴27均与对应的驱动马达连接，控制器36与多个驱动马达均为电连接，从而可自动根据内置程序使得该装置进行自动化喷涂操作。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置，包括固定安装在底座（1）上的两个固定杆（3），其特征在于，两个所述固定杆（3）之间配合安装有安装板（4），且安装板（4）上安装有安装块（8），所述安装块（8）上固定安装有电子眼（9），所述安装块（8）与安装板（4）之间安装有扫描机构；

所述底座（1）上固定安装有容纳箱（12），且容纳箱（12）上连通有软管（13），所述软管（13）上安装有泵体（14），所述软管（13）的另一端固定安装有喷板（15），所述软管（13）的中间一部分为钢管，所述钢管与两个固定杆（3）之间安装有升降机构；

所述喷板（15）上设有喷腔（16），且喷腔（16）与软管（13）连通，所述喷板（15）远离软管（13）的一端侧壁上设有多个喷孔（17），所述喷板（15）上固定安装有导向框（18）；

所述导向框（18）的上下两侧内壁均通过控制轴摆动连接有导向板（19），所述喷板（15）上安装有流量控制机构，且流量控制机构与喷腔（16）相配合；

所述安装板（4）上固定安装有密封罩（28），且密封罩（28）与电子眼（9）位置相对应，所述密封罩（28）上安装有两个刮条（29），所述安装板（4）上安装有联动机构，且联动机构与摆动驱动轴（6）以及两个刮条（29）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置，其特征在于，所述扫描机构由摆动槽（5）、摆动驱动轴（6）、摆动块（7）、转动驱动轴（10）以及连接块（11）组成，所述摆动槽（5）开设在安装板（4）的侧壁上，所述摆动块（7）通过摆动驱动轴（6）摆动连接在摆动槽（5）上，所述连接块（11）通过转动驱动轴（10）摆动连接在安装块（8）上，且连接块（11）的另一端与摆动块（7）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置，其特征在于，所述升降机构由两个滑块、两个滑槽（26）以及两个升降驱动轴（27）组成，两个所述滑块分别固定安装在钢管的前后两端侧壁上，两个所述滑槽（26）分别开设在两个固定杆（3）的侧壁上，且两个滑槽（26）分别与两个滑块相配合，两个所述升降驱动轴（27）分别转动连接在两个滑槽（26）上，且两个升降驱动轴（27）分别与两个滑块螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置，其特征在于，所述流量控制机构由双向丝杆（21）、支杆（22）、间距驱动轴（23）、带传动结构（24）、隔离箱（25）以及两个移动板（20）组成，两个所述移动板（20）均滑动连接在喷腔（16）中，所述双向丝杆（21）转动连接在喷腔（16）上，且双向丝杆（21）与两个移动板（20）均为螺纹连接，所述支杆（22）固定安装在喷板（15）上，所述间距驱动轴（23）转动连接在支杆（22）上，所述带传动结构（24）安装在间距驱动轴（23）与双向丝杆（21）延伸至喷板（15）外的一端之间，所述隔离箱（25）固定安装在喷板（15）上，且隔离箱（25）与支杆（22）以及间距驱动轴（23）相配合。

5.根据权利要求4所述的一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置，其特征在于，所述喷腔（16）中固定安装有定位杆，且定位杆与两个移动板（20）均为滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置，其特征在于，所述联动机构由支架（30）、驱动杆（32）、圆杆、链传动结构一（33）、链传动结构二（34）以及两个转杆（31）组成，所述支架（30）固定安装在安装板（4）上，所述驱动杆（32）转动连接在支架（30）前端的中间位置，所述圆杆固定安装在摆动驱动轴（6）上端，所述链传动结构一（33）安装在驱动杆（32）与圆杆之间，两个所述转杆（31）分别固定安装在两个刮条（29）上，且两个转杆（31）均与支架（30）转动连接，所述链传动结构二（34）安装在驱动杆（32）与两个转杆（31）之间。

7.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置，其特征在于，所述容纳箱（12）上固定安装有添加座（35），且添加座（35）上螺纹连接有密封塞。