CN112825901A - 一种自动去鱼鳞设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动去鱼鳞设备，包括机架、去鱼鳞组件、限位组件、剖开组件、去内脏组件和驱动机构；机架包括内腔机架和外壳，整体结构为立式结构；去鱼鳞组件、限位组件、剖开组件、去内脏组件位于内腔机架内部；驱动机构位于内腔机架外部；驱动机构包括电机、皮带、皮带轮；驱动机构用于驱动所述的去鱼鳞组件、剖开组件、去内脏组件的运动；去鱼鳞组件包括去鱼鳞辊子和通道截面调节件。接触到鱼的部件全部位于内腔机架内部，便于清洗，设备为立式结构，体积小，结构紧凑，只用一个电机就驱动所有机构的运转，降低了设备的控制难度及生产成本。

Description

一种自动去鱼鳞设备

技术领域

本发明涉及鱼类处理设备领域，尤其涉及一种用于处理鲤鱼、鲫鱼、鲢鱼、草鱼等淡水鱼类的去鱼鳞及去内脏设备。

背景技术

目前市场上所用的杀鱼设备都存在很大的缺陷，例如翻滚式去鱼鳞机、旋转式去鱼鳞机为最常见的两种去鱼鳞设备，去鱼鳞的主要原理是将粗糙的钢丝固定在滚筒上面，利用钢丝和鱼体相互接触产生作用力，达到去鱼鳞的目的。这种去鱼鳞方法对鱼体的肉质和鱼体伤害较大，且无法实现全自动化，去鱼鳞完成的鱼还需人工剖肚、挖肠、清洗等工序。

水产品传统的手工水产加工已不能适应市场需求,迫切需要机械代替人工，提高工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动去鱼鳞、剖开及去内脏的小型化设备。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种自动去鱼鳞设备，包括机架、去鱼鳞组件、限位组件、剖开组件、去内脏组件和驱动机构；

所述机架包括内腔机架和外壳，整体结构为立式结构；

所述去鱼鳞组件、限位组件、剖开组件、去内脏组件位于内腔机架内部；所述驱动机构用于驱动所述的去鱼鳞组件、剖开组件、去内脏组件的运动；

所述驱动机构用于驱动所述的去鱼鳞组件、剖开组件、去内脏组件的运动；

所述去鱼鳞组件包括去鱼鳞辊子和通道截面调节件，所述去鱼鳞辊子的两端与所述内腔机架转动连接，所述去鱼鳞辊子的端部安装有皮带轮；

所述驱动机构包括电机，所述电机与所述内腔机架固定连接，所述电机的电机轴安装有皮带轮，所述内腔机架的侧面设有转动轮，所述电机与所述去鱼鳞组件之间通过皮带、皮带轮和转动轮联动；

所述剖开组件设有伞齿轮副，所述内腔机架侧面设有伞齿轮，所述伞齿轮上安装有皮带轮，所述转动轮上设有双层皮带，所述转动轮与所述伞齿轮通过皮带轮和皮带连接，所述伞齿轮副与所述伞齿轮啮合；所述去内脏组件与所述剖开组件的伞齿轮副的后端通过皮带连接。

与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：

接触到鱼的部件全部位于内腔机架内部，便于清洗，设备为立式结构，体积小，结构紧凑，只用一个电机就驱动所有机构的运转，降低了设备的控制难度及生产成本。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

优选地，所述内腔机架包括上入口的加料斗、前出口和后内脏出口；

所述外壳包括顶盖板、前盖板和后盖板。所述内腔机架的上端设有加料斗，所述内腔机架的下部侧面设有前出口和后内脏出口；

所述外壳上端设有顶盖板，所述外壳下端侧面设有前盖板和后盖板；所述顶盖板位于所述加料斗的上方，所述前盖板与所述前出口位置相对应，所述后盖板与所述后内脏出口位置相对应。

采用上述进一步方案的有益效果是，顶盖板打开可作为加料导向板，前盖板打开可作为鱼出口的导向板，加顶盖板、前盖板和后盖板能确保自动去鱼鳞设备使用人员的安全和设备的卫生。

优选地，所述去鱼鳞辊子包括方轴和若干个辊子，所述方轴两端与所述内腔机架转动连接，所述方轴上固定有若干辊子，所述辊子上设有若干弹簧片；

优选地，弹簧片前部有用于去鱼鳞的弯曲爪；

优选地，弹簧片大小长短可调。

采用上述进一步方案的有益效果是，采用弹簧形式的去鱼鳞做法，可根据鱼的种类和形状调节弹簧片，能减少对鱼体的伤害。

优选地，自动去鱼鳞设备，包括至少一组去鱼鳞辊子，一组去鱼鳞辊子之间形成通道用于鱼的通过，一组去鱼鳞辊子对向转动。

采用上述进一步方案的有益效果是，去鱼鳞辊子对向转动能从鱼的两个侧面及根据弹簧片的仿形，清除鱼背鱼腹部的鱼鳞，及全面的清除鱼鳞。

优选地，所述去鱼鳞组件的通道截面调节件包括至少一组调节板、限位钉和调节螺丝，所述调节板、限位钉和调节螺丝位于所述内腔机架的外部；所述限位钉的一端与所述所述内腔机架固定连接，所述调节板上设有限位孔，所述限位钉的另一端插入所述限位孔内；调节螺丝为前部带螺丝、中间为圆台形、后部为带若干纹理的元件，在内腔机架上设有螺丝孔，所述调节螺丝的前端穿过所述调节板后螺接在内腔机架的螺丝孔内；所述调节板上设有横向槽，所述内腔机架上设有斜向槽，所述横向槽与所述斜向槽重叠，所述去鱼鳞辊子的端部穿过所述斜向槽和横向槽，通过调节螺丝向内腔机架内拧动，中间圆台向里，以进一步带动调节板向上运动，调节板向上运动，调节板上横向槽和内腔机架上的斜向槽共同作用下，所述的去鱼鳞辊子就向斜上方运动，从而带动去鱼鳞辊子组分开，以扩大中间的鱼通过的腔体的截面积，达到适应不同大小的鱼都能加工的目的。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过调节螺丝调节腔体的截面积大小，以适应大小不同的鱼，能将鱼鳞清除干净。

优选地，所述限位组件包括至少一组限位杆、调节螺钉、第二弹簧片和固定件，限位杆上连接有驱动开关(图中未示出)；所述限位杆与所述第二弹簧片的一端转动连接，所述第二弹簧片的另一端挂在所述固定件上，所述固定件固定于所述内腔机架内壁，所述调节螺钉螺接在所述内腔机架上，所述调节螺钉的端部穿过所述内腔机架，所述调节螺钉的端部挤压在所述第二弹簧片上，通过调节调节螺钉的进深来调节第二弹簧片的位置，以进一步调节限位杆的位置。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过调节限位杆的位置，限定鱼的位置，便于去鱼鳞和剖开及清除内脏。

通过去鱼鳞辊子的仿形限位及限位组件的限位，能使被加工的鱼位置限定在固定范围内，为进一步剖开和去内脏做好准备。

优选地，所述剖开组件包括锯片、齿轮、活动支架、轴、弹簧、伞齿轮副；所述伞齿轮副的后端固定连接所述齿轮，所述活动支架的一端固定连接所述伞齿轮副的后端，所述活动支架的另一端与所述锯片通过轴转动连接，所述锯片上有齿，所述齿轮与所述锯片啮合，所述伞齿轮副的后端套接有弹簧，所述弹簧的一端与所述的活动支架固定连接，所述剖开组件通过轴和限位组件联动。

采用上述进一步方案的有益效果是，能根据鱼的大小和形状，自动调节到适当的位置，便于将鱼腹剖开。

优选地，所述去内脏组件包括去内脏辊子和分开板；去内脏辊子上有若干去内脏弹簧片；去内脏组件连接于剖开组件的下部，所述去内脏辊子与所述剖开组件通过皮带联动，所述分开板固定连接于所述限位组件的下端，所述分开板位于所述去内脏辊子的上方。采用上述进一步方案的有益效果是，分开板用于分开剖开的鱼腹，便于去内脏辊子上的弹簧片将内脏清理出来，和剖开组件联动，能准确定位及干净彻底的去除鱼内脏。

优选地，所述驱动机构包括电机、皮带、皮带轮及伞齿轮副；通过皮带的联动，驱动所述的去鱼鳞组件、剖开组件、去内脏组件的运动。

采用上述进一步方案的有益效果是，只用一个电机，即可驱动去鱼鳞组件、剖开组件、去内脏组件的运动，。

所述的自动去鱼鳞设备，还包括自动去鱼鳞设备的操作方法，所述的操作方法包括如下步骤：

1)打开顶盖板及前后盖板，将鱼背部向前，腹部向后，头朝下放入加料斗；

2)鱼头部接触挤压到限位杆，限位杆带动驱动装置的驱动开关，驱动电机启动，去鱼鳞辊子转动、剖开组件的锯片转动、去内脏组件的去内脏辊子转动；

3)鱼被限位组件及至少两组的去鱼鳞辊子夹住，随着去鱼鳞辊子的转动去除鱼鳞；

4)鱼继续向下被剖开组件的锯片剖开；

5)鱼继续向下被去内脏组件的去内脏辊子将内脏清除到后内脏出口

6)鱼从前出口出本设备。

附图说明

图1为本实施例中自动去鱼鳞设备的外观示意图；

图2为本实施例中的外观盖板打开示意图；

图3为本实施例中的内腔机架示意图；

图4为本实施例中的内腔内部示意图；

图5为本实施例中的驱动机构示意图；

图6为本实施例中的内部机构示意图；

图7为本实施例中的内部机构布置及驱动机构另一角度示意图；

图8为本实施例中的去鱼鳞辊子示意图；

图9为本实施例中的去鱼鳞辊子放大示意图；

图10为本实施例中的通道截面调节件位置示意图；

图11为本实施例中的通道截面调节件放大示意图；

图12为本实施例中的通道截面调节件零件示意图；

图13为本实施例中的限位组件示意图；

图14为本实施例中的限位组件局部放大示意图；

图15为本实施例中的限位组件剖开组件及去内脏组件位置关系位置示意图；

图16为本实施例中的剖开组件示意图；

图17为本实施例中的剖开组件放大示意图；

图18为本实施例中的剖开组件及去内脏组件位置示意图；

图19为本实施例中的去内脏组件示意图；

在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：

1、机架，2、去鱼鳞组件，3、限位组件，4、剖开组件，5去内脏组件，6、驱动机构；

1-1、内腔机架，1-2、外壳，1-1-1、加料斗，1-1-2，前出口，

1-1-3、后内脏出口，1-2-1、顶盖板，1-2-2、前盖板，1-2-3、后盖板；

2-1、去鱼鳞辊子，2-2、通道截面调节件，2-1-1、方轴，2-1-2、辊子，2-1-3、弹簧片，2-2-1、调节板，2-2-2、限位钉，2-2-3、调节螺丝；

3-1、限位杆，3-2、调节螺钉，3-3、第二弹簧片，3-4、固定件；4-1、锯片，4-2、齿轮，4-3、活动支架，4-4、轴，4-5、弹簧，4-6、伞齿轮副；

5-1、去内脏辊子，5-2分开板，5-3去内脏弹簧片；

6-1、电机，6-2皮带轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

请参照图1-19所示，一种自动去鱼鳞设备，包括机架1、去鱼鳞组件2、限位组件3、剖开组件4、去内脏组件5和驱动机构6；

请参照图1-3所示，所述机架1包括内腔机架1-1和外壳1-2，整体结构为立式结构；

请参照图4-19所示，所述去鱼鳞组件2、限位组件3、剖开组件4、去内脏组件5位于内腔机架1内部；

请参照图5所示，所述驱动机构6位于内腔机架1外部；

请参照图5所示，所述驱动机构6包括电机6-1、皮带、皮带轮6-2；所述驱动机构6用于驱动所述的去鱼鳞组件2、剖开组件4、去内脏组件5的运动；

所述去鱼鳞组件2包括去鱼鳞辊子2-1和通道截面调节件2-2。

请参照图3-6所示，

所述内腔机架1包括上入口的加料斗1-1-1、前出口1-1-2和后内脏出口1-1-3；

所述外壳1-2包括顶盖板1-2-1、前盖板1-2-2和后盖板1-2-3。

顶盖板1-2-1打开可作为加料导向板，前盖板1-2-2打开可作为鱼出口的导向板，加上述顶盖板1-2-1、前盖板1-2-2和后盖板1-2-3能确保自动去鱼鳞设备使用人员的安全和设备的卫生。

请参照图6、7、8、9所示，所述去鱼鳞辊子2-1包括方轴2-1-1、若干个辊子2-1-2及位于辊子2-1-2上的若干弹簧片2-1-3；

弹簧片2-1-3前部有用于去鱼鳞的弯曲；

弹簧片2-1-3大小长短可调。

采用弹簧形式的去鱼鳞做法，可根据鱼的种类和形状调节弹簧片2-1-3，能减少对鱼体的伤害。

请参照图6、7所示，自动去鱼鳞设备，包括至少一组去鱼鳞辊子2-1，一组去鱼鳞辊子2-1之间形成通道用于鱼的通过，一组去鱼鳞辊子2-1对向转动。

去鱼鳞辊子2-1对向转动能从鱼的两个侧面及根据弹簧片2-1-3的仿形，清除鱼背鱼腹部的鱼鳞，及全面的清除鱼鳞。

请参照图3、5、10、11、12所示，所述通道截面调节件2-2包括至少一组调节板2-2-1、限位钉2-2-2和调节螺丝2-2-3，调节板2-2-1、限位钉2-2-2和调节螺丝2-2-3位于内腔机架1-1的外部；调节螺丝2-2-3为前部带螺丝、中间为圆台形、后部为带若干纹理的元件；在内腔机架1-1上设有螺丝孔，通过调节螺丝2-2-3向内腔机架1-1内拧动，中间圆台向里，以进一步带动调节板2-2-1向上运动，调节板2-2-1向上运动，调节板2-2-1上横向槽和内腔机架1-1上的斜向槽共同作用下，方轴2-1-1就向斜上方运动，从而带动去鱼鳞辊子2-1组分开，以扩大中间的鱼通过的腔体的截面积，达到适应不同大小的鱼都能加工的目的。

请参照图6、7、13、14、15所示，所述限位组件3包括至少一组限位杆3-1、调节螺钉3-2、第二弹簧片3-3和固定件3-4，限位杆3-1上连接有驱动开关(图中未示出)；通过调节调节螺钉3-2的进深来调节第二弹簧片3-3的位置，以进一步调节限位杆3-1的位置。

通过调节限位杆3-1的位置，限定鱼的位置，便于去鱼鳞和剖开及清除内脏。

通过去鱼鳞辊子2-1的仿形限位及限位组件3的限位，能使被加工的鱼位置限定在固定范围内，为进一步剖开和去内脏做好准备。

请参照图6、7、15、16、17所示，所述剖开组件4包括锯片4-1、齿轮4-2、活动支架4-3、轴4-4、弹簧4-5、伞齿轮副4-6；锯片4-1上有齿；剖开组件4通过轴4-4和限位组件3联动。能根据鱼的大小和形状，自动调节到适当的位置，便于将鱼腹剖开。

请参照图6、7、15、18、19所示，所述去内脏组件5包括去内脏辊子5-1、皮带、分开板5-2；去内脏辊子5-1上有若干去内脏弹簧片5-3；去内脏组件5连接于剖开组件4的下部，和剖开组件4联动。

分开板5-2用于分开剖开的鱼腹，便于去内脏辊子5-1上的弹簧片5-3将内脏清理出来，和剖开组件4联动，能准确定位及干净彻底的去除鱼内脏。

请参照图6、7、15所示，优选地，所述驱动机构6包括电机6-1、皮带、皮带轮6-2及伞齿轮副4-6；通过皮带6-2的联动，驱动所述的去鱼鳞组件2、剖开组件4、去内脏组件5的运动。只用一个电机6-1，即可驱动去鱼鳞组件2、剖开组件4、去内脏组件5的运动，。

所述自动去鱼鳞设备的操作方法，包括如下步骤：

1)打开顶盖板1-2-1及前盖板1-2-2、后盖板1-2-3，将鱼背部向前，

腹部向后，头朝下放入加料斗1-1-1；

2)鱼头部接触挤压到限位杆3-1，限位杆3-1带动驱动装置6的驱动开关，驱动电机6-1启动，去鱼鳞辊子2-1转动、剖开组件4的锯片4-1转动、去内脏组件5的去内脏辊子5-1转动；

3)鱼被限位组件3及至少两组的去鱼鳞辊子2-1夹住，随着去鱼鳞辊子2-1的转动去除鱼鳞；

4)鱼继续向下被剖开组件4的锯片4-1剖开；

5)鱼继续向下被去内脏组件5的去内脏辊子5-1将内脏清除到后内脏出口1-1-3；

6)鱼从前出口1-1-2出本设备。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动去鱼鳞设备，其特征在于，包括机架、去鱼鳞组件、限位组件、剖开组件、去内脏组件和驱动机构；

所述机架包括内腔机架和外壳，整体结构为立式结构；所述去鱼鳞组件、限位组件、剖开组件、去内脏组件位于内腔机架内部；所述驱动机构用于驱动所述的去鱼鳞组件、剖开组件、去内脏组件的运动；

所述去鱼鳞组件包括去鱼鳞辊子和通道截面调节件，所述去鱼鳞辊子的两端与所述内腔机架转动连接，所述去鱼鳞辊子的端部安装有皮带轮；所述驱动机构包括电机，所述电机与所述内腔机架固定连接，所述电机的电机轴安装有皮带轮，所述内腔机架的侧面设有转动轮，所述电机与所述去鱼鳞组件之间通过皮带、皮带轮和转动轮联动；

所述剖开组件设有伞齿轮副，所述内腔机架侧面设有伞齿轮，所述伞齿轮上安装有皮带轮，所述转动轮上设有双层皮带，所述转动轮与所述伞齿轮通过皮带轮和皮带连接，所述伞齿轮副与所述伞齿轮啮合；所述去内脏组件与所述剖开组件的伞齿轮副的后端通过皮带连接。

2.根据权利要求1所述的自动去鱼鳞设备，其特征在于，所述内腔机架包括上入口的加料斗、前出口和后内脏出口；所述内腔机架的上端设有加料斗，所述内腔机架的下部侧面设有前出口和后内脏出口；

所述外壳上端设有顶盖板，所述外壳下端侧面设有前盖板和后盖板；所述顶盖板位于所述加料斗的上方，所述前盖板与所述前出口位置相对应，所述后盖板与所述后内脏出口位置相对应。

3.根据权利要求1所述的自动去鱼鳞设备，其特征在于，所述的去鱼鳞组件的去鱼鳞辊子包括方轴和若干个辊子，所述方轴两端与所述内腔机架转动连接，所述方轴上固定有若干辊子，所述辊子上设有若干弹簧片，所述弹簧片前部呈弯曲爪状用于去鱼鳞，所述弹簧片的大小长短可调。

4.根据权利要求1或3所述的自动去鱼鳞设备，其特征在于，所述的去鱼鳞组件包括至少一组所述的去鱼鳞辊子，一组所述的去鱼鳞辊子之间形成通道用于鱼的通过，一组所述去鱼鳞辊子对向转动。

5.根据权利要求1所述的自动去鱼鳞设备，其特征在于，所述去鱼鳞组件的通道截面调节件包括至少一组调节板、限位钉和调节螺丝，所述调节板、限位钉和调节螺丝位于所述内腔机架的外部；所述限位钉的一端与所述所述内腔机架固定连接，所述调节板上设有限位孔，所述限位钉的另一端插入所述限位孔内；调节螺丝为前部带螺丝、中间为圆台形、后部为带若干纹理的元件，在内腔机架上设有螺丝孔，所述调节螺丝的前端穿过所述调节板后螺接在内腔机架的螺丝孔内；所述调节板上设有横向槽，所述内腔机架上设有斜向槽，所述横向槽与所述斜向槽重叠，所述去鱼鳞辊子的端部穿过所述斜向槽和横向槽，通过调节螺丝向内腔机架内拧动，中间圆台向里，以进一步带动调节板向上运动，调节板向上运动，调节板上横向槽和内腔机架上的斜向槽共同作用下，所述的去鱼鳞辊子就向斜上方运动，从而带动去鱼鳞辊子组分开，以扩大中间的鱼通过的腔体的截面积，达到适应不同大小的鱼都能加工的目的。

6.根据权利要求1所述的自动去鱼鳞设备，其特征在于，所述限位组件包括至少一组限位杆、调节螺钉、第二弹簧片和固定件，限位杆上连接有驱动开关；所述限位杆与所述第二弹簧片的一端转动连接，所述第二弹簧片的另一端挂在所述固定件上，所述固定件固定于所述内腔机架内壁，所述调节螺钉螺接在所述内腔机架上，所述调节螺钉的端部穿过所述内腔机架，所述调节螺钉的端部挤压在所述第二弹簧片上，通过调节调节螺钉的进深来调节第二弹簧片的位置，以进一步调节限位杆的位置。

7.根据权利要求1所述的自动去鱼鳞设备，其特征在于，所述剖开组件包括锯片、齿轮、活动支架、轴、弹簧、伞齿轮副；所述伞齿轮副的后端固定连接所述齿轮，所述活动支架的一端固定连接所述伞齿轮副的后端，所述活动支架的另一端与所述锯片通过轴转动连接，所述锯片上有齿，所述齿轮与所述锯片啮合，所述伞齿轮副的后端套接有弹簧，所述弹簧的一端与所述的活动支架固定连接，所述剖开组件通过轴和限位组件联动。

8.根据权利要求1所述的自动去鱼鳞设备，其特征在于，所述去内脏组件包括去内脏辊子和分开板；去内脏辊子上有若干去内脏弹簧片；去内脏组件连接于剖开组件的下部，所述去内脏辊子与所述剖开组件通过皮带联动，所述分开板固定连接于所述限位组件的下端，所述分开板位于所述去内脏辊子的上方。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的自动去鱼鳞设备，其特征在于，所述自动去鱼鳞设备的操作方法包括如下步骤：

1)打开顶盖板及前盖板、后盖板，将鱼背部向前，腹部向后，头朝下放入加料斗；

2)鱼头部接触挤压到限位杆，限位杆带动驱动装置的驱动开关，驱动电机启动，去鱼鳞辊子转动、剖开组件的锯片转动、去内脏组件的去内脏辊子转动；

3)鱼被限位组件及至少两组的去鱼鳞辊子夹住，随着去鱼鳞辊子的转动去除鱼鳞；

4)鱼继续向下被剖开组件的锯片剖开；

5)鱼继续向下被去内脏组件的去内脏辊子将内脏清除到后内脏出口；

6)鱼从前出口出本设备。

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