CN112827118B - 一种骨科术后锻炼装置 - Google Patents

Abstract

一种骨科术后锻炼装置，解决了目前骨科术后锻炼装置功能单一、无锻炼的趣味性，使锻炼不能持续、持久的问题；本装置第一支撑杆和第二支撑杆的高度可进行调节，使其可与不同的患者配合进行支撑防护，可保证患者在锻炼时的安全性，同时患者可在本装置的防护下进行行走锻炼；再通过电动推杆可对患者进行辅助站立训练；第二支撑杆可以改变连接方式，使第二支撑杆变成推举杆使患者可上举锻炼；通过拉动第一拉绳、第二拉绳可以对上肢进行力量和弯曲锻炼，同时可带动第一齿条、第二齿条往复交替上下运动，从而可与脚踏板或踩踏板形成对抗，使腿部和脚部可同时得到锻炼，此时的第一齿轮也会做往复回转运动，从而带动支撑架上下运动。

Description

一种骨科术后锻炼装置

技术领域

本发明属于医疗护理技术领域，特别是涉及一种骨科术后锻炼装置。

背景技术

近年来，由于受到身体条件和外界因素等多重因素的影响，医院中接待的骨科患者逐渐增多。对于受伤较为严重的患者来说，采用手术治疗是一种最为有效的方式，能够对受伤部位进行及时有效的治疗。但同样，对于骨科患者来说，一定要重视后期的康复训练，否则会对其康复造成很大的影响。近几年来康复训练逐渐被引入到骨科患者的康复当中，但是在实行的过程中，由于患者存在顾虑、康复训练过程疼痛感较强等一系列原因，导致部分患者并不接受此种康复方式。因此在实际运用中，不少患者由于在术后未进行及时的康复训练，从而留下了后遗症，导致康复效果受到影响；然而目前骨科术后锻炼装置功能单一、不能使多个患者同时进行对抗锻炼，使得到良好锻炼的同时，可以增强锻炼的趣味性，使锻炼更持续更持久。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种骨科术后锻炼装置，解决了目前骨科术后锻炼装置功能单一、不能使多个患者同时进行对抗锻炼，使得到良好锻炼的同时，可以增强锻炼的趣味性，使锻炼更持续更持久的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案；包括移动架，所述移动架上固定连接有固定柱和壳体，所述固定柱的上端铰接有支撑臂，所述支撑臂上铰接有电动推杆，所述电动推杆远离支撑臂的一端与壳体铰接，所述支撑臂上设有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与支撑臂固定连接，所述第二连杆沿支撑臂的水平方向滑动连接，所述第一连杆上转动连接有相对于支撑臂左右对称的两个第一定位块和两个第二定位块，所述第二连杆上转动连接有相对于支撑臂左右对称的两个第三定位块和两个第四定位块，每个第一定位块上都固定连接有水平设置的第一支撑杆，所述第三定位块与之对应的第一支撑杆左右滑动连接，每个第二定位块上都固定连接有倾斜设置的第二支撑杆且第二支撑杆的右端高于第一支撑杆，所述第四定位块沿与之对应的第二支撑杆的轴向滑动连接，两个第二支撑杆上可拆卸连接有防护带，所述固定柱上转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的左右两侧啮合有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条与壳体竖直滑动连接，所述第一齿条的上端固定连接有第一拉绳，所述第二齿条的上端固定连接有第二拉绳，所述支撑臂和固定柱上固定连接有第一滑轮组和第二滑轮组，所述第一拉绳绕过第一滑轮组并在远离第一齿条的一端固定连接有第一拉环，所述第二拉绳绕过第二滑轮组并在远离第二齿条的一端固定连接有第二拉环，所述第一齿条和第二齿条的下端都设有脚踏驱动机构，所述脚踏驱动结构包括与壳体固定连接有定位杆、与第一齿条或第二齿条固定连接的导向杆，所述导向杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧在壳体与第一齿条或第二齿条之间，所述定位杆上转动连接有驱动杆，所述驱动杆的一端铰接有驱动块，另一端固定连接有驱动销，所述移动架上铰接有脚踏板，所述脚踏板上开设有与驱动销配合的导槽，所述导向杆的下端固定连接有第一滑块，所述第一滑块与驱动块滑动连接，所述第一齿轮上同轴连接有可拆卸的第一曲柄，所述第一曲柄远离第一齿轮的一端铰接有第三连杆，所述第三连杆远离第一齿轮的一端铰接有支撑架，所述支撑架与壳体竖直滑动连接；

所述第二定位块包括与第一连杆转动连接的连接部，所述连接部上铰接有定位部，所述连接部与定位部之间通过第一螺栓螺纹连接，所述第二支撑杆上固定连接有第一限位块和第二限位块，所述定位部与连接部上都设有与第一限位块相配合的限位槽，所述第二支撑杆上还套设有锁定螺母，所述第二限位块在锁定螺母与第四定位块之间，所述锁定螺母与第四定位块螺纹连接,所述第二支撑杆的左端转动连接有定滑轮。

优选的，所述移动架包括带有滚轮的底座，所述底座的左右两侧分别铰接有可左右张合的第一支腿和第二支腿，所述第一支腿上铰接有第一调节杆，所述第二支腿上铰接有第二调节杆，所述第一调节杆与第二调节杆共同铰接有连接件，所述连接件上螺纹配合有丝杠，所述丝杠与底座转动连接，所述第一支腿和第二支腿的右端下方都固定有带脚刹的脚轮。

优选的，所述第一支撑杆的右端设有可左右伸缩调节的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的右端固定连接有支撑块，所述支撑块上开设有卡臂槽，所述第二支撑杆的右端设有多个沿其轴向设置的挂环。

优选的，所述第一支撑杆上左右滑动连接有拉手，所述拉手的右端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧套设在第一支撑杆上且第二弹簧远离拉手的一端与第一支撑杆固定连接。

优选的，所述支撑架包括滑动板，所述滑动板的左右两侧分别固定连接有导向杆，每侧的导向杆上都滑动连接有L型板，所述L型板的后端与导向杆之间设有套着导向杆上的第三弹簧。

优选的，所述第一齿轮上同轴固接有小齿轮，所述小齿轮啮合有不完全齿轮，所述不完全齿轮的偏心位置固定连接有操作杆。

优选的，所述导向杆上都固定连接有与其垂直的固定杆，所述固定杆向右贯穿壳体并固定连接有踩踏板。

优选的，所述滑动板、脚踏板和踩踏板上都转动连接有多个按摩轮。

优选的，所述壳体上固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有第二曲柄，所述第一齿条或第二齿条上固定连接有固定架，所述固定架上设有横向设置的滑槽，所述滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与第二曲柄之间通过第二螺栓连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置结构新颖，构思巧妙，功能多样，根据不同的患者可对第一支撑杆和第二支撑杆的的高度进行调节，使其可与不同的患者配合进行支撑防护，可保证患者在锻炼时的安全性，同时患者可在本装置的防护下进行行走锻炼；通过电动推杆、支撑臂、第一支撑杆和第二支撑杆的配合可对患者进行辅助站立训练；第一支撑杆上有推杆用于上肢屈曲锻炼，第二支撑杆可以通过第二定位块和第四定位块上连接方式的改变，使第二支撑杆变成推举杆使患者可以进行上肢的上举锻炼；通过拉动第一拉绳、第二拉绳可以对上肢进行力量和弯曲锻炼的同时，可以带动第一齿条、第二齿条往复交替上下运动，从而可与脚踏板或踩踏板形成对抗，使腿部和脚部可同时得到锻炼，此时的第一齿轮也会做往复回转运动，从而带动支撑架上下运动，对下肢进行抬落锻炼，同时支撑架上的L型板能够使患者进行下肢的屈曲锻炼；本装置患者可以通过自己的上肢与下肢形成对抗锻炼，使上肢与下肢可同时得到锻炼，另外；本装置也可通过两个不同的患者进行对抗锻炼，增加锻炼的趣味，使患者可以得到更持续和持久的锻炼，是两者都可达到良好的锻炼效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构第一轴测图及第一拉绳、第二拉绳分别与对应的第一滑轮组和第二滑轮组配合使用时的结构示意图。

图2是本发明的整体结构第二轴测图及第一拉绳、第二拉绳与定滑轮配合使用时的结构示意图。

图3是本发明中第一齿条与第二齿条上下交替往复运动带动第一齿轮往复回转运动的同时带动支撑架上下往复运动。

图4是本发明中支撑架的整体结构示意图。

图5是本发明中第二曲柄与第二滑块连接通过电机带动第一齿条、第二齿条上下交替往复运动的机构示意图。

图6是本发明中支撑臂转动时可对第一支撑杆和第二支撑杆的高度进行调节的同时两者的角度可以保持不变的结构示意图。

图7是本发明中第二支撑杆用于上下举拉时的整体结构示意图。

图8是本发明中第一拉绳、第二拉绳分别与对应的第一滑轮组和第二滑轮组配合使用时使第一齿条、第二齿条上下交替往复运动的结构示意图。

图中：1-移动架、2-固定柱、3-壳体、4-支撑臂、5-电动推杆、6-第一连杆、7-第二连杆、8-第一定位块、9-第二定位块、10-第三定位块、11-第四定位块、12-第一支撑杆、13-第二支撑杆、14-防护带、15-第一齿轮、16-第一齿条、17-第二齿条、18-第一拉绳、19-第二拉绳、20-第一滑轮组、21-第二滑轮组、22-第一拉环、23-第二拉环、24-定位杆、25-导向杆、26-驱动杆、27-驱动块、28-驱动销、29-脚踏板、30-导槽、31-第一滑块、32-第一曲柄、33-第三连杆、34-支撑架、35-连接部、36-定位部、37-第一螺栓、38-第一限位块、39-第二限位块、40-限位槽、41-锁定螺母、42-定滑轮、43-底座、44-第一支腿、45-第二支腿、46-第一调节杆、47-第二调节杆、48-连接件、49-丝杠、50-脚轮、51-第一伸缩杆、52-支撑块、53-卡臂槽、54-挂环、55-拉手、56-第二弹簧、57-导向杆、58-L型板、59-第三弹簧、60-滑动板、61-小齿轮、62-不完全齿轮、63-操作杆、64-固定杆、65-踩踏板、66-凸起、67-按摩轮、68-第二曲柄、69-固定架、70-滑槽。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

参照图1-8所示，本发明包括移动架1，所述移动架1上固定连接有固定柱2和壳体3，所述固定柱2的上端铰接有支撑臂4，所述支撑臂4上铰接有电动推杆5，所述电动推杆5远离支撑臂4的一端与壳体3铰接，所述支撑臂4上设有第一连杆6和第二连杆7，所述第一连杆6与支撑臂4固定连接，所述第二连杆7沿支撑臂4的水平方向滑动连接，所述第一连杆6上转动连接有相对于支撑臂4左右对称的两个第一定位块8和两个第二定位块9，所述第二连杆7上转动连接有相对于支撑臂4左右对称的两个第三定位块10和两个第四定位块11，每个第一定位块8上都固定连接有水平设置的第一支撑杆12，所述第三定位块10与之对应的第一支撑杆12左右滑动连接，每个第二定位块9上都固定连接有倾斜设置的第二支撑杆13且第二支撑杆13的右端高于第一支撑杆12，所述第四定位块11沿与之对应的第二支撑杆13的轴向滑动连接，两个第二支撑杆13上可拆卸连接有防护带14，所述固定柱2上转动连接有第一齿轮15，所述第一齿轮15的左右两侧啮合有第一齿条16和第二齿条17，所述第一齿条16和第二齿条17与壳体3竖直滑动连接，所述第一齿条16的上端固定连接有第一拉绳18，所述第二齿条17的上端固定连接有第二拉绳19，所述支撑臂4和固定柱2上固定连接有第一滑轮组20和第二滑轮组21，所述第一拉绳18绕过第一滑轮组20并在远离第一齿条16的一端固定连接有第一拉环22，所述第二拉绳19绕过第二滑轮组21并在远离第二齿条17的一端固定连接有第二拉环23，所述第一齿条16和第二齿条17的下端都设有脚踏驱动机构，所述脚踏驱动结构包括与壳体3固定连接有定位杆24、与第一齿条16或第二齿条17固定连接的导向杆25，所述导向杆25上套设有第一弹簧57，所述第一弹簧57在壳体与第一齿条16或第二齿条17之间，所述定位杆24上转动连接有驱动杆26，所述驱动杆26的一端铰接有驱动块27，另一端固定连接有驱动销28，所述移动架1上铰接有脚踏板29，所述脚踏板29上开设有与驱动销28配合的导槽30，所述导向杆25的下端固定连接有第一滑块31，所述第一滑块31与驱动块27滑动连接，所述第一齿轮15上同轴连接有可拆卸的第一曲柄32，所述第一曲柄32远离第一齿轮15的一端铰接有第三连杆33，所述第三连杆33远离第一齿轮15的一端铰接有支撑架34，所述支撑架34与壳体3竖直滑动连接。

本装置结构新颖，功能多样，患者可以通过本装置进行行走锻炼、肢体功能锻炼、安全防护、辅助站立等；具体如下：

行走锻炼：一般情况下，患者在进行行走锻炼时，都是通过助行器实现的，但是助行器没有防护功能，在帮助患者进行行走锻炼时不能对患者进行起到好的防护，易使患者摔倒造成损伤；而本通过装置可对患者进行全面的防护，使患者在进行行走锻炼时，安全无忧，在进行行走锻炼时，患者的双臂与第一支撑杆12配合，即使第一支撑杆12卡在患者的腋下对患者进行支撑，根据不同的患者可对第一支撑杆12的高度进行调节，使其可与不同的患者配合进行支撑防护，调节时通过启动电动推杆5使电动推杆5的长度伸长，此时支撑臂4逆时针转动，第一连杆6的高度升高会带动第一定位块8及第一支撑杆12升高，第一支撑杆12在患者下压的作用下，第二连杆7会沿着支撑臂4上的滑槽向上滑动，使第一支撑杆12保持水平，即患者的高度被调节时，第一支撑杆12会保持水平位置，同理，第二支撑杆13在升高时角度也会保持不变，第二支撑杆13上的防护带14可对患者起到防护作用。

肢体功能锻炼：(一)上肢交替拉伸屈曲锻炼：双手分别握住第一拉环22、第二拉环23，双臂交替伸直或屈曲对第一拉绳18和第二拉绳19进行拉动，第一拉绳18通过第一滑轮组20对第一齿条16进行拉动，第二拉绳19通过第二滑轮组20对第二齿条17进行拉动；

(二)上肢或下肢的抬落锻炼，第一齿条16和第二齿条17上下交替运动时会带动第一齿轮15做往复回转运动，第一齿轮15会带动曲柄32转动，曲柄32、连杆33与支撑架34构成了曲柄滑块机构，曲柄32转动会带动支撑架34的上下运动，一个患者进行康复锻炼会显得枯燥乏味使锻炼不能持续，因此达不到良好的康复效果，如果两个患者在一起呼吸督促监督、鼓励锻炼能够使患者锻炼有趣味且能够持续进行，会提高患者的康复效果；且两个患者可以对不同的部位做对抗锻炼更有助于肢体功能的恢复；本实施例即一名患者进行上肢的拉伸屈曲锻炼的同时会带动第一齿轮15转动，由此可带动支撑架34上下运动，此时另外一名患者的双腿或上肢放到支撑架34上可以进行被动抬落锻炼。

(三)脚部锻炼，第一齿条16和第二齿条17上下交替运动时会带动两个导向杆25上下交替运动，一个导向杆25向下运动时会通过驱动块27按压驱动杆26在定位杆24上做逆时针转动，同时导向杆25底端的滑块31会在驱动块27上滑动，如图5所示，驱动杆26逆时针转动时，驱动销28的位置会升高的同时驱动销28在导槽30内滑动使脚踏板29做顺指针转动，同理另一个导向杆25向上运动，另一个脚踏板29做逆时针转动，患者还可以上肢锻炼的同时带动脚部锻炼，上肢与下肢锻炼的带动方式是可逆的，即脚部进行主动锻炼时，上肢也可以进行被动锻炼。

如图图6、图7所示，为了使患者可以进行上举锻炼，所述第二定位块9包括与第一连杆6转动连接的连接部35，所述连接部35上铰接有定位部36，所述连接部35与定位部36之间通过固定螺栓37螺纹连接，所述第二支撑杆13上固定连接有第一限位块38和第二限位块39，所述定位部36与连接部35上都设有与第一限位块38相配合的限位槽40，所述第二支撑杆13上还套设有锁定螺母41，所述第二限位块39在锁定螺母41与第四定位块11之间，所述锁定螺母41与第四定位块11螺纹连接,所述第二支撑杆13的左端转动连接有定滑轮42。

在不进行上举锻炼时，连接部35与定位部36扣合并通过固定螺栓37将两者固定为一体，且通过限位槽40与第一限位块38的配合可将第二支撑杆13的位置定位，锁定螺母41与第四定位块11分离，此时可以进行上下调节支撑；在进行上举锻炼时，锁定螺母41与第四定位块11通过螺纹连接固定为一体，将固定螺栓37打开，此时向上抬动第二支撑杆13，第二支撑杆13带动第四定位块11在第二连杆7上转动；

在进行上举锻炼时，第一拉绳18和第二拉绳19可以绕过定位轮42后固定，患者可以进行用手分别握住两个第二支撑杆13进行交替上举锻炼，此时同样可以带动第一齿轮15转动，从而实现脚踏板29或支撑架34的运动(具体原理见上述所述)，此时同样可以进行对抗训练；

第一拉绳18、第二拉绳19不仅可以通过第一滑轮组20、第二滑轮组21进行拉动，也可以通过定滑轮42进行拉动锻炼，并且通过调节支撑臂4的角度，可以调节第一滑轮组20和第二滑轮组21的角度，从而实现拉动锻炼的角度。

如图1或图2所示，为了使整体装置便于移动且能够保证稳定性，所述移动架1包括带有滚轮的底座43，所述底座43的左右两侧分别铰接有可左右张合的第一支腿44和第二支腿45，所述第一支腿44上铰接有第一调节杆46，所述第二支腿45上铰接有第二调节杆47，所述第一调节杆46与第二调节杆47共同铰接有连接件48，所述连接件48上螺纹配合有丝杠49，所述丝杠49与底座43转动连接，所述第一支腿44和第二支腿45的右端下方都固定有带脚刹的脚轮50。

对于下肢手术后进行锻炼的患者来说，患者行动不便，需要借助轮椅进行锻炼，患者坐在轮椅上，将轮椅移动到第一支腿44和第二支腿45之间，根据轮椅的大小，第一支腿44与第二支腿45之间的开角一定要大于轮椅的宽度使轮椅能够进入，患者进行第一支腿44和第二支腿45后，调节第一支撑杆12和第二支撑杆13的高度，使第一支撑杆12处于患者的腋下，并通过防护带14对患者进行防护，然后启动电动推杆5可以辅助患者站立锻炼；患者也可以坐在轮椅上，通过第一支撑杆12与第二支撑杆13的防护进行肢体功能的锻炼，在锻炼时，通过带脚刹的脚轮50将装置锁定定位；第一支腿44与第二支腿45之间的开角调节如下：连接件48与丝杠49构成了丝杠螺母结构，当转动丝杠49时，连接件48会前后移动，当连接件48向前移动时会通过第一调节杆46和第二调节杆47将第一支腿44和第二支腿45支开。

为了便于将患者的上肢稳定的定位防止第一支撑杆12在对患者支撑时出现滑动，所述第一支撑杆12的右端设有可左右伸缩调节的第一伸缩杆51，所述第一伸缩杆51的右端固定连接有支撑块52，所述支撑块52上开设有卡臂槽53，所述第二支撑杆13的右端设有多个沿其轴向设置的挂环54。患者的腋窝处卡在卡臂槽53处，根据不同的患者第一伸缩杆51可以调节到不同的长度，调节后可以通过锁紧螺栓锁紧定位，挂环54用于挂接防护带14，根据支撑块52调节到不同的位置后，可选择适当的挂环54对防护带14进行连接进行防护。

为了便于患者进行上肢力量的屈曲锻炼，所述第一支撑杆12上左右滑动连接有拉手55，所述拉手55的右端固定连接有第二弹簧56，所述第二弹簧56套设在第一支撑杆12上且第二弹簧56远离拉手55的一端与第一支撑杆12固定连接。锻炼时，患者的双手分别握住两个拉手55进行前后拉动与第二弹簧56之间形成对抗锻炼。

如图4所示，为了使患者的双腿可进行上抬下落锻炼的同时可使患者双腿进行屈曲锻炼，所述支撑架34包括滑动板60，所述滑动板60的左右两侧分别固定连接有导向杆57，每侧的导向杆57上都滑动连接有L型板58，所述L型板58的后端与导向杆57之间设有套着导向杆57上的第三弹簧59。

患者的双腿放到两个L型板58上，通过支撑架34的上下运动，患者的双腿可进行抬落锻炼，另外，患者的腿部可以对L型板58施加推力使L型板58沿着导向杆57滑动的同时可以与第三弹簧59形成对抗由此可进行下肢屈曲的锻炼。

如图3所示，为了使患者通过上肢回转锻炼可以与其他锻炼形式形成对抗，所述第一齿轮15上同轴固接有小齿轮61，所述小齿轮61啮合有不完全齿轮62，所述不完全齿轮62的偏心位置固定连接有操作杆63。

患者通过操作杆63转动不完全齿轮62时，当不完全齿轮62与小齿轮61啮合时，第一齿轮15转动并带动第一齿条16、第二齿条17一个朝上一个朝下运动，当不完全齿轮62与小齿轮61脱离啮合时，第一齿条16和第二齿条17回复到初始状态；患者反向转动不完全齿轮62时，第一齿条16与第二齿条17的运动状态与之前相反；因此患者通过操作杆63转动不完全齿轮进行回转锻炼时可以驱动其他的锻炼机构进行对抗。

为了使患者的双腿可以进行上下交替屈曲锻炼，所述导向杆25上都固定连接有与其垂直的固定杆64，所述固定杆64向右贯穿壳体3并固定连接有踩踏板65。

其中，为了在锻炼的同时可以对患者的肢体进行按摩促进血液流通，所述滑动板60、脚踏板29和踩踏板65上都转动连接有多个按摩轮66。

如图5所示，为了通过电力实现患者的自主独立被动锻炼，所述壳体3上固定安装有电机67，所述电机67的输出端固定连接有第二曲柄68，所述第一齿条16或第二齿条17上固定连接有固定架69，所述固定架69上设有横向设置的滑槽70，所述滑槽70内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与第二曲柄68之间通过第二螺栓连接。

在使用时，第二曲柄68与第二滑块之间通过第二螺栓进行螺纹可拆卸固定连接，不使用时，第二曲柄68可从第二滑块上卸下对患者进行自主锻炼或与其他患者进行对抗锻炼；在通过电力进行被动锻炼时，电机67转动带动第二曲柄68转动，第二曲柄68在转动时，会带动固定架69在固定柱2上上下往复运动，同时第二滑块在滑槽70内滑动。固定架69会带动与之固定连接的第一齿条16或第二齿条17上下往复运动，那么第一齿轮15此时也会做往复回转运动，其他锻炼机构此时都可使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种骨科术后锻炼装置，包括移动架(1)，其特征在于：所述移动架(1)上固定连接有固定柱(2)和壳体(3)，所述固定柱(2)的上端铰接有支撑臂(4)，所述支撑臂(4)上铰接有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)远离支撑臂(4)的一端与壳体(3)铰接，所述支撑臂(4)上设有第一连杆(6)和第二连杆(7)，所述第一连杆(6)与支撑臂(4)固定连接，所述第二连杆(7)沿支撑臂(4)的水平方向滑动连接，所述第一连杆(6)上转动连接有相对于支撑臂(4)左右对称的两个第一定位块(8)和两个第二定位块(9)，所述第二连杆(7)上转动连接有相对于支撑臂(4)左右对称的两个第三定位块(10)和两个第四定位块(11)，每个第一定位块(8)上都固定连接有水平设置的第一支撑杆(12)，所述第三定位块(10)与之对应的第一支撑杆(12)左右滑动连接，每个第二定位块(9)上都固定连接有倾斜设置的第二支撑杆(13)且第二支撑杆(13)的右端高于第一支撑杆(12)，所述第四定位块(11)沿与之对应的第二支撑杆(13)的轴向滑动连接，两个第二支撑杆(13)上可拆卸连接有防护带(14)，所述固定柱(2)上转动连接有第一齿轮(15)，所述第一齿轮(15)的左右两侧啮合有第一齿条(16)和第二齿条(17)，所述第一齿条(16)和第二齿条(17)与壳体(3)竖直滑动连接，所述第一齿条(16)的上端固定连接有第一拉绳(18)，所述第二齿条(17)的上端固定连接有第二拉绳(19)，所述支撑臂(4)和固定柱(2)上固定连接有第一滑轮组(20)和第二滑轮组(21)，所述第一拉绳(18)绕过第一滑轮组(20)并在远离第一齿条(16)的一端固定连接有第一拉环(22)，所述第二拉绳(19)绕过第二滑轮组(21)并在远离第二齿条(17)的一端固定连接有第二拉环(23)，所述第一齿条(16)和第二齿条(17)的下端都设有脚踏驱动机构，所述脚踏驱动机 构包括与壳体(3)固定连接有定位杆(24)、与第一齿条(16)或第二齿条(17)固定连接的导向杆(25)，所述导向杆(25)上套设有第一弹簧，所述第一弹簧在壳体与第一齿条(16)或第二齿条(17)之间，所述定位杆(24)上转动连接有驱动杆(26)，所述驱动杆(26)的一端铰接有驱动块(27)，另一端固定连接有驱动销(28)，所述移动架(1)上铰接有脚踏板(29)，所述脚踏板(29)上开设有与驱动销(28)配合的导槽(30)，所述导向杆(25)的下端固定连接有第一滑块(31)，所述第一滑块(31)与驱动块(27)滑动连接，所述第一齿轮(15)上同轴连接有可拆卸的第一曲柄(32)，所述第一曲柄(32)远离第一齿轮(15)的一端铰接有第三连杆(33)，所述第三连杆(33)远离第一齿轮(15)的一端铰接有支撑架(34)，所述支撑架(34) 与壳体(3)竖直滑动连接；

所述第二定位块(9)包括与第一连杆(6)转动连接的连接部(35)，所述连接部(35)上铰接有定位部(36)，所述连接部(35)与定位部(36)之间通过第一螺栓(37)螺纹连接，所述第二支撑杆(13)上固定连接有第一限位块(38)和第二限位块(39)，所述定位部(36)与连接部(35)上都设有与第一限位块(38)相配合的限位槽(40)，所述第二支撑杆(13)上还套设有锁定螺母(41)，所述第二限位块(39)在锁定螺母(41)与第四定位块(11)之间，所述锁定螺母(41)与第四定位块(11)螺纹连接,所述第二支撑杆(13)的左端转动连接有定滑轮(42)。

2.根据权利要求1所述的一种骨科术后锻炼装置，其特征在于：所述移动架(1)包括带有滚轮的底座(43)，所述底座(43)的左右两侧分别铰接有可左右张合的第一支腿(44)和第二支腿(45)，所述第一支腿(44)上铰接有第一调节杆(46)，所述第二支腿(45)上铰接有第二调节杆(47)，所述第一调节杆(46)与第二调节杆(47)共同铰接有连接件(48)，所述连接件(48)上螺纹配合有丝杠(49)，所述丝杠(49)与底座(43)转动连接，所述第一支腿(44)和第二支腿(45)的右端下方都固定有带脚刹的脚轮(50)。

3.根据权利要求1所述的一种骨科术后锻炼装置，其特征在于：所述第一支撑杆(12)的右端设有可左右伸缩调节的第一伸缩杆(51)，所述第一伸缩杆(51)的右端固定连接有支撑块(52)，所述支撑块(52)上开设有卡臂槽(53)，所述第二支撑杆(13)的右端设有多个沿其轴向设置的挂环(54)。

4.根据权利要求3所述的一种骨科术后锻炼装置，其特征在于：所述第一支撑杆(12)上左右滑动连接有拉手(55)，所述拉手(55)的右端固定连接有第二弹簧(56)，所述第二弹簧(56)套设在第一支撑杆(12)上且第二弹簧(56)远离拉手(55)的一端与第一支撑杆(12)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种骨科术后锻炼装置，其特征在于：所述支撑架(34)包括滑动板(60)，所述滑动板(60)的左右两侧分别固定连接有导向杆(57)，每侧的导向杆(57)上都滑动连接有L型板(58)，所述L型板(58)的后端与导向杆(57)之间设有套着导向杆(57)上的第三弹簧(59)。

6.根据权利要求2所述的一种骨科术后锻炼装置，其特征在于：所述第一齿轮(15)上同轴固接有小齿轮(61)，所述小齿轮(61)啮合有不完全齿轮(62)，所述不完全齿轮(62)的偏心位置固定连接有操作杆(63)。

7.根据权利要求5所述的一种骨科术后锻炼装置，其特征在于：所述导向杆(25)上都固定连接有与其垂直的固定杆(64)，所述固定杆(64)向右贯穿壳体(3)并固定连接有踩踏板(65)。

8.根据权利要求7所述的一种骨科术后锻炼装置，其特征在于：所述滑动板(60)、脚踏板(29)和踩踏板(65)上都转动连接有多个按摩轮(66)。

9.根据权利要求8所述的一种骨科术后锻炼装置，其特征在于：所述壳体(3)上固定安装有电机(67)，所述电机(67)的输出端固定连接有第二曲柄(68)，所述第一齿条(16)或第二齿条(17)上固定连接有固定架(69)，所述固定架(69)上设有横向设置的滑槽(70)，所述滑槽(70)内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与第二曲柄(68)之间通过第二螺栓连接。

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