CN112822483A - 自动对焦测试方法、装置、采样设备及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了自动对焦测试方法、装置、采样设备及系统，其方法通过自动对焦测试采样设备实现，被测试终端放置于自动对焦测试采样设备的载物平台上，该方法包括：接收控制端发送的采样条件，采样条件包括采样位置信息；控制载物平台移动，以使被测试终端到达采样位置信息所指示的位置；触发被测试终端的自动对焦功能，使被测试终端拍摄得到采样图片；向控制端发送采样完成消息，以使控制端从被测试终端获得采样图片，确定自动对焦测试结果。本申请通过自动对焦测试采样设备与控制端的配合，实现了对被测试终端的自动对焦测试，该方法实现手段简单、操作简单快捷、测试结果准确、极大程度上降低了人工成本，可显著降低了被测试终端的生产成本。

Description

自动对焦测试方法、装置、采样设备及系统

技术领域

本申请涉及摄像模组检测技术领域，具体涉及自动对焦测试方法、装置、采样设备及系统。

背景技术

随着手机、电脑等电子产品摄像功能的普及，人们对摄像质量的要求也越来越高，具有自动对焦功能的摄像模组有效提高了摄像质量，且简化了手动操作的流程，提高了用户的体验感受。

摄像模组的自动对焦功能原理为：传感器接收由镜头照入的光线，驱动芯片根据接收的光线的强度输出驱动信号，控制音圈马达实现自动调焦。由于能否实现自动对焦直接影响摄像模组的摄像质量，因此需要对摄像模组的自动对焦功能进行测试。

传统的摄像模组自动对焦功能测试方法，通常是对摄像模组的电路板进行检测，或者通过人工将被测试终端放置在预设位置，并手动控制摄像模组拍照取样，这些测试方法造成人力浪费或器件浪费，增大了生产成本，且人工控制采样过程存在着位置不准确、误差大、测试复杂不易操作的缺陷。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的自动对焦测试方法、装置、采样设备及系统。

依据本申请的第一方面，提供了一种自动对焦测试方法，该方法通过自动对焦测试采样设备实现，被测试终端放置于自动对焦测试采样设备的载物平台上，该方法包括：

接收控制端发送的采样条件，采样条件包括采样位置信息；

控制载物平台移动，以使被测试终端到达采样位置信息所指示的位置；

触发被测试终端的自动对焦功能，使被测试终端拍摄得到采样图片；

向控制端发送采样完成消息，以使控制端从被测试终端获得采样图片，确定自动对焦测试结果。

可选的，在上述的自动对焦测试方法中，采样条件还包括采样间隔和采样次数；

触发被测试终端的自动对焦功能，使被测试终端拍摄得到采样图片包括：

以自动对焦测试采样设备的触发挡板上升至预设位置时刻起，到达采样间隔后，控制触发挡板落下，并确定被测试终端完成一次采样操作；

在确定被测试终端完成采样操作的次数不小于采样次数后，控制载物平台移动，使被测终端到达下一个采样位置信息所指示的位置。

可选的，在上述的自动对焦测试方法中，控制载物平台移动，以使被测试终端到达采样位置信息所指示的位置包括：

获取校对距离，并根据校对距离对采样位置信息进行校对，得到校对位置信息，其中，校对距离是根据相机的镜头到自动对焦测试采样设备的测距仪的距离确定的；

控制载物平台移动，以使被测试终端到达校对位置信息所指示的位置。

可选的，该方法还包括：

获取手动模式下的载物平台的位置信息；

在根据位置信息确定载物平台到达采样位置信息指示的位置的情况下，向控制端发出位置到达成功消息，以使控制端根据位置到达成功消息控制自动对焦测试采样设备进行采样；

在根据位置信息确定载物平台不能到达采样位置信息指示的位置的情况下，向控制端发出位置到达失败消息，以使控制端根据位置到达失败消息重置采样条件。

依据本申请的第二方面，提供了一种自动对焦测试方法，该方法用于控制端，包括：

获取采样条件，其中，采样条件包括采样位置信息，并将采样条件发送至自动对焦测试采样设备，以使自动对焦测试采样设备控制所述被测试终端到达采样位置信息所指示为位置；

在接收自动对焦测试采样设备发出的位置到达成功消息的情况下，向自动对焦测试采样设备发送开始采样指令；

在接收自动对焦测试采样设备发出的采样成功消息的情况下，获取被测试终端获得的所述采样图片，并根据采样图片确定自动对焦测试结果；

在接收自动对焦测试采样设备发出的位置到达失败消息或采样失败消息的情况下，重置采样条件。

可选的，在上述的自动对焦测试方法中，采样条件还包括采样间隔和采样次数。

可选的，在上述的自动对焦测试方法中，获取采样条件，其中，采样条件包括采样位置信息，并将采样条件发送至自动对焦测试采样设备，以使自动对焦测试采样设备控制所述被测试终端到达采样位置信息所指示为位置还包括：

获取校对距离，并根据校对距离对采样位置信息进行校对，得到校对位置，其中，校对距离是根据相机的镜头到自动对焦测试采样设备的测距仪的距离确定的；

将校对位置发送至自动对焦测试采样设备，以使所述被测试终端到达校对位置。

可选的，上述的自动对焦测试方法还包括：

获取手动模式下的自动对焦测试采样设备发出位置到达成功消息，并根据位置到达成功消息控制自动对焦测试采样设备进行采样；

获取手动模式下的自动对焦测试采样设备发出位置到达失败消息，并根据位置到达失败消息重置采样条件。

根据本申请的第三方面，提供了一种自动对焦测试装置，所述装置用于自动对焦测试采样设备，包括：

获取单元，用于接收控制端发送的采样条件，采样条件包括采样位置信息；

控制单元，用于控制载物平台移动，以使被测试终端到达采样位置信息所指示的位置；

触发单元，用于触发被测试终端的自动对焦功能，使被测试终端拍摄得到采样图片；

发送单元，用于向控制端采样完成消息，以使控制端从被测试终端获得采样图片，确定自动对焦测试结果。

可选的，在上述的自动对焦测试装置中，采样条件还包括采样间隔和采样次数；

触发单元，用于以自动对焦测试采样设备的触发挡板上升至预设位置时刻起，到达采样间隔后，控制触发挡板落下，并确定被测试终端完成一次采样操作；

还用于在确定被测试终端完成采样操作的次数不小于采样次数后，控制载物平台移动，使被测终端到达下一个采样位置信息所指示的位置。

可选的，在上述的自动对焦测试装置中，获取单元，还用于获取校对距离，并根据校对距离对采样位置信息进行校对，得到校对位置信息，其中，校对距离是根据相机的镜头到自动对焦测试采样设备的测距仪的距离确定的；

控制单元，还用于控制载物平台移动，以使被测试终端到达校对位置信息所指示的位置。

可选的，在上述的自动对焦测试装置中，获取单元，还用于获取手动模式下的载物平台的位置信息；

控制单元，还用于在根据位置信息确定载物平台到达采样位置信息指示的位置的情况下，向控制端发出位置到达成功消息，以使控制端根据位置到达成功消息控制自动对焦测试采样设备进行采样；以及用于在根据位置信息确定载物平台不能到达采样位置信息指示的位置的情况下，向控制端发出位置到达失败消息，以使控制端根据位置到达失败消息重置采样条件。

根据本申请的第四方面，提供了一种自动对焦测试装置，该装置用于控制端，包括：

获取单元，用于获取采样条件，其中，所述采样条件包括采样位置信息，并将所述采样条件发送至所述自动对焦测试采样设备，以使所述自动对焦测试采样设备控制被测试终端到达所述采样位置信息所指示为位置；

控制单元，用于在接收所述自动对焦测试采样设备发出的位置到达成功消息的情况下，向所述自动对焦测试采样设备发送开始采样指令；

测试单元，用于在接收所述自动对焦测试采样设备发出的采样成功消息的情况下，获取所述被测试终端获得的所述采样图片，并根据所述采样图片确定自动对焦测试结果；

测试单元，还用于在接收所述自动对焦测试采样设备发出的位置到达失败消息或采样失败消息的情况下，重置所述采样条件。

可选的，在上述的自动对焦测试装置中，采样条件还包括采样间隔和采样次数。

可选的，在上述的自动对焦测试装置中，获取单元，还用于获取校对距离，并根据校对距离对采样位置信息进行校对，得到校对位置，其中，校对距离是根据相机的镜头到自动对焦测试采样设备的测距仪的距离确定的；并用于将校对位置发送至自动对焦测试采样设备，以使被测试终端到达校对位置。

可选的，在上述的自动对焦测试装置中，控制单元，还用于获取手动模式下的自动对焦测试采样设备发出位置到达成功消息，并根据位置到达成功消息控制自动对焦测试采样设备进行采样；控制单元，还用于获取手动模式下的自动对焦测试采样设备发出位置到达失败消息，并根据位置到达失败消息重置采样条件。

根据本申请的第五方面，提供了一种自动对焦测试采样设备，包括水平导轨、竖直导轨、载物平台、触发挡板；

竖直导轨与水平导轨垂直设置，竖直导轨能够沿水平导轨水平移动；

载物平台与竖直导轨垂直设置，载物平台能够沿竖直导轨上下移动以及在载物平台所处的平面内转动；

载物平台，用于承载被测试终端，触发挡板设置于所述载物平台上，用于触发被测试终端采样；

载物平台内嵌设有上述的自动对焦测试装置，自动对焦测试装置用于实现上述任一的方法。

根据本申请的第六方面，提供了一种自动对焦测试系统，包括自动对焦测试采样设备、控制端、被测试终端；自动对焦测试采样设备和被测试终端分别与控制端通信连接，控制端可控制自动对焦测试采样设备实现上述任一的方法。

由上述可知，本申请的技术方案，通过自动对焦测试采样设备与控制端的配合，实现了对被测试终端的自动对焦测试，该方法实现手段简单、操作简单快捷、测试结果准确、极大程度上降低了人工成本，可显著降低了被测试终端的生产成本。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本申请一个实施例的自动对焦测试采样设备的结构示意图；其中，1—水平导轨；2—竖直导轨；3—载物平台；4—触发挡板；5—固定支架；

图2示出了根据本申请一个实施例的自动对焦测试方法的流程示意图；

图3示出了根据本申请另一个实施例的自动对焦测试方法的流程示意图；

图4示出了根据本申请又一个实施例的自动对焦测试方法的流程示意图；

图5示出了根据本申请再一个实施例的自动对焦测试方法的流程示意图；

图6示出了根据本申请一个实施例的自动对焦测试装置的结构示意图；

图7示出了根据本申请另一个实施例的自动对焦测试装置的结构示意图；

图8示出了根据本申请一个实施例的自动对焦测试系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本申请提供一种自动对焦测试方法，该方法可测试各种含有摄像模组的终端，如手机、电脑、平板电脑(pad)等，在本申请中均称为被测试终端。

本申请的自动对焦测试方法是通过自动对焦测试采样设备实现的，图1示出了根据本申请一个实施例的自动对焦测试采样设备的结构示意图，从图1可以看出，该自动对焦测试采样设备100包括水平导轨1、竖直导轨2、载物平台3、触发挡板4；如图1所示，竖直导轨2与水平导轨1垂直设置，竖直导轨2能够沿水平导轨1水平移动，在本申请的一些实施例中，水平导轨1和竖直导轨2可以由步进电机来实现移动。

载物平台3与竖直导轨2垂直设置，也就是载物平台3与水平导轨1沿竖直导轨2在不同水平面内平行设置，载物平台3能够沿竖直导轨2上下移动，且能够在载物平台3所处的平面内转动。被测试终端承载于载物平台3上，随载物平台3一起移动或转动。在本申请的一些实施例中，为了更好的固定被测试终端，可以在载物平台上设置固定支架5。在本申请的一些实施例中，载物平台可以由舵机来控制转动。

自动对焦测试采样设备还包括触发挡板4设置于载物平台3上，通过上升或下降至预设位置来触发被测试终端采样，在本申请的一些实施例中，触发挡板可以由舵机来实现上升或下降的动作。

载物平台3内嵌设有自动对焦测试装置，该装置能够实现本申请的自动对焦测试方法。在本申请的一些实施例中，自动对焦测试装置可以包括单片机控制主板(如STM23单片机控制主板)，一方面，上述的各步进电机与各舵机均由单片机控制主板控制其动作。在本申请的一些实施例中，自动对焦测试采样设备中包含2个激光测距传感器，也称测距仪，1个三轴角度传感器，为单片机控制主板提供水平以及垂直方向的距离数据，其中，水平向测距仪与垂直于固定支架且发射激光位置与固定支架的前平面在同一个水平面当中；垂直方向测距仪垂直于固定支架且发射激光位置与固定支架在用一个水平面内。

另一方面，该单片机控制主板与控制端射频连接，如利用2.4G无线传输模块(NRF24L01)进行数据交互；在本申请的一些实施例中，控制端可以但不局限于PC端。该单片机控制主板与PC端通过已经协定的通信内容，结合PC端的软件控制逻辑以及单片机控制主板端的软件控制逻辑共同实现本申请的方法。

需要说明的是：本申请的方法不局限于图1所示出的自动对焦测试采样设备来实现，凡是能够实现上述方法的设备均可。

本申请的自动对焦测试方法是通过自动对焦测试采样设备与控制端相互配合完成的。图2示出了根据本申请的一个实施例中的动对焦测试方法的流程示意图，该方法用于自动对焦测试采样设备端，被测试终端放置于该自动对焦测试采样设备的载物平台上，具体可以为图1的固定支架上，从图2中，可以看出，该方法包括：

步骤S210，接收控制端发送的采样条件，采样条件包括采样位置信息。

在本申请中，自动对焦测试采样设备端的作用是将被测试终端送达到目标位置，并在目标位置触发被测试终端的自动对焦采样功能，使其进行对焦采样。其中，在本申请中，被测试终端可以为含有拍摄功能的电子设备，包括但不限于相机、手机、pad等，也可以是安装在这些电子设备中的摄像模组，也就是说本申请可用于评价电子设备的功能的优劣，也可以用于评价摄像模组是否存在问题，能否用于电子设备的生产；在本申请中，控制端包括但不限于PC端、服务器、移动电子设备等。

首先，接收控制端发送的采样条件，采样条件包括但不限于采样位置信息。该采样位置信息可以通过现有技术中任意一种表征手段表示，如通过位置坐标和角度来表征，该采样位置信息可以是用户在控制端人为输入的。

步骤S220，控制载物平台移动，以使被测试终端到达采样位置信息所指示的位置。

在接收到采样位置信息后，通过控制载物平台移动，使得承载于载物平台上的被测试终端到达采样位置信息所指示的位置。以图1所示出的自动对焦测试采样设备为例，具体的控制过程，包括不限于使得竖直导轨2沿水平导轨1移动，载物平面3沿竖直导轨2上下移动，载物平面3在其所在的水平面内转动等。

步骤S230，触发被测试终端的自动对焦功能，使被测试终端拍摄得到采样图片；

在确定被测试终端到达采样位置信息所指示的位置后，触发被测试终端的自动对焦功能，使被测试终端拍摄得到采样图片。以图1所示出的自动对焦测试采样设备为例，通过挡板的下落和上升，使得被测试终端的镜头到被拍摄物体的距离发生变化，从而触发被测试终端的自动对焦功能，触发的过程可以描述为，触发挡板下落到达第一预设位置，在到达采样时间后，触发挡板上升至第二预设位置，被测试终端开始采样，也就是说，相对被测试终端来讲，在触发挡板上升后，被测试终端的自动对焦采样功能被触发，开始拍照采样。

步骤S240，向控制端发送采样完成消息，以使控制端从被测试终端获得采样图片，确定自动对焦测试结果。

在本申请中，被测试对象与控制端是通信连接的，二者可以进行数据交互，通信连接的方式可以为现有技术中的任意一种，如蓝牙、通过USB接口连接等方式。

在确定被测试终端完成采样后，向控制端发送采样完成消息，控制端在接收到采样完成并成功的消息后，从被测试对象处抓取采样图片，并进行自动对焦测试，确定被测试对象自动对焦的质量的优劣。也就是说，在本申请中，自动对焦测试结果是由控制端确定的，自动对焦测试采样设备可以认为是一种辅助测试工具。

由图2所示的方法，可以看出，本申请通过自动对焦测试采样设备与控制端的配合，实现了对被测试终端的自动对焦测试，该方法实现手段简单、操作简单快捷、测试结果准确、极大程度上降低了人工成本，可显著降低了被测试终端的生产成本。

在本申请的一些实施例中，上述的采样条件还可以包括采样间隔和采样次数，控制端将采样间隔和采样次数与采样位置信息一同发送至自动对焦测试采样设备。

自动对焦测试采样设备在可以根据上述信息来触发被测试终端进行采样，对于一个采样位置，根据采样次数循环进行采样操作。具体的，以自动对焦测试采样设备的触发挡板上升至预设位置时刻起，到达采样间隔后，控制触发挡板落下，这个过程完成后，确定被测试终端完成一次采样操作；为了提高测试的准确度，在同一位置信息所指示的位置上，自动对焦测试采样设备根据采样次数控制触发挡板的上升和落下的次数，使得被测试终端进行多次采样。在确定被测试终端在一个位置信息所指示的位置上完成采样操作的次数不小于采样次数后，控制载物平台移动至下一个采样位置信息所指示的位置。

由于自动对焦对距离的要求极为严格的，并且各被测试终端的厚度以及镜头的厚度通常是不一致的，因此，为了提高自动对焦的准确性，使得自动对焦测试采样设备的测距仪所得采样位置与预设位置完全一致，在本申请的一些实施例中，设计了距离校准，以达到上述的预期目标。具体的，首先获取校对距离，该校对距离可以是在被测试终端被固定于载物平台之后，利用测距工具测得自动对焦测试采样设备的测距仪与镜头之间的水平以及垂直方向的距离，这个测量过程可以但不限于通过人工测量获得。

在获取校对距离后，根据该校对距离对采样位置信息进行校对，得到校对位置信息，具体的校对方法，可以采用校对距离对采样位置信息进行矢量运算。

控制载物平台移动，以使被测试终端到达校对位置信息所指示的位置。这样，被测试终端实际上在经过校准的校对位置信息所指示的位置上进行自动对焦采样，使得测距仪所得采样位置与预设位置完全一致，避免了镜头位置与测距仪之间的距离造成的误差。

需要说明的是，对采样位置的校对过程可以在自动对焦测试采样设备端进行，这是只需在控制端设置校对距离即可；也可以在控制端进行，校对的过程与在自动对焦测试采样设备端一样。

在本申请的一些实施例中，为了满足用户的一些特殊场合的需求，如自动对焦测试采样设备经过多次移动，都不能使得载物平台到达预设位置的情况，还设计了手动模式，手动模式仅仅用于调整载物平台位置，也就是人为将载物平台移动到一特定位置，使得被测试终端在该特定位置进行自动对焦采样。

具体的，获取手动模式下的载物平台的位置信息；在根据位置信息确定载物平台到达的位置与采样位置信息指示的位置一致的情况下，向控制端发出位置到达成功消息，控制端根据该位置到达成功消息发出开始采样指示来控制自动对焦测试采样设备进行采样。

在根据位置信息确定载物平台不能到达采样位置信息指示的位置的情况下，向控制端发出位置到达失败消息，控制端根据位置到达失败消息重置采样条件，该次采样操作结束。

图3示出了根据本申请另一个实施例的自动对焦测试方法的流程示意图，该方法用于自动对焦测试采样设备端，首先，获取采样条件，包括：采样位置信息，采样间隔，采样次数；获取校对距离，并根据校对距离对多个采样位置信息进行校对，得到多个校对位置信息，并判断是否为自动模式。

若是自动模式，控制载物平台移动，以使承载于载物平台的手机到达第一采样位置信息所指示的位置，并接收PC端发出的开始采样的指令并进行采样，在确定手机采样的执行次数大于等于采样次数的情况下，向PC端发出采样成功消息，以使PC端通过读取日志的方式获取手机的采样图片，进行自动对焦测试，此次自动对焦测试结束，重置所有数据。

若非动模式，则进入手动模式，获取手动模式下载物平台被人工移动到的位置的位置信息，并根据该位置信息判断手机到达的位置与PC端预设的采样位置信息所指示的位置是否一致，若一致，则向PC端发出位置到达成功消息，下面的程序与自动模式一样；若不一致，则向PC端发出位置到达失败消息，此次自动对焦测试结束，重置所有数据。

图4示出了根据本申请又一个实施例的自动对焦测试方法的流程示意图，该方法用于控制端，包括：

步骤S410，获取采样条件，其中，采样条件包括采样位置信息，并将采样条件发送至自动对焦测试采样设备，以使自动对焦测试采样设备控制其载物平台到达采样位置信息所指示的位置。

控制端用于控制自动对焦测试采样设备进行采样，并进行自动对焦测试，在本申请的一些实施例中，在控制端可以设置一个界面，在该界面中，允许用户设置采样条件，然后控制端将获取到的采样条件发送至自动对焦测试采样设备端。自动对焦测试采样设备在接收到采样条件中的采样位置信息后，控制其载物平台到达采样位置信息所指示的位置。

步骤S420，在接收自动对焦测试采样设备发出的位置到达成功消息的情况下，向自动对焦测试采样设备发送开始采样指令。

自动对焦测试采样设备的载物平台到达采样位置信息所指示的位置后，向控制端发出位置到达成功消息，控制端接收到该消息后，向自动对焦测试采样设备发送开始采样指令。

步骤S430，在接收自动对焦测试采样设备发出的采样成功消息的情况下，获取被测试终端获得的采样图片，并根据采样图片确定自动对焦测试结果。

自动对焦测试采样设备根据接收的开始采样指令，在完成后，向控制端发出采样成功消息，控制端在接收采样成功消息后，就通过与被测试终端之间的通信连接获取到被测试终端拍摄的采样图片，并根据采样图片进行自动对焦测试，获得自动对焦测试结果，其中，自动对焦测试的过程可采用现有技术中的任意一种。

步骤S440，在接收自动对焦测试采样设备发出的位置到达失败消息或采样失败消息的情况下，重置采样条件。

若在上述过程中，控制端接收到了自动对焦测试采样设备发出的位置到达失败消息或采样失败消息，说明本次自动对焦测试失败，此时，在控制端重置采样条件。

从图4所示的方法可以看出，本申请通过自动对焦测试采样设备与控制端的配合，实现了对被测试终端的自动对焦测试，该方法实现手段简单、操作简单快捷、测试结果准确、极大程度上降低了人工成本，可显著降低了被测试终端的生产成本。

在本申请的一些实施例中，采样条件还包括采样间隔和采样次数。采样间隔和采样次数与采样位置信息一同发送至自动对焦测试采样设备端，以使自动对焦测试采样设备分别在每一个采样位置信息所指示的位置根据采样间隔和采样次数进行采样。

在本申请中，在控制端对采样位置信息的校对与自动对焦测试采样设备端对采样位置信息的校对的方法是一样的。具体的，获取校对距离，并根据校对距离对采样位置信息进行校对，得到校对位置，其中，较对距离是根据相机的镜头到自动对焦测试采样设备的测距仪的距离确定的；将校对位置发送至自动对焦测试采样设备，以使载物平台到达校对位置。具体细节不再赘述。

在本申请的一些实施例中，还设计了手动模式，在手动模式中，上述方法还包括：获取手动模式下的自动对焦测试采样设备发出位置到达成功消息，并根据位置到达成功消息控制自动对焦测试采样设备进行采样；获取手动模式下的自动对焦测试采样设备发出位置到达失败消息，并根据位置到达失败消息重置采样条件。

图5示出了根据本申请再一个实施例的自动对焦测试方法的流程示意图，获取人为输入的校对距离，并确定是否为自动模式，若是，获取人为输入的采样条件，包括：采样位置信息，采样间隔，采样次数；向自动对焦测试采样设备发送采样条件和校对距离；若否，则进入手动模式，获取人为输入的手动模式下的移动位置信息以及不包含采样位置信息的采样条件，包括采样间隔，采样次数。

接收到自动对焦测试采样设备发出的位置到达成功消息，然后向自动对焦测试采样设备发出开始采样指令，在接收到自动对焦测试采样设备发出的采样成功消息后，抓取手机的日志，并进行自动对焦测试，输出自动对焦测试结果，此次自动对焦测试结束，重置采样条件；若在接收到自动对焦测试采样设备发出的采样失败消息后，此次自动对焦测试结束，重置采样条件。

若接收到自动对焦测试采样设备发出的位置到达失败消息，检测自动对焦测试采样设备的单片机控制主板是否存在故障，若存在，则报出故障类型；若不存在，再次发出开始采样指令，并再次接收到自动对焦测试采样设备发出的位置到达失败消息，此次自动对焦测试失败，此次自动对焦测试结束，重置采样条件。

图6示出了根据本申请一个实施例的自动对焦测试装置的结构示意图，该自动对焦测试装置600用于自动对焦测试采样设备，包括：

获取单元610，用于接收控制端发送的采样条件，采样条件包括采样位置信息。

在本申请中，自动对焦测试采样设备端的作用是将被测试终端送达到目标位置，并在目标位置触发被测试终端的自动对焦采样功能，使其进行对焦采样。其中，在本申请中，被测试终端可以为含有拍摄功能的电子设备，包括但不限于相机、手机、pad等，也可以是安装在这些电子设备中的摄像模组；控制端包括但不限于PC端、服务器、移动电子设备等。

首先，接收控制端发送的采样条件，采样条件包括但不限于采样位置信息。该采样位置信息可以通过现有技术中任意一种表征手段表示，如通过位置坐标和角度来表征，该采样位置信息可以是用户在控制端人为输入的。

控制单元620，用于控制载物平台移动，以使被测试终端到达采样位置信息所指示的位置。

在接收到采样位置信息后，通过控制载物平台移动，使得承载于载物平台上的被测试终端到达采样位置信息所指示的位置。以图1所示出的自动对焦测试采样设备为例，具体的控制过程，包括不限于使得竖直导轨2沿水平导轨1移动，载物平面3沿竖直导轨2上下移动，载物平面3在其所在的水平面内转动等。

触发单元630，用于触发被测试终端的自动对焦功能，使被测试终端拍摄得到采样图片。

在确定被测试终端到达采样位置信息所指示的位置后，触发被测试终端的自动对焦功能，使被测试终端拍摄得到采样图片。以图1所示出的自动对焦测试采样设备为例，触发的过程可以描述为，触发挡板下落到达第一预设位置，在到达采样时间后，触发挡板上升至第二预设位置，被测试终端开始采样，也就是说，相对被测试终端来讲，在触发挡板上升后，被测试终端的自动对焦采样功能被触发，开始拍照采样。

发送单元640，用于向控制端采样完成消息，以使控制端从被测试终端获得采样图片，确定自动对焦测试结果。

在本申请中，被测试对象与控制端是通信连接的，二者可以进行数据交互，通信连接的方式可以为现有技术中的任意一种，如蓝牙、通过USB接口连接等方式。

在确定被测试终端完成采样后，向控制端发送采样完成消息，控制端在接收到采样完成并成功的消息后，从被测试对象处抓取采样图片，并进行自动对焦测试，确定被测试对象自动对焦的质量的优劣。也就是说，在本申请中，自动对焦测试是在控制端完成的。

在本申请的一些实施例中，在上述的自动对焦测试装置600中，采样条件还包括采样间隔和采样次数；触发单元630，用于以自动对焦测试采样设备的触发挡板上升至预设位置时刻起，到达采样间隔后，控制触发挡板落下，并确定被测试终端完成一次采样操作；还用于在确定被测试终端完成采样操作的次数不小于采样次数后，控制载物平台移动，使被测终端到达下一个采样位置信息所指示的位置。

在本申请的一些实施例中，在上述的自动对焦测试装置600中，获取单元610，还用于获取校对距离，并根据校对距离对采样位置信息进行校对，得到校对位置信息，其中，校对距离是根据相机的镜头到自动对焦测试采样设备的测距仪的距离确定的；控制单元620，还用于控制载物平台移动，以使被测试终端到达校对位置信息所指示的位置。

在本申请的一些实施例中，在上述的自动对焦测试装置600中，获取单元610，还用于获取手动模式下的载物平台的位置信息；控制单元620，还用于在根据位置信息确定载物平台到达采样位置信息指示的位置的情况下，向控制端发出位置到达成功消息，以使控制端根据位置到达成功消息控制自动对焦测试采样设备进行采样；以及用于在根据位置信息确定载物平台不能到达采样位置信息指示的位置的情况下，向控制端发出位置到达失败消息，以使控制端根据位置到达失败消息重置采样条件。

图7示出了根据本申请另一个实施例的自动对焦测试装置的结构示意图，该自动对焦测试装置700用于控制端，包括：

获取单元710，用于获取采样条件，其中，所述采样条件包括采样位置信息，并将所述采样条件发送至所述自动对焦测试采样设备，以使所述自动对焦测试采样设备控制被测试终端到达所述采样位置信息所指示为位置；

控制端用于控制自动对焦测试采样设备进行采样，并进行自动对焦测试，在本申请的一些实施例中，在控制端可以设置一个界面，在该界面中，允许用户设置采样条件，然后控制端将获取到的采样条件发送至自动对焦测试采样设备端。自动对焦测试采样设备在接收到采样条件中的采样位置信息后，控制其载物平台到达采样位置信息所指示的位置。

控制单元720，用于在接收所述自动对焦测试采样设备发出的位置到达成功消息的情况下，向所述自动对焦测试采样设备发送开始采样指令；

自动对焦测试采样设备的载物平台到达采样位置信息所指示的位置后，向控制端发出位置到达成功消息，控制端接收到该消息后，向自动对焦测试采样设备发送开始采样指令。

测试单元730，用于在接收所述自动对焦测试采样设备发出的采样成功消息的情况下，获取所述被测试终端获得的所述采样图片，并根据所述采样图片确定自动对焦测试结果；

自动对焦测试采样设备根据接收的开始采样指令，在完成后，向控制端发出采样成功消息，控制端在接收采样成功消息后，就通过与被测试终端之间的通信连接获取到被测试终端拍摄的采样图片，并根据采样图片进行自动对焦测试，获得自动对焦测试结果，其中，自动对焦测试的过程可采用现有技术中的任意一种。

测试单元730，还用于在接收所述自动对焦测试采样设备发出的位置到达失败消息或采样失败消息的情况下，重置所述采样条件。

若在上述过程中，控制端接收到了自动对焦测试采样设备发出的位置到达失败消息或采样失败消息，说明本次自动对焦测试失败，此时，在控制端重置采样条件。

在本申请的一些实施例中，在上述的自动对焦测试装置700中，采样条件还包括采样间隔和采样次数。

在本申请的一些实施例中，在上述的自动对焦测试装置700中，获取单元710，还用于获取校对距离，并根据校对距离对采样位置信息进行校对，得到校对位置，其中，校对距离是根据相机的镜头到自动对焦测试采样设备的测距仪的距离确定的；并用于将校对位置发送至自动对焦测试采样设备，以使被测试终端到达校对位置。

在本申请的一些实施例中，在上述的自动对焦测试装置中，控制单元720，还用于获取手动模式下的自动对焦测试采样设备发出位置到达成功消息，并根据位置到达成功消息控制自动对焦测试采样设备进行采样；控制单元720，还用于获取手动模式下的自动对焦测试采样设备发出位置到达失败消息，并根据位置到达失败消息重置采样条件。

需要说明的是，上述各装置实施例的具体实施方式可以参照前述对应方法实施例的具体实施方式进行，在此不再赘述。

图8示出了根据本申请一个实施例的自动对焦测试系统的结构示意图，该自动对焦测试系统800包括自动对焦测试采样设备100，控制端810以及被测试终端820，自动对焦测试采样设备100与控制端810相互配合，使得承载于自动对焦测试采样设备100上的被测试终端820可通过上述任一的方法完成自动对焦测试。

综上所述，本申请的技术方案，通过自动对焦测试采样设备与控制端的配合，实现了对被测试终端的自动对焦测试，该方法实现手段简单、操作简单快捷、测试结果准确、极大程度上降低了人工成本，可显著降低了被测试终端的生产成本。

需要说明的是：

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本申请也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本申请的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本申请的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本申请实施例的自动对焦测试装置和设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本申请还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本申请的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (12)

1.一种自动对焦测试方法，其特征在于，所述方法通过自动对焦测试采样设备实现，被测试终端放置于所述自动对焦测试采样设备的载物平台上，所述方法包括：

接收控制端发送的采样条件，所述采样条件包括采样位置信息；

控制所述载物平台移动，以使被测试终端到达所述采样位置信息所指示的位置；

触发所述被测试终端的自动对焦功能，使所述被测试终端拍摄得到采样图片；

向控制端发送采样完成消息，以使控制端从所述被测试终端获得所述采样图片，确定自动对焦测试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采样条件还包括采样间隔和采样次数；

所述触发所述被测试终端的自动对焦功能，使所述被测试终端拍摄得到采样图片包括：

以所述自动对焦测试采样设备的触发挡板上升至预设位置时刻起，到达所述采样间隔后，控制所述触发挡板落下，并确定所述被测试终端完成一次采样操作；

在确定所述被测试终端完成采样操作的次数不小于所述采样次数后，控制所述载物平台移动，使所述被测终端到达下一个采样位置信息所指示的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述载物平台移动，以使被测试终端到达所述采样位置信息所指示的位置包括：

获取校对距离，并根据校对距离对所述采样位置信息进行校对，得到校对位置信息，其中，所述校对距离是根据相机的镜头到所述自动对焦测试采样设备的测距仪的距离确定的；

控制所述载物平台移动，以使所述被测试终端到达所述校对位置信息所指示的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取手动模式下的所述载物平台的位置信息；

在根据所述位置信息确定所述载物平台到达所述采样位置信息指示的位置的情况下，向所述控制端发出位置到达成功消息，以使所述控制端根据所述位置到达成功消息控制所述自动对焦测试采样设备进行采样；

在根据所述位置信息确定所述载物平台不能到达所述采样位置信息指示的位置的情况下，向所述控制端发出位置到达失败消息，以使所述控制端根据所述位置到达失败消息重置所述采样条件。

5.一种自动对焦测试方法，所述方法用于控制端，其特征在于，包括：

获取采样条件，其中，所述采样条件包括采样位置信息，并将所述采样条件发送至所述自动对焦测试采样设备，以使所述自动对焦测试采样设备控制所述被测试终端到达所述采样位置信息所指示的位置；

在接收所述自动对焦测试采样设备发出的位置到达成功消息的情况下，向所述自动对焦测试采样设备发送开始采样指令；

在接收所述自动对焦测试采样设备发出的采样成功消息的情况下，获取所述被测试终端获得的采样图片，并根据所述采样图片确定自动对焦测试结果；

在接收所述自动对焦测试采样设备发出的位置到达失败消息或采样失败消息的情况下，重置所述采样条件。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述采样条件还包括采样间隔和采样次数。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取采样条件，其中，所述采样条件包括采样位置信息，并将所述采样条件发送至所述自动对焦测试采样设备，以使所述自动对焦测试采样设备控制所述被测试终端到达所述采样位置信息所指示为位置还包括：

获取校对距离，并根据校对距离对所述采样位置信息进行校对，得到校对位置信息，其中，所述校对距离是根据相机的镜头到所述自动对焦测试采样设备的测距仪的距离确定的；

将所述校对位置发送至所述自动对焦测试采样设备，以使所述被测试终端到达所述校对位置信息所指示的位置。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

获取手动模式下的所述自动对焦测试采样设备发出位置到达成功消息，并根据所述位置到达成功消息控制所述自动对焦测试采样设备进行采样；

获取手动模式下的所述自动对焦测试采样设备发出位置到达失败消息，并根据所述位置到达失败消息重置所述采样条件。

9.一种自动对焦测试装置，所述装置用于自动对焦测试采样设备，其特征在于，包括：

获取单元，用于接收控制端发送的采样条件，所述采样条件包括采样位置信息；

控制单元，用于控制载物平台移动，以使被测试终端到达所述采样位置信息所指示的位置；

触发单元，用于触发所述被测试终端的自动对焦功能，使所述被测试终端拍摄得到采样图片；

发送单元，用于向控制端发送采样完成消息，以使控制端从所述被测试终端获得所述采样图片，确定自动对焦测试结果。

10.一种自动对焦测试装置，所述装置用于控制端，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取采样条件，其中，所述采样条件包括采样位置信息，并将所述采样条件发送至所述自动对焦测试采样设备，以使所述自动对焦测试采样设备控制所述被测试终端到达所述采样位置信息所指示的位置；

控制单元，用于在接收所述自动对焦测试采样设备发出的位置到达成功消息的情况下，向所述自动对焦测试采样设备发送开始采样指令；

测试单元，用于在接收所述自动对焦测试采样设备发出的采样成功消息的情况下，获取所述被测试终端获得的采样图片，并根据所述采样图片确定自动对焦测试结果；

测试单元，还用于在接收所述自动对焦测试采样设备发出的位置到达失败消息或采样失败消息的情况下，重置所述采样条件。

11.一种自动对焦测试采样设备，其特征在于，包括水平导轨、竖直导轨、载物平台、触发挡板；

所述竖直导轨与水平导轨垂直设置，所述竖直导轨能够沿水平导轨水平移动；

所述载物平台与所述竖直导轨垂直设置，所述载物平台能够沿所述竖直导轨上下移动以及在所述载物平台所处的平面内转动；

所述载物平台，用于承载被测试终端，所述触发挡板设置于所述载物平台上，用于触发被测试终端采样；

所述载物平台内嵌设有权利要求9所述的自动对焦测试装置。

12.一种自动对焦测试系统，包括权利要求11所述的自动对焦测试采样设备、控制端、被测试终端；所述自动对焦测试采样设备和所述被测试终端分别与所述控制端通信连接。

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